CKD EBS-G・EBR-Gシリーズユーザーマニュアル

2023-03-01 SM-A28054/4

EBS-G シリーズ/EBR-G シリーズ

電動アクチュエータ

スライダタイプ/ガイド内蔵形ロッドタイプ

取扱説明書

製品をご使用になる前に本取扱説明書を必ずお読みください。

特に安全に関する記述は注意深くお読みください。

本取扱説明書はいつでも使用できるように大切に保管してください。

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はじめに

このたびは、当社の電動アクチュエータ「EBS-G シリーズ、EBR-G シリーズ」をお買求めいただきまし

て、誠にありがとうございます。

EBS シリーズ(スライダタイプ)は、搬送用途を目的とした、ロッドレス構造の電動アクチュエータです。

ボディと一体になった幅広ガイドにより、コンパクトながら高い剛性を実現しています。

EBR シリーズ(ガイド内蔵型ロッドタイプ)は、押付用途や搬送用途を目的とした、ロッド付き構造の

電動アクチュエータです。ガイドを内蔵しており、オフセット荷重にも強い構造を実現しています。

本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、本製品の取扱いに関する基本的な事

項を記載したものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります｡

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安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのた

めには、装置の機械機構とこれを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してくださ

い。

装置の設計、管理などに関する安全性については、団体規格、法規などを必ずお守りください。

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うこ

とが重要です。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、本取扱説明書に記載されていない取扱いによっ

て事故につながる場合があります。必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使

用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」

の3つに区分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫っ

て発生することが想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定

されるもの。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可

能性が想定されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

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＜警告記号の種類＞

禁止(やってはいけない)行為を示す

汎用マークです。

機器に触る行為を禁止するマークで

す。

指を入れる行為を禁止するマークで

す。

感電や火傷などの危険性を知らせる

汎用マークです。

自動機器を起動したときに発生する

危険性を知らせるマークです。

必ず行っていただく内容を指示する汎

用マークです。

取扱説明書の熟読を指示するマー

クです。

アース線の接続を指示するマークで

す。

その他、一般的な注意事項、使用上のヒント、または技術情報や用語解説を以下のアイコンで記

載しています。

⚫ 一般的な注意事項、補足や参考情報など役に立つ内容を記載しています。

⚫ 詳細な情報や応用的な使い方のヒントについて記載しています。

⚫ 機能を使ううえで知っておきたい技術情報、用語解説を記載しています。

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製品に関する注意事項

危険

本製品を以下の用途に使用しない。

 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具

 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置

 機械装置の重要保安部品

警告

製品の改造や追加工は絶対に行わない。

 改造や追加工を行うと、火災や感電などの危険があるだけでなく、本取扱説明書な

どに記載された仕様を満たさないおそれがあります。

安全を確認するまでは、本製品の取扱い、機器の取付け、取外しを絶対に行わな

い。

 機械、装置の点検や整備は、本製品が関わるすべてのシステムの安全が確保されて

いることを確認してから行ってください。また、装置の電源や該当する設備の電源を

OFF にし、感電しないように注意してください。

 運転停止後も、高温部や充電部が存在する可能性があるため、本製品の取扱い、

機器の取付け、取外しは注意して行ってください。

取扱いは十分な知識と経験を持った人が行う。

 本製品は、一般産業機械用装置・部品として設計、製造された物であり、取扱いに

は注意してください。

製品の仕様範囲内での使用を守る。

 製品固有の仕様外での使用はできません。

 本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としているため、以下に

示すような条件環境で使用する場合には適用外とします。ご採用に際し当社にご相

談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用になります。ただし、そ

の場合でも、万一の故障に備えて危険を回避する安全対策を実施してください。

◎ 明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。

◎ 原子力や鉄道、航空、船舶、車両、医療機械、飲料・食品などに直接触れる

機器や用途での使用。

◎ 娯楽機器や緊急遮断回路、プレス機械、ブレーキ回路、安全対策用など、安

全性が要求される用途での使用。

◎ 人や財産への大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途での使用。

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目次 
はじめに ............................................................................................ 2 
安全にご使用いただくために ...................................................................... 3 
製品に関する注意事項 ........................................................................................... 5 
目次 ................................................................................................ 6 
1. 製品概要 ...................................................................................... 8 
 システム構成 ................................................................................................ 8 
 本製品に関する取扱説明書 ............................................................................ 12 
 各部の名称 ............................................................................................... 13 
 形番表示 .................................................................................................. 14 
2. 取付け........................................................................................ 24 
 設置環境 .................................................................................................. 30 
 開梱 ....................................................................................................... 31 
 取付方法 .................................................................................................. 32 
3. 使用方法 .................................................................................... 35 
 接続可能なコントローラの確認方法 ................................................................... 38 
4. 保守点検 .................................................................................... 39 
 定期点検 .................................................................................................. 41 
 廃棄に関する注意事項 .................................................................................. 52 

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5. トラブルシューティング ....................................................................... 53 
 トラブルの原因と処置方法 .............................................................................. 53 
6. 保証規定 .................................................................................... 57 
 保証条件 .................................................................................................. 57 
 保証期間 .................................................................................................. 57 
7. 参考情報 .................................................................................... 58 
 仕様 ....................................................................................................... 58 
 ECG シリーズ向けケーブル .............................................................................. 70 
索引 .............................................................................................. 72 
用語集 ........................................................................................... 73 
 
   

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1. 製品概要

システム構成

⚫ 本製品は ECG-A シリーズまたは ECMG シリーズのコントローラと接続して使用してくだ

さい。ECG-B シリーズ、ECR シリーズのコントローラなど別のコントローラと接続しても作

動しません。

システムの構成

◼ ECG-A シリーズの場合

※ 上図はパラレル I/O 仕様の場合の構成図です。その他のインタフェース仕様の場合については、各インタフェース仕様の取扱説

明書を確認してください。

お客様ご準備

PLC

サージプロテクタ

フェライトコア

電源用

ノイズフィルタ

DC 電源

I/O ケーブル

USB ケーブル(mini-B)

パソコン設定ソフト(無償)

当社ホームページからダウンロードしてください。

(URL:https://www.ckd.co.jp)

コントローラ ECG-A シリーズ

接続可能アクチュエータ

EBS-G シリーズ

EBR-G シリーズ

フェライトコア

エンコーダケーブル

モータケーブル

パソコン

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システム構成の中で当社より購入可能な物は下記のとおりです。

構成部品

製品名、形番

本製品

アクチュエータ

EBS-G シリーズ/EBR-G シリーズ

付属品

モータケーブル

EA-CBLM4-□□□ 注1注2

エンコーダケーブル

EA-CBLE4-□□□ 注1注2

別売り

コントローラ

ECG-A シリーズ

電源コネクタ

DFMC1,5/3-STF-3,5(PHOENIX CONTACT)

I/O ケーブル

EA-CBLNP2-□□

DC24V 電源

EA-PWR-KHNA240F-24

ノイズフィルタ

AX-NSF-NF2015A-OD

無償提供

パソコン設定ソフト

S-Tools

注 1： 2022 年 9 月以前に出荷したアクチュエータには、形番が「EA-CBLM2-□□□」のモータケーブルと形番が「EA-CBLE2-

□□□」のエンコーダケーブルが添付されています。詳細は「7.2ECG シリーズ向けケーブル」を参照してください。

注 2： P4 シリーズの場合、モータケーブルの形番は「EA-CBLM3-□□□」、エンコーダケーブルの形番は「EA-CBLE3-□□□」で

す。

⚫ 「フェライトコア」とは、フェライト材料を使用した磁性体です。高周波のノイズを減衰させ

るときに使用します。

⚫ 「サージプロテクタ」とは、雷などの過渡的な異常高電圧から機器や通信機器などを保

護する装置です。

⚫ 「ノイズフィルタ」とは、ノイズを取除くための電気回路や電子回路、それを含んだ装置の

ことです。

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◼ ECMG シリーズの場合

11 2023-03-01 SM-A28054/4

システム構成の中で当社より購入可能な物は下記のとおりです。

構成部品

製品名、形番

本製品

アクチュエータ

EBS-G シリーズ/EBR-G シリーズ注1

付属品

モータケーブル

EA-CBLM4-□□□ 注2

エンコーダケーブル

EA-CBLE4-□□□ 注2

別売り

通信ユニット

ECMG-C シリーズ

ドライブユニット

ECMG-D シリーズ

エンドユニット

ECMG-P シリーズ

通信コネクタ(CC-Link)

1口:MSTB 2,5/5-STF-5,08 ABGYAU

(PHOENIX CONTACT)

2口：TFKC2,5/5-STF-5,08AU

(PHOENIX CONTACT)

DC24V 電源

EA-PWR-KHNA240F-24

ノイズフィルタ

AX-NSF-NF2015A-OD

無償提供

パソコン設定ソフト

S-Tools

注 1： 2023 年 2 月以前に出荷したアクチュエータの場合、ECMG シリーズと接続して使用することができません。詳細は「3.1 接続

可能なコントローラの確認方法」を参照してください。

注 2： 2022 年 9 月以前に出荷したアクチュエータには、形番が「EA-CBLM2-□□□」のモータケーブルと形番が「EA-CBLE2-

□□□」のエンコーダケーブルが添付されています。詳細は「7.2ECG シリーズ向けケーブル」を参照してください。

⚫ 「フェライトコア」とは、フェライト材料を使用した磁性体です。高周波のノイズを減衰させ

るときに使用します。

⚫ 「サージプロテクタ」とは、雷などの過渡的な異常高電圧から機器や通信機器などを保

護する装置です。

⚫ 「ノイズフィルタ」とは、ノイズを取除くための電気回路や電子回路、それを含んだ装置の

ことです。

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本製品に関する取扱説明書

本取扱説明書は「SM-A28054」です。

本製品に関連する取扱説明書は下記のとおりです。

EBS-G シリーズ

EBR-G シリーズ

SM-A28054(本取扱説明書)

FLSH-G シリーズ

電動アクチュエータ

FLCR-G シリーズ

SM-A40842

FGRC-G シリーズ

SM-A40845

SM-A40839

設定ソフト

SM-A11147

S-Tools

ECG シリーズ

EtherNet/IP 仕様

ECG シリーズ

パラレル I/O仕様

SM-A27751

ECG シリーズ

CC-Link 仕様

SM-A27752

ECG シリーズ

IO-Link 仕様

SM-A40831

ECG シリーズ

EtherCAT 仕様

SM-A40832

SM-A40833

電動アクチュエータ用コントローラ

ECMG シリーズ

システム編

SM-A62471

ECMG シリーズ

ドライブユニット編

SM-A62474

GSSD2 シリーズ

GSTK シリーズ

GSTG シリーズ

GSTS シリーズ

GSTL シリーズ

SM-A69066

GCKW シリーズ

SM-A69875

EJSG シリーズ

SM-A70436

13 2023-03-01 SM-A28054/4

各部の名称

EBS-G シリーズ

本製品は、EBS-M シリーズまたは EBR-M シリーズと同じ外形をしていますが、モータユニットのモー

タ側におけるフタの色が異なります。

アクチュエータ

モータユニットのフタの識別色

EBS-M シリーズ、EBR-M シリーズ

ホワイト

EBS-G シリーズ、EBR-G シリーズ

ブラック

EBR-G シリーズ

本製品は、EBS-M シリーズまたは EBR-M シリーズと同じ外形をしていますが、モータユニットのモー

タ側におけるフタの色が異なります。

アクチュエータ

モータユニットのフタの識別色

EBS-M シリーズ、EBR-M シリーズ

ホワイト

EBS-G シリーズ、EBR-G シリーズ

ブラック

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形番表示

EBS-G シリーズ

◼ 標準シリーズ

※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い

てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.3 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.4

エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。

⚫ モータ取付方向において、「D：下側折返し取付」を選択した場合、ストロークの最小

値は 250mm(形番表示：0250)になります。

EBS

ボディサイズ

04

本体幅

44mm

04

モータ取付方向

E

ストレート取付

R

右側折返し取付

D

下側折返し取付

L

左側折返し取付

モータケーブル/

エンコーダケーブル

N00

無し

S01

固定用ケーブル

1m

S03

固定用ケーブル

3m

S05

固定用ケーブル

5m

S10

固定用ケーブル

10m

R01

可動用ケーブル

1m

R03

可動用ケーブル

3m

R05

可動用ケーブル

5m

R10

可動用ケーブル

10m

G

E

-

06

0300

N

B

N

S03

C

-

ブレーキ

N

無し

B

有り

エンコーダ

B

バッテリレス

アブソリュート

エンコーダ

C

インクリメンタル

エンコーダ

ストローク

0050

～

0500

50mm

～500mm

(50mm ごと)

適用コントローラ

G

ECG、

ECMG 用

ねじリード

06

６mm

12

12mm

15 2023-03-01 SM-A28054/4

※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い

てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.3 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.4

エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。

⚫ モータ取付方向において、「D：下側折返し取付」を選択した場合、ストロークの最小

値は 250mm(形番表示：0250)になります。

EBS

ボディサイズ

05

本体幅

54mm

05

モータ取付方向

E

ストレート取付

R

右側折返し取付

D

下側折返し取付

L

左側折返し取付

モータケーブル/

エンコーダケーブル

N00

無し

S01

固定用ケーブル

1m

S03

固定用ケーブル

3m

S05

固定用ケーブル

5m

S10

固定用ケーブル

10m

R01

可動用ケーブル

1m

R03

可動用ケーブル

3m

R05

可動用ケーブル

5m

R10

可動用ケーブル

10m

G

E

-

05

0300

N

B

N

S03

C

-

ブレーキ

N

無し

B

有り

エンコーダ

B

バッテリレス

アブソリュート

エンコーダ

C

インクリメンタル

エンコーダ

ストローク

0050

～

0800

50mm

～800mm

(50mm ごと)

適用コントローラ

G

ECG、

ECMG 用

ねじリード

02

2mm

05

5mm

10

10mm

20

20mm

16 2023-03-01 SM-A28054/4

※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い

てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.3 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.4

エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。

⚫ モータ取付方向において、「D：下側折返し取付」を選択した場合、ストロークの最小

値は 250mm(形番表示：0250)になります。

◼ P4 シリーズ

※ 「適用コントローラ」と「防錆処理」、「継手」以外の選択項目については、標準シリーズを参照してください。

EBS

ボディサイズ

08

本体幅

82mm

08

モータ取付方向

E

ストレート取付

R

右側折返し取付

D

下側折返し取付

L

左側折返し取付

モータケーブル/

エンコーダケーブル

N00

無し

S01

固定用ケーブル

1m

S03

固定用ケーブル

3m

S05

固定用ケーブル

5m

S10

固定用ケーブル

10m

R01

可動用ケーブル

1m

R03

可動用ケーブル

3m

R05

可動用ケーブル

5m

R10

可動用ケーブル

10m

G

E

-

05

0300

N

B

N

S03

C

-

ブレーキ

N

無し

B

有り

エンコーダ

B

バッテリレス

アブソリュート

エンコーダ

C

インクリメンタル

エンコーダ

ストローク

0050

～

1100

50mm

～1100mm

(50mm ごと)

適用コントローラ

G

ECG、

ECMG 用

ねじリード

05

5mm

10

10mm

20

20mm

EBS

05

G

E

-

05

0300

N

B

N

S03

C

-

継手

N

無し

C

有り

U

C

-

P4

防錆処理

N

無し

U

有り

適用コントローラ

G

ECG 用

17 2023-03-01 SM-A28054/4

EBR-G シリーズ

◼ 標準シリーズ

※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い

てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.3 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.4

エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。

⚫ モータ取付方向において、「D：下側折返し取付」を選択した場合、ストロークの最小

値は 250mm(形番表示：0250)になります。

EBR

04

G

E

-

06

0300

N

B

N

S03

C

-

ストローク

0050

～

0400

50mm

～

400mm

(50mm

ごと)

00

-

ボディサイズ

04

本体幅

44mm

適用コントローラ

G

ECG、

ECMG 用

モータ取付方向

E

ストレート取付

R

右側折返し取付

D

下側折返し取付

L

左側折返し取付

取付形式

00

基本形

FA

ロッド側フランジ形

ねじリード

06

6mm

12

12mm

モータケーブル/

エンコーダケーブル

N00

無し

S01

固定用ケーブル

1m

S03

固定用ケーブル

3m

S05

固定用ケーブル

5m

S10

固定用ケーブル

10m

R01

可動用ケーブル

1m

R03

可動用ケーブル

3m

R05

可動用ケーブル

5m

R10

可動用ケーブル

10m

ブレーキ

N

無し

B

有り

エンコーダ

B

バッテリレス

アブソリュート

エンコーダ

C

インクリメンタル

エンコーダ

18 2023-03-01 SM-A28054/4

※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い

てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.3 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.4

エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。

⚫ モータ取付方向において、「D：下側折返し取付」を選択した場合、ストロークの最小

値は 250mm(形番表示：0250)になります。

EBR

05

G

E

-

02

0300

N

B

N

S03

C

-

ストローク

0050

～

0400

50mm

～

400mm

(50mm

ごと)

00

-

ボディサイズ

05

本体幅

54mm

適用コントローラ

G

ECG、

ECMG 用

モータ取付方向

E

ストレート取付

R

右側折返し取付

D

下側折返し取付

L

左側折返し取付

取付形式

00

基本形

FA

ロッド側フランジ形

ねじリード

02

2mm

05

5mm

10

10mm

20

20mm

モータケーブル/

エンコーダケーブル

N00

無し

S01

固定用ケーブル

1m

S03

固定用ケーブル

3m

S05

固定用ケーブル

5m

S10

固定用ケーブル

10m

R01

可動用ケーブル

1m

R03

可動用ケーブル

3m

R05

可動用ケーブル

5m

R10

可動用ケーブル

10m

ブレーキ

N

無し

B

有り

エンコーダ

B

バッテリレス

アブソリュート

エンコーダ

C

インクリメンタル

エンコーダ

19 2023-03-01 SM-A28054/4

※ 「モータケーブル/エンコーダケーブル」の「N00」以外を選択した場合、モータケーブルおよびエンコーダケーブルは付属品として付い

てきます。モータケーブルの外形寸法図は「1.4.3 モータケーブル(固定/可動)」を、エンコーダケーブルの外形寸法図は「1.4.4

エンコーダケーブル(固定/可動)」を参照してください。

⚫ モータ取付方向において、「D：下側折返し取付」を選択した場合、ストロークの最小

値は 250mm(形番表示：0250)になります。

◼ P4 シリーズ

※ 「適用コントローラ」と「継手」以外の選択項目については、標準シリーズを参照してください。

EBR

08

G

E

-

05

0300

N

B

N

S03

C

-

ストローク

0050

～

0700

50mm

～

700mm

(50mm

ごと)

00

-

ボディサイズ

08

本体幅

82mm

適用コントローラ

G

ECG、

ECMG 用

モータ取付方向

E

ストレート取付

R

右側折返し取付

D

下側折返し取付

L

左側折返し取付

取付形式

00

基本形

FA

ロッド側フランジ形

ねじリード

05

5mm

10

10mm

20

20mm

モータケーブル/

エンコーダケーブル

N00

無し

S01

固定用ケーブル

1m

S03

固定用ケーブル

3m

S05

固定用ケーブル

5m

S10

固定用ケーブル

10m

R01

可動用ケーブル

1m

R03

可動用ケーブル

3m

R05

可動用ケーブル

5m

R10

可動用ケーブル

10m

ブレーキ

N

無し

B

有り

エンコーダ

B

バッテリレス

アブソリュート

エンコーダ

C

インクリメンタル

エンコーダ

EBR

05

G

E

-

02

0300

N

B

N

S03

C

-

C

-

P4

00

-

継手

N

無し

C

有り

適用コントローラ

G

ECG 用

20 2023-03-01 SM-A28054/4

モータケーブル(固定/可動)

◼ モータケーブル形番体系:標準シリーズ

◼ モータケーブル外形寸法:標準シリーズ

ECR シリーズ用のモータケーブルとエンコーダケーブルは ECG・ECMG シリーズ用のアクチュエータに接

続することはできますが、使用することはできません。

ECG・ECMG シリーズ用または ECR シリーズ用のモータケーブルおよびエンコーダケーブルは下表のと

おりです。

コントローラ

アクチュエータ

ケーブル種類

ケーブルラベル表記

ECR シリーズ

EBS-M シリーズ

EBR-M シリーズ

モータケーブル

EA-CBLM1

エンコーダケーブル

EA-CBLE1

ECG シリーズ

ECMG シリーズ

EBS-G シリーズ

EBR-G シリーズ

モータケーブル

EA-CBLM4

エンコーダケーブル

EA-CBLE4

※ 2022 年 9 月以前に出荷したアクチュエータには、形番が「EA-CBLM2-□□□」のモータケーブルと形番が「EA-CBLE2-

□□□」のエンコーダケーブルが添付されています。詳細は「7.2ECG シリーズ向けケーブル」を参照してください。

EA-CBLM4-

ケーブル種類

S

固定ケーブル

R

可動ケーブル

ケーブル長さ

01

1m

03

3m

05

5m

10

10m

S

01

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