目次 >
2
第 4 章 運転 ................................................................................................................................ 4-1
4-1 運転手順 ................................................................................................................................... 4-2
4-1-1 電源電圧の確認 ........................................................................................................................... 4-2
4-1-2 運転前の点検 ................................................................................................................................ 4-3
4-1-3 モータ動作方向の設定 .............................................................................................................. 4-4
4-1-4 調整 .................................................................................................................................................... 4-5
4-1-5 出荷時調整状態について ......................................................................................................... 4-5
4-2 運転モード ................................................................................................................................. 4-6
4-2-1 SEL の設定 ..................................................................................................................................... 4-6
第 5 章 主機能 ........................................................................................................................... 5-1
5-1 速度指令モード ....................................................................................................................... 5-2
5-1-1 アナログ速度指令 ........................................................................................................................ 5-3
5-1-2 内部速度指令 ................................................................................................................................ 5-5
5-1-3 速度指令モード時の加減速 ..................................................................................................... 5-6
5-1-4 速度指令モード時のトルク制限 .............................................................................................. 5-7
5-2 トルク指令モード .................................................................................................................... 5-8
5-2-1 アナログトルク指令 ...................................................................................................................... 5-9
5-2-2 内部トルク指令 ........................................................................................................................... 5-11
5-2-3 トルク指令増減変化時間 ....................................................................................................... 5-12
5-2-4 トルク指令モード時の速度制限 ........................................................................................... 5-13
5-3 パルス列指令 ........................................................................................................................ 5-14
5-3-1 パルス列指令 .............................................................................................................................. 5-14
5-3-2 パルス列指令モード時の S 字加減速 .............................................................................. 5-16
5-3-3 パルス列指令モード時のトルク制限 ................................................................................. 5-17
5-4 内蔵指令 ................................................................................................................................. 5-18
5-4-1 プログラム動作 ........................................................................................................................... 5-18
5-4-2 寸動動作 ....................................................................................................................................... 5-19
5-4-3 内蔵指令モード時の加減速 .................................................................................................. 5-20
5-4-4 内蔵指令モード時の S 字加減速 ........................................................................................ 5-22
5-4-5 内蔵指令モード時のトルク制限 ........................................................................................... 5-23
5-5 プログラム ............................................................................................................................... 5-24
5-5-1 コマンド一覧 ................................................................................................................................. 5-24
5-5-2 位置決め ....................................................................................................................................... 5-25
5-5-3 原点復帰 ....................................................................................................................................... 5-27
5-5-4 割り出し位置決め ...................................................................................................................... 5-40
第 6 章 付加機能 ...................................................................................................................... 6-1
6-1 通常ゲインと低速ゲインの切替 ....................................................................................... 6-2
6-1-1 ゲイン切替関連パラメータ ........................................................................................................ 6-2
6-1-2 ゲイン切替動作 ............................................................................................................................. 6-3
6-2 自動磁極検出動作 ................................................................................................................ 6-4
6-2-1 自動磁極検出関連パラメータ ................................................................................................. 6-4
6-2-2 自動磁極検出動作 ...................................................................................................................... 6-4
6-2-3 自動磁極関連異常 ...................................................................................................................... 6-6
6-2-4 自動磁極の調整 ........................................................................................................................... 6-6
6-3 制振フィルタ ............................................................................................................................. 6-8
6-3-1 制振フィルタ関連パラメータ ..................................................................................................... 6-8
6-3-2 制振フィルタ動作パターン ......................................................................................................... 6-8
6-4 ABS エンコーダの機械位置調整 .................................................................................... 6-9
6-4-1 ABS エンコーダの位置設定 ..................................................................................................... 6-9
6-4-2 コマンドによる ABS エンコーダの位置設定 ................................................................... 6-11
6-5 モータ過熱検出機能 ........................................................................................................... 6-12