KHE-400 ロボットマニュアル 目次
vi SM-A20045
7.1.3 ケーブル・エアチューブの擦れ確認.............................................................................................................................. 81
7.1.4 ケーブルクランプの締付け確認 ..................................................................................................................................... 82
7.1.5 各軸動作の確認 .................................................................................................................................................................... 82
7.2 機構部品配置 ................................................................................................................................................................................. 83
7.3 カバーの取外し・取付 ................................................................................................................................................................ 83
7.3.1 第2アームカバー ............................................................................................................................................................... 84
7.3.2 ベース部カバー ................................................................................................................................................................... 85
7.4 モータの交換 ................................................................................................................................................................................. 85
7.4.1 モータの種類 ........................................................................................................................................................................ 86
7.4.2 モータの位置 ........................................................................................................................................................................ 87
7.4.3 第1軸モータ取外し ........................................................................................................................................................... 88
7.4.4 第1軸モータ取付 ............................................................................................................................................................... 89
7.4.5 第2軸モータ取外し ........................................................................................................................................................... 91
7.4.6 第2軸モータ取付 ............................................................................................................................................................... 93
7.4.7 第3軸モータ取外し .......................................................................................................................................................... 95
7.4.8 第3軸モータ取付 ............................................................................................................................................................... 97
7.4.9 第4軸モータ取外し .......................................................................................................................................................... 99
7.4.10 第4軸モータ取付 ............................................................................................................................................................ 100
7.5 タイミングベルトの調整と交換 ............................................................................................................................................. 101
7.5.1 タイミングベルトの種類 ................................................................................................................................................. 101
7.5.2 タイミングベルトの位置 ................................................................................................................................................. 102
7.5.3 第3軸タイミングベルト交換 ........................................................................................................................................ 103
7.5.4 第4軸タイミングベルト交換 ........................................................................................................................................ 106
7.6 ボールねじスプラインユニットのグリスアップと交換 ................................................................................................. 110
7.6.1 ボールねじスプラインユニットの種類 ....................................................................................................................... 110
7.6.2 ボールねじスプラインユニットの位置 ....................................................................................................................... 111
7.6.3 ボールねじスプラインユニットのグリスアップと防錆剤の塗布 ...................................................................... 112
7.6.4 ボールねじスプラインユニット取外し ...................................................................................................................... 115
7.6.5 ボールねじスプラインユニット取付 ........................................................................................................................... 118
7.7 減速機の交換 ................................................................................................................................................................................ 121
7.7.1 減速機の種類 ....................................................................................................................................................................... 121
7.7.2 減速機の位置 ....................................................................................................................................................................... 122
7.7.3 第1軸減速機取外し .......................................................................................................................................................... 123
7.7.4 第1軸減速機取付 ............................................................................................................................................................. 124
7.7.5 第2軸減速機取外し ......................................................................................................................................................... 127
7.7.6 第2軸減速機取付 .............................................................................................................................................................. 128
7.7.7 第4軸減速機取外し ......................................................................................................................................................... 131
7.7.8 第4軸減速機取付 .............................................................................................................................................................. 133
7.8 LED ランプの交換 ......................................................................................................................................................................... 135
7.8.1 LED ランプの位置 ................................................................................................................................................................ 135
7.8.2 LED ランプ取外し ............................................................................................................................................................... 136