目次
概要 .............................................................................................. 1
第1章 安全について .............................................................................. 1
■1.1 安全上のご注意 ........................................................................... 1
■1.2 安全に使用していただく為に ............................................................... 5
■1.3 保証 ..................................................................................... 8
第2章 出荷品リスト .............................................................................. 9
■2.1 出荷品リスト ............................................................................. 9
第3章 軸仕様 ................................................................................... 10
■3.1 軸形式及び各部の名称 .................................................................... 10
■3.2 単軸仕様 ................................................................................ 11
第4章 ケーブルの取付 ........................................................................... 13
第5章 軸の設置 ................................................................................. 14
■5.1 軸の設置 ................................................................................ 15
■5.2 軸別ロボットタイプ ...................................................................... 15
■5.3 パラメータの値 .......................................................................... 16
第6章 使用上のご注意 ........................................................................... 18
■6.1 長期保管時のスライダ部の摺動抵抗変動について ............................................ 18
■6.2 衝突時について .......................................................................... 18
■6.3 サーボゲインの設定について .............................................................. 19
第7章 保守について ............................................................................. 23
■7.1 検査、保守作業時の留意事項 .............................................................. 23
■7.2 作業開始前点検 .......................................................................... 24
■7.3 定期点検 ................................................................................ 24
■7.4 点検箇所 ................................................................................ 24
■7.5 清掃 .................................................................................... 25
■7.6 各部の給脂 .............................................................................. 25
■7.7 タイミングベルトの点検 .................................................................. 26
■7.8 タイミングベルトの張力の確認及び再設定 .................................................. 28
■7.9 原点位置の調整 .......................................................................... 30
■7.10 部品の交換 ............................................................................. 32
■7.11 ボルト・ナット締付トルク ............................................................... 34
第8章 保守部品 ................................................................................. 35
■8.1 保守部品について ........................................................................ 35