取扱説明書
• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。
• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。
• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。
SM-A20062
スカラロボット
KHL シリーズ
（安全マニュアル）
i
はじめに
このたびは、当社のスカラロボット「KHL シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうございます。
本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的な事項を記載した
ものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。
なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。
本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。
安全編
SM-A20062
ii
KHL
4
安全編
SM-A20062
iii
安全上のご注意
[表示の説明]
表 示
表 示 の 意 味
1)2)
1)
2)
［図記号の説明］
図 記 号
表 示 の 意 味
!
注意
警告
!
警告
!
危険
安全編
SM-A20062
iv
［運転操作について］
危険
禁 止
強 制
警告
禁 止
安全編
SM-A20062
v
注意
禁 止
強 制
(1) 211
(2)
(3)
(4)
POWER LED
(1)
(2)
(3)
(4)
注 意
20%250mm/sec
ISO10218-1 5.6.2
250mm/sec
20%
100%
安全編
SM-A20062
vi
［据付・輸送について］
危険
禁 止
強 制
必ずアース線
を
接続せよ
注意
禁 止
強 制
注 意
10
20%
安全編
SM-A20062
vii
［保守・点検について］
危険
禁 止
強 制
注意
禁 止
強 制
注 意
KHL4OFF
4
43
KHL300KHL4002THL500THL700
33
安全編
SM-A20062
8
警告文貼付け位置
(1) KHL-300KHL-400
安全編
SM-A20062
9
(2) KHL-500KHL-600KHL-700
安全編
SM-A20062
10
(3) KSL3000
MODEL
Mfd.IN
POWER CAPACITY KVA
MASS kg
TOSHIBA MACHINE CO.,LTD. MADE IN JAPAN
■感電による死傷のおそれがあります。
Unit powered by hazardous voltage will cause shock,
burn or death.
保守・点検作業の前に必ず電源を切り、コントローラの電源
コネクタ（ACIN）を外してください。
Turn off power and disconnect power connector(ACIN)
■異常の場合はコントローラの電源を切り、弊社まで
ご連絡ください。
改造しないでください。
■本ロボットおよびコントローラを弊社の許可なく
Do not modify this robot and controller without
our permission.
誤配線すると感電や機器破損の原因になります。
配線にしてください。
■コネクタ（ACIN）の電源線とアース線の接続は必ず下図の
as follows.
Connect wires for ground and power lines of ACIN
Hazardous voltage may result in electric shock
＜CONTROLLER＞
ACIN
Robot Controller
警 告
WARNING
注 意
CAUTION
In case of trouble, turn off power and call us.
in case of miss-wiring.
before maintenance.
50/60Hz
AC190～240V
1
2
3
uiu{E? oie? ai a{abagu{a ? uAaRaoagai u[aee? e? e? e? a gice? e ┼
e?Ag upe!e\e│e ouB
Robot,contoroller having below listed numbers were
combined. They must be used in the same combination .
Otherwise, problems such as vibration and inacuracy
aia{abagu{a ? E? a ooEia
may occur.
ROBOT BODY SERIAL N o.
aRaoagaiu[ae E ?a ooEia
CONTROLLER SERIAL N o.
uie┘AYe? AUi ce? aRaoagai u[aee? odi ? eEIeTuAo \Ade? e┼
e?yA uie!e\ e│eouB
uiu{aia{ab age?eμeDaRaoagaiu[aeeo\ Ade ? i ue┬e? e!
In case of some troubles , turn off power and call us .
u@e3aoeAe? eoe┼e!e\e│e ouB
Do not modify this robot and controller w ithout
our permission.
uiaRalaNa^(ACIN )e? odi ? E3eaaAu[aXE3e?E┌a ? e? oKec e? E}e?
u@ozE3e?eAe─e!e\e│eouB
u@iUo zE3eAeUeae┤odeOi@eYoja ? e? i ┤ e÷eae? eTe? eAuB
Connect wires for ground and pow er lines of ACIN
as follows.
Hazardous voltage may result in e lectric shock
in case of misswiring .
uaCONTROLLERua
ACIN
1aE
AC200u`250V
50/60Hz
Aiu@ eE
CAUTION
uie┤ode? eμeTACAOe? e?e? eU e￢eaeTe? eAuB
Unit powered by hazardous v oltage will cause shock ,
burn or death.
u@o? AtuE o_i ? iyi ae? a Oe? oKec odi ? eEI eTuAaRaoagai u[aee? odi ?
u@aRalaNa^(ACIN)e eOeAe─e!e\e│eouB
before beginning maintenance c hecks.
Turn off power and disconnect p ower connector (ACIN)
i xu@iE
WARNING
MODEL
Mfd.IN
MASS kg
POWER CAP ACITY KVA
Robot Controlle r TOSHIBA MACHINE CO .,LTD. MADE IN JA PAN
ご使用ください。
■本製品のロボット本体、コントローラは以下の組合せで
must be used in combination.
Robot and contoroller with below listed numbers
Otherwise, problems such as vibration and inaccuracy
may occur.
ロボット本体 製造番号
ROBOT BODY SERIAL No.
コントローラ 製造番号
CONTROLLER SERIAL No.
安全編
SM-20062
11
安全対策
1. 安全上の諸注意
a)
b)
c)
安全編
SM-20062
12
2. 安全防護機能
a)
1
ISO13850
1)
2)
3)
4)
安全編
SM-20062
13
b)
1)KSL3000
KSL3000INPUT18-1936-37
Type-N, Type-P
EMS1A
EMS1B
EMS1B
EMS1C
EMS2A
EMS2B
EMS2B
EMS2C
P24V
P24GP5G
P24V
P24GP5G
TSL3000 お 客様側
TP部
外部入力
信号部
非常停止処理へ
P5V
P5V
非常停止接点１
非常停止接点２
KSL3000
安全編
SM-20062
14
c)
1,2,3
d)
安全編
SM-20062
15
e)
TP1000
KSL-TP1000
f) KSL3000
TEACHINGEXT
安全編
SM-20062
16
3. 安全対策
a)
1)
2)
3) (EMS1B1CEMS2B
2C)
ISO13850
4)
b
5)
6)
ロボット本体
ライン ライン
扉リミットスイッチ
コントローラ
本体
フォト
スイッチ
フットスイッチ
安全柵
パトライト
扉
リミットスイッチ
フット
スイッチ
フォトスイッチ
安全柵
パトライト
ロボット動作領域
安全編
SM-20062
17
7) TS3000TS3000E
b)
1) 211
2)
3)
c)
1)
2)
3)
安全編
SM-A20062
18
8:0016:45
8:3017:15
8:3017:15
365
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1
-
2
-
3
-
4
-
5
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6
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7
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8
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9
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10
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11
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18
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