CKD KSLシリーズ アラームマニュアル ユーザーマニュアル

タイプ
ユーザーマニュアル
取扱説明書
製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。
特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。
本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください
SM-A20052
スカラロボッ
KSLシリーズ
(アラームマニュアル
i SM-A20052
KSL series Robot Controller
はじ
のたットKSL3000ズ」ただきまがとざいす。
ため使どの
のです。みい使
お、いよに、てく
、外
このは産ボッを実にご使ならよう
ください
ロボトを使このますいたす。
なっず保てくさいますよういい
ii SM-A20052
KSL series Robot Controller
安全編
使使
す。
操作編
イン
保守編
使
通信編
。上
アラーム編
iii
KSL series Robot Controller
SM-A20052
80723
使
使
[]
1)2)
1)
2)
!
注意
警告
!
危険
!
アラーム編
iv
KSL series Robot Controller
SM-A20052
80723
危険
使
警告
アラーム編
v
KSL series Robot Controller
SM-A20052
80723
注意
と。
(1) 必ず211
(2)
(3)
退
(4)
の「POWER LED」が
(1)
(2)
(3)
(4)
20%250mm/sec
ISO10218-1 5.6.2
250mm/sec
20%
100%
6 SM-A20052
KSL series Robot Controller
に想れるその
スイをONしてもンプが点しな
内容
をOしてパネルの POWER が点
原因
ントAC200V)がされいなあり
POWER ンプ
ッチりま
PS1DC5VDC24V スイッチング
対策
ントAC200V)のしてさい
POWER ンプて下い。
ッチ
備考
とすがある為スま
で「Wait For Machine Ready」から進まな
内容
TP Wait For Machine Readyからまずに立らな
原因
があます
ーボ
対策
ーボて下い。
備考
とすがある為スま
“付1 ロー ください
内容
TP されない
原因
TP ない
TP あり
があます
ッチPS1
対策
TP てく
ネクーブががか確の異れば TP ださ
だい
ッチさい
備考
とすがある為スま
“付1 ロー ください
アラーム編
7
KSL series Robot Controller
SM-A20052
80723
ーム8アラです
する、ロサー
Undefined int
内容
た。
原因
ラメタフROBOT.PAR”が RAM ルかてい
ラメタフROBOT.PARの記ットであ
あり
ーボの可があ
メモリバクアプ電の電モリます
対策
①② パラァイROBOT.PAR てくさい
てく
ーボてくさい
1-145 Main Battery alarmる場リチムバッテーをするがあます。交
さい
備考
①② ムでる場ソフられ
③④ とすがあでご
ー交て。
ていSRAM はデタ保、リムバテリッテいま
ッテ5に交くだ。リムバテリ使しまと寿とな、寿
して使しますと SRAM データ保にバッテリーがりデーわれるだけで
、液れによるなります。バテリー形BR3V-C)/メーカ(東)/ッテー寿5
)※ 「バ」をます
)バッテー寿は使や湿によて変しま5こと
しま
“付1 ロー ください
アラーム編
8
KSL series Robot Controller
SM-A20052
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Memory Check error
リチクエ
内容
電源 ON モリreadwriteて異を検
原因
があます
ーボ
対策
さい
ーボてくさい
備考
とすがある為スまでごます
“付1 ロー ください
Watchdog error
ォッチドッグエラ
内容
CPU で、まし
原因
があます
対策
さい
備考
とすがある為スま
“付1 ロー ください
アラーム編
9
KSL series Robot Controller
SM-A20052
80723
Servo soft Watchdog error
ーボソフドッエラ
内容
とサボ基ソフエアよるおいCPUーボCPUた。
原因
があます
ーボ
対策
さい
ーボてくさい
備考
とすがある為スま
“付1 ロー ください
AC Alarm
AC
内容
AC で電
原因
ーボSL3000:X8YS)でを検しまた。
AC200V200V250V 40msec れました
190V になまし
対策
ントローAC200Vの有OFF/ON てくさい
ないーボます
備考
とすがある為スまでごます
“付1 ロー ください
アラーム編
10
KSL series Robot Controller
SM-A20052
80723
Emergency Stop SW ON
内容
しボンがされます
原因
しボンがされます
対策
しボンはKSL3000 TP,2なりす。タンないスイチの
てくさい。まネクが考すの、接を再
TP 使は、プラを接さい
備考
KSL3000 INPUT クタ
使ジャー処さい
1
20
2
21
17
18
19
36
37
ケー
お 客様側
XM3A-3721
( Dsub-37S)
TSL3000/TSL3100
ロボットコントローラ
FG
コネク
(INPUT)
EMS1B
EMS1C
EMS2B
EMS2C
非常停止接点1
非常停止接点2
KSL3000
アラーム編
11
KSL series Robot Controller
SM-A20052
80723
Parameter error
ラメエラ
内容
ラメエラーをしまた。
原因
ラメUSER.PARMACHINE.PAR ROBOT.PARSERVO.PARETHERNET.PAREXTRNSEL.
PA RCONVEYOR.PARVISION.PARAREA.PARFIELDBUS.PAR)のりま
対策
エラーがた場、エァンメニ8-015 されます。対する
ーをすとが表ますで、パラメータファイルをてくさい。パタをした
は、てく
備考
できは弊ービで連
エラで他エラが発する。まーのさい
Servo Type error
ーボエラ
内容
ーボプのりがす。
原因
ラメされーボアンていす。
対策
ーボメーSERVO.PAR)の [S04] SERVO DEFINITION 、搭されてい
てくさい
備考
Safety SW ON
ティスイッチオン
内容
ティスイッチON ていす。
原因
TEACHING MODE TP フテSW ていせん
され
対策
SW てくさい
12てくさいEMS ENA*BENA*C
備考
アラーム編
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KSL series Robot Controller
SM-A20052
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Servo CPU error
ーボ CPU 異常
内容
ーボCPU まし
原因
あり
ーボ
対策
てくさい
ーボださ
備考
とする為スま
“付1 ロー ください
MMI timeout
MMI
内容
MMI てもませでし
原因
りま
対策
さい
備考
とすがある為スま
“付1 ロー ください
Servo Gate OFF error
ーボオフ
内容
ーボOFF まし
原因
ントAC200V)がントを満してないたは
ッチPS1
インがチリンこしす。
、サボ基ります。
対策
ントAC200V)をいま
ッチPS1
イン
ーボてくさい
備考
とすがある為スま
“付1 ロー ください
アラーム編
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KSL series Robot Controller
SM-A20052
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Slow Charge error
ーチジエ
内容
ーボON ンデチャジがしなON た。ON 、サ
ないす。
原因
ントAC200V)がントを満してないたは
に対てコントローCN1におけるている場(電ーブ
(電ル導3.55.5mm))。
ーボオンた。
いる
対策
ントAC200V)がントローしてかどか、またしている
うかを確て下さい(電はコントローラによって異なりますのでントローラに
てくさい。)
ーブ、ケを見(電ケーさ:3.55.5mm)。
ーボオンくりさい
ーボたはーボてくさい
備考
とすがある為スま
“付1 ロー ください
IPM Error
IPM エラ
内容
IPM エラ
ーボれてモータ駆トラまし
対策
8-48* Axis* Servo Amp error も同に発
つきては 8-48* Axis* Servo Amp error さい
備考
アラーム編
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KSL series Robot Controller
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DC24 Regulator error
エラ
内容
ントローDC24V 21V なりた。
原因
によ、内スイングPS1いる。
24V は外I/O 使てい
スイチンPS1
ーボです
対策
外部 I/O が短ないをチックてくさい
ッチさいにつてはングの交
ご参ます
ーボさい
備考
とすがある為スま
“付1 ロー ください
Servo Power Low Volt
ーボ
内容
ントローボ電(約 DC300V)が 130V まし
原因
ントAC200V)の
ーボして
対策
コンローか、またて下い。
サーを交さい
備考
とすがある為スま
“付1 ロー ください
アラーム編
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KSL series Robot Controller
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Resistor Overheat
内容
130した
原因
電源を OFF 、回で放てくさい
するは以が考られす。
ットすぎ
て適な加
ットして
ットモー)にる。
ている可
対策
PAYLOAD を定し、調てく
PAYLOADACCELDECEL を使な加調さい
PAYLOAD {<>,オフ>}
かかと、このオフト量するて、とサゲイ
ロボキロム単で指
セット>ボッにかかるツーらどるかミリトル
ACCEL %),DECEL % 、減を変します。 に対
テーで指
を取てく
ボッり/に動てくさい
、サさい
備考
とすがある為スま
“付1 ロー ください
アラーム編
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KSL series Robot Controller
SM-A20052
80723
Servo Power Over Volt
ーボ
内容
ントローボ電(約 DC300V)が 420V なりまし
原因
あり
ーボボ電の可ありす。
対策
さい
ーボボ電してさい
備考
とすがある為スま
“付1 ロー ください
Distribution error
エラ
内容
エラーをました。
原因
MOVE )の、ロとな
SCOL ミスは発
テムれま
対策
テムトウョンロボログム等ントビスで連
備考
Unable to Trans
内容
ラーまし
原因
に矛がありロが出
SCOL ミスは発
テムれま
対策
テムトウョンロボログム等ントビスで連
備考
アラーム編
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KSL series Robot Controller
SM-A20052
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Point Invalid of Range
内容
を検
原因
MOVEC で、ボッより)にとしました。
対策
MOVEC ロボか、さい
備考
ロボます
X
指定目標位置動作範囲外
Y
アラーム編
18
KSL series Robot Controller
SM-A20052
80723
Axis1 Exceed Speed
Axis2 Exceed Speed
Axis3 Exceed Speed
Axis4 Exceed Speed
Axis5 Exceed Speed
Axis6 Exceed Speed
Axis7 Exceed Speed
Axis8 Exceed Speed
*軸
内容
の結た。
原因
グラの動PASS するに、じベてい
異方の動命令 ・類似方の動命令
:同PASS は速れ速
TORQUE
8-42* Axis* Position errorアラムがした
対策
PASS げる、プグラを修ます
「命 TORQUE」をプロムを
8-42* Axis* Position error、”8-40* Axis* Encoder abnormal“などがする、本ームする
ありますでサアラムがていいか
備考
もエーがービでごさい
アラーム編
19
KSL series Robot Controller
SM-A20052
80723
Axis1 Psn BackUp Error
Axis2 Psn BackUp Error
Axis3 Psn BackUp Error
Axis4 Psn BackUp Error
Axis5 Psn BackUp Error
Axis6 Psn BackUp Error
*軸ジシンバクアエラ
内容
ントーラOFF 、エンコモータ1す。
原因
ントーラOFF があ
ットコンローせがる可す。
ットていあり
対策
ットさい
ントーラみ合せをてい、組してさい
8-61* Axis* Enc battery empty ていは原りま
ッテを再てくさい
備考
アラムはントーラOFF た後ON
Vibration Suppression Error
エラ
内容
にロットを検た。
原因
ットログム内PAYLOAD のパないす。
対策
ットログム内PAYLOAD のパさい
備考
であアラませ
アラム発は、ントローの電するで振なり
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