デ ータシート
H-4149-0130-01-A
医学文献からの抜粋
Renishaw
ニューロメート
脳深部刺激療術
「症状の改善は劇的であり、術後は
5
年間薬を服用していない。
手術前は大半が完全に介護に依存していたのに対し、 […] ほと
んどの患者が日常生活で独立しています。 […]
IPG
の寿命と同
等な期間で見ると、入院費用を含む手術に関わるハードウェ
アを含む全ての費用は、その間の薬剤、介護、車椅子などそ
の他を含む費用を下回ります。」
Benabid
et
al
. (
2009
)
in
Textbook
of
Stereotactic
and
Functional
Neurosurgery
「
50
の
STN
ターゲットのうち、
37
が単一トラック微小電極を
使用して十分に同定された。平均で
1
.
6
のトラジェクトリーを
要した。最終的な刺激電極の位置は、計画されたトラジェク
トリーと平均
1
.
7mm
異なった。」
Varma
et
al
. (
2003
).
Use
of
the
neuromate
stereotactic
robot
in
a
frameless
mode
for
movement
disorder
surgery
.
Stereotactic
and
functional
neurosurgery
80
:
1
-
4
132
-
5
生検術
「
neuromate
はフレームレスモードで使用した。
19
例の生検
術の内
18
例で、診断用組織を採取できた。
1
例では、診断に
使用できなかったが、術後の画像ではその検体が異常部位か
ら得られたことを確認した。」
Varma
&
Eldridge
(
2006
).
Use
of
the
neuromate
stereotactic
robot
in
a
frameless
mode
for
functional
neurosurgery
.
MRCAS
2
:
2
107
-
13
「ロボットガイドの生検術は正確な手技であり、フレームによ
る定位的生検術よりも小脳からのアプローチが容易である。」
Haegelen
et
al
. (
2006
).
Robotic
stereotactic
biopsies
in
the
management
of
brain
stem
lesions
:
about
a
first
series
of
15
patients
.
Acta
Neurochirurgica
148
XLIX
「使いやすいプランニングソフトウェア、
CT
や
MR
画像とグ
ルノーブルの脳神経外科科学チームによって開発された定位
ロボットの統合により、多くの手術手順が容易になり手術を
受ける患者のメリットになっている。」
Devaux in Talairach (2007). Souvenirs des études stéréo-
taxiques du cerveau humain
「
neuromate
は、定位機能神経外科の分野で定評ある手術ロ
ボットである。素早く簡単にトラジェクトリーの修正が可能
である。」
Benabid & Nowinski (2003). The Operating Room for the
21st Century
フレームベース定位脳手術
「製造されるロボットは全て厳しい校正プロセスを経て非常に
高い精度を実現する。定義されたターゲットポジションへの
ロボットアームの位置決めに複数のアーム姿勢とツールの向
きが選択できる。フレームベースのロボットシステムの応用
精度は、最も優れた標準的に使用される位置決めシステムと
同レベルである。一般の定位脳フレームは扱いが面倒で、使
用できる手術器具にも制約がある。」
Li et al. (2002). The application accuracy of the neuromate
robot – A quantitative comparison with frameless and frame-
based surgical localization systems. CAS 7:2 90-8
フレームレス定位脳手術
「[
neuromate
のフレームレスモードの ] ファントムと臨床での
応用精度は定位脳フレームシステムに匹敵することが実証で
きた。手術と画像撮像を別の日に実施できるのは大きな利点
だ。十分時間を掛けて詳細な画像分析とトラジェクトリーの
計画ができる。」
Varma
&
Eldridge
(
2006
).
Use
of
the
neuromate
stereotactic
robot
in
a
frameless
mode
for
functional
neurosurgery
.
MRCAS
2
:
2
107
-
13
「ロボットによる定位脳手術は特に魅力的だ。定位脳フレーム
を使わない選択も可能で、素晴らしい精度で脳神経外科手術
を行うことが出来る。」
Blond
et
al
.(
2002
).
Clinical
applications
of
stereotactic
methodology
.
Ann
Fr
Anesth
.
21
:
162
-
9
販売名：
Renishaw
ニューロメート
承認番号：
22700BZI00017000
名古屋支社
ニューロプロダクトグループ
〒
461-0005
愛知県名古屋市東桜
1-4-3
大信ビル
3
階
Tel 052 961 9511
Fax 052 961 9514
Eメール
japan@renishaw.com
www.renishaw.jp/neuro
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www
.
renishaw
.
jp
/
contact
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©
2014–2015
Renishaw
plc
.
All
rights
reserved
. パーツ
no
.
H
-
4149
-
0130
-
01
-
A
発行日：
2015
年
8
月
ステレオEEG
「ロボットガイドによるステレオ
EEG
の複数深部電極植込み
は低い侵襲性で電極による三次元グリッドを作ることが可能
である。この手技は [ 従来の脳波検査に比べ ] かなり低リスク
で、深部電極によるてんかん焦点検査に変革をもたらす可能
性がある。」
Abhinav
K
et
al
. (
2013
)
Use
of
robot
-
guided
stereotactic
placement
of
intracerebral
electrodes
for
investigation
of
focal
epilepsy
:
initial
experience
in
the
UK
.
British
Journal
of
Neurosurgery
27
(
5
):
704
–
705
「
SEEG
は、安全で正確な方法であり、てんかん発生帯の特
定を目的とした侵襲的な脳波記録検査において高い評判を得
ている。従来のタライラッハの手法は、最新のマルチモダー
ルプランニングツールとロボット支援手術により近年アップ
デートされ、あらゆる脳構造の活動を直接電気的に記録して、
難治性てんかんの最も複雑な症例でも貴重な情報が得えられ
るようになっている。」
Cardinale F et al. (2013) Stereoelectroencephalography:
Surgical Methodology, Safety, and Stereotactic Application
Accuracy
in
500
Procedures
.
Neurosurgery
72
(
3
)
353
-
366
ドラッグデリバリー
「定位的腔内放射線治療は、嚢胞性頭蓋咽頭腫の一次または補
助的療法として、焦点への正確で非侵襲的手技である。危険
性が低く腫瘍の高いコントロール（
80
％）が可能で、ほとん
どの場合、視覚、認知、内分泌機能を改善または保存できる。
定位的手技は、クモ膜下腔または脳室内への照射リスクを著
しく減少させた。」
Derrey
et
al
. (
2008
).
Management
of
cystic
craniopharyngiomas
with
stereotactic
endocavitary
irradiation
using
colloidal
186
Re
:
a
retrospective
study
of
48
consecutive
patients
.
Neurosurgery
63
:
6
1045
-
52
「嚢胞性頭蓋咽頭腫へカテーテルを挿入すると、嚢胞の断続的
なドレナージと化学療法薬ブレオマイシンの投与を可能にす
る。
neuromate
定位ロボットにより、嚢胞にカテーテルを
精確に挿入することが出来る。
neuromate
の利点は、安定
して優れた精度を発揮し、脳内に適切なトラジェクトリーを
計画できることである。」
Golash
et
al
. (
2000
).
Robotic
stereotactic
placement
of
catheters
into
cystic
craniopharyngiomas
.
Child's
Nervous
System
16
384
放射線外科療法
「線量率の調整と急線量勾配を得ることができる。放射線外科
による腫瘍治療は、定位的生検術後でも放射線に対する保護
対策や専用設備を必要とせずに直ぐに実施できる。ロボット
システムを使用して放射線治療システムの位置、方向を決め
ガイドすると、定位脳フレームによる手技よりもはるかに高
いレベルの精度を達成できる。」
Rossi et al. (2005). A telerobotic haptic system for minimally
invasive stereotactic neurosurgery. MRCAS 1:2 64-75
細胞移植
「ヒト脳への移植後に神経系原基構造の発生は一度も観察さ
れたことがなかった。本試験は、成人脳に移植されたヒト線
条体原基が、その発生を進行し、宿主中で新しい解剖学的構
造を発生させることができるという最初の生体内の証拠を示
す。」
Gallina et al. (2008). Development of human striatal anlagen
after transplantation in a patient with Huntington's disease.
Experimental neurology 213:1 241-4
「私たちの手技は、患者の生体組織に対して定位的手法を用い
て、重度のハンチントン病における神経移植術の最適化を行っ
た。」
Gallina et al. (2008). Human fetal striatal transplantation
in Huntington's disease: a refinement of the stereotactic
procedure. Stereotactic and functional neurosurgery
86:5 308-13
経頭蓋磁気刺激
「イメージガイドによる
TMS
は、目標部位の皮質表面で電場
が正常となるよう精密に向きを調整するため、皮質のいずれ
の場所への適応で有用であり、おそらく欠かせないであろう。」
Fox
et
al
. (
2004
).
Column
-
based
model
of
electric
field
excitation
of
cerebral
cortex
.
Human
brain
mapping
22
:
1
1
-
14
「計画された
TMS
コイルの総合的な位置決め誤差は約
2mm
で
あった。ロボットシステムは、非常に優れた
TMS
コイルの位
置決めと保持能力を発揮する。」
Lancaster
et
al
. (
2004
).
Evaluation
of
an
image
-
guided
,
robotically
positioned
transcranial
magnetic
stimulation
system
.
Human
brain
mapping
22
:
4
329
-
40
/
