2023-01-24 SM-A69066/2
GSSD2/GSTK/
GSTG/GSTS/GSTL シリーズ
電動アクチュエータ
ロッドタイプ/ストッパタイプ/ガイド付きタイプ
取扱説明書
製品をご使用になる前に本取扱説明書を必ずお読みください。
特に安全に関する記述は注意深くお読みください。
本取扱説明書はいつでも使用できるように大切に保管してください。
2 2023-01-24 SM-A69066/2
はじめに
このたびは、当社の電動アクチュエータ「Gシリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうございま
す。
GSSD2 シリーズ(ロッドタイプ)は、搬送や押付用途を目的とした、ロッドタイプの電動アクチュエータで
す。
GSTK シリーズ(ストッパタイプ)は、ストッパ用途を目的とした電動アクチュエータです。
GSTG/GSTS/GSTL シリーズ（ガイド付きタイプ）は、搬送や押付、ストッパ用途を目的とした電
動アクチュエータです。
本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、本製品の取扱いに関する基本的な事
項を記載したものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。
なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。
本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります｡
3 2023-01-24 SM-A69066/2
安全にご使用いただくために
本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのた
めには、装置の機械機構とこれを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してくださ
い。
装置の設計、管理などに関する安全性については、団体規格、法規などを必ずお守りください。
当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うこ
とが重要です。
装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。
本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、本取扱説明書に記載されていない取扱いによっ
て事故につながる場合があります。必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使
用ください。
注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」
の3つに区分されています。
危険
誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫っ
て発生することが想定されるもの。
警告
誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定
されるもの。
注意
誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可
能性が想定されるもの。
なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結付く可能性があります。
いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。
4 2023-01-24 SM-A69066/2
＜警告記号の種類＞
禁止(やってはいけない)行為を示す
汎用マークです。
機器に触る行為を禁止するマークで
す。
指を入れる行為を禁止するマークで
す。
感電や火傷などの危険性を知らせる
汎用マークです。
自動機器を起動したときに発生する
危険性を知らせるマークです。
必ず行っていただく内容を指示する汎
用マークです。
取扱説明書の熟読を指示するマー
クです。
アース線の接続を指示するマークで
す。
その他、一般的な注意事項、使用上のヒント、または技術情報や用語解説を以下のアイコンで記
載しています。
⚫ 一般的な注意事項、補足や参考情報など役に立つ内容を記載しています。
⚫ 詳細な情報や応用的な使い方のヒントについて記載しています。
⚫ 機能を使ううえで知っておきたい技術情報、用語解説を記載しています。
5 2023-01-24 SM-A69066/2
製品に関する注意事項
危険
本製品を以下の用途に使用しない。
人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具
人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置
機械装置の重要保安部品
警告
製品の改造や追加工は絶対に行わない。
改造や追加工を行うと、火災や感電などの危険があるだけでなく、本取扱説明書な
どに記載された仕様を満たさないおそれがあります。
安全を確認するまでは、本製品の取扱い、機器の取付け、取外しを絶対に行わな
い。
機械、装置の点検や整備は、本製品が関わるすべてのシステムの安全が確保されて
いることを確認してから行ってください。また、装置の電源や該当する設備の電源を
OFF にし、感電しないように注意してください。
運転停止後も、高温部や充電部が存在する可能性があるため、本製品の取扱い、
機器の取付け、取外しは注意して行ってください。
取扱いは十分な知識と経験を持った人が行う。
本製品は、一般産業機械用装置・部品として設計、製造された物であり、取扱いに
は注意してください。
製品の仕様範囲内での使用を守る。
製品固有の仕様外での使用はできません。
本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としているため、以下に
示すような条件環境で使用する場合には適用外とします。ご採用に際し当社にご相
談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用になります。ただし、そ
の場合でも、万一の故障に備えて危険を回避する安全対策を実施してください。
◎ 明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。
◎ 原子力や鉄道、航空、船舶、車両、医療機械、飲料・食品などに直接触れる
機器や用途での使用。
◎ 娯楽機器や緊急遮断回路、プレス機械、ブレーキ回路、安全対策用など、安
全性が要求される用途での使用。
◎ 人や財産への大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途での使用。
6 2023-01-24 SM-A69066/2
目次
はじめに ............................................................................................ 2
安全にご使用いただくために ...................................................................... 3
製品に関する注意事項 ........................................................................................... 5
目次 ................................................................................................ 6
1. 製品概要 ...................................................................................... 8
システム構成 ................................................................................................ 8
本製品に関する取扱説明書 ............................................................................ 10
各部の名称 ............................................................................................... 11
形番表示 .................................................................................................. 12
2. 取付け........................................................................................ 29
設置環境 .................................................................................................. 37
開梱 ....................................................................................................... 38
取付方法 .................................................................................................. 39
3. 使用方法 .................................................................................... 41
コントローラの使用方法 ................................................................................. 44
4. 保守点検 .................................................................................... 45
定期点検 .................................................................................................. 47
廃棄に関する注意事項 .................................................................................. 48
5. トラブルシューティング ....................................................................... 49
トラブルの原因と処置方法 .............................................................................. 49
7 2023-01-24 SM-A69066/2
6. 保証規定 .................................................................................... 53
保証条件 .................................................................................................. 53
保証期間 .................................................................................................. 53
7. 参考情報 .................................................................................... 54
仕様 ....................................................................................................... 54
索引 .............................................................................................. 60
用語集 ........................................................................................... 61
8 2023-01-24 SM-A69066/2
1. 製品概要
システム構成
GSSD2/GSTK/GSTG/GSTS/GSTL シリーズは ECG-A シリーズのコントローラと接続して使用し
てください。
システムの構成
※ 上図はパラレル I/O 仕様の場合の構成図です。その他のインタフェース仕様の場合については、各インタフェース仕様の取扱説
明書を確認してください。
お客様ご準備
PLC
サージプロテクタ
フェライトコア
フェライトコア
フェライトコア
電源用
ノイズフィルタ
DC 電源
I/O ケーブル
USB ケーブル(mini-B)
パソコン設定ソフト(無償)
当社ホームページからダウンロードしてください。
(URL:https://www.ckd.co.jp)
コントローラ ECG-A シリーズ
接続可能アクチュエータ
GSSD2
GSTK
フェライトコア
フェライトコア
エンコーダケーブル
モータケーブル
パソコン
GSTG
GSTS
GSTL
9 2023-01-24 SM-A69066/2
システム構成の中で当社より購入可能な物は下記のとおりです。
構成部品
製品名、形番
本製品
アクチュエータ
GSSD2/GSTK/GSTG/GSTS/GSTL シリーズ
付属品
モータケーブル
EA-CBLM2-□□□
エンコーダケーブル
EA-CBLE2-□□□
別売り
コントローラ
ECG-A シリーズ
電源コネクタ
DFMC1,5/3-STF-3,5(PHOENIX CONTACT)
I/O ケーブル
EA-CBLNP2-□□
DC24V 電源
EA-PWR-KHNA240F-24
ノイズフィルタ
AX-NSF-NF2015A-OD
無償提供
パソコン設定ソフト
S-Tools
⚫ 「フェライトコア」とは、フェライト材料を使用した磁性体です。高周波のノイズを減衰させ
るときに使用します。
⚫ 「サージプロテクタ」とは、雷などの過渡的な異常高電圧から機器や通信機器などを保
護する装置です。
⚫ 「ノイズフィルタ」とは、ノイズを取除くための電気回路や電子回路、それを含んだ装置の
ことです。
10 2023-01-24 SM-A69066/2
本製品に関する取扱説明書
本取扱説明書は「SM-A69066」です。
本製品に関連する取扱説明書は下記のとおりです。
GSSD2 シリーズ
GSTK シリーズ
GSTG シリーズ
GSTS シリーズ
GSTL シリーズ
SM-A69066(本取扱説明書)
FLSH-G シリーズ
電動アクチュエータ
FLCR-G シリーズ
SM-A40842
FGRC-G シリーズ
SM-A40845
SM-A40839
設定ソフト
SM-A11147
S-Tools
ECG シリーズ
EtherNet/IP 仕様
ECG シリーズ
パラレル I/O仕様
SM-A27751
ECG シリーズ
CC-Link 仕様
SM-A27752
ECG シリーズ
IO-Link 仕様
SM-A40831
ECG シリーズ
EtherCAT 仕様
SM-A40832
SM-A40833
電動アクチュエータ用コントローラ
EBS-G シリーズ
EBR-G シリーズ
SM-A28054
11 2023-01-24 SM-A69066/2
各部の名称
GSSD2 シリーズ
GSTK シリーズ
GSTG/GSTS/GSTL シリーズ
12 2023-01-24 SM-A69066/2
形番表示
⚫ 本製品は ECG-A シリーズのコントローラと接続して使用してください。ECG-B シリーズ、
ECR シリーズのコントローラなど別のコントローラと接続しても作動しません。
GSSD2 シリーズ
※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い
てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.6 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.7
エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。
※ 一山ナックル：SSD2-I-20、二山ナックル：SSD2-Y-20。外形寸法図は空圧シリンダ総合カタログ（CB-029S）を参照し
てください。
GSSD2
サイズ
20
20
20
モータ取付方向
E
ストレート取付
モータケーブル/
エンコーダケーブル
N00
無し
S01
固定用ケーブル 1m
S03
固定用ケーブル 3m
S05
固定用ケーブル 5m
S10
固定用ケーブル 10m
R01
可動用ケーブル 1m
R03
可動用ケーブル 3m
R05
可動用ケーブル 5m
R10
可動用ケーブル 10m
G
E
-
-
06
020
N
B
N
S03
-
ブレーキ
N
無し
B
有り
エンコーダ
B
バッテリレス
アブソリュート
エンコーダ
C
インクリメンタル
エンコーダ
ストローク
020
20mm
050
50mm
075
75mm
100
100mm
適用コントローラ
G
ECG
ねじリード
06
６mm
09
9mm
-
-
-
オプション
無記号
ロッド先端めねじ
N
ロッド先端おねじ
取付金具
無記号
無し
FA
ロッド側フランジ
付属部品
（ロッド先端おねじ選択時）
無記号
無し
I
一山ナックル
Y
二山ナックル
13 2023-01-24 SM-A69066/2
※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い
てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.6 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.7
エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。
※ 一山ナックル：SSD2-I-32、二山ナックル：SSD2-Y-32。外形寸法図は空圧シリンダ総合カタログ（CB-029S）を参照し
てください。
GSSD2
サイズ
32
32
32
モータ取付方向
E
ストレート取付
モータケーブル/
エンコーダケーブル
N00
無し
S01
固定用ケーブル 1m
S03
固定用ケーブル 3m
S05
固定用ケーブル 5m
S10
固定用ケーブル 10m
R01
可動用ケーブル 1m
R03
可動用ケーブル 3m
R05
可動用ケーブル 5m
R10
可動用ケーブル 10m
G
E
-
-
06
025
N
B
N
S03
-
ブレーキ
N
無し
B
有り
エンコーダ
B
バッテリレス
アブソリュート
エンコーダ
C
インクリメンタル
エンコーダ
ストローク
025
25mm
050
50mm
075
75mm
100
100mm
適用コントローラ
G
ECG
ねじリード
06
６mm
12
12mm
-
-
-
オプション
無記号
ロッド先端めねじ
N
ロッド先端おねじ
取付金具
無記号
無し
FA
ロッド側フランジ
付属部品
（ロッド先端おねじ選択時）
無記号
無し
I
一山ナックル
Y
二山ナックル
14 2023-01-24 SM-A69066/2
※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い
てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.6 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.7
エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。
※ 一山ナックル：SSD2-I-50、二山ナックル：SSD2-Y-50。外形寸法図は空圧シリンダ総合カタログ（CB-029S）を参照し
てください。
GSSD2
サイズ
50
50
50
モータ取付方向
E
ストレート取付
モータケーブル/
エンコーダケーブル
N00
無し
S01
固定用ケーブル 1m
S03
固定用ケーブル 3m
S05
固定用ケーブル 5m
S10
固定用ケーブル 10m
R01
可動用ケーブル 1m
R03
可動用ケーブル 3m
R05
可動用ケーブル 5m
R10
可動用ケーブル 10m
G
E
-
-
06
025
N
B
N
S03
-
ブレーキ
N
無し
B
有り
エンコーダ
B
バッテリレス
アブソリュート
エンコーダ
C
インクリメンタル
エンコーダ
ストローク
025
25mm
050
50mm
075
75mm
100
100mm
適用コントローラ
G
ECG
ねじリード
06
６mm
12
12mm
-
-
-
オプション
無記号
ロッド先端めねじ
N
ロッド先端おねじ
取付金具
無記号
無し
FA
ロッド側フランジ
付属部品
（ロッド先端おねじ選択時）
無記号
無し
I
一山ナックル
Y
二山ナックル
15 2023-01-24 SM-A69066/2
GSTK シリーズ
※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い
てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.6 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.7
エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。
GSTK
20
G
E
-
-
06
020
N
B
N
S03
ストローク
010
10mm
020
20mm
-
サイズ
20
20
適用コントローラ
G
ECG
モータ取付方向
E
ストレート取付
ねじリード
06
6mm
09
9mm
モータケーブル/
エンコーダケーブル
N00
無し
S01
固定用ケーブル
1m
S03
固定用ケーブル
3m
S05
固定用ケーブル
5m
S10
固定用ケーブル
10m
R01
可動用ケーブル
1m
R03
可動用ケーブル
3m
R05
可動用ケーブル
5m
R10
可動用ケーブル
10m
ブレーキ
N
無し
B
有り
エンコーダ
B
バッテリレス
アブソリュート
エンコーダ
C
インクリメンタル
エンコーダ
16 2023-01-24 SM-A69066/2
※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い
てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.6 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.7
エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。
GSTK
32
G
E
-
-
06
020
N
B
N
S03
ストローク
010
10mm
020
20mm
-
サイズ
32
32
適用コントローラ
G
ECG
モータ取付方向
E
ストレート取付
ねじリード
06
6mm
12
12mm
モータケーブル/
エンコーダケーブル
N00
無し
S01
固定用ケーブル
1m
S03
固定用ケーブル
3m
S05
固定用ケーブル
5m
S10
固定用ケーブル
10m
R01
可動用ケーブル
1m
R03
可動用ケーブル
3m
R05
可動用ケーブル
5m
R10
可動用ケーブル
10m
ブレーキ
N
無し
B
有り
エンコーダ
B
バッテリレス
アブソリュート
エンコーダ
C
インクリメンタル
エンコーダ
17 2023-01-24 SM-A69066/2
※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い
てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.6 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.7
エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。
GSTK
50
G
E
-
-
06
020
N
B
N
S03
ストローク
020
20mm
030
30mm
-
サイズ
50
50
適用コントローラ
G
ECG
モータ取付方向
E
ストレート取付
ねじリード
06
6mm
12
12mm
モータケーブル/
エンコーダケーブル
N00
無し
S01
固定用ケーブル
1m
S03
固定用ケーブル
3m
S05
固定用ケーブル
5m
S10
固定用ケーブル
10m
R01
可動用ケーブル
1m
R03
可動用ケーブル
3m
R05
可動用ケーブル
5m
R10
可動用ケーブル
10m
ブレーキ
N
無し
B
有り
エンコーダ
B
バッテリレス
アブソリュート
エンコーダ
C
インクリメンタル
エンコーダ
18 2023-01-24 SM-A69066/2
GSTG シリーズ
※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い
てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.6 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.7
エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。
GSTG
20
G
E
-
-
06
020
N
B
N
S03
ストローク
020
20mm
050
50mm
075
75mm
100
100mm
-
サイズ
20
20
適用コントローラ
G
ECG
モータ取付方向
E
ストレート取付
ねじリード
06
6mm
09
09mm
モータケーブル/
エンコーダケーブル
N00
無し
S01
固定用ケーブル
1m
S03
固定用ケーブル
3m
S05
固定用ケーブル
5m
S10
固定用ケーブル
10m
R01
可動用ケーブル
1m
R03
可動用ケーブル
3m
R05
可動用ケーブル
5m
R10
可動用ケーブル
10m
ブレーキ
N
無し
B
有り
エンコーダ
B
バッテリレス
アブソリュート
エンコーダ
C
インクリメンタル
エンコーダ
19 2023-01-24 SM-A69066/2
※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い
てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.6 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.7
エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。
GSTG
32
G
E
-
-
06
025
N
B
N
S03
ストローク
025
25mm
050
50mm
075
75mm
100
100mm
-
サイズ
32
32
適用コントローラ
G
ECG
モータ取付方向
E
ストレート取付
ねじリード
06
6mm
12
12mm
モータケーブル/
エンコーダケーブル
N00
無し
S01
固定用ケーブル
1m
S03
固定用ケーブル
3m
S05
固定用ケーブル
5m
S10
固定用ケーブル
10m
R01
可動用ケーブル
1m
R03
可動用ケーブル
3m
R05
可動用ケーブル
5m
R10
可動用ケーブル
10m
ブレーキ
N
無し
B
有り
エンコーダ
B
バッテリレス
アブソリュート
エンコーダ
C
インクリメンタル
エンコーダ
20 2023-01-24 SM-A69066/2
※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い
てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.6 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.7
エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。
GSTG
50
G
E
-
-
06
025
N
B
N
S03
ストローク
025
25mm
050
50mm
075
75mm
100
100mm
-
サイズ
50
50
適用コントローラ
G
ECG
モータ取付方向
E
ストレート取付
ねじリード
06
6mm
12
12mm
モータケーブル/
エンコーダケーブル
N00
無し
S01
固定用ケーブル
1m
S03
固定用ケーブル
3m
S05
固定用ケーブル
5m
S10
固定用ケーブル
10m
R01
可動用ケーブル
1m
R03
可動用ケーブル
3m
R05
可動用ケーブル
5m
R10
可動用ケーブル
10m
ブレーキ
N
無し
B
有り
エンコーダ
B
バッテリレス
アブソリュート
エンコーダ
C
インクリメンタル
エンコーダ
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