資料番号 TI-13491D

Ver.2.4

τDISC サーボモータ

この度は、τDISC サーボモータをご採用戴き、誠に有り難うございます。τDISC サーボモータと組み

合わせる弊社ＡＣサーボ・ドライバ／コントローラの取扱説明書と併せてご熟読ください。

【確認事項】

１． 納入時の点検

弊社製品の受け取り時に、以下のことをご確認ください。

（１） ご注文の製品に間違いないか。

（型式、エンコーダ分解能、組合せのドライバ、外観、付属品等）

（２） 輸送中に破損した箇所はないか。（梱包の破損、製品の外観に異常はないか）

３． 保管時の注意

弊社製品を納品後、すぐに使用せず保管される場合には、絶縁の劣化及び錆発生等を防止する為、

下記条件で保管してください。

温 度 －10℃～+60℃

湿 度 85％以下（結露しないこと）

保 管 場 所

４． 輸送時の注意

弊社製品を納品後、輸送される場合には、下記条件で輸送してください。

項 目 内 容

温 度 －10℃～+60℃

湿 度 85％以下（結露しないこと）

保 管 場 所 腐食性ガス、研削液、金属粉、油等の有害な雰囲気での輸送はしない

振 動 0.5G 以下

【本取扱説明書について】

本書では、モータの仕様，取付，ご使用時の注意等について説明してあります。

本装置を正しくご使用戴く為に、本書の内容を充分ご理解ください。

据え付け、運転等の作業を行う場合は、本書に記載の条件、及び手順に従ってください。

特別仕様の装置をご使用の場合は、本書と特別仕様装置の仕様書を併せてご覧ください。

なお、記述内容、項目について重複する点は、仕様書の内容を本書より優先と致します。

製品の保証期間は、弊社工場出荷後 1年と致します。

④ 弊社にて承認していない他社製品との接続に起因するもの。

⑤ 経年による部品の寸法変化、製品の寿命による故障、消耗部品の交換。

また、保証範囲は弊社製品の修理に限るものと致します。納入品の故障により誘発される損害、

お客様側での機会損失、二次損害、事故補償につきましては、補償の対象外とさせて頂きます。

保証期間に関わらず、故障又は異常が発見された場合は、弊社担当営業員へご連絡ください。

・弊社製品は一般工業向け汎用製品として設計、製造されたもので人命にかかわるような状況下

での使用される機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものでは

・硫黄や硫化性ガスが発生する環境下で使用する場合は、チップ抵抗の腐食による断裂や接点の

接触不良等が発生する恐れがあります。

【輸出管理について】

本製品や提供しようとする技術の用途及び需要者が、大量破壊兵器等の開発等や通常兵器の開発等

【運 搬】

運搬時は、ケーブルや製品の軸を持って運搬しないでください。

『けが，故障発生の恐れがあります』

製品の過積載は荷崩れの原因となりますので指示に従ってください。

『けが，故障発生の恐れがあります』

『火災発生の恐れがあります』

③ 指定された取り付け方向を必ず守ってください。

『火災・故障発生の恐れがあります』

④ 強い衝撃を与えないでください。

『機器損傷の恐れがあります』

⑤ 出力または本体重量に見合った、適切な取り付けを行ってください。

『機器損傷の恐れがあります』

⑥ 金属などの不燃物に取り付けてください。

『火災発生の恐れがあります』

⑦ 塵埃のない環境でご使用ください。

【配 線】

① 配線は正しく確実に行ってください。

『製品の暴走・焼損，けが，火災発生の恐れがあります』

② ノイズによる影響を防止する為、ドライバ・コントローラの取扱説明書指定の長さ及び対策

（シールド処理，ツイスト処理等）が施されたケーブルをご使用ください。

『製品の暴走，けが，機械損傷の恐れがあります』

③ 感電防止、ノイズによる影響を防止する為、接地（アース）は必ず行ってください。

『製品の暴走，感電，けが，機械損傷の恐れがあります』

『けが，火災発生の恐れがあります』

② ドライバ・コントローラとの組合せが正しい事を確認してください。

『けが，火災発生，機械損傷の恐れがあります』

③ 試運転は製品を固定し、負荷系と切り離した状態で動作確認後、負荷を取り付けてください。

『けが，機械損傷の恐れがあります』

④ 極端な調整変更は動作が不安定になりますので、不用意に行わないでください。

『けが，機械損傷の恐れがあります』

⑤ アラーム発生時は、リセットした後に必ず原因を取り除いた上で再始動してください。

『けが，機械損傷の恐れがあります』

⑧ モータ電源の再投入は、電源遮断の後 15 秒以上間隔を空けてから行ってください。

短時間での電源再投入を行うと、モータが異常動作を起こす場合があります。

『けが，機械損傷の恐れがあります』

製品を推進または振動させた状態での電源投入は行わないでください。

『製品の暴走，けが，機械損傷の恐れがあります』

分解修理を弊社又は、弊社の指定以外では行わないでください。

『故障の原因となります』

第１章 概要･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････１

１－１ 特徴･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････１

１－３ 仕様･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････５

第３章 運転････････････････････････････････････････････････････････････････････････････１３

４－１ 日常点検･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････１４

４－２ 定期点検･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････１４

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【位置決め精度について】

（１） 絶対位置決め精度とは

原点位置を起点とし出力軸を１回転させ、それぞれの位置決めポイントにおける実測値と理論

値を比較して差を求めます。その最大値と最小値の差の１／２の値に±の符号をつけて絶対位

置決め精度とします。

（２） 繰返し位置決め精度とは

任意の位置より同じ方向から目標位置まで一定角度で移動させ位置決めを行い、停止位置を測

定する。この同一動作を７回繰り返し、測定値の最大値と最小値の差の１／２の値に±の符号

をつけて繰返し位置決め精度とします。

実際の停止位置

任意の位置 目標位置

絶対位置決め精度＝±A／2

繰返し位置決め精度＝±B／2

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第２章．設置

τDISC モータシリーズの性能を充分に発揮するため、また、事故を防止するために、

以下の事項を守って設置作業を進めてください。

・モータを重ねたり、上に物を置かない様に注意してください。

・モータを落下させたり、強い衝撃を加えないように注意してください。

・モータの吊金具取付穴は、モータの運搬だけに使用してください。

モータ固定が不十分ですと、運転時に外れて事故の原因となります。

モータ固定用ボルトの締付けトルクは、以下の通りとしてください。過度な締付けトルクを

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２－２．その他設置時の注意事項

・作業者は、保護具を着用し、安全に充分配慮して据え付け作業を行ってください。

・動力線（アース線）、信号線共に間違いなく確実にサーボドライバに接続してください。

・モータに外来ノイズの影響を受けないよう、配線に配慮してください。

・アース線は確実に接地させてください。

・コネクタの抜き差しはコネクタ本体を持って行い、ケーブルを引張って抜かないでください。

・動力線と信号線は、ノイズ防止のため別経路での配線を推奨します。

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２－３．許容荷重

モータ回転面水平上向き設置したときにかかる、荷重の代表的パターンを下図に示します。

①Fを外力とすると

F(N)