CKD ERL2・ESD2シリーズユーザーマニュアル

取扱説明書

• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。

• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。

SM-612226/4

MSV-484083

電動アクチュエータ

ERL2 シリーズ(スライダタイプ)

ESD2 シリーズ(ロッドタイプ)

SM-612226/4 はじめに

i 2018-11-12

はじめに

このたびは、当社の電動アクチュエータ「ERL2 シリーズ、ESD2 シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にあ

りがとうございます。本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的

な事項を記載したものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。

• 本製品は制御弁(電磁弁や電動弁、エアオペレイト弁など)を使用するにあたって、材料や流体、配管、電

気などについての基礎的な知識を持った人を対象にしています。制御弁についての知識を持たない人や

十分な訓練を受けていない人が選定、使用して引起こした事故に関しては、当社は責任を負いません。

• お客様によって使用される用途は多種多様にわたるため、当社ではそれらのすべてを把握することがで

きません。用途、用法によっては流体、配管、その他の条件により性能が発揮できない場合や事故につ

ながる場合があります。用途、用法にあわせてお客様の責任で、製品の仕様の確認、使用方法の決定を

行ってください。

SM-612226/4 安全にご使用いただくために

ii 2018-11-12

安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置

の機械機構とこれを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してください。

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で

す。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり

ます。そのようなことがないためにも、

必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区

分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫って発生す

ることが想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定されるも

の。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可能性が想

定されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。

一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。

SM-612226/4 安全にご使用いただくために

iii 2018-11-12

製品に関する注意事項

危険

本製品を以下の用途に使用しない。

• 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具

• 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置

• 機械装置の重要保安部品

警告

製品の仕様範囲内での使用を守る。

廃棄に関する注意事項

注意

製品を廃棄するときは、廃棄物の処理や清掃に関する法律に準拠し、専門廃棄物処理業者に依頼して処

理する。

SM-612226/4 目次

iv 2018-11-12

はじめに .............................................................................................................................. i

安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii

製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii

廃棄に関する注意事項 .................................................................................................... iii

目次 ................................................................................................................................... iv

1. 製品概要 ..................................................................................................................... 1

1.1 システム概要 ........................................................................................................ 1

1.1.1 システムの構成 .............................................................................................. 1

1.2 各部の名称 .......................................................................................................... 2

1.2.1 ERL2 シリーズ(スライダタイプ) ....................................................................... 2

1.2.2 ESD2 シリーズ(ロッドタイプ) ........................................................................... 2

1.2.3 モータ、エンコーダ中継ケーブル(EC-CBLME 1) ............................................ 3

1.3 形番表示 .............................................................................................................. 4

1.3.1 ERL2 シリーズ(スライダタイプ) ....................................................................... 4

1.3.2 ESD2 シリーズ(ロッドタイプ) ........................................................................... 5

1.3.3 ERL2 シリーズ(スライダタイプ)オプション部品 ................................................ 6

1.3.4 ESD2 シリーズ(ロッドタイプ)取付金具 ............................................................ 7

1.4 仕様 ..................................................................................................................... 8

1.4.1 製品仕様 ....................................................................................................... 8

1.4.2 速度と可搬質量の相関図 ............................................................................... 9

1.4.3 押付力と押付電流設定値の相関図 ............................................................... 11

1.5 外形寸法 ............................................................................................................ 12

1.5.1 ERL2-45E(標準取付ストレート) ................................................................. 12

1.5.2 ERL2-45R(右方向取付) .............................................................................. 13

1.5.3 ERL2-45L(左方向取付) ............................................................................... 14

1.5.4 ERL2-45D(下方向取付) .............................................................................. 15

1.5.5 ERL2-60E(標準取付ストレート) ................................................................. 16

1.5.6 ERL2-60R(右方向取付) .............................................................................. 17

1.5.7 ERL2-60L(左方向取付) ............................................................................... 18

1.5.8 ERL2-60D(下方向取付) .............................................................................. 19

1.5.9 ESD2-35E(標準取付ストレート) ................................................................. 20

1.5.10 ESD2-35R(右方向取付) .............................................................................. 21

1.5.11 ESD2-35L(左方向取付) .............................................................................. 22

1.5.12 ESD2-35D(下方向取付) .............................................................................. 23

1.5.13 ESD2-45E(標準取付ストレート) ................................................................. 24

1.5.14 ESD2-45R(右方向取付) .............................................................................. 25

1.5.15 ESD2-45L(左方向取付) .............................................................................. 26

1.5.16 ESD2-45D(下方向取付) .............................................................................. 27

1.5.17 ESD2-55E(標準取付ストレート) ................................................................. 28

1.5.18 ESD2-55R(右方向取付) .............................................................................. 29

1.5.19 ESD2-55L(左方向取付) .............................................................................. 30

1.5.20 ESD2-55D(下方向取付) .............................................................................. 31

2. 取付け ....................................................................................................................... 32

2.1 設置環境 ............................................................................................................ 34

2.2 開梱 ................................................................................................................... 35

SM-612226/4 目次

v 2018-11-12

2.2.1 製品構成 ..................................................................................................... 35

2.3 取付方法 ............................................................................................................ 36

2.3.1 ERL2 シリーズ(スライダタイプ) ..................................................................... 36

2.3.2 ESD2 シリーズ(ロッドタイプ) ......................................................................... 37

2.3.3 搬送物 ......................................................................................................... 38

3. 使用方法 ................................................................................................................... 42

3.1 使用上の注意 .................................................................................................... 42

4. 保守、点検................................................................................................................. 44

4.1 定期点検 ............................................................................................................ 45

4.1.1 点検項目 ..................................................................................................... 45

4.1.2 推奨グリース ................................................................................................ 46

4.1.3 推奨グリースガン ......................................................................................... 46

4.1.4 ERL2 シリーズ(スライダタイプ)給脂作業手順 ............................................... 47

4.1.5 ESD2 シリーズ(ロッドタイプ)給脂作業手順 ................................................... 49

4.1.6 タイミングベルトの交換、調整手順 ................................................................ 50

5. トラブルシューティング ............................................................................................... 52

5.1 トラブル発生時の確認項目 ................................................................................. 52

5.2 トラブルの原因と処置方法 .................................................................................. 53

5.3 アラームコード .................................................................................................... 55

6. 保証規定 ................................................................................................................... 57

6.1 保証条件 ............................................................................................................ 57

6.2 保証期間 ............................................................................................................ 57

6.3 特記事項 ............................................................................................................ 57

SM-612226/4 1. 製品概要

1 2018-11-12

1. 製品概要

1.1 システム概要

1.1.1 システムの構成

※印の機器は、お客様にご用意いただくものです。

項目

名称

製品名、形番

標準構成

(セット形番を選択時)

コントローラ

EC07/EC63/ECPT

アクチュエータ

ERL2/ESD2 シリーズ

I/O ケーブル

EC-CBLIF1

モータ、エンコーダ中継ケーブル

EC-CBLME1

別売り

ティーチングペンダント

ETP2

パソコン通信ケーブル

EC-CBLPC2

サージプロテクタ

AX-NSF-RAV-781BXZ-4

ノイズフィルタ

AX-NSF-NF2015A-0D

無償提供

Windows 版PC ソフト

E Tools

EC-CBLIF1

EC-CBLME1

EC-CBLPC2

AX-NSF-RAV-781BXZ-4

AX-NSF-NF2015A-0D

EC-CBLIF1

※印の機器は、お客様にご用意いただくものです。

SM-612226/4 1. 製品概要

2 2018-11-12

1.2 各部の名称

1.2.1 ERL2 シリーズ(スライダタイプ)

1.2.2 ESD2 シリーズ(ロッドタイプ)

SM-612226/4 1. 製品概要

3 2018-11-12

1.2.3 モータ、エンコーダ中継ケーブル(EC-CBLME 1)

 固定タイプ

形番

ケーブル長さ(L)

EC-CBLME1-S-1

1 m

EC-CBLME1-S-3

3 m

EC-CBLME1-S-5

5 m

EC-CBLME1-S-X

10 m

 可動タイプ

形番

ケーブル長さ(L)

EC-CBLME1-R-1

1 m

EC-CBLME1-R-3

3 m

EC-CBLME1-R-5

5 m

EC-CBLME1-R-X

10 m

SM-612226/4 1. 製品概要

4 2018-11-12

1.3 形番表示

1.3.1 ERL2 シリーズ(スライダタイプ)

SM-612226/4 1. 製品概要

5 2018-11-12

1.3.2 ESD2 シリーズ(ロッドタイプ)

SM-612226/4 1. 製品概要

6 2018-11-12

1.3.3 ERL2 シリーズ(スライダタイプ)オプション部品

ERL2 シリーズ(スライダタイプ)で、スライダに取付けるワークがモータ部と干渉する場合は、下記スライダス

ペーサキットを使用してください。

SM-612226/4 1. 製品概要

7 2018-11-12

1.3.4 ESD2 シリーズ(ロッドタイプ)取付金具

取付金具付きの場合は、下記キットを製品に添付します。

 オプション： LB

 オプション： SP

 オプション： FA

SM-612226/4 1. 製品概要

8 2018-11-12

1.4 仕様

1.4.1 製品仕様

形番

項目

ERL2 シリーズ

ESD2 シリーズ

ERL2-45

ERL2-60

ESD2-35

ESD2-45

ESD2-55

アクチュエータタイプ

スライダタイプ

ロッドタイプ

モータ種類

ステッピングモータ

エンコーダ種別

インクリメンタル型

駆動方式

転造ボールねじ

外径 8mm

転造ボールねじ

外径 12mm

転造ボールねじ

外径 8mm

転造ボールねじ

外径 12mm

モータサイズ

Mm

□42

□56

□42

□56

ねじリード

Mm

6

12

6

12

6

12

6

12

6

12

ストローク

Mm

50、100、150、200、250、300、350、

400、450、500、(550、600、700 注1)

50、100、150

50、100、150、

200

50、100、150、

200、250、300

作動速度範囲注2

mm/s

15～

300

30～

600

15～

200

30～

400

15～

300

30～

600

15～

300

30～

600

15～

200

30～

400

繰返し位置決め精度

Mm

±0.02

ロストモーション

Mm

0.1 以下

最大可搬

質量注3

水平

kg

10

5

30

16

33

16

33

16

67

34

垂直

Kg

5

2

11

6.5

10

4

10

4

15

6.5

最大押付力

N

220

110

640

320

220

110

220

110

640

320

モータ電源電圧

DC24V±10%

モータ部瞬間最大電流

注4

A

2.7

4.0

2.7

4.0

ブレーキ

形式

無励磁作動形

消費電力

W

6.1

7.2

6.1

7.2

保持力

N

140

70

610

305

140

70

140

70

610

305

電源電圧

DC24V±10%

使用周囲温度

0～40℃ 凍結無きこと

使用周囲湿度

35～80% ただし、結露無きこと

保存周囲温度

-10～50℃ 凍結無きこと

保存周囲湿度

35～80% ただし、結露無きこと

雰囲気

腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと

保護構造

IEC 規格 IP4X 相当

注1： ERL2-60 のみ適用。

注2：作動速度範囲は、コントローラ(EC07/EC63/ECPT)取扱説明書(SM-612271)を参照してください。

注3：速度が上がると最大可搬質量は低下します。“1.4.2 速度と可搬質量の相関図”を参照してください。

ESD2 シリーズの水平可搬質量はすべて外部ガイドを併用した場合の数値です。

注4：瞬間最大電流に対して容量に余裕のある電源を使用してください。

 ERL2 シリーズの質量

(kg)

ボディサイズ

モータ

取付方向

ストローク

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

700

ERL2-45

E

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

2.0

2.1

2.2

2.3

2.5

-

(1.8)

(1.9)

(2.0)

(2.1)

(2.2)

(2.3)

(2.4)

(2.5)

(2.6)

(2.8)

R/L/D

1.7

1.8

1.9

2.0

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.7

-

(2.0)

(2.1)

(2.2)

(2.3)

(2.4)

(2.5)

(2.6)

(2.7)

(2.8)

(3.0)

ERL2-60

E

3.2

3.4

3.6

3.8

4.0

4.2

4.4

4.6

4.8

5.0

5.2

5.4

5.8

(3.8)

(4.0)

(4.2)

(4.4)

(4.6)

(4.8)

(5.0)

(5.2)

(5.4)

(5.6)

(5.8)

(6.0)

(6.4)

R/L/D

3.7

3.9

4.1

4.3

4.5

4.7

4.9

5.1

5.3

5.5

5.7

5.9

6.3

(4.3)

(4.5)

(4.7)

(4.9)

(5.1)

(5.3)

(5.5)

(5.7)

(5.9)

(6.1)

(6.3)

(6.5)

(6.9)

※ ( )内は、ブレーキ付きの質量

SM-612226/4 1. 製品概要

9 2018-11-12

 ESD2 シリーズの質量

(kg)

ボディサイズ

モータ

取付方向

ストローク

50

100

150

200

250

300

ESD2-35

E

1.3

1.5

1.6

-

(1.7)

(1.9)

(2.0)

R/L/D

1.5

1.7

1.8

-

(1.8)

(2.0)

(2.1)

ESD2-45

E

1.7

2.0

2.2

2.5

-

(2.1)

(2.4)

(2.6)

(2.9)

R/L/D

1.9

2.2

2.4

2.7

-

(2.2)

(2.5)

(2.7)

(3.0)

ESD2-55

E

3.0

3.4

3.8

4.1

4.5

4.9

(3.7)

(4.1)

(4.5)

(4.8)

(5.2)

(5.6)

R/L/D

3.5

3.9

4.3

4.6

5.0

5.4

(4.1)

(4.5)

(4.9)

(5.2)

(5.6)

(6.0)

※ ( )内は、ブレーキ付きの質量

1.4.2 速度と可搬質量の相関図

 ERL2 シリーズ(スライダタイプ)

• 作動速度は、ねじリードによって決められた値での設定になります。

• 垂直可搬質量は速度によって異なるため、モータサイズとねじリードの選定に注意してください。

• ワーク搬送時に、外部のメカストッパに当てるなど、スライダに衝撃を与えないでください。

• ストローク、加速度によっては設定速度に達しない場合があります。

垂直可搬質量

水平可搬質量(目安値)

ERL2-45

ERL2-60

SM-612226/4 1. 製品概要

10 2018-11-12

 ESD2 シリーズ(ロッドタイプ)

• 作動速度は、ねじリードによって決められた値での設定になります。

• 垂直可搬質量は速度によって異なるため、モータサイズとねじリードの選定に注意してください。

• ピストンロッドに横荷重、回転力が作用しないようにリニアガイドなどを併用してください。

• 下記グラフの値(可搬質量)は、リニアガイドの摩擦抵抗、連結方法などの外部条件によって異なり

ます。

• ワーク搬送時に、外部のメカストッパに当てるなど、ロッドに衝撃を与えないでください。

• ストローク、加速度によっては設定速度に達しない場合があります。

• 水平可搬質量は、すべて外部ガイドを併用した場合の数値です。

垂直可搬質量

水平可搬質量(目安値)

ESD2-35/45

ESD2-55

SM-612226/4 1. 製品概要

11 2018-11-12

1.4.3 押付力と押付電流設定値の相関図

下記グラフの押付力と押付電流設定値の関係は目安です。使用条件によって値(押付力)が変わるた

め、条件に合わせて実際の押付力を確認してください。

 ERL2 シリーズ(スライダタイプ)

押付力(目安)

ERL2-45

ERL2-60

 ESD2 シリーズ(ロッドタイプ)

押付力(目安)

ESD2-35/45

ESD2-55

SM-612226/4 1. 製品概要

12 2018-11-12

1.5 外形寸法

1.5.1 ERL2-45E(標準取付ストレート)

ストローク

記号

05

10

15

20

25

30

35

40

45

50

X (mm)

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

全長 L (mm)

ブレーキ無し

313

363

413

463

513

563

613

663

713

763

ブレーキ付き

353

403

453

503

553

603

653

703

753

803

本体長さ LL (mm)

206

256

306

356

406

456

506

556

606

656

L3 (mm)

151

201

251

301

351

401

451

501

551

601

L4 (mm)

141.6

191.6

241.6

291.6

341.6

391.6

441.6

491.6

541.6

591.6

取付穴数 P

4

6

8

10

12

14

取付穴間隔数 N

1

2

3

4

5

6

質量 (kg)

ブレーキ無し

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

2.0

2.1

2.2

2.3

2.5

ブレーキ付き

1.8

1.9

2.0

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.8

SM-612226/4 1. 製品概要

13 2018-11-12

1.5.2 ERL2-45R(右方向取付)

ストローク

記号

05

10

15

20

25

30

35

40

45

50

X (mm)

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

全長 L (mm)

236

286

336

386

436

486

536

586

636

686

本体長さ LL (mm)

206

256

306

356

406

456

506

556

606

656

L3 (mm)

151

201

251

301

351

401

451

501

551

601

取付穴数 P

4

6

8

10

12

14

取付穴間隔数 N

1

2

3

4

5

6

質量 (kg)

ブレーキ無し

1.7

1.8

1.9

2.0

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.7

ブレーキ付き

2.0

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

3.0

SM-612226/4 1. 製品概要

14 2018-11-12

1.5.3 ERL2-45L(左方向取付)

ストローク

記号

05

10

15

20

25

30

35

40

45

50

X (mm)

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

全長 L (mm)

236

286

336

386

436

486

536

586

636

686

本体長さ LL (mm)

206

256

306

356

406

456

506

556

606

656

L3 (mm)

151

201

251

301

351

401

451

501

551

601

取付穴数 P

4

6

8

10

12

14

取付穴間隔数 N

1

2

3

4

5

6

質量 (kg)

ブレーキ無し

1.7

1.8

1.9

2.0

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.7

ブレーキ付き

2.0

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

3.0

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