取扱説明書
• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。
• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。
• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。
SM-A20063
スカラロボット
KHL シリーズ
（天吊仕様マニュアル）
i SM-A20063
はじめに
ii SM-A20063
はじめに
このたびは、当社のスカラロボット「KHL シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうございます。
本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的な事項を記載した
ものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。
なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。
本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。
天吊仕様編
iii
SM-A20063
KHL
[]
12
1)
2)
警告
!
!
注意
危険
!
天吊仕様編
iv
SM-A20063
[]
天吊仕様編
v
SM-A20063
天吊仕様編
vi
SM-A20063
目 次
..........................................................................................................................................................i
........................................................................................................................................................ ii
1. ..................................................................................................................................................... 7
1.1 .......................................................................................................................................... 7
1.2 .......................................................................................................................................... 9
1.3 ............................................................................................................................................ 17
1.4 .......................................................................................................................... 22
1.4.1 KHL-400NTNN ....................................................... 22
1.4.2 KHL-500NTNNKHL-600NTNNKHL-700NTNN
23
1.4.3 ............................................................................................ 23
2. ................................................................................................................................................... 24
2.1 ................................................................................................................................................ 24
2.2 ................................................................................................................................................ 25
2.2.1 ...................................................................................................................... 25
2.2.2 ...................................................................................................................... 27
2.3 ................................................................................................................................................ 29
2.3.1 .................................................................................................... 29
2.3.2 ............................................................................................ 29
3. ................................................................................................................................................... 30
3.1 ..................................................................................................................................... 30
3.2 .......................................................................................................................... 31
3.3 ............................................................................................................... 35
3.3.1 12 ........................................................................................................... 35
3.3.2 3 ................................................................................................................ 35
3.4 ....................................................................................................... 36
3.4.1 ..................................................................................................................................... 37
3.4.2 ............................................................................................................................. 41
3.4.3 ............................................................................................................................. 43
3.5 ........................................................................................................................ 43
4. ..................................................................................................................................... 43
5. .................................................................................................................. 43
6. ................................................................................................................................................... 44
6.1 ................................................................................................................................. 44
7. ..................................................................................................................................... 46
7.1 ...................................................................................................................... 46
天吊仕様編
7
SM-A20063
1. 仕様
1.1 各部名称
1.1 KHL-400NTNN KHL-500NTNNKHL-600NTNN
KHL-700NTNN 1
1.2 KHL-600NTNN
1.1 KHL-400NTNN
I/O
1
1
2
4
2
3
I/O
天吊仕様編
8
SM-A20063
1.2 KHL-600NTNN
2
1
4
2
1
3
I/O
I/O
天吊仕様編
9
SM-A20063
1.2 外形寸法
1.3 1.10
1.3 KHL-400NTNN
天吊仕様編
10
SM-A20063
1.4 KHL-400NTNN
天吊仕様編
11
SM-A20063
1.5 KHL-500NTNN
天吊仕様編
12
SM-A20063
1.6 KHL-500NTNN
天吊仕様編
13
SM-A20063
1.7 KHL-600NTNN
天吊仕様編
14
SM-A20063
1.8 KHL-600NTNN
天吊仕様編
15
SM-A20063
1.9 KHL-700NTNN
天吊仕様編
16
SM-A20063
1.10 KHL-700NTNN
天吊仕様編
17
SM-A20063
1.3 仕様表
KHL-400
KHL-400NTNN
KSL3000
13kg
4
400mm (225mm+175mm)
1
200(W)
2
100(W)
3
100(W)
4
100(W)
1
120 (deg)
2
140 (deg)
3
0160 (mm)
4
360 (deg)
1
1
660 (deg/s)
2
660 (deg/s)
3
1120 (mm/s)
4
1500 (deg/s)
1,2
6.3 (m/s)
2 (kg)
5 (kg)
1
0.05 (kgm2)
2
X,Y
0.01 (mm)
Z
0.015 (mm)
C
0.007(deg)
3
2kg
0.47(sec)
AC
0.7kVA
1 2kg4
PAYLOAD
2
3:
300mm25mm
天吊仕様編
18
SM-A20063
KHL-500
KHL-500NTNN
KSL3000
22kg
4
500mm (200mm+300mm)
1
400(W)
2
200(W)
3
200(W)
4
200(W)
1
115 (deg)
2
115 (deg)
3
0150 (mm) 0300 (mm)
4
360 (deg)
1
1
450(deg/s)
2
450(deg/s)
3
2000 (mm/s)
4
1700 (deg/s)
1,2
6.3 (m/s)
2 (kg)
10 (kg)
1
0.2 (kgm2)
2
X,Y
0.01 (mm)
Z
0.015 (mm)
C
0.007(deg)
3
2kg
0.45(sec)
AC
1.4kVA
1 2kg4
PAYLOAD
2
3:
300mm25mm
天吊仕様編
19
SM-A20063
KHL-600
KHL-600NTNN
KSL3000
23kg
4
600mm (300mm+300mm)
1
400(W)
2
200(W)
3
200(W)
4
200(W)
1
115 (deg)
2
140 (deg)
3
0150 (mm) 0300 (mm)
4
360 (deg)
1
1
450(deg/s)
2
450(deg/s)
3
2000 (mm/s)
4
1700 (deg/s)
1,2
7.1 (m/s)
2 (kg)
10 (kg)
1
0.2 (kgm2)
2
X,Y
0.01 (mm)
Z
0.015 (mm)
C
0.007(deg)
3
2kg
0.45(sec)
AC
1.4kVA
1 2kg4
PAYLOAD
2
3:
300mm25mm
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