CKD FLCR-Gシリーズユーザーマニュアル

/ 2023-02-23 SM-A40842/4

FLCR-G シリーズ

電動アクチュエータ

テーブルタイプ

取扱説明書

製品をご使用になる前に本取扱説明書を必ずお読みください。

特に安全に関する記述は注意深くお読みください。

本取扱説明書はいつでも使用できるように大切に保管してください。

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はじめに

このたびは、当社の電動アクチュエータ「FLCR-G シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとう

ございます。

FLCR シリーズ(テーブルタイプ)は、短ストロークの条件下でワークを搬送したり、多点位置決めしたり

したいときに最適な製品です。モータをアクチュエータに内蔵し、任意に加減速度を調整できることか

らショックアブソーバが不要であり、省スペース化を実現しています。

本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、本製品の取扱いに関する基本的な事

項を記載したものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります｡

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安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのた

めには、装置の機械機構とこれを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してくださ

い。

装置の設計、管理などに関する安全性については、団体規格、法規などを必ずお守りください。

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うこ

とが重要です。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、本取扱説明書に記載されていない取扱いによっ

て事故につながる場合があります。必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使

用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」

の3つに区分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫っ

て発生することが想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定

されるもの。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可

能性が想定されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

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＜警告記号の種類＞

禁止(やってはいけない)行為を示す

汎用マークです。

機器に触る行為を禁止するマークで

す。

指を入れる行為を禁止するマークで

す。

感電や火傷などの危険性を知らせる

汎用マークです。

自動機器を起動したときに発生する

危険性を知らせるマークです。

必ず行っていただく内容を指示する汎

用マークです。

取扱説明書の熟読を指示するマー

クです。

アース線の接続を指示するマークで

す。

その他、一般的な注意事項、使用上のヒント、または技術情報や用語解説を以下のアイコンで記

載しています。

⚫ 一般的な注意事項、補足や参考情報など役に立つ内容を記載しています。

⚫ 詳細な情報や応用的な使い方のヒントについて記載しています。

⚫ 機能を使ううえで知っておきたい技術情報、用語解説を記載しています。

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製品に関する注意事項

危険

本製品を以下の用途に使用しない。

 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具

 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置

 機械装置の重要保安部品

警告

製品の改造や追加工は絶対に行わない。

 改造や追加工を行うと、火災や感電などの危険があるだけでなく、本取扱説明書な

どに記載された仕様を満たさないおそれがあります。

安全を確認するまでは、本製品の取扱い、機器の取付け、取外しを絶対に行わな

い。

 機械、装置の点検や整備は、本製品が関わるすべてのシステムの安全が確保されて

いることを確認してから行ってください。また、装置の電源や該当する設備の電源を

OFF にし、感電しないように注意してください。

 運転停止後も、高温部や充電部が存在する可能性があるため、本製品の取扱い、

機器の取付け、取外しは注意して行ってください。

取扱いは十分な知識と経験を持った人が行う。

 本製品は、一般産業機械用装置・部品として設計、製造された物であり、取扱いに

は注意してください。

製品の仕様範囲内での使用を守る。

 製品固有の仕様外での使用はできません。

 本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としているため、以下に

示すような条件環境で使用する場合には適用外とします。ご採用に際し当社にご相

談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用になります。ただし、そ

の場合でも、万一の故障に備えて危険を回避する安全対策を実施してください。

◎ 明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。

◎ 原子力や鉄道、航空、船舶、車両、医療機械、飲料・食品などに直接触れる

機器や用途での使用。

◎ 娯楽機器や緊急遮断回路、プレス機械、ブレーキ回路、安全対策用など、安

全性が要求される用途での使用。

◎ 人や財産への大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途での使用。

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目次 
はじめに ............................................................................................ 2 
安全にご使用いただくために ...................................................................... 3 
製品に関する注意事項 ........................................................................................... 5 
目次 ................................................................................................ 6 
1. 製品概要 ...................................................................................... 8 
 システム構成 ................................................................................................ 8 
 本製品に関する取扱説明書 ............................................................................ 12 
 各部の名称 ............................................................................................... 13 
 形番表示 .................................................................................................. 14 
2. 取付け........................................................................................ 19 
 設置環境 .................................................................................................. 26 
 開梱 ....................................................................................................... 27 
 取付方法 .................................................................................................. 28 
3. 使用方法 .................................................................................... 32 
 コントローラの使用方法 ................................................................................. 36 
 手動操作 .................................................................................................. 37 
4. 保守点検 .................................................................................... 38 
 定期点検 .................................................................................................. 40 
 廃棄に関する注意事項 .................................................................................. 41 
5. トラブルシューティング ....................................................................... 42 
 トラブルの原因と処置方法 .............................................................................. 42 
6. 保証規定 .................................................................................... 46 

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保証条件 .................................................................................................. 46

保証期間 .................................................................................................. 46

7. 参考情報 .................................................................................... 47

仕様 ....................................................................................................... 47

ケーブル仕様 .............................................................................................. 49

索引 .............................................................................................. 50

用語集 ........................................................................................... 51

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1. 製品概要

システム構成

⚫ 本製品は ECG-B シリーズのコントローラと接続して使用してください。ECG-A シリーズ、

ECR シリーズのコントローラなど別のコントローラと接続しても作動しません。

システムの構成

◼ ECG-B シリーズの場合

※ 上図はパラレル I/O 仕様の場合の構成図です。その他のインタフェース仕様の場合については、各インタフェース仕様の取扱説

明書を確認してください。

お客様ご準備

PLC

サージプロテクタ

フェライトコア

電源用

ノイズフィルタ

DC 電源

フェライトコア

I/O ケーブル

USB ケーブル(mini-B)

パソコン設定ソフト(無償)

当社ホームぺージからダウンロードしてください。

(URL:https://www.ckd.co.jp)

コントローラ ECG-B シリーズ

モータ・エンコーダ中継ケーブル

接続可能アクチュエータ

FLSH-G シリーズ

FGRC-G シリーズ

FLCR-G シリーズ

パソコン

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システム構成の中で当社より購入可能な物は下記のとおりです。

構成部品

製品名、形番

本製品

アクチュエータ

FLCR-G シリーズ

付属品

モータ・エンコーダ

中継ケーブル

EA-CBLME4-□□□注1

別売り

コントローラ

ECG-B シリーズ

電源コネクタ

DFMC1,5/3-STF-3,5(PHOENIX CONTACT)

I/O ケーブル

EA-CBLNP2-□□

DC24V 電源

EA-PWR-KHNA240F-24

ノイズフィルタ

AX-NSF-NF2015A-OD

ブレーキ解除ユニット注2

EA-BRK-UNIT

無償提供

パソコン設定ソフト

S-Tools

注 1： 2022 年 10 月以前に出荷したアクチュエータには、形番が「EA-CBLME2-□□□」のモータ・エンコーダ中継ケーブルが添

付されています。詳細は「7.2 ケーブル仕様」を参照してください。

注 2：アクチュエータ(ブレーキ付き)の設置時やメンテナンス時で、アクチュエータとコントローラが未接続時のみ使用します。

⚫ 「フェライトコア」とは、フェライト材料を使用した磁性体です。高周波のノイズを減衰させ

るときに使用します。

⚫ 「サージプロテクタ」とは、雷などの過渡的な異常高電圧から機器や通信機器などを保

護する装置です。

⚫ 「ノイズフィルタ」とは、ノイズを取除くための電気回路や電子回路、それを含んだ装置の

ことです。

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◼ ECMG シリーズの場合

11 2023-02-23 SM-A40842/4

システム構成の中で当社より購入可能な物は下記のとおりです。

構成部品

製品名、形番

本製品

アクチュエータ

FLCR-G シリーズ

付属品

モータ・エンコーダ

中継ケーブル

EA-CBLME4-□□□注1

別売り

通信ユニット

ECMG-C シリーズ

ドライブユニット

ECMG-D シリーズ

エンドユニット

ECMG-P シリーズ

通信コネクタ(CC-Link)

1口:MSTB 2,5/5-STF-5,08 ABGYAU

(PHOENIX CONTACT)

2口：TFKC2,5/5-STF-5,08AU

(PHOENIX CONTACT)

DC24V 電源

EA-PWR-KHNA240F-24

ノイズフィルタ

AX-NSF-NF2015A-OD

ブレーキ解除ユニット注2

EA-BRK-UNIT

無償提供

パソコン設定ソフト

S-Tools

注 1： 2022 年 9 月以前に出荷したアクチュエータには、形番が「EA-CBLME2-□□□」のモータ・エンコーダ中継ケーブルが添付

されています。詳細は「7.2 ケーブル仕様」を参照してください。

注 2：アクチュエータ(ブレーキ付き)の設置時やメンテナンス時で、アクチュエータとコントローラが未接続時のみ使用します。

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本製品に関する取扱説明書

本取扱説明書は「SM-A40842」です。

本製品に関連する取扱説明書は下記のとおりです。

EBS-G シリーズ

EBR-G シリーズ

SM-A28054

FLSH-G シリーズ

電動アクチュエータ

FLCR-G シリーズ

SM-A40842(本取扱説明書)

FGRC-G シリーズ

SM-A40845

SM-A40839

設定ソフト

SM-A11147

S-Tools

ECG シリーズ

EtherNet/IP 仕様

ECG シリーズ

パラレル I/O仕様

SM-A27751

ECG シリーズ

CC-Link 仕様

SM-A27752

ECG シリーズ

IO-Link 仕様

SM-A40831

ECG シリーズ

EtherCAT 仕様

SM-A40832

SM-A40833

電動アクチュエータ用コントローラ

GSSD2 シリーズ

GSTK シリーズ

GSTG シリーズ

GSTS シリーズ

GSTL シリーズ

SM-A69066

GCKW シリーズ

SM-A69875

EJSG シリーズ

SM-A70436

ECMG シリーズ

システム編

SM-A62471

ECMG シリーズ

ドライブユニット編

SM-A62474

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各部の名称

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形番表示

アクチュエータ

◼ 標準シリーズ

※ 「モータ・エンコーダ中継ケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータ・エンコーダ中継ケーブルは付属品として付いてきます。

モータ・エンコーダ中継ケーブルの外形寸法図は「1.4.2 モータ・エンコーダ中継ケーブル(固定/可動)」を参照してください。

FLCR

16

モータ・エンコーダ

中継ケーブル

N00

無し

S01

固定用ケーブル

1m

S03

固定用ケーブル

3m

S05

固定用ケーブル

5m

S10

固定用ケーブル

10m

R01

可動用ケーブル

1m

R03

可動用ケーブル

3m

R05

可動用ケーブル

5m

R10

可動用ケーブル

10m

G

02

-

C

L

N

S03

-

N

コネクタ取出方向

L

左側面

R

右側面

サイズ

16

ストローク

050

50mm

075

75mm

100

100mm

エンコーダ

C

インクリメンタル

エンコーダ

適用コントローラ

G

ECG 用

ねじリード

02

2mm

08

8mm

050

コネクタ取出方向

ブレーキ

N

無し

B

有り

N

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※ 「モータ・エンコーダ中継ケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータ・エンコーダ中継ケーブルは付属品として付いてきます。

モータ・エンコーダ中継ケーブルの外形寸法図は「1.4.2 モータ・エンコーダ中継ケーブル(固定/可動)」を参照してください。

FLCR

20

モータ・エンコーダ

中継ケーブル

N00

無し

S01

固定用ケーブル

1m

S03

固定用ケーブル

3m

S05

固定用ケーブル

5m

S10

固定用ケーブル

10m

R01

可動用ケーブル

1m

R03

可動用ケーブル

3m

R05

可動用ケーブル

5m

R10

可動用ケーブル

10m

G

02

-

C

L

N

S03

-

N

コネクタ取出方向

L

左側面

R

右側面

サイズ

20

ストローク

050

50mm

075

75mm

100

100mm

エンコーダ

C

インクリメンタル

エンコーダ

適用コントローラ

G

ECG 用

ねじリード

02

2mm

08

8mm

050

コネクタ取出方向

ブレーキ

N

無し

B

有り

N

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※ 「モータ・エンコーダ中継ケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータ・エンコーダ中継ケーブルは付属品として付いてきます。

モータ・エンコーダ中継ケーブルの外形寸法図は「1.4.2 モータ・エンコーダ中継ケーブル(固定/可動)」を参照してください。

◼ P4 シリーズ

※ 「継手」以外の選択項目については、標準シリーズを参照してください。

FLCR

25

モータ・エンコーダ

中継ケーブル

N00

無し

S01

固定用ケーブル

1m

S03

固定用ケーブル

3m

S05

固定用ケーブル

5m

S10

固定用ケーブル

10m

R01

可動用ケーブル

1m

R03

可動用ケーブル

3m

R05

可動用ケーブル

5m

R10

可動用ケーブル

10m

G

02

-

C

L

N

S03

-

N

コネクタ取出方向

L

左側面

R

右側面

サイズ

16

ストローク

050

50mm

075

75mm

100

100mm

エンコーダ

C

インクリメンタル

エンコーダ

適用コントローラ

G

ECG 用

ねじリード

02

2mm

06

6mm

050

コネクタ取出方向

ブレーキ

N

無し

B

有り

N

FLCR

25

G

-

02

050

N

C

N

S03

継手

無記号

無し

V

有り

V

-

P4

L

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モータ・エンコーダ中継ケーブル(固定/可動)

◼ モータ・エンコーダ中継ケーブル形番体系(ECG-B シリーズ)

◼ モータ・エンコーダ中継ケーブル外形寸法(ECG-B シリーズ)

※ 2022 年 9 月以前に出荷したアクチュエータには、形番が「EA-CBLME2-□□□」のモータ・エンコーダ中継ケーブルが添付されて

います。詳細は「7.2 ケーブル仕様」を参照してください。

EA-CBLME4-

ケーブル種類

S

固定ケーブル

R

可動ケーブル

ケーブル長さ

01

1m

03

3m

05

5m

10

10m

S

01

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ブレーキ解除ユニット

◼ ブレーキ解除ユニット形番体系

◼ ブレーキ解除ユニット外形寸法

EA-BRK-UNIT

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2. 取付け

危険

発火物や引火物、爆発物などの危険物が存在する場所では使用しない。

 発火や引火、爆発の原因になります。

濡れた手で作業しない。

 感電するおそれがあります。

製品に水や油などが掛からないようにする。

 火災や漏電、故障の原因になります。油滴、オイルミストも使用しないでください。

パソコン接続時には、パソコンのフレームグランドが接地されないようにする。

 本製品をプラス接地で使用する場合、本製品とパソコンを USB ケーブルで接続する

と、DC 電源が短絡を起こす危険があります。

製品を取付けるときは製品とワークを確実に保持しながら、ワークを固定する。

 製品の転倒や落下、異常作動などにより、けがをするおそれがあります。

コントローラ用電源(制御電源、モータ電源)、入出力回路用電源には、容量に余裕

がある DC 安定化電源(DC24V±10%)を使用する。

 AC 電源に直接接続すると、火災や破裂、破損などの原因になります。

配線の一次側電源には、『JIS B 9960-1:2019(IEC 60204-1:2016)機械

類の安全性－機械の電気装置－第 1部：一般要求事項』に従って、過電流保護

機器(配線用遮断器またはサーキットプロテクタなど)を設置する。

参考：JIS B 9960-1:2019「7.2.1 一般事項」より抜粋

回路電流が，構成品の定格値又は導体の許容電流のいずれか小さい方を超える可能性がある場合

には，過電流保護を備えなければならない。選定する定格値又は設定値の詳細は，7.2.10 に規

定する。

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警告

製品は、可燃物に取付けない。

 可燃物または可燃物近くへ取付けると、火災の原因になります。

ケーブルに重い物を載せたり、挟込んだりしない。

 ケーブルの被覆が破れたり、無理なストレスが掛かったりすることで導通不良、絶縁劣

化の原因になります。

本製品に使用する通信用コネクタは他の機器に接続しない。

 故障、破損の原因になります。

強い電磁波や放射線がある場所で使用、保存しない。

 誤作動、故障の原因になります。

精密機器が内蔵されているため、運搬中に横倒しにしたり、振動や衝撃を与えたりし

ない。

 部品破損の原因になります。

本取扱説明書で指示されていない製品の分解や改造を行わない。

 けがや事故、誤作動、故障などの原因になるだけでなく、本取扱説明書などの仕様

を満たさないおそれがあります。

アクチュエータの作動領域への立入りができないように、安全防護柵を設ける。

使用しない配線は、絶縁処理を施す。

 誤作動、故障、感電の原因になります。

非常停止、異常停止後に再起動するときは、アクチュエータが作動しても安全であ

ることを確認する。

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