dji RoboMaster クイックスタートガイド

タイプ
クイックスタートガイド

このマニュアルも適しています

v1.0
EP CORE
Quick Start Guide
快速入門指南
クイックスタートガイド
스타트
가이드
3
Introduction
The RoboMaster
TM
S1 Education Expansion Set Core (EP Core) is an all-in-one education solution for STEAM
classrooms. It provides an official SDK that can be used with powerful mechanical accessories and interfaces
to expand hardware possibilities. Together with rich teaching resources and a continually-updated competition
database, the EP Core delivers a new classroom experience to make education easier for both teachers and
students, expanding the boundaries of the future of education.
Downloading the RoboMaster App and Watching Tutorial Videos
Search for the RoboMaster app in the App Store or Google Play or scan the QR code to download the app on your
mobile device.
Visit the official DJI website https://www.dji.com/robomaster-ep-core/video or go to the app and enter the Guide
page to watch the tutorial videos for assembly and use. You can also assemble the robot according to the assembly
guide in the quick start guide.
The RoboMaster app supports iOS 10.0.2 or later or Android 5.0 or later.
Users can also download the RoboMaster software for Windows or Mac from the official DJI website on a computer to control
the robot with a keyboard and mouse. https://www.dji.com/robomaster_app.
Interne
t
After assembly, use your DJI account to activate the robot in the RoboMaster app. Activation requires an internet connection.
Specications
Structure
Dimensions 390×245×330 mm
Weight Approx. 3.3 kg
Intelligent Controller
Operating Frequency 2.4 GHz, 5.8 GHz, 5.1 GHz (limited to indoor use)
Intelligent Battery
Capacity 2400 mAh
Charging Voltage 12.6 V
Battery Type LiPo 3S
Energy 25.92 Wh
RoboMaster App Tutorial Videos
EN
4
簡介
ROBOMASTER
TM
S1 Education Expansion Set Core (EP Core) 是一套成熟的 STEAM 教育解決方案。它開放了官方
SDK,配合高性能機械配件,延展出豐富的軟硬件拓展性,配套完善的人工智能與競賽課程,更有全新賽事規則庫;
讓教師輕鬆教,學生輕鬆學,課堂教學煥然一新,拓展未來教育的全新邊界。
下載 RoboMaster App 和觀看教學影片
使用行動設備在軟體商店或掃描
QR
碼下載並安裝
RoboMaster App
App
首頁進入「指導」頁面或前往
DJI
官方網站
https://www.dji.com/robomaster-ep-core/video
獲取安裝影片,並
配合本文的安裝說明,完成安裝。觀看其他教學影片瞭解使用方法。
RoboMaster App
要求使用
iOS 10.0.2
及以上系統或
Android 5.0
及以上系統。
使用者亦可使用電腦從
DJI
官網下載
Windows
版本或
Mac
版本的
RoboMaster
軟體,然後透過鍵盤滑鼠控制機器人。
https://
www.dji.com/robomaster_app
Interne
t
安裝完成後,需使用
RoboMaster App
啟用機器人。啟用時請確認行動設備已連線至網際網路。
RoboMaster App
教學影片
技術規格
結構
全機尺寸 390×245×330 mm
重量 3.3 kg
智能控制台
工作頻段 2.4 GHz5.8 GHz5.1 GHz(僅限室內使用)
智能電池
容量 2400 mAh
充電電壓 12.6 V
電池類型 LiPo 3S
能量 25.92 Wh
CHS
5
はじめに
RoboMaster
TM
S1教育用拡張セットコア(EP Core)はSTEAM教室向けの一体型教育ソリューションです。この製品
には、強力な機械式アクセサリーおよびインターフェースで使用できる公式SDKが付属し、ハードウェアの可能性
を拡張します。豊富な教材リソースと継続的に更新を続ける競争データベースとともに、EP Coreは先生と生徒の両
方にとって、学習を手軽に行える新しいクラスルームの形を提供し、教育の未来の可能性を広げます。
RoboMasterアプリのダウンロードとチュートリアルビデオの視聴
App StoreまたはGoogle Play RoboMasterアプリを検索するかQR コードをスキャンして、お手持ちのモバイル端
末にアプリをダウンロードします。
組み立てや使用方法に関するチュートリアル動画を見るには、公式DJIウェブサイhttps://www.dji.com/robomaster-
ep-core/videoにアクセスするか、アプリからガイドページにアクセスしてください。クイックスタートガイド内の
組み立てガイドに従って、ロボットを組み立てることもできます。
RoboMasterアプリは、iOS 10.0.2以降とAndroid 5.0以降に対応しています。
また、DJIの公式ウェブサイトからRoboMasterソフトウェア(Windows用/Mac用)をダウンロードし、パソコン上でキー
ボードやマウスを使ってロボットを操作することもできます。https://www.dji.com/robomaster_app
Interne
t
組み立て後、RoboMaster アプリでロボットをアクティベーションするには、ご自身の DJIアカウントを使います。アクティ
ベーションにはインターネット接続が必要です。
RoboMaster
アプリ チュートリアルビデオ
JP
仕様
構造
サイズ 390×245×330 mm
重量 3.3 kg
インテリジェント コントローラー
動作周波数 2.4 GHz5.8 GHz5.1 GHz:屋内使用に限る
インテリジェント バッテリー
容量 2400 mAh
充電電圧 12.6 V
バッテリータイプ LiPo 3S
電力量 25.92 Wh
6
소개
RoboMaster
TM
S1 Education Expansion Set Core(EP Core) 융합인재교육(STEAM) 강의실용 올인원 교육 솔루션입니다.
솔루션은 하드웨어 기능을 확장할 있도록 강력한 기계적 액세서리 인터페이스와 함께 사용할 있는 공식 SDK 제공합니다.
풍부한 교육 자료 지속적으로 업데이트되는 경연 데이터베이스와 더불어, EP Core 교사와 학생 모두에게 교육을 쉽게 만들어
주는 새로운 강의실 경험을 제공하여 미래 교육의 한계를 확장합니다.
로보마스터 다운로드 튜토리얼 동영상 시청
App Store 또는 Google Play에서 로보마스터 앱을 검색하거나 QR 코드를 스캔하여 모바일 기기에 앱을 다운로드합니다.
공식 DJI 웹사이트(https://www.dji.com/robomaster-ep-core/video) 방문하거나 앱으로 이동한 , 가이드 페이지로 이동하여
조립 사용에 대한 교육 동영상을 시청합니다. 또한, 스타트 가이드의 조립 가이드에 따라 로봇을 조립할 수도 있습니다.
로보마스터 앱은 iOS 10.0.2 이상 또는 Android 5.0 이상을 지원합니다.
또한, 공식 DJI 웹사이트(https://www.dji.com/robomaster_app) 방문하여 Windows Mac 로보마스터 소프트웨어를 사용자의 컴퓨
터에 다운로드하고 키보드와 마우스로 로봇을 제어할 있습니다.
Interne
t
조립이 끝나면 DJI 계정을 사용하여 로보마스터 앱에서 로봇을 활성화하십시오. 활성화하려면 인터넷에 연결해야 합니다.
사양
구조
크기 390×245×330 mm
무게 3.3 kg
인텔리전트 컨트롤러
작동 주파수 2.4 GHz, 5.8 GHz, 5.1 GHz (실내용으로 제한)
인텔리전트 배터리
용량 2400 mAh
충전 전압 12.6 V
배터리 유형 LiPo 3S
에너지 25.92 Wh
로보마스터
튜토리얼
동영상
KR
7
First Layer:
第一層:
1層:
번째 :
Second Layer:
第二層:
2層:
번째 :
C
A
B
H
J
K
G
I
F
E
D
Third Layer:
第三層:
3層:
번째 :
L
RS
P
Q
N
M
In the Box /物品清單/ 同梱物リスト / 구성품
Check that all of the following items are in your package. If any item is missing, contact DJI or your local dealer.
使用本產品之前,請檢查包裝中是否有下列所有品項。若有短少任何品項,請聯絡 DJI 或您當地代理商。
以下の品目がパッケージにすべて揃っているかご確認ください。同梱されていないものがありましたら、DJIまたはお
近くの代理店までお問い合わせください。
다음 구성품이 패키지 안에 모두 들어 있는지 확인하십시오. 구성품이 하나라도 없는 경우에는 DJI 또는 현지 판매점으로 문의하십시오.
T
U V
W
X
Y
Y
Z
AA AB
AC AD AE
Fourth Layer:
第四層:
4層:
번째 :
Fifth Layer:
第五層:
5層:
다섯 번째 :
8
Vision Marker
視覺標籤
×7
C1
Mecanum Wheel Roller
麥輪輥子
×48 (+2)*
A
CB
Manuals
· Quick Start Guide
· Disclaimer and Safety Guidelines -
Ata Glance
文件
·
快速入門指南
·
免責聲明和安全概要
* (+x) refers to the quantity of spare items included in the package.
* (+x) 表示包裝內包含此物品備用件的數量為 x
* (+X)X部分は数字〕の表示は、パッケージに含まれるスペア部品の数量です。
* (+x)는패캐지에포함된예비구성품의수량을나타냅니다.
G H
H1
Front Axle Cover
前橋上蓋
H2
Front Axle Module Base
前橋臂
×1 ×1×1
G1
Camera
相機
×1
F2
Chassis Middle Frame
(Intelligent Battery
included)
底盤中框 ( 含智能電池 )
F3
Chassis Cabin Cover
Attached to the chassis
middle frame before delivery.
底盤倉蓋
出廠時已與中框扣合
×1
D
×4
D1
M3508I Brushless Motor and
ESC
M3508I
無刷馬達電控
×4
E F
E1
Damping Ring Bracket
減震圈支架
F1
Chassis Cover
Attached to the chassis middle
frame before delivery.
底盤上蓋
出廠時已與中框扣合。
×1
ビジョンマーカー
メカナムホイール ローラー
マニュアル
· クイックスタートガイド
· 免責事項と安全に関するガイドラ
イン - 概要
前方車軸カバー 前方車軸モジュールベースカメラ
シャーシ中央フレーム
(インテリジェントバ
ッテリー含む)
シャーシ キャビンカバー
出荷時にシャーシ中央フレーム
に取り付け済み。
M3508I ブラシレスモータ
ー& ESC
制動輪ブラケット
シャーシカバー
出荷時にシャーシ中央フレーム
に取り付け済み。
비전 마커
메카넘 롤러
매뉴얼
· 스타트 가이드
· 고지 사항 안전 가이드 - 요약
전면 차축 커버 전면 차축 모듈 베이스
카메라
섀시 중간 프레임(인텔리
전트 배터리 포함)
섀시 캐빈 커버
배송 전에 섀시 중간 프레임에 부착
됩니다.
M3508I 브러시리스 모터
ESC
댐핑 브래킷
섀시 커버
배송 전에 섀시 중간 프레임에 부착
됩니다.
9
I J K
×1×4 ×1
I1
Hit Detector
擊打檢測模組
J1
Intelligent Controller
智能控制台
K1
Speaker
揚聲器
L
L1
Left-Threaded Inner Hub
左旋內輪轂
L2
Left-Threaded Outer Hub
左旋外輪轂
L3
Right-Threaded Inner Hub
右旋內輪轂
L4
Right-Threaded Outer Hub
右旋外輪轂
×2 ×2 ×2 ×2
×4 ×4 ×1 ×1
L5
Mecanum Wheel Damping
Ring
麥輪減震圈
L6
Motor Mounting Plate
馬達座
L7
Screwdriver Handle
螺絲刀柄
M1
Intelligent Battery Charger
充電器
M
ヒット検出セン
サー
インテリジェント
ントローラー
スピーカー
左巻きインナーハブ 左巻きアウターハブ 右巻きインナーハブ 右巻きアウターハブ
メカナムホイール 制動輪
モーター取り付けプレート ねじ回しの柄 インテリジェントバッテリ
ー充電器
히트
감지기 인텔리전트
컨트롤러
스피커
좌향
내부
허브 좌향
외부
허브 우향
내부
허브 우향
외부
허브
메카넘
댐핑
모터
마운팅
플레이트 스크루드라이버
핸들
인텔리전트
배터리
충전기
10
×1
N3
AC Power Cable
Varies by region.
充電器 AC 線
實物根據地區有所不同。
×1 ×1
N1
Chassis Left Armor
底盤左外殼
N2
Chassis Right Armor
底盤右外殼
N
×1
Q
×1 ×1
Q1
Screw Box A
A
螺絲盒
P1
Chassis Front Armor
底盤前外殼
P2
Chassis Rear Armor
底盤後外殼
P
S3
Mecanum Wheel
Mounting Plate
麥輪裝配盒
S4
Grease
潤滑脂
×1 ×1×1×1
S1
X-Shaped Front Shaft
Cover
X
型軸蓋
×1
S2
Cable Retainer
固線器
S
R1
Motion Controller
運轉控制器
R
AC電源ケーブル
地域により異なります。
シャーシ左方アーマー シャーシ右方アーマー
ねじ収納ボックスAシャーシ前方アーマー シャーシ後方アーマー
メカナムホイール
り付けプレート
グリース
X型前方シャフトカ
バー
ケーブル固定具動作コントローラー
AC 전원 케이블
지역에 따라 다름.
섀시
좌측
아머 섀시
우측
아머
나사
박스
A
섀시
전면
아머 섀시
후면
아머
메카넘
마운팅
플레이
그리스
X 전방 샤프트 커버
케이블
고정기모션
컨트롤러
11
* Refers to the quantity with spare items included in the package.
*
表示該數字包含此物品的備用件數量。
* パッケージに含まれるスペア部品の数量も含みます。
* 패키지에 포함된 예비 구성품의 수량을 나타냅니다.
The screw box A includes the
following items:
A 螺絲盒內包含以下物品:
ねじ収納ボックスAには、次の品目
が入っています:
나사 박스 A에는 다음과 같은 구성품이
들어 있습니다.
×66*
M3-A Screw
M3-A
螺絲
M3-A
ねじ
M3-A
나사
4
×15*
M3-B Screw
M3-B
螺絲
M3-B
ねじ
M3-B
나사
3
×1
1
Front Rubber Stop
緩衝膠墊
フロント
ゴム栓
전면
고무
스톱
×1
8
#1 Screwdriver Bit
#1
螺絲起子頭
#1ねじ回し用ビット
#1
스크루드라이버
비트
×4*
6
M4-A Screw
M4-A
螺絲
M4-A
ねじ
M4-A
나사
×21*
5
T2 Screw
T2
螺絲
T2
ねじ
T2
나사
7
Rubber Shock Ring
緩衝膠圈
衝撃吸収ゴムリング
고무
충격
흡수
×2
×10*
T3 Screw
T3
螺絲
T3
ねじ
T3
나사
2
S5
Masking Tape
美紋膠帶
×1
×1 ×2 ×4
S7
Data Cables
數據線
S8
Data Cables
數據線
S9
Data Cables
數據線
35 cm
12 cm
23 cm
1 2 3
4
8
5 6
7
マスキングテ
ープ
データケーブル データケーブルデータケーブル
마스킹
테이프
데이터
케이블 데이터
케이블 데이터
케이블
12
T U V W
×1 ×1 ×1 ×1
T1
Infrared Distance Sensor
(TOF)
紅外深度傳感器
U1
Chassis Extension Platform
底盤拓展基板
V1
Screw Box B
B
螺絲盒
W1
Robotic Arm (1 of 2)
機械臂一級臂
1 1 2
3
7
4 5 6
8 9
×4×2×6*
The screw box B includes the
following items:
B 螺絲盒內包含以下物品:
ねじ収納ボックスBには、次の品目
が入っています:
나사 박스 B에는 다음과 같은 구성품이
들어 있습니다.
×10*
M3 Lock Nut
M3
防鬆
螺母
4
×54*
M3-C Screw
M3-C
3
×12*
M3-E Screw
M3-E
螺絲
1
×10*
M3-D Screw
M3-D
螺絲
2
×10*
Cable Clamp
線卡
5
M3-H Screw
M3-H
螺絲
6
×1
#2 Screwdriver Bit
#2
螺絲起子頭
7
×1 ×1
Multi-tool
多功能扳手
7 7
M3-F Hex Stud
M3-F
六角螺柱
8
M3-G Hex Stud
M3-G
六角螺柱
9
* Refers to the quantity with spare items included in the package.
*
表示該數字包含此物品的備用件數量。
*パッケージに含まれるスペア部品の数量も含みます。
* 패키지에 포함된 예비 구성품의 수량을 나타냅니다.
Buffer Ring
緩衝
赤外線距離センサー
TOF
シャーシ拡張プラットフ
ォーム
ねじ収納ボックスB ロボットアーム(21
M3ロックナットM3-CねじM3-Eねじ M3-Dねじ ケーブルクラ
ンプ
M3-Hねじ #2ねじ回し用ビット マルチツール
M3-F六角スタッ
ドボルト
M3-G六角スタッ
ドボルト
バッファーリ
ング
적외선
거리
센서
(ToF)
섀시
확장
플랫폼
나사
박스
B
로봇
(1/2)
M3
잠금
너트
M3-C
나사
M3-E
나사
M3-D
나사
케이블
클램프
M3-H
나사
#2
스크루드라이버
비트 다목적
도구
M3-F
육각
스터드
M3-G
육각
스터드
버퍼
13
X
X1
Robotic Arm
Connecting Rod #1
機械臂
#1
連桿
X2
Robotic Arm
Connecting Rod #2
機械臂
#2
連桿
X3
Robotic Arm
Connecting Rod #3
機械臂
#3
連桿
X4
Power Connector
Module
電源轉接模組
×1 ×1 ×1 ×1
Y Z
×1
×4 ×1
X5
Front Axle Extension
Platform
拓展前橋轉接
Y1
Sensor Adapter
傳感器轉接模組
Z1
Robotic Arm Base
機械臂基座
Z2
Robotic Arm (2 of 2)
Connecting Rod
機械臂二級臂連桿
Z4
Robotic Arm (2 of 2)
Short Rod
機械臂二級臂短支撐桿
Z8
Robotic Arm Triangle
Link
機械臂三角連桿臂
Z5
Robotic Arm Limit
Block
機械臂限位塊
Z9
TOF Mounting Bracket
紅外深度傳感器基座
Z6
Robotic Arm Support
Base
機械臂支撐座
Z3
Robotic Arm (2 of 2)
Long Rod
機械臂二級臂長支撐桿
Z7
Robotic Arm Cable
Fixer
機械臂理線塊
×1 ×1
×1 ×1 ×1 ×1 ×1
×1
ロボットアーム 接続
ロッド#1
ロボットアーム 接続
ロッド#2
ロボットアーム 接続
ロッド#3
電源コネクターモジ
ュール
前方車軸 拡張プラッ
トフォーム
センサーアダプター ロボットアーム
ース ロボットアーム(2
2)接続ロッド
ロボットアーム (2
2)短ロッド
ロボットアーム 三角
リンク
ロボットアーム 制限
ブロック
TOF取り付けブラケ
ットロボットアーム サポ
ート基盤
ロボットアーム(2
2)長ロッド
ロボットアーム ケー
ブル固定具
로봇
연결
로드
#1
로봇
연결
로드
#2
로봇
연결
로드
#3
전원
커넥터
모듈 전면
차축
확장
플랫폼
센서
어댑터
로봇
베이스
로봇
(2/2)
연결
로드 로봇
(2/2)
짧은
로드
로봇
삼각
링크로봇
리미트
블록
ToF
마운팅
브래킷
로봇
지지
베이스
로봇
(2/2)
로드
로봇
케이블
픽서
14
Z10
Speaker Support
Extension
拓展揚聲器座
×1
AA AB
×1 ×1
AA1
Gripper
機械爪
AB1
Rear Extension
Platform
底盤拓展尾板
Z11
Servo Gear
舵盤
Z12
Servo Gear Buffer
緩衝舵盤
×1 ×1
AB4
Data Cables
數據線
×1×1
AC
×1
AC1
Robotic Arm (2 of 2)
機械臂二級臂
AC2
Straight Connecting
Rod
拓展連桿
×2
AD AE
AD1
Robotic Arm Endpoint
Bracket
機械臂末端接口
AE1
Servo
舵機
×1 ×2
AB6
L-shaped Extension
Cable
彎頭延長線
×1
×1
×3
14 cm
AB3
Y-Cable
Y
型電源線
AB2
Camera Extension
Cable
相機連接延長線
AB5
Extension Cable
直頭延長線
スピーカーサポート
エクステンション
グリッパー
後方拡張プラットフ
ォーム
サーボギア サーボギア バッフ
ァー
データケーブル
ロボットアーム(2
2 直線型接続ロッド ロボットアーム 端点
ブラケット
サーボ
L字型延長ケーブル
Yケーブル
カメラ拡張ケーブル
延長ケーブル
스피커
지지용
확장
플랫
그리퍼
후면
확장
플랫폼
서보
기어
서보
기어
버퍼
데이터
케이블
로봇
(2/2)
스트레이트
연결
로드
로봇
엔드포인트
브래
서보
L- 확장 케이블
Y-케이블
카메라
확장
케이블
확장
케이블
15
41
42
26
27
38
31
32
33
34
35
36
37
29
30
40
39
25
1
3
4
5
6
7
9
10
12
13
14
26
27
28
14
17
18
19
20
21
22
23
24
11
15
16
8
2
16
1. Robotic Arm Triangle Link
2. Robotic Arm (1 of 2)
3. Robotic Arm Connecting
Rod #1
4. Robotic Arm Endpoint
Bracket
5. Robotic Arm (2 of 2)
6. Camera
7. Robotic Arm (2 of 2) Short
Rod
8. Robotic Arm (2 of 2) Long
Rod
9. Robotic Arm Connecting
Rod #2
10. Robotic Arm Connecting
Rod #3
1.
機械臂三角連桿臂
2.
機械臂一級臂
3.
機械臂
#1
連桿
4.
機械臂末端接口
5.
機械臂二級臂
6.
相機
7.
機械臂二級臂短支撐桿
8.
機械臂二級臂長支撐桿
9.
機械臂
#2
連桿
10.
機械臂
#3
連桿
11.
線卡
Overview
零組件介紹
11. Cable Clamp
12. Intelligent Controller
13. Rear Extension Platform
14. Servo
15. Servo Gear Buffer
16. Servo Gear
17. Robotic Arm (2 of 2)
Connecting Rod
18. Robotic Arm Base
19. Robotic Arm Cable Fixer
20. Robotic Arm Limit Block
21. Robotic Arm Support
Base
22. Speaker
23. Speaker Support
12.
智能控制台
13.
底盤拓展尾板
14.
舵機
15.
緩衝舵盤
16.
舵盤
17.
機械臂二級臂連桿
18.
機械臂基座
19.
機械管理線塊
20.
機械臂限位塊
21.
機械臂支撐座
22.
揚聲器
24. Gripper
25. Chassis Extension
Platform
26. Left-Threaded Mecanum
Wheel
27. Right-Threaded Mecanum
Wheel
28. Chassis Cover
29. Chassis Middle Frame
30. Front Axle Cover
31. Front Axle Module Base
32. X-Shaped Front Shaft
Cover
33. Motion Controller
34. Chassis Left Armor
23.
拓展揚聲器座
24.
機械爪
25.
底盤拓展基板
26.
左旋麥克納姆輪
27.
右旋麥克納姆輪
28.
底盤上蓋
29.
底盤中框
30.
前橋上蓋
31.
前橋臂
32. X
型軸蓋
33.
運轉控制器
35. Chassis Right Armor
36. Chassis Rear Armor
37. Hit Detectors
38. Chassis Front Armor
39. M3508I Brushless
Motors and ESCs
40. Motor Mounting Plates
41. Chassis Cabin Cover
42. Intelligent Battery
34.
底盤左外殼
35.
底盤右外殼
36.
底盤後外殼
37.
擊打檢測模組
38.
底盤前外殼
39. M3508I
無刷馬達電控
40.
馬達座
41.
底盤倉蓋
42.
智能電池
17
1. ロボットアーム 三角リ
ンク
2. ロボットアーム
21
3. ロボットアーム 接続ロ
ッド#1
4. ロボットアーム 端点ブ
ラケット
5. ロボットアーム
22
6. カメラ
7. ロボットアーム
22)短ロッド
8. ロボットアーム
22)長ロッド
9. ロボットアーム 接続ロ
ッド#2
10. ロボットアーム 接続ロ
ッド#3
概要
11. ケーブルクランプ
12. インテリジェント コン
トローラー
13. 後方拡張プラットフ
ォーム
14. サーボ
15. サーボギア バッファー
16. サーボギア
17. ロボットアーム
22)接続ロッド
18. ロボットアーム ベース
19. ロボットアーム ケーブ
ル固定具
20. ロボットアーム 制限ブ
ロック
21. ロボットアーム サポー
ト基盤
22. スピーカー
23. スピーカーサポート
24. グリッパー
25. シャーシ拡張プラット
フォーム
26. 左巻きメカナムホイ
ール
27. 右巻きメカナムホイ
ール
28. シャーシカバー
29. シャーシ中央フレーム
30. 前方車軸カバー
31. 前方車軸モジュール
ベース
32. X型前方シャフトカ
バー
33. 動作コントローラー
34. シャーシ左方アーマー
35. シャーシ右方アーマー
36. シャーシ後方アー
マー
37. ヒット検出センサー
38. シャーシ前方アー
マー
39. M3508I ブラシレス
モーター& ESC
40. モーター取り付けプ
レート
41. シャーシ キャビン
カバー
42. インテリジェント
バッテリー
1. 로봇 삼각 링크
2. 로봇 (1/2)
3. 로봇 연결 로드 #1
4. 로봇 엔드포인트 브래킷
5. 로봇 (2/2)
6. 카메라
7. 로봇 (2/2) 짧은 로드
8. 로봇 (2/2) 로드
9. 로봇 연결 로드 #2
10. 로봇 연결 로드 #3
11. 케이블 클램프
개요
12. 인텔리전트 컨트롤러
13. 후면 확장 플랫폼
14. 서보
15. 서보 기어 버퍼
16. 서보 기어
17. 로봇 (2/2) 연결 로드
18. 로봇 베이스
19. 로봇 케이블 픽서
20. 로봇 리미트 블록
21. 로봇 지지 베이스
22. 스피커
23. 스피커 지지대
24. 그리퍼
25. 섀시 확장 플랫폼
26. 좌향 메카넘
27. 우향 메카넘
28. 섀시 커버
29. 섀시 중간 프레임
30. 전면 차축 커버
31. 전면 차축 모듈 베이스
32. X 전방 샤프트 커버
33. 모션 컨트롤러
34. 섀시 좌측 아머
35. 섀시 우측 아머
36. 섀시 후면 아머
37. 히트 감지기
38. 섀시 전면 아머
39. M3508I 브러시리스
ESC
40. 모터 마운팅 플레이트
41. 섀시 캐빈 커버
42. 인텔리전트 배터리
18
Preparation
1. Charging the Battery
1
2
3
100-240 V
50-60 Hz
Charging Time: Approx. 1 hour and 30 min.
Charge the battery to bring it out of hibernation
before using for the first time.
2. Preparing the Screwdriver
The package includes a screwdriver handle and two
bits. The #1 bit is used with screw box A. The smaller
end is for T2 screws, while the larger end is for the
other screws in screw box A. The #2 bit is used with
screw box B. The smaller end is for all the screws in
screw box B, while the larger end is not used. Make
sure to use the screws with a suitable bit.
Follow the instructions for cable connection and
wiring to avoid cable damage.
4. Cable Connection Instructions
Connect the black, orange, and red cables to the
ports with the corresponding color.
3. Legend
Indicates that the bottom of the
robot is displayed.
Refers to the accessories required
including such information as the
screw model and quantity. For
example, the description in this
illustration indicates that six screws
of the M3-A model are required.
(M3-A)
×6
Refers to where the required accessories
are located in the screw box.
A #1 #2 B
EN
19
安裝準備
1.
充電
1
2
3
100-240 V
50-60 Hz
完全充飽電約需
1
小時
30
分鐘
首次使用時,需要對電池進行充電以喚醒電池。
請按照規範進行連線和配線,避免壓壞連接線。
4.
連線規則
黑色線連接黑色接口,橙色線連接橙色接口,紅色
線連接紅色接口。
3.
圖例
表示安裝步驟中的圖示為機器人的底
部視圖。
表示安裝步驟中所需的配件及其規格
型號、數量。例如,此圖表示需要 6
顆型號為 M3-A 的螺絲。
(M3-A)
×6
表示所需配件在螺絲盒中的位置。
2.
準備螺絲起子
包裝內附帶螺絲起子手柄及兩個起子頭。#1 螺絲起子
頭配合 A 螺絲盒,小頭適用於 T2 螺絲,大頭適用於
其餘螺絲。#2 螺絲起子頭配合 B 螺絲盒,僅使用小
起子頭,無需使用大起子頭。安裝時請根據所使用的
螺絲選擇起子頭。
A #1 #2 B
CHS
20
準備
1. バッテリーの充電
1
2
3
100
240 V
50
60 Hz
充電時間:約1時間30
初回ご利用前に、バッテリーを充電して、ハイ
バネーション状態から戻してください。
2. ねじ回しの準備
パッケージには、ねじ回しの柄と2個のビットが含ま
れています。#1ビットはねじ収納ボックスAで使用し
ます。小さいほうの端はT2ねじ用で、大きいほうの
端はねじ収納ボックスA内の他のねじ用です。#2ビッ
トはねじ収納ボックスBで使用します。小さいほうの
端はねじ収納ボックスBのねじ全てに用いますが、大
きいほうの端は使用しません。必ず適切なビットで
ねじを使用するようにしてください。
ケーブルの接続と配線に関する指示に従い、ケ
ーブルの損傷を防いでください。
4. ケーブルの接続方法
黒色、オレンジ色、赤色のケーブルを、対応する
色のポートに接続します。
3. 凡例
ロボットの底部が表示されている
ことを示します。
ねじの型式/数量などの情報を含
む必要なアクセサリーを指しま
す。例えば、この図はM3-A型式の
ねじが6本必要であることを示し
ています。
(M3-A)
×6
必要なアクセサリーが、ねじ収納ボ
ックスのどこにあるかを示します。
A #1 #2 B
JP
21
준비
1. 배터리 충전
1
2
3
100~240 V
50~60 Hz
충전 시간: 1시간 30
처음 사용하기 전에 먼저 배터리를 충전하여 최대 절전
모드를 나와야 합니다.
2. 스크루드라이버 준비
패키지에는 스크루드라이버 핸들과 개의 비트가 포함되어
있습니다. #1 비트는 나사 박스 A 담긴 나사에 사용됩니
. 끝이 작은 쪽은 T2 나사용이고, 끝이 쪽은 나사 박스
A 다른 나사용입니다. #2 비트는 나사 박스 B 담긴 나사
사용됩니다. 끝이 작은 쪽은 나사 상자 B 모든 나사용이
, 끝이 쪽은 사용되지 않습니다. 비트에 맞는 나사를
용하도록 하십시오.
케이블이 손상되지 않도록 케이블 연결 배선 지침
따르십시오.
4. 케이블 연결 지침
검은색, 주황색 빨간색 케이블을 해당 색상의 포트에
연결합니다.
3. 범례
로봇의 바닥이 표시된 것을 의미합니다.
나사 모델 수량과 같은 정보를 포함하
필수 액세서리를 의미합니다. 예를
, 그림의 설명은 6개의 M3-A 모델
나사가 필요하다는 것을 나타냅니다.
(M3-A)
×6
나사 상자에서 필요한 액세서리가 있는
치를 의미합니다.
A #1 #2 B
KR
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