CKD KHEシリーズ ロボットマニュアル ユーザーマニュアル

タイプ
ユーザーマニュアル
取扱説明書
製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。
特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。
本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。
SM-A20045
スカラロボット
KHE シリー
(ロボットマニュア
i SM-A20045
ii SM-A20045
はじめに
このたびは、当社のスカラロボット「KHE シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうございます。
本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的な事項を記載した
ものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。
なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。
本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。
注意
このロボットを実際にご使用になられるのお手元くよう
りはからいください。
産業用ロボットをご使にこずごくださいますようおいいたします。
みになった保管てくださいますようおいたします。
KHE-400 ロボットマニュアル 目次
iii SM-A20045
本編では、ロボット開梱据付から配線配管接続、ハンドの取付および保守・点検
について説明します
実際開梱する一通すようにしてください。
本編利用するに「安全マニュアル」を参照して、について理解しておいてください。
本編構成は、りです。
仕様編
1仕様
ロボットのについ説明します。
設置編
2開梱運搬
ロボットの開梱からまでの運搬のしかたについて説明します。
また、開梱後一時保管するついても説明します。
3:ロボットの据付
ロボットの、スペスおよび据付方法について説明します。
45:ハンド設定
ロボットアムへのハンドの取付およびハンドへの配線配管のしかたについ説明ます。
最後に、ハンドの許容負荷条件につい説明します。
保守編
67保守
ロボットのについて説明しています。
8
ロボットの方法発生した場合について説明しています。
9
ロボットのについて説明しています。
KHE-400 ロボットマニュアル 目次
iv SM-A20045
目次
i
はじめに .............................................................................................................................................. ii
使用範囲について ............................................................................................................................ 8
使用方法について ............................................................................................................................ 9
保証について .................................................................................................................................... 11
産業用ロボットの安全する規格法令につい .............................................. 12
安全上のご注意 ............................................................................................................................... 15
ビスネット.................................................................................................................. 18
仕様編 ................................................................................................................................................ 20
1. 仕様 .............................................................................................................................................. 21
1.1 部名称 ............................................................................................................................................................................................ 21
1.2 座標系 ............................................................................................................................................................................................... 22
1.3 外形寸法 ........................................................................................................................................................................................... 23
1.4 仕様表 ............................................................................................................................................................................................... 24
設置編 ................................................................................................................................................ 26
2. 開梱運搬 ................................................................................................................................ 27
2.1 開梱 ................................................................................................................................................................................................... 27
2.2 運搬 ................................................................................................................................................................................................... 28
2.3 質量外形寸法 ............................................................................................................................................................................. 28
2.4 ロボット運搬 ............................................................................................................................................................................. 29
2.5 保管 ................................................................................................................................................................................................... 30
2.5.1 ロボット保管時注意事項 .............................................................................................................................................. 30
3. ロボットの据付 ........................................................................................................................ 31
3.1 据付環境 ............................................................................................................................................................................................ 31
3.2 据付 ................................................................................................................................................................................................... 32
3.2.1 据付方法 ................................................................................................................................................................................. 32
3.2.2 動作領域 ................................................................................................................................................................................ 34
3.2.3 12軸動作範囲変更 .................................................................................................................................................... 36
KHE-400 ロボットマニュアル 目次
v SM-A20045
3.2.4 3軸動作範囲変更 ...................................................................................................................................................... 40
3.2.5 ソフトウェアリミットの変更 ......................................................................................................................................... 44
4. ハンド設定 ....................................................................................................................... 45
4.1 ハンドの取付 .................................................................................................................................................................................. 45
4.2 カメラやエアバルブなどの取付 .............................................................................................................................................. 47
4.3 ハンドエア配管 ........................................................................................................................................................................ 49
4.4 許容負荷条件とプログラム設定 .............................................................................................................................................. 50
4.4.1 許容負荷条件 ........................................................................................................................................................................ 50
4.4.2 負荷条件とプログラム設定 .............................................................................................................................................. 51
4.4.3 負荷条件する最高速度加減速設定 .......................................................................................................... 60
5. ー用配線 ....................................................................................................................... 64
5.1 ハンド用配線 .................................................................................................................................................................................. 64
5.1.1 コントロラから制御する場合配線 ......................................................................................................................... 64
5.1.2 別置きの PLC から制御する場合配線 ................................................................................................................... 65
5.1.3 ハンドコネクタ CN0 仕様 ........................................................................................................................................ 66
5.1.4 接続例 ..................................................................................................................................................................................... 70
5.2 ハンド I/O ブル(プション)配線 .................................................................................................................................... 71
保守編 ................................................................................................................................................ 72
6. 保守概要 .................................................................................................................................... 73
6.1 保守スケジュ ......................................................................................................................................................................... 73
6.2 保守・点検項目 ............................................................................................................................................................................. 73
6.2.1 電源オフ点検................................................................................................................................................................ 74
6.2.2 電源オン点検 ............................................................................................................................................................... 74
6.2.3 ................................................................................................................................................................... 75
6.3 保守・点検上注意 .................................................................................................................................................................... 75
6.4 保守用工具 ..................................................................................................................................................................................... 75
6.5 六角穴ボルトおよびめねじの締結 ................................................................................................................................. 76
6.6 保守契および故障修理 ........................................................................................................................................................... 77
6.6.1 保守契約 ................................................................................................................................................................................. 77
6.6.2 故障修理 ................................................................................................................................................................................ 77
6.6.3 改造 ......................................................................................................................................................................................... 77
7. ロボット本体保守 .............................................................................................................. 78
7.1 点検内 ........................................................................................................................................................................................... 79
7.1.1 ボルトの付確認 ................................................................................................................................................................ 79
7.1.2 取付ボルトの確認 .................................................................................................................................................. 80
KHE-400 ロボットマニュアル 目次
vi SM-A20045
7.1.3 ブルエアチュブの確認.............................................................................................................................. 81
7.1.4 ブルクランプ締付確認 ..................................................................................................................................... 82
7.1.5 軸動作確認 .................................................................................................................................................................... 82
7.2 機構部品配置 ................................................................................................................................................................................. 83
7.3 カバ取外・取付 ................................................................................................................................................................ 83
7.3.1 2ムカバ ............................................................................................................................................................... 84
7.3.2 カバ ................................................................................................................................................................... 85
7.4 タの交換 ................................................................................................................................................................................. 85
7.4.1 タの種類 ........................................................................................................................................................................ 86
7.4.2 タの位置 ........................................................................................................................................................................ 87
7.4.3 1取外 ........................................................................................................................................................... 88
7.4.4 1取付 ............................................................................................................................................................... 89
7.4.5 2取外 ........................................................................................................................................................... 91
7.4.6 2取付 ............................................................................................................................................................... 93
7.4.7 3取外 .......................................................................................................................................................... 95
7.4.8 3取付 ............................................................................................................................................................... 97
7.4.9 4取外 .......................................................................................................................................................... 99
7.4.10 4取付 ............................................................................................................................................................ 100
7.5 タイミングベルトの調整交換 ............................................................................................................................................. 101
7.5.1 タイミングベルトの種類 ................................................................................................................................................. 101
7.5.2 タイミングベルトの位置 ................................................................................................................................................. 102
7.5.3 3タイミングベルト交換 ........................................................................................................................................ 103
7.5.4 4タイミングベルト交換 ........................................................................................................................................ 106
7.6 ルねじスプラインユニットのグリスアップと交換 ................................................................................................. 110
7.6.1 ルねじスプラインユニットの種類 ....................................................................................................................... 110
7.6.2 ルねじスプラインユニットの位置 ....................................................................................................................... 111
7.6.3 ルねじスプラインユニットのグリスアップ防錆剤塗布 ...................................................................... 112
7.6.4 ルねじスプラインユニット取外 ...................................................................................................................... 115
7.6.5 ルねじスプラインユニット取付 ........................................................................................................................... 118
7.7 減速機交換 ................................................................................................................................................................................ 121
7.7.1 速機種類 ....................................................................................................................................................................... 121
7.7.2 減速機位置 ....................................................................................................................................................................... 122
7.7.3 1軸減速機取外 .......................................................................................................................................................... 123
7.7.4 1軸減速機取 ............................................................................................................................................................. 124
7.7.5 2軸減速機取外 ......................................................................................................................................................... 127
7.7.6 2軸減速機取付 .............................................................................................................................................................. 128
7.7.7 4軸減速機取外 ......................................................................................................................................................... 131
7.7.8 4軸減速機取付 .............................................................................................................................................................. 133
7.8 LED ランプの交換 ......................................................................................................................................................................... 135
7.8.1 LED ランプの位置 ................................................................................................................................................................ 135
7.8.2 LED ランプ取外 ............................................................................................................................................................... 136
KHE-400 ロボットマニュアル 目次
vii SM-A20045
7.8.3 LED ランプ取付 .................................................................................................................................................................... 137
8. ロボットの原点位置検出器異常 ..................................................................................138
8.1 ロボットの原点設定 .................................................................................................................................................................... 138
8.2 位置検出器異常について .......................................................................................................................................................... 139
8.3 位置検出用バッテリ交換 .......................................................................................................................................................... 141
8.3.1 バッテリボックス位置 ..................................................................................................................................................... 142
8.3.2 バッテリ換方法 ............................................................................................................................................................. 143
8.3.3 バッテリエ .................................................................................................................................................... 144
8.4 タのバックアップ ............................................................................................................................................................. 145
8.5 原点位について ...................................................................................................................................................................... 146
8.5.1 ロボット原点位置 ................................................................................................................................................ 146
8.5.2 3軸原点位置 .................................................................................................................................................................. 147
8.5.3 原点設定治具(オプション)の設置 .......................................................................................................................... 148
8.5.4 3,4 軸原点設定治具着脱......................................................................................................................................... 150
8.6 エンコダステタス画面 ...................................................................................................................................................... 152
8.7 ①多回タリセットによる原点位置タの再現 ................................................................................................. 153
8.8 ②原点設定治具使用した ZEROP による原点位置タの再現 ............................................................................ 154
8.8.1 全軸原点位置タの再現 ........................................................................................................................................ 154
8.8.2 1,2 原点位置タの再現 ................................................................................................................................. 156
8.8.3 3,4 原点位置タの再現 ................................................................................................................................ 158
8.9 その原点設定 ................................................................................................................................................................... 160
8.9.1 HOME による原点位置タの再現 ............................................................................................................................ 160
8.9.2 原点クによる原点位置タの再現 .................................................................................................................. 168
8.10 確認作業 ....................................................................................................................................................................................... 170
8.10.1 1,2 確認 ................................................................................................................................................................... 170
8.10.2 3確認 ..................................................................................................................................................................... 170
8.10.3 4確認 ..................................................................................................................................................................... 171
9. 保守交換部品 .......................................................................................................................... 173
9.1 保守交換部品についての意事項 ......................................................................................................................................... 173
9.2 ロボット守交換部リスト ................................................................................................................................................. 174
KHE-400 ロボットマニュアル
8 SM-A20045
使について
本製品は、旋回する2つの関節マニピュレタで、その先端のメカニカルインタフェ
スが上下し、回転する、ロボットです。
クの移動整列といっ部品挿入,ねじめといったなど、幅広作業自動
適応することを意図して開発されました。
客様におかれましても、これらの作業への組込みを目的とした使用をお
します。
接触する作業医療介護する作業など)への適用生命維持する機器生命維持装置
保育器など)への組込み,搭乗する機器どのどの,ジェッ
トコスタなどの)への組込み,人命人体保護する機器など)への組込みなど
は、意図しておりません。
熱量制御することを目的とした機器原子力制御機器燃焼炉制御機器など)への組込みなどは、
意図しておりません
故障により、接人生命し、人体危害ぼすれのあ作業への適用機器への
組込みには、使用じます。使用された場合、お客様責任保証されることとなります。
KHE-400 ロボットマニュアル
9 SM-A20045
使について
THE シリズの使ついて説明ます。条件なった状態使用するとのリスクが
があります。条件ってご使用ください
1.製品仕様 仕様編1.4 仕様表」,3.1 据付環境」をご参照ください
2.使用上制限 1および2に、使制限した「ト」を掲載します。
1 (1)
目的( 物品の搬送, 組立, 検査, 加工等) 沿っ 動作を ボッ ト に実現さ せる
( 1 ) 教示・ 調整運転時
ロ ボ の可動範囲内で 、 サー で 実施する 可能性が高い
・ 共同作業者と 教示・ 運転確認作業者の監視人を 可動範囲外に配置す
①ロ ボ が動作する 位置を 教示す
②動作順序( プ 等) を 作成す
③外部機器と の間の信号やデ の授受を 実施, 確認す
④低速( 250m m /sec以下) 動作確認す
( 2 ) 運転時
ロ ボ の接触を 防ぐ 危険防止措置( 柵や囲い 設ける 等) よ り 動作中のロ ボ は近づな い
動作中のロ ボ 近づ サー する 措置がさ れて いる こ
①ロ ボ の起動を 行う
②所定の速度で 目的に沿っ 動作を す
③ロ ボ の停止を 行う
( 3 ) 保守・ 点検時
ロ ボ の可動範囲内で 、 次電源O の状態で実施する 内容
①ボルト の緩みやガタ ツ キの確認と 増し 締め実施
②ケーブルク ン プ の緩みの確認
③キの点検
④ゴミ の清掃
⑤防錆剤の点検と 塗布
⑥タ イ ルト の緩みと 亀裂の確認
⑦ケーブル, ュ ーブの擦れの確認
⑧各軸を 手で押し 動かし 時の動作を 確認
⑨ロ ボ ン ト ロ ー の消耗部品の交換
⑩コ ン ト ロ ーラ 内メ 用バッ テ リ の交換
ロ ボ の可動範囲内で 、 次電源O の状態で実施る 内容
①グ の状態確認と 給脂( サーボ F F 時)
②各軸を 手で押し の確認( サー 時)
③運転時の異常振動, 異音の確認( サーO N 時)
④教示点にレ がなかの確認( サー 時)
⑤ロ ボッ ト 位置検出器用バッ の交換( サー F F 時)
製品を 使用する 目的と 用途( 使用上の制限)
KHE-400 ロボットマニュアル
10 SM-A20045
2 (2)
3 ) 作業環境
ロ ボ の接触を 防ぐ 危険防止措置( 柵や囲い 設ける 等) が実施さ れて いる こ
ロ ボ 柵や囲い等に挟ま れな空間が確保さ れてる こ
製品のラ イ フ サイ ク ル
組立、 出荷試験、 輸送、 据付、 教示、 運転、 保守、 廃棄のラ サイ ルの中で、 こ は、 「 設置 の段階( 輸送、 据
付) , 「 使用」 の段階( 教示、 運転、 保守) , 廃棄のリ ト を 実施
機械に接近する 人
対象者
知識・ 経験・ 条件
5 ) 廃棄作業者
知識: 取扱説明書を 理解し 各自治体の廃棄方法を 理解し
経験: -
条件: -
6 . その他
3 ) 運転作業者
    ( ー)
知識: 取扱説明書を 理解し
経験: 作業規定を 理解し
条件: -
) 保守・ 点検作業者
知識: 取扱説明書を 理解し
経験: 使用する ロ ボ の操作を 習得し 者, 対象ロ ボ の保守作業を 習得し
条件: 産業用ロ ボ の検査等の業務に係る 特別教育を 受け 事業主が作業を 許可し
ン タ ース
外形, 動作範囲に適し 場所に設置さ れてる こ
保守点検に必要な 空間が確保さ れて いる こ
) 輸送・ 据付作業者
知識: 取扱説明書を 理解し
経験: -
条件: 必要に応じ フ ォ ーク リ フ ト はク レ ーンの有資格者
2 ) 教示/調整運転作業
    ( 共同作業者含む
知識: 取扱説明書を 理解し
経験: 使用する ロ ボ の操作を 習得し
条件: 産業用ロ ボ の教示等の業務に係る 特別教育を 受け 事業主が作業を 許可し
1 ) 動作範囲
第1 軸
     に
第4 軸
     に
付加軸
個別の仕様によ る
第2 軸
     に
第3 軸
     に
製品コ ン ポン ト の交換( 時間上の制限)
1 ) 機械的制限
日常点検、 定期点検 3 ヶ 月, 6 ヶ 月, 1 年毎) バール( 5 年毎) 、 適時ま
は定期的に消耗品を 交換す
2 ) 電気的制限
3 . 製品の可動範囲等 空間上の制限)
2 ) 予見可能な
誤使用
ロ ボ 過大な 衝撃が加わる 作業、 ロ ボッ よ り 過大衝撃を 加え る 作業での使用
ロ ボ 本体やコ ン ト ロ ー プ シ ン 品の改造, れら のカ バー 外し 状態で の通電
・ 指定さ れた設置状態( 床置き 天吊り 壁掛) 以外での運転
指定さ れた強度満た架台の運転
指定さ れた環境以外での運転
予期し な
起動
過大な ノ よ る 誤作
予期せず周辺機器から ロ ボ 送ら れた起動信号によ る 、 ロ ボッ の起動
異常な 通信デー よ る 、 意図し な い起動
電圧変動によ る 誤作動
1.4 仕様表
1.4 仕様表
1.4 仕様表
1.4 仕様表
KHE-400 ロボットマニュアル
11 SM-A20045
保証について
本製品当社厳密試験検査い、性能満足していることを確認しておけしており
ます。
万一不都合じた場合は、以下のように保証いたします。
1.保証期間 本製品以下のうち、いずれ経過した期間といたします。
1) 当社工場出荷後 18
2) 12
3) 2400 時間
2.
1) は、です。また、は、本製品、カタログ、
によりめた仕様および機能といたします。本製品故障原因
発生したはいかなる場合でも保証いたしかねます
2) 本製品において、本製品付属されているりのお
使用にて発生した故障り、当社います。
保証期間経過後はすべて有償とさせていただきますので了承くださ
い。
3. 事項該当する場合は、から除外いたします。
a) 取扱説明書なった使用、および使不注意による故障、ならびに
b) るいは使での退*1 劣化
ど)
c) 感覚的現象での機能上影響のない
d) 当社によってられていない改造、または分解われた場合
e) 保守点検上不備修理による故障、ならびに損傷
f) そのによ故障、ならびに損傷
g) 客様作成および変更されたプログラム、ポイントなどの内部
h) 購入された国外した場合
4.注意
1) 本製品仕様えてご使用になった場合当社保証いた
しかねます。
2) 万一げた「DANGER」、「WARNING」、CAUTION」をおりに
らなかった場合などがきましても当社責任
いかねます。
3) 取扱説明書の「DANGER」、「WARNING」、CAUTION」およびその
想定もので、あらゆる状況ての事象予見したではあ
りません。その範囲には限界があることをご了承ください。
*1)消耗部品とは、9.2 ロボット保守交換部品リスト」保守交換部品
KHE-400 ロボットマニュアル
12 SM-A20045
ロボットの安全する規格法令につい
ISO/DIS12100」において、のリスク規定されています
ステップ1:本質的安全設計方速度エネルギ制限など
ステップ2:設置など
設置など
ステップ3:使情報警報など
これにづいて、ISO/IEC では分類した「ガイ51」とばれるものが
定義されています。
産業用ロボットのは、階層Cのにてされています。
ISO 10218ISO 10218-1
リスクアセスメント残留リスク情報使用者へと提供ることが、されています。
IEC 82079-1
規格法令については、ボットを使用する各国められたものに、てください。
におけるロボットの規格法令は、りとなります。
産業用ロボットのは、JIS)において、ISO 10218ISO 10218-1 技術的内容構成
変更することなく規格化されています。
JIS B 8433JIS B 8433-1
産業用ロボットの安全する法令は、のようにめられています。
59
は、危険または有害業務従事する労働者し、安全または衛生特別教育わなけ
ればならない。』
産業用ロボットをで、特別教育必要である業務は、のようにめられています。
36必要する業務
31ロボットの業務
32ロボットの業務
産業用ロボットを業務での危険防止するるべき措置は、のようにめられています。
ロボット)
150の3
150の4危険防止
150の5
151 点検
KHE-400 ロボットマニュアル
13 SM-A20045
残留リスク情報提供は、『機械するをその機械譲渡または貸与ける
通知すること』が、法令によりとしてられています。
24の13(機械する通知
づきめられた、機械する通知促進する
指針
KHE-400 ロボットマニュアル
14 SM-A20045
産業用ロ ボ 規制の対象外あ
第1 5 1 条
規則
第1 0 4 条
第1 5 0 条の4
直ち に運転を 停止で き る 措置
作業規定の作成
措置
第3 6 条第3 1 号
第1 5 0 条の3
第1 5 0 条の3
第1 5 0 条の3
規則
自動運転中
運転開始の合図
囲いを 設ける 等の措置
措置
作業中でる 旨の表示等
特別教育の実施
規則
作業中でる 旨の表示等
第1 5 0 条の3
措置
規則
第1 5 0 条の5
作業中でる 旨の表示等
第1 5 0 条の5
措置
規則
直ち に運転を 停止で き る 措置
作業中でる 旨の表示等
特別教育の実施
掃除, 給油は除
第1 5 0 条の5
第1 5 0 条の5
第1 5 0 条の5
第3 6 条の3 2 号
やむを え ず運転中に行う 場合
駆動源を 遮断し 場合
駆動源を 遮断し 場合
運転の停止も 含む
可動範囲内で 行う 作業)
作業規定の作成
運転を 停止し 行う 検査
措置
教示等の作業時
検査等の作業時
作業開始前の点検等
KHE-400 ロボットマニュアル
15 SM-A20045
のご注意
ロボット本体取扱説明書には、お使いになへの危害財産損害未然ぎ、安全
しくお使いいただくために、重要内容記載しています。
内容)をよく理解してから本文をおみになり、をおりください。
[表示説明 ]
表示
表示意味
った取扱いをすると死亡する、または重傷危険
切迫していること」をします。
った取扱いをすると死亡する、または重傷れの
あること」をします。。
った取扱いをすると傷害 1れ、または
2)のみが発生するれが想定れること」をします。
1) 傷害とは、治療入院長期通院さない、けがやけどなどをさします。
2) とは、破損にかかわるをさします。
図記号説明
図記号
表示意味
禁止(してはいけないこと)をします
具体的は、くに文章指示します。
強制ずすること)をします。
具体的は、くに文章指示します。
危険注意します。
具体的は、くに文章指示します。
ロボットの据付から稼動までを安全うために実際作業める別冊
安全マニュアル」を熟読てください。
KHE-400 ロボットマニュアル
16 SM-A20045
設置編について
ロボットを安全使用するために、以下項目厳守してください。
していたり部品けている場合据付運転しないこと。
原因となります。
・水 などの液体のかか設置しないこと。
原因となります。
くにかないこと。
故障などで発火した場合に、火災原因となります。
ロボットは、付属固定すること。
ロボットをげたに、アムがき、けがの原因となります。
てから配線すること
据付配線すると感電・けがの原因なります。
は、当社指定通りのこと
装置原因となります。
は、指定電線使用こと。
のものを使用すると、火災故障原因となります。
確実接続すること。
確実接続しないと、のとき原因となります。
また、ノイズによる原因となります。
2ムカバげないこと。
ロボット過大がかかり原因となります。
ロボットは、ベスをしっかりと固定のこと。
固定せずに直置きした状態ではで、転倒するれがあります
ロボットを低温10以下)でした運転するには、
低速20%程度による数分行ってください。
低速によるわない場合、グリス固化よるモのエラ
するれがあります。
KHE-400 ロボットマニュアル
17 SM-A20045
保守・点検に つ い
本製品安全使用するために以下項目厳守ください
バッテリを焼却したり分解たり、充電しないこと。
破裂れがあります。
は、コントロラの電源プラグを電源からくこと。
バッテリを廃棄する場合は、貴社規定った処理うこと。
記載されているのお客様による改造は、
絶対わないこと。故障および事故原因となります。
は、予備品使用のこと。
実施すること。ると装置故障事故原因
なります。
KHE シリズの4タにはブレキがついていませんので、サOFF にはツ
ルやハンドのやオフセットの状態や、などれることにより4回転
するれがあります。4回転により3上下するので、まな
いように注意してください。
背面にはブレ解除スイッチがいております。ハンドやワなどの重量
3取付けられた状態でスイッチをしますと、3落下しますので、
まないように注意してください。
KHE-400 ロボットマニュアル
18 SM-A20045
ビスネットワ
ロボットにするなおわせは、下記へご連絡ください。
CKD株式会社 営業本部 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250
FAソリューション営業部 TEL(0568)74-1302 FAX(0568)77-3410
KHE-400 ロボットマニュアル
19 SM-A20045
また、ロボットにするサビス、修理およびは、担当して
ます。お客様のご要望じてび、保守のサスをっています。
東栄電機株式会社>>>サービス窓
本社
エンジニアリングビス
8:0016:45
411-8510
31
TEL(055)977-0125
FAX(055)977-3744
エンジニアリングビス
北関東ビスステション
8:3017:15
333-0847
埼玉県川口市芝中田2-9-12
TEL(048)494-0659
FAX(048)494-1784
西
エンジニアリングビス
関西ビスステション
8:3017:15
536-0008
大阪府大阪市城東区関目1-10-7
TEL(06)7651-4385
FAX(06)7651-4919
>>>24 時間受付コールセンター
受付365
フリイヤル(0800)111-0125
FAX(055)977-3744
ルアドレス tecs@toei-electric.co.jp
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CKD KHEシリーズ ロボットマニュアル ユーザーマニュアル

タイプ
ユーザーマニュアル