CKD EKS-Mシリーズユーザーマニュアル

取扱説明書

• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。

• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。

SM-A20711

電動アクチュエータ

EKS-M シリーズ

SM-A20711 はじめに

i 2019-10-15

はじめに

このたびは、当社の電動アクチュエータ「EKS-M シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうございま

す。本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的な事項を記載し

たものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。

 本製品は、材料や配線、電気、機構などについての基礎的な知識を持った方にご使用いただくことを前

提としております。知識を持たない方や十分な訓練を受けていない方が選定、使用して発生した事故に

関しましては、当社は責任を負いません。

 お客様によって使用される用途は多種多様にわたるため、当社ではそれらのすべてを把握することがで

きません。用途、用法によっては流体、配線、その他の条件により性能が発揮できない場合や事故につ

ながる場合があります。用途、用法にあわせてお客様の責任で、製品の仕様の確認、使用方法の決定

を行ってください。

SM-A20711 安全にご使用いただくために

ii 2019-10-15

安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置

の機械機構とそれを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してください。

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で

す。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり

ます。そのようなことがないためにも、

必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区

分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が差迫って発生すること

が想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定されるもの。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負ったり、物的損害が発生する可能性が想定

されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。

一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。

SM-A20711 安全にご使用いただくために

iii 2019-10-15

製品に関する注意事項

危険

本製品を以下の用途に使用しない。

• 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具

• 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置

• 機械装置の重要保安部品

警告

製品の仕様範囲内での使用を守る。

廃棄に関する注意事項

注意

製品を廃棄するときは、廃棄物の処理や清掃に関する法律に準拠し、専門廃棄物処理業者に依頼して処

理する。

SM-A20711 目次

iv 2019-10-15

はじめに .............................................................................................................................. i

安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii

製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii

廃棄に関する注意事項 .................................................................................................... iii

目次 ................................................................................................................................... iv

1. 製品概要 ..................................................................................................................... 1

1.1 システム構成 ........................................................................................................ 1

1.2 本製品に関連する取扱説明書 .............................................................................. 3

1.3 各部の名称 .......................................................................................................... 4

1.4 形番表示 .............................................................................................................. 5

1.4.1 EKS-M（スライダ） .......................................................................................... 5

1.4.2 ドライバ .......................................................................................................... 6

1.4.3 エンコーダケーブル（可動ケーブル、アブソリュート仕様）................................. 6

1.4.4 パワーケーブル（可動ケーブル） ..................................................................... 6

1.4.5 アブソリュートエンコーダ用バッテリユニット ..................................................... 6

1.5 仕様 ..................................................................................................................... 7

1.5.1 製品仕様(ストレート) ...................................................................................... 7

1.5.2 製品仕様(折返し) ........................................................................................... 8

2. 取付け ......................................................................................................................... 9

2.1 設置環境 ............................................................................................................ 12

2.2 開梱 ................................................................................................................... 12

2.2.1 製品構成 ..................................................................................................... 12

2.3 本体の取付け ..................................................................................................... 13

2.3.1 上面からの取付け ........................................................................................ 13

2.3.2 下面からの取付け ........................................................................................ 17

2.4 搭載物の取付け ................................................................................................. 18

2.4.1 位置決めピン突出長さ ................................................................................. 19

2.5 配線接続 ............................................................................................................ 20

2.5.1 HA，HC，HD タイプドライバのモータエンコーダ信号接続図 .......................... 20

2.5.2 HE タイプドライバのモータエンコーダ信号接続図 ......................................... 20

2.5.3 電磁ブレーキ接続方法 ................................................................................. 21

2.5.4 バッテリ取付手順 ......................................................................................... 22

3. 使用方法 ................................................................................................................... 23

3.1 使用上の注意 .................................................................................................... 23

3.2 初回立ち上げ手順 .............................................................................................. 24

3.2.1 配線から電源オンまでの手順 ....................................................................... 24

3.2.2 パラメータの初期設定 .................................................................................. 25

3.2.3 機械移動量の設定 ....................................................................................... 25

3.2.4 エンコーダ多回転データの初期化 ................................................................ 25

3.2.5 動作方向の設定 .......................................................................................... 25

3.2.6 機械位置合わせの設定 ............................................................................... 26

3.3 パラメータの初期設定手順 ................................................................................. 27

3.4 機械移動量の設定手順 ...................................................................................... 30

SM-A20711 目次

v 2019-10-15

3.4.1 HA,HC タイプの機械移動量の設定 .............................................................. 30

3.4.2 HD,HE タイプの機械移動量の設定 .............................................................. 32

3.5 上位コントローラによる機械移動量の設定手順 ................................................... 33

3.5.1 NJ コントローラの設定手順 .......................................................................... 33

3.5.2 KV-X コントローラの設定手順 ...................................................................... 36

3.5.3 MP コントローラの設定手順 ......................................................................... 39

3.6 エンコーダ多回転データ初期化の手順 ............................................................... 41

3.6.1 メンテナンスモードへの切替手順 .................................................................. 41

3.6.2 自己診断によるエンコーダ多回転データクリアの手順 ................................... 42

3.7 動作方向の設定手順 ......................................................................................... 44

3.7.1 寸動動作関連パラメータの設定手順 ............................................................ 44

3.7.2 寸動動作の実行手順 ................................................................................... 44

3.7.3 動作方向の変更手順 ................................................................................... 47

3.8 機械位置合わせの設定手順............................................................................... 48

3.9 運転 ................................................................................................................... 51

4. 保守、点検................................................................................................................. 52

4.1 定期点検 ............................................................................................................ 53

4.1.1 点検項目 ..................................................................................................... 53

4.1.2 推奨グリース ................................................................................................ 54

4.1.3 推奨グリースガン ......................................................................................... 55

4.2 給脂作業手順 .................................................................................................... 56

4.3 スチールベルトの交換手順 ................................................................................. 60

4.4 カップリングの交換手順 ...................................................................................... 67

4.5 タイミングベルトの交換手順 ................................................................................ 70

4.6 バッテリ交換手順 ............................................................................................... 76

4.6.1 軽度のエンコーダバッテリ異常 ..................................................................... 76

4.6.2 重度のエンコーダバッテリ異常 ..................................................................... 76

5. トラブルシューティング ............................................................................................... 77

5.1 トラブル発生時の確認項目 ................................................................................. 77

5.2 トラブルの原因と処置方法 .................................................................................. 78

6. 保証規定 ................................................................................................................... 80

6.1 保証条件 ............................................................................................................ 80

6.2 保証期間 ............................................................................................................ 80

6.3 特記事項 ............................................................................................................ 80

SM-A20711 1. 製品概要

1 2019-10-15

1. 製品概要

1.1 システム構成

SM-A20711 1. 製品概要

2 2019-10-15

SM-A20711 1. 製品概要

3 2019-10-15

1.2 本製品に関連する取扱説明書

本製品に接続するドライバの取扱説明書は下記をご参照ください。

取扱説明書は弊社ホームページよりダウンロードいただけます。

名称

番号

NXD シリーズドライバ

SMF-2017

NXD シリーズ HA オプション主要機能編

TI-14291*

NXD シリーズ HA オプション通信編

TI-14320*

NXD シリーズ HC オプション主要機能編

TI-14541*

NXD シリーズ HC オプション接続設定編

TI-14570*

NXD シリーズ HC オプションデータ編

TI-14650*

NXD シリーズ HD オプション主要機能編

TI-14521*

NXD シリーズ HD オプション通信編

TJ-40740*

NXD シリーズ HD オプション NJ コントローラ接続編

TJ-40750*

NXD シリーズ HD オプション TwinCAT3 接続編

TJ-40760*

NXD シリーズ HE オプション主要機能編

TI-14711*

NXD シリーズ HE オプション通信編

TJ-40980*

NXD シリーズ HE オプション KV-X コントローラ接続編

TJ-40990*

NXD シリーズ HE オプション MP コントローラ接続編

TJ-41000*

NXD シリーズ STO オプション

TI-14880*

NXD シリーズオプション部品

TI-14310*

NXD シリーズダイナミッキブレーキユニット編

TI-13520*

* はバージョンです。

SM-A20711 1. 製品概要

4 2019-10-15

1.3 各部の名称

スチールベルト

SM-A20711 1. 製品概要

5 2019-10-15

1.4 形番表示

1.4.1 EKS-M（スライダ）

ボディサイズブレーキモータサイズ原点センサ

04 本体幅43mm N無し 1

100W

N無し ※4

05 本体幅53mm B有り 2

200W

C有り

06 本体幅64mm 4

400W

08 本体幅84mm 8

750W

リミットセンサ

10 本体幅104mm ねじリード N無し ※4

10 10mm B 有り

モータ取付方向 16 16mm

Eストレート取付 20 20mm モータケーブル方向

R右側折返し取付 25 25mm ストローク U ※1 上側取出し

D下側折返し取付 30 30mm 0050 ｽﾄﾛｰｸ50mm R ※2 右側取出し

L左側折返し取付 40 40mm ～～ D下側取出し

50 50mm 1500 ｽﾄﾛｰｸ1500mm L ※3 左側取出し

ねじリード対応表対応ストローク一覧

ボディねじリードボディサイズ

サイズ 10 16 20 25 30 40 50 ストローク

04 ○ ○ ― ― ― ― ― 0050

○ ○ ○ ― ―

05 ○ ― ○ ― ― ― ― 0100

○ ○ ○ ○ ○

06 ― ― ○ ― ○ ― ― 0150

○ ○ ○ ― ―

08 ― ― ○ ― ― ○ ― 0200

○ ○ ○ ○ ○

10 ― ― ― ○ ― ― ○ 0250

○ ○ ○ ― ―

0300

○ ○ ○ ○ ○

0350

○ ○ ○ ― ―

0400

○ ○ ○ ○ ○

0450

○ ○ ○ ― ―

0500

○ ○ ○ ○ ○

0550

○ ○ ○ ― ―

0600

○ ○ ○ ○ ○

0650

○ ○ ○ ― ―

0700

○ ○ ○ ○ ○

0750

○ ○ ○ ― ―

0800

○ ○ ○ ○ ○

0850

○ ○ ○ ― ―

0900

○ ○ ○ ○ ○

0950

○ ○ ○ ― ―

1000

― ― ○ ○ ○

1050

― ― ○ ― ―

1100

― ― ○ ○ ○

1150

― ― ○ ― ―

1200

― ― ○ ○ ○

1250

― ― ○ ― ―

1300

― ― ○ ○ ○

1400

― ― ― ○ ○

1500

― ― ― ○ ○

04

05

06

08

10

―

0200

B

―

R

C

B

10

―

04

M

F

EKS

AN

1

E

※1:下側折返し取付(D)時は選択不可

※2:

左側折返し取付(L)時は選択不可

※3:

右側折返し取付(R)時は選択不可

※4:

原点センサとリミットセンサはセットのため、いずれかが

「無し」の場合、他方も「無し」を選択すること

SM-A20711 1. 製品概要

6 2019-10-15

1.4.2 ドライバ

1.4.3 エンコーダケーブル（可動ケーブル、アブソリュート仕様）

1.4.4 パワーケーブル（可動ケーブル）

1.4.5 アブソリュートエンコーダ用バッテリユニット

※本品をエンコーダケーブルに接続することにより、アブソリュートエンコーダ仕様となります。

仕上がり外径：約 7mm

推奨曲げ半径：約 42mm 以上

<XBEDA> 仕上がり外径：約 8.6mm

推奨曲げ半径：約 78mm 以上

<XBEEA> 仕上がり外径：約 8.6mm (パワー用)

約5.9mm (ブレーキ用)

推奨曲げ半径：約 78mm 以上

SM-A20711 1. 製品概要

7 2019-10-15

1.5 仕様

1.5.1 製品仕様(ストレート)

機種

項目

EKS シリーズモータ取付方向ストレート

EKS-04ME

EKS-05ME

EKS-06ME

EKS-08ME

EKS-10ME

モータサイズ

W

100

200

400

750

ボールねじ径

mm

10

13

15

20

25

ねじリード

mm

10

16

10

20

30

20

40

25

50

ストローク

mm

100～900

(100mm 毎)

100～1300

(100mm 毎)

100～1500

(100mm 毎)

最高速度

mm/s

(最高速度以下で

ご使用ください）

～500st

500

800

500

1000

1500

1000

2000

1250

2500

～600st

440

710

～700st

340

540

390

780

980

1480

～800st

260

420

310

620

770

1160

980

1970

～900st

210

340

250

500

630

940

800

1610

～1000st

―

520

780

670

1340

1050

2110

～1100st

―

430

650

560

1130

890

1790

～1200st

―

370

550

480

970

760

1530

～1300st

―

320

480

420

840

660

1330

～1400st

―

360

730

580

1160

～1500st

―

320

650

510

1030

繰返し位置決め精度

mm

±0.01

ロストモーション

mm

0.1 以下

最大可搬

質量注1

水平

kg

19

14

26

7.5

42

20.5

83.5

19

118.5

40

壁掛け

kg

10.5

8

19

7.5

20

18

45

19

76

40

垂直

kg

8.5

7

12.5

6

12

7.5

23.5

10.5

33.5

14.5

ブレーキ

形式、電源電圧

無励磁作動型電磁ブレーキ、DC24V±10%

消費電力 W

5

9

9.5

保持力 N

171

112

165

89

349

239

339

179

540

270

使用周囲温度

0～40℃ 凍結無きこと

使用周囲湿度

20～80% ただし、結露無きこと

保存周囲温度

0～40℃ 凍結無きこと

保存周囲湿度

20～80% ただし、結露無きこと

雰囲気

腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと

注1：加減速度 0.5G 時の値です。加減速度が上がると最大可搬質量は低下します。

 質量(ストレート)

(kg)

機種

ストローク(mm)

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

EKS-04ME

2.3

(2.5)

2.6

(2.8)

3

(3.2)

3.4

(3.6)

3.8

(4)

4.1

(4.3)

4.5

(4.7)

4.9

(5.1)

5.3

(5.5)

―

EKS-05ME

3.1

(3.3)

3.7

(3.9)

4.2

(4.4)

4.8

(5)

5.3

(5.5)

5.9

(6.1)

6.5

(6.7)

7

(7.2)

7.6

(7.8)

―

EKS-06ME

5.3

(5.8)

6

(6.5)

6.8

(7.3)

7.6

(8.1)

8.4

(8.9)

9.1

(9.6)

9.9

(10.4)

10.7

(11.2)

11.5

(12)

12.2

(12.7)

13

(13.5)

13.8

(14.3)

14.6

(15.1)

―

EKS-08ME

9.5

(10)

10.8

(11.3)

12.1

(12.6)

13.4

(13.9)

14.7

(15.2)

16

(16.5)

17.3

(17.8)

18.6

(19.1)

19.9

(20.4)

21.2

(21.7)

22.5

(23)

23.8

(24.3)

25.1

(25.6)

26.4

(26.9)

27.7

(28.2)

EKS-10ME

17.3

(18.2)

19.4

(20.3)

21.5

(22.4)

23.5

(24.4)

25.6

(26.5)

27.6

(28.5)

29.7

(30.6)

31.8

(32.7)

33.8

(34.7)

35.9

(36.8)

37.9

(38.8)

40

(40.9)

42.1

(43)

44.1

(45)

46.2

(47.1)

( )内はブレーキ付きの質量を示します。

SM-A20711 1. 製品概要

8 2019-10-15

1.5.2 製品仕様(折返し)

機種

項目

EKS シリーズモータ取付方向折返し

EKS-04M[D/L/R]

EKS-05M[D/L/R]

EKS-06M[D/L/R]

EKS-08M[D/L/R]

EKS-10M[D/L/R]

モータサイズ

W

100

200

400

750

ボールねじ径

mm

10

13

15

20

25

ねじリード

mm

10

16

10

20

30

20

40

25

50

ストローク

mm

100～900

(100mm 毎)

100～1300

(100mm 毎)

100～1500

(100mm 毎)

最高速度

mm/s

(最高速度以下で

ご使用ください）

～500st

500

800

500

1000

1500

1000

2000

1250

2500

～600st

440

710

～700st

340

540

390

780

980

1480

～800st

260

420

310

620

770

1160

980

1970

～900st

210

340

250

500

630

940

800

1610

～1000st

―

520

780

670

1340

1050

2110

～1100st

―

430

650

560

1130

890

1790

～1200st

―

370

550

480

970

760

1530

～1300st

―

320

480

420

840

660

1330

～1400st

―

360

730

580

1160

～1500st

―

320

650

510

1030

繰返し位置決め精度

mm

±0.01

ロストモーション

mm

0.1 以下

最大可搬

質量注1

水平

kg

19

14

26

7.5

41

19

79.5

18

92.5

37.5

壁掛け

kg

10.5

8

19

7.5

20

18

45

18

76

37.5

垂直

kg

8.5

7

11.5

5

10.5

6.5

20.5

9

28

12.5

ブレーキ

形式、電源電圧

無励磁作動型電磁ブレーキ、DC24V±10%

消費電力 W

5

9

9.5

保持力 N

171

112

165

89

349

239

339

179

540

270

使用周囲温度

0～40℃ 凍結無きこと

使用周囲湿度

20～80% ただし、結露無きこと

保存周囲温度

0～40℃ 凍結無きこと

保存周囲湿度

20～80% ただし、結露無きこと

雰囲気

腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと

注1：加減速度 0.5G 時の値です。加減速度が上がると最大可搬質量は低下します。

 質量(折返し)

(kg)

機種

ストローク(mm)

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

EKS-04M[D/L/R]

2.4

(2.6)

2.8

(3)

3.2

(3.4)

3.5

(3.7)

3.9

(4.1)

4.3

(4.5)

4.7

(4.9)

5

(5.2)

5.4

(5.6)

―

EKS-05M[D/L/R]

3.2

(3.4)

3.8

(4)

4.3

(4.5)

4.9

(5.1)

5.4

(5.6)

6

(6.2)

6.5

(6.7)

7.1

(7.3)

7.7

(7.9)

―

EKS-06M[D/L/R]

5.8

(6.3)

6.5

(7)

7.3

(7.8)

8.1

(8.6)

8.9

(9.4)

9.6

(10.1)

10.4

(10.9)

11.2

(11.7)

12

(12.5)

12.7

(13.2)

13.5

(14)

14.3

(14.8)

15.1

(15.6)

―

EKS-08M[D/L/R]

10

(10.5)

11.3

(11.8)

12.6

(13.1)

13.9

(14.4)

15.2

(15.7)

16.5

(17)

17.8

(18.3)

19.1

(19.6)

20.4

(20.9)

21.7

(22.2)

23

(23.5)

24.3

(24.8)

25.6

(26.1)

26.9

(27.4)

28.2

(28.7)

EKS-10M[D/L/R]

18.1

(19)

20.2

(21.1)

22.3

(23.2)

24.3

(25.2)

26.4

(27.3)

28.4

(29.3)

30.5

(31.4)

32.6

(33.5)

34.6

(35.5)

36.7

(37.6)

38.7

(39.6)

40.8

(41.7)

42.9

(43.8)

44.9

(45.8)

47

(47.9)

( )内はブレーキ付きの質量を示します。

SM-A20711 2. 取付け

9 2019-10-15

2. 取付け

危険

発火物、引火物、爆発物などの危険物が存在する場所では使用しない。

発火、引火、爆発のおそれがあります。

製品に水、油などが掛からないようにする。

火災や漏電、故障の原因になります。油滴、オイルミストも使用しないでください。

製品を取付けるときには、確実な保持、固定（ワークを含む）を行う。

製品の転倒、落下、異常作動などによって、けがをするおそれがあります。

濡れた手で作業しない。

感電の原因になります。

配線は、『JIS B 9960-1:2008 機械類の安全-機械の電気装置-第1部：一般要求事項』に従い、電源一次

側に過電流保護機器（配線用遮断器またはサーキットプロテクタなど）を設置する。

参考：JIS B 9960-1“7.2.1 一般事項”より抜粋

機械（電気装置）内の回路電流が，構成品の定格値又は導体の許容電流容量のいずれか小さい方を

超える可能性がある場合には，過電流保護を備えなければならない。選定すべき定格値又は設定値

に関しては，7.2.10 に規定する。

SM-A20711 2. 取付け

10 2019-10-15

警告

製品は、可燃物に取付けない。

可燃物に直接取付けたり、可燃物の近くに取付けると、火災の原因になります。

非常停止、停電などシステムの異常時に機械が停止する場合、装置の破損、人身事故などが発生しない

よう、安全回路または装置を設計する。

アクチュエータの可動範囲への立ち入り防止のため、安全策を設ける。

製品は、D種接地工事（接地抵抗 100Ω 以下）を行う。

漏電した場合、感電や誤作動のおそれがあります。

製品の配線は、本取扱説明書または関連する取扱説明書で確認しながら、誤配線やコネクタの緩みが無

いように確実に行う。また、配線の絶縁を確認する。

他の回路との接触、地絡、端子間絶縁不良がないようにしてください。本製品に過電流が流れ込み、破

損するおそれがあります。異常作動、火災の原因になります。

使用しない配線は、絶縁処理を施す。

誤動作、故障、感電のおそれがあります。

ケーブルは傷つけたり、無理なストレスを掛けたり、重い物を載せたり、挟み込んだりしない。

導通不良や感電の原因になります。

非常停止ボタンは、操作しやすい場所に設置する。

非常停止ボタンは自動的に復帰せず、また人が不用意に復帰させることができない構造、配線としてくだ

さい。

非常停止を行った際、移動時の速度や搭載負荷によっては停止までに数秒かかる場合があります。

室内で湿気の少ない場所に取付ける。

水が掛かる場所や、湿気の多い場所（湿度 80%以上、結露のある場所）では、漏電や火災事故を起こす

危険があります。

強い電磁波、紫外線や放射線がある場所で使用したり、保存しない。

誤動作、故障の原因になります。

動力源が故障する可能性を考慮する。

動力源に故障が発生しても、人体、装置に障害や破損を与えないように対策をしてください。

モータが故障する可能性を考慮する。

非常停止、異常停止後に再起動する場合の作動状態を考慮する。

誤動作、故障の原因になります。

アクチュエータを始動位置にリセットする必要がある場合には、安全な制御装置を設計する。

アクチュエータを水平取付け以外で使用する場合は、ブレーキ付アクチュエータを使用する。

ブレーキ付でない場合、サーボ OFF（非常停止、アラームを含む）時、電源 OFF 時に可動部の落下によ

りけが、ワークの破損のおそれがあります。

ねじ、ボルトは必ず指定の締付トルクにて締付を行うこと。

SM-A20711 2. 取付け

11 2019-10-15

注意

誘導ノイズが印加されないような配線にする。

• 大電流や強磁界が発生している場所を避けてください。

• 本製品以外の大型モータ動力線と同一配管、配線（多芯ケーブルによる）にしないでください。

• ロボットなどに使用されるインバータ電源、配線部とは同一配管・配線にせず、電源にはフレームグラ

ンドを施し、出力部にはフィルタを挿入してください。

強磁界が発生する環境では使用しない。

誤作動の原因になります。

本製品の出力部の電源と、電磁弁、リレーなどのサージを発生する誘電負荷の電源は分離する。

電源を共有した場合、サージ電流が出力部に回込み、破損の原因になります。

別電源にできない場合は、すべての誘電負荷に対し、直接並列にサージ吸収素子を接続してください。

本製品が取付けられている装置で耐電圧試験、絶縁抵抗試験は行わない。

本製品に内蔵されている制御基板には、静電気破損防止のために同回路と金属ボディの間にコンデン

サが接続されています。そのため、本製品を取付けた装置で上記の試験を行うと、本製品が損傷しま

す。装置として試験が必要な場合は、本製品を外してから行ってください。

本製品が取付けられている装置に電機溶接作業を行う場合は、本製品の F.G.（フレームグランド）接続を

すべて取外してから行う。

F.G.接続を取付けた状態で電気溶接作業を行うと、溶接電流、溶接時の過度な高電圧、サージ電圧によ

り本製品が破損するおそれがあります。

電源は製品の設置台数に対し、容量に余裕のあるものを選定する。

容量に余裕がないと、誤作動するおそれがあります。

製品を分解しない。

固定ケーブルは、繰返し屈曲させない。

繰返し屈曲させる場合は、可動ケーブルを使用してください。

可動ケーブルは容易に動かないように固定する。また、固定時には、ケーブルを鋭角（屈曲半径 54mm 以

下）に屈曲しない。

外部ストッパや保持機構（ブレーキなど）を設置する場合は、原点位置の検出に影響しないように配置す

る。

電源 ON 時には原点位置の検出が行われます。外部ストッパや保持機構により検出動作が阻害される

と、意図しない位置を原点位置として認識するおそれがあります。

紫外線の当たる場所や腐食性ガス、塩分などのある雰囲気中で使用しない。

性能低下、異常作動、さびの発生による強度の劣化のおそれがあります。

大きな振動や衝撃が伝わる場所に設置しない。

大きな振動や衝撃が伝わると誤作動を起こすおそれがあります。

周囲温度の急激な変化により結露が発生する場所では使用しない。

お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様側の責任で確認する。

製品の接続には、専用ケーブル以外は使用しない。

故障や思わぬ事故につながるおそれがあります。

搬送時や設置時は、製品の可動部やケーブル部を持たず、製品下面（アウターレール）を持つこと。

けがや断線、製品の破損の原因になります。

SM-A20711 2. 取付け

12 2019-10-15

2.1 設置環境

• 製品の保存、使用にあたって、製品仕様にある環境温度、雰囲気を確認してください。

• 周囲温度が 0～40℃の場所で使用してください。熱がこもる場合は換気してください。

• 日光が直接当たる場所、発熱体の近くは避け、粉塵、腐食性ガス、爆発性ガス、引火性ガス、可燃物が無い

場所に設置してください。本製品は耐薬品性に関して考慮されていません。

• アクチュエータは平滑面に取付けてください。

• 打痕のある面などに取付けると、アクチュエータの動作不良や破損の原因になります。

2.2 開梱

• 運搬、取扱時は、落下などの衝撃を与えないように十分配慮してください。

• 重い製品は作業者単独では持ち運ばないでください。

• 静置するときは水平状態にしてください。

• 梱包の上には絶対に乗らないでください。

• 梱包が変形するような重い物、荷重の集中する品物を乗せないでください。

• アクチュエータを持つ際には、アクチュエータの下面（アウタレール）を持ってください。

• アクチュエータを吊り上げる際はアウタレールを利用し、他の部品（テーブル、テーブルカバー、

サイドカバー、スチールベルト、ハウジング A・Bカバー、モータなど）には負荷をかけないでください。

• アクチュエータの各部に無理な力を加えないでください。

• ご注文の製品形番と製品に表示されている形番が、同一であることを確認してください。

• 製品外部に損傷が無いことを確認してください。

2.2.1 製品構成

ストレートタイプ

製品構成

数量

アクチュエータ

1

原点センサ（オプション）

（1）

リミットセンサ（オプション）

（2）

センサドグ（オプション）

（１）

折り返しタイプ

製品構成

数量

アクチュエータ

1

ブラケット調整

1

ブラケット調整取付用ボルト

2

張力調整用ボルト

1

平座金

3

原点センサ（オプション）

（1）

リミットセンサ（オプション）

（2）

センサドグ（オプション）

（１）

SM-A20711 2. 取付け

13 2019-10-15

2.3 本体の取付け

2.3.1 上面からの取付け

（１）テーブルをストロークの中央に移動させます。

（２）サイドカバーを固定しているボルトを外します。

注）スチールベルトは取外さないでください。

スチールベルト取付時には専用治具・調整が必要になります。

スチールベルト取付時には必ず専用治具にて調整を行ってください。

スチールベルト取付手順は 4.2 をご参照ください。

形番

アウタレール ― サイドカバー

ハウジング ― サイドカバー

EKS-04

M2.6×5L

M2.6× 5L

EKS-05

M2.6×5L

M2.6× 5L

EKS-06

M2.6×5L

M2.6×10L

EKS-08

M2.6×5L

M2.6×10L

EKS-10

M2.6×5L

M2.6×10L

ボルト種類：精密機器用十字穴付き小ねじ (0 番なべ小ねじ 3種)

ハウジング―サイドカバー固定

アウタレール―サイドカバー固定

SM-A20711 2. 取付け

14 2019-10-15

（３）サイドカバー両端の上面を押し、センサ溝を掴み上げるようにしてカバーを斜めにします。

（４）サイドカバーを斜めに抜取ります。

注）サイドカバーを抜取る際に、スチールベルトを傷つけないようにしてください。

（５）反対側も同様に外します｡

ページを読み込んでいます...

CKD EKS-Mシリーズユーザーマニュアル

関連論文

その他の書類

CKD EKS-Mシリーズ ユーザーマニュアル

関連論文

その他の書類

CKD EKS-Mシリーズユーザーマニュアル