PC-HELPER
PCI Express
対応
高速ラインドライバ出力
モーションコントロールボード
4
軸タイプ
SMC-4DL-PE
8
軸タイプ
SMC-8DL-PE
説明書
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
i
梱包内容をご確認ください
このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。
本製品は次の構成となっています。
構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合
は、お買い求めの販売店、またはテクニカルサポートセンターにご連絡ください。
■構成品リスト
□本体
(
下記のいずれか
)
[SMC-4DL-PE
または
SMC-8DL-PE]
…
1
□ファーストステップガイド…
1
□メディア
*1 [API-PAC(W32)]
…
1
□登録カード＆保証書…
1
□シリアルナンバーラベル…
1
*1
：添付メディアには、ドライバソフトウェア、説明書
(
本書
)
を納めています。
メディア
[API-PAC(W32)]
本体
ファーストステップガイド
ファースト
ステップガイド
シリアルナンバーラベル
登録カード＆保証書
登録カード
保証書
ii
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
・
本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。
・
本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。
・
本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき
のことがありましたら、お買い求めの販売店、またはテクニカルサポートセンターへご連
絡ください。
・
MS
、
Microsoft
、
Windows
は、米国
Microsoft Corporation
の各国における登録商標または商
標です。その他、本書中に使用している会社名および製品名は、一般に各社の商標または
登録商標です。
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
iii
目次
梱包内容をご確認ください .............................................................................................................. i
目次 .................................................................................................................................................... iii
第１章 ご使用になる前に 1
概要 ..................................................................................................................................................... 1
◆特長 .......................................................................................................................................... 1
◆サポートソフトウェア .......................................................................................................... 2
◆ケーブル・コネクタ (別売) ................................................................................................. 3
◆アクセサリ (別売) ................................................................................................................. 3
各種サービス、お問い合わせのご案内 ......................................................................................... 4
◆各種サービス .......................................................................................................................... 4
◆お問い合わせ .......................................................................................................................... 4
安全にご使用いただくために ......................................................................................................... 5
◆安全情報の表記 ...................................................................................................................... 5
◆取り扱い上の注意事項 .......................................................................................................... 5
◆環境 .......................................................................................................................................... 7
◆点検 .......................................................................................................................................... 7
◆保管 .......................................................................................................................................... 7
◆廃棄 .......................................................................................................................................... 7
第２章 セットアップ 9
セットアップとは ............................................................................................................................. 9
◆Windowsで使用する ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する ......................... 9
◆Windows以外のOSで使用する .............................................................................................. 9
ステップ１ ソフトウェアのインストール ................................................................................. 10
◆使用するドライバについて ................................................................................................ 10
◆インストールプログラムの起動 ........................................................................................ 10
ステップ２ ハードウェアの設定 ................................................................................................. 12
◆ボード本体各部の名称 出荷時の設定 .............................................................................. 12
◆ボードIDの設定 .................................................................................................................... 14
◆ターミネータ(終端抵抗)の設定 ......................................................................................... 14
◆ボードの実装 ........................................................................................................................ 15
ステップ3 ハードウェアのインストール ................................................................................... 16
◆パソコンの電源投入 ............................................................................................................ 16
◆新しいハードウェアの検出ウィザードの設定 ................................................................ 17
ステップ4 ソフトウェアの初期設定 ........................................................................................... 18
ステップ５動作確認 ....................................................................................................................... 20
◆確認方法 ................................................................................................................................ 20
セットアップが正常にできないときには ................................................................................... 24
◆事例と対応方法 .................................................................................................................... 24
iv
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
第３章 外部機器との接続 25
コネクタの接続方法 ....................................................................................................................... 25
◆コネクタの形状 .................................................................................................................... 25
◆コネクタの信号配置 ............................................................................................................ 26
出力信号の接続 ............................................................................................................................... 29
◆パルス出力回路(CW, CCW) ................................................................................................ 29
◆制御信号/汎用信号出力回路(OUT1 - OUT3, ERC, CP1, CP2) ......................................... 31
入力信号の接続 ............................................................................................................................... 32
◆エンコーダ入力回路 ............................................................................................................ 32
◆リミット入力/汎用入力/制御入力回路(IN1 - IN7, +LIM, -LIM, ORG) ........................... 35
接続例 ............................................................................................................................................... 36
サージ電圧の対策 ........................................................................................................................... 37
第４章 機能の説明 39
各モータ制御動作について ........................................................................................................... 39
◆PTP動作機能 ......................................................................................................................... 39
◆JOG動作機能 ......................................................................................................................... 39
◆ORG動作機能 ........................................................................................................................ 39
◆直線補間動作機能 ................................................................................................................ 39
◆S字加減速機能 ...................................................................................................................... 39
◆同期制御機能 ........................................................................................................................ 39
各信号の意味 ................................................................................................................................... 41
◆リミット入力信号 ................................................................................................................ 41
◆エンコーダ入力信号 ............................................................................................................ 42
◆パルス出力信号 .................................................................................................................... 43
◆汎用入力信号 ........................................................................................................................ 44
◆汎用出力信号 ........................................................................................................................ 45
◆P.COM(プラスコモン) ......................................................................................................... 45
◆GND(グランド) ..................................................................................................................... 45
モーションコントロールシステム ............................................................................................... 46
◆システム構成 ........................................................................................................................ 46
第５章 ソフトウェアについて 47
Windows版ソフトウェアについて ................................................................................................ 47
◆ヘルプファイルの参照方法 ................................................................................................ 47
◆サンプルプログラムの利用方法 ........................................................................................ 48
第６章 ハードウェアについて 51
詳細技術情報の参照先 ................................................................................................................... 51
ハードウェア仕様 ........................................................................................................................... 51
回路ブロック図 ............................................................................................................................... 55
第１章
ご使用になる前に
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
1
第１章
ご使用になる前に
本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。
概要
本製品は、ステッピングモータおよび
(
パルス列入力方式の
)
サーボモータを制御する
PCI
Express
バス対応ボードです。
SMC-4DL-PE
は、最大
4
軸のモータ制御が可能なタイプです。
SMC-8DL-PE
は、最大
8
軸のモータ制御が可能なタイプです。
位置決め、原点復帰、直線補間、
S
字加減速の機能を搭載し、多軸間での直線補間や速度およ
び位置のオーバーライドが可能です。
半導体製造装置、検査装置、多軸ロボットまたは
X-Y
ロボットのような幅広い用途でご利用い
ただけます。
これらの豊富な機能により、製造装置や検査装置など幅広い用途で複雑な位置決め制御システ
ムを構築できます。
◆特長
■多軸独立制御ができ、最大
9.8Mpps
のパルス出力が可能
SMC-4DL-PE
は、最大
4
軸の制御、最大
9.8Mpps
までのモータ制御パルス出力が可能です。
SMC-8DL-PE
は、最大
8
軸の制御、最大
9.8Mpps
までのモータ制御パルス出力が可能です。
モータ制御用の指令パルスは、共通パルス、独立パルス、
90
度位相差パルスに対応していま
す。
リミット入力
3
点
/
軸、汎用入力
7
点
/
軸、汎用出力
3
点
/
軸を装備しております。また、ソフトウ
ェアの設定により、汎用入力の
5
点をアラーム入力、汎用出力を偏差カウンタクリア出力など
としても使用可能です。
■定速、直線加減速、
S
字加減速により連続動作、位置決め動作、原点復帰動作の制御が可能
日本パルスモータ社「
PCL6100
シリーズ」のモータコントロール用
IC
を採用し、
連続動作、位置決め動作、原点復帰動作、同期動作、直線補間動作などの制御が行えます。
■エンコーダ入力およびパルス出力回路に接続できる出力および入力形式が多様
エンコーダ入力回路は、差動出力、
TTL
レベル出力、オープンコレクタ出力と接続できます。
パルス出力回路は、差動入力、フォトカプラ入力、
TTL
レベル入力と接続可能です。
■複数軸の同期制御機能を持ち、動作開始や停止のタイミングを揃えることが可能
複数軸の同時開始
/
停止制御、直線補間動作の同期制御が可能です
■速度および位置のオーバーライドが可能
動作中に速度および目標位置の変更ができます。
■コンパレータ回路により設定値とカウンタ値との比較が可能
各軸に
2
個のコンパレータ回路があり、設定値とカウンタ値との比較が可能。また、コンパレ
ータの条件成立中に信号を出力することができます。
第１章
ご使用になる前に
2
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
■汎用入力
7
点
/
軸、汎用出力
3
点
/
軸を用意
各軸に
7
点の汎用入力を用意。その内
5
点は、アラーム入力、位置決め完了入力、減速停止入
力、カウンタラッチ入力、位置決め動作スタート入力としても使用可能です。ソフトウェアに
より論理の変更が可能です。
各軸に
3
点の出力を用意。出力信号は、ソフトウェアによりアラームクリア出力、ドライバ偏
差クリア出力、コンパレータ出力に切り替えることが可能です。また、ソフトウェアにより論
理の変更が可能です。
■配線に関して使いやすさを重視した専用端子台
CCB-SMC2 (
オプション
)
を用意
各軸の信号を分配した専用端子台
CCB-SMC2(
オプション
)
を用意しています。ステッピングモ
ータおよびサーボモータのドライバユニット、リミットセンサを最大
4
台まで接続可能です。
■
PCI
対応ボード
SMC-4DL-PCI
、
SMC-8DL-PCI
と機能、コネクタ互換
SMC-4DL-PE
は、
PCI
対応ボード
SMC-4DL-PCI
と同様の機能を搭載しています。
SMC-8DL-PE
は、
PCI
対応ボード
SMC-8DL-PCI
と同様の機能を搭載しています。
また、コネクタ形状および信号配置に互換性があるため、従来システムからの移行が容易で
す。
■
Windows
に対応したドライバライブラリを添付
添付のドライバライブラリ
API-PAC(W32)
を使用することで、
Windows
のアプリケーションが
作成できます。また、ハードウェアの動作確認ができる診断プログラムも提供しています。
■計測システム開発用
ActiveX
コンポーネント集
ACX-PAC(W32)
に対応
当社製デジタル入出力デバイスを簡単に制御できるコンポーネントに加え、計測用途に特化し
たソフトウェア部品集
(
各種グラフ、スイッチ、ランプなど
)
を満載した、計測システム開発支
援ツールです。また、データの入出力表示が確認できるデジタルモニタなどの実例集
(
アプリ
ケーションプログラム
)
が収録されていますので、プログラムレスでパソコン計測がすぐに始
められます。
◆サポートソフトウェア
目的、開発環境に合わせて当社製サポートソフトウェアのご使用をおすすめします。
■
Windows
版
モーションコントロールドライバ
API-SMC(WDM)
[
添付メディア
ドライバライブラリ
API-PAC(W32)
収録
]
Win32 API
関数
(DLL)
形式で提供する
Windows
版ドライバソフトウェアです。
Visual Basic
や
Visual C++
などの
各種サンプルプログラム、動作確認に便利な診断プログラムを付属しています。
対応
OS
や適応言語の詳細、最新バージョンのダウンロードは、当社ホームページを参照ください。
■計測システム開発用
ActiveX
コンポーネント集
ACX-PAC(W32)
(
別売
)
本製品は、
200
種類以上の当社計測制御用インターフェイスボード
(
カード
)
に対応した計測システム開発支
援ツールです。計測用途に特化したソフトウェア部品集で画面表示
(
各種グラフ、スライダ
他
)
、解析・演
算
(FFT
、フィルタ
他
)
、ファイル操作
(
データ保存、読み込み
)
などの
ActiveX
コンポーネントを満載してい
ます。
製品の詳細は、当社ホームページを参照ください。
第１章
ご使用になる前に
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
3
◆ケーブル・コネクタ (別売)
100
ピン
0.8mm
ピッチコネクタ用両側コネクタ付シールドケーブル
: PCB100PS-0.5 (0.5m)
: PCB100PS-1.5 (1.5m)
: PCB100PS-3 (3m)
: PCB100PS-5 (5m)
100
ピン
0.8mm
ピッチコネクタ用片側コネクタ付フラットケーブル
: PCA100P-1.5 (1.5m)
: PCA100P-3 (3m)
◆アクセサリ (別売)
SMCシリーズ用変換ターミナル : CCB-SMC2 *1*2*3
圧着用中継端子台 : EPD-100A *2*3*4
*1 100
ピン
0.8mm
ピッチコネクタ×
1
→
37
ピン
D-SUB
コネクタ×
4
、
9
ピン
D-SUB
コネクタ×
4
、に分配します。
*2
オプションケーブル
PCB100PS
が別途必要。
*3
コネクタ毎に、ケーブルとアクセサリが必要です。
*4
端子ねじが脱落しない“ねじアップ端子台”採用。
※
各ケーブル、アクセサリの詳細は、当社ホームページでご確認ください。
第１章
ご使用になる前に
4
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
各種サービス、お問い合わせのご案内
当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。
◆各種サービス
■ダウンロードライブラリ
最新のドライバやファームウェア、解説書など技術資料が当社ホームページからダウンロードい
ただけます。
■
FAQ
ライブラリ
https://contec.e-srvc.com/
よくあるご質問やトラブルシューティングを
Q&A
形式でご紹介しています。
■ナレッジベース
http://www.contec-kb.com/
やりたいことが探せる、知識ベースの情報サイトです。接続したい機器、やりたいことなど、目
的から解決策を探せます。お役立ち情報がいっぱいです。
■インターネット通販
https://www.contec-eshop.com/
当社が運営する、最短翌日納品の大変便利なネット直販サービスです。
■評価機無料貸出
当社製品を無料でお試しいただけるサービスです。
当社ホームページから簡単にお申し込みができます。
◆お問い合わせ
■技術的なお問い合わせ
(
テクニカルサポートセンター
)
製品の使い方、初期不良、動作異常、環境対応など製品の技術的なお問い合わせに、専門技術ス
タッフが迅速かつ親切丁寧に対応します。
当社ホームページから
https://www.contec.com/
お問い合わせください。
他に、
E-mail
：
[email protected]ec.com
、
TEL
：
050-3786-7861
でも対応しております。
■営業的なお問い合わせ
ご購入方法、販売代理店のご紹介、カスタム対応
/OEM/ODM
のご相談、システム受託開発のご
依頼は当社支社
(
営業窓口
)
にお問い合わせください。または、
E-mail ([email protected])
にてもお問
い合わせいただけます。
TEL
、
FAX
番号については、当社ホームページまたはカタログの裏表紙
に記載しています。
■納期、価格、故障修理のご依頬、寿命部品交換のご依頼
当社製品取り扱いの販売代理店へお問い合わせください。
第１章
ご使用になる前に
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
5
安全にご使用いただくために
次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。
◆安全情報の表記
本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して
います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想
定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。
◆取り扱い上の注意事項
周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故
障の原因となります。
・
本製品上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。
拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。
・
本製品上のスイッチやジャンパは、指定以外の設定にしないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
・
本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。
誤動作、発熱、故障、破損の原因になります。
・
本製品の金メッキ端子部
(
エッジコネクタ
)
には手を触れないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
触れた場合は、工業用アルコールできれいにふいてください。
・
パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、本製品を拡張スロットに実装したり、
抜いたりしないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。
・
パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、本製品に接続されたケーブルを、抜
挿しないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。
・
高ノイズ環境下でご使用の場合やノイズが気になる場合には、接続ケーブルにフェライトコ
アを装着してください。
危険
警告
注意
危険
注意
第１章
ご使用になる前に
6
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
・
パソコンまたは拡張ユニットから、実装するすべての本製品に十分な電力が供給できること
を確認してください。
十分な電力が供給できない場合は、誤動作、発熱、故障の原因になります。
・
本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。
継続的にご利用いただく場合でも、必ず説明書を読み、内容を確認してください。
・
本製品を改造しないでください。
改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。
・ 本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわら
ず、いかなる責任も負いかねますのであらかじめご了承ください。
・
CE EMC
指令付帯条項について
本製品を上記規格に適合させる為に、インターフェイスコネクタに接続するケーブルには
シールドケーブルを使用してください。
VCCI クラスA注意事項
この装置は，クラス Ａ 情報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨
ＶＣＣＩ－Ａ
害を引き起こすことがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求
されることがあります
。
第１章
ご使用になる前に
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
7
◆環境
本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の
原因になります。
■周囲温度
0 - 50℃
■周囲湿度
10 - 90%RH(ただし、結露しないこと)
■腐食性ガス
ないこと
■浮遊粉塵
特にひどくないこと
◆点検
本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。
◆保管
本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。
(1)
本製品を保管袋に入れます。
(2)
梱包材で包み、箱に入れます。
(3)
直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。
◆廃棄
本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してくださ
い。
□ボード上にほこりや異物が
付
着して
いないこ
と
□コネクタ
接続部、金メッキ端子部に
汚れ、腐食が
ないこと
□ボード側
のコネクタとケーブルが、
正し
く接続されていること
第１章
ご使用になる前に
8
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
第２章
セットアップ
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
9
第２章
セットアップ
本章では、セットアップの方法について説明しています。
セットアップとは
セットアップとは、本製品を使用するために必要な事前の操作です。
ソフトウェアとハードウェアのそれぞれに必要な操作があります。
使用する
OS
、ソフトウェアによってセットアップの手順が異なります。
◆Windowsで使用する
ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する
添付メディア「ドライバライブラリ
API-PAC(W32)
」を使って、アプリケーションプログラム
開発をはじめるまでの手順について説明します。
次に示す、本章の各ステップの手順で操作することで、ソフトウェアとハードウェアの準備が
できます。その後に診断プログラムによる動作確認を行い、ソフトウェア、ハードウェアが正
常に動作するかを確認することができます。
ステップ1 ソフトウェアのインストール
ステップ2 ハードウェアの設定
ステップ3 ハードウェアのインストール
ステップ4 ソフトウェアの初期設定
ステップ5 動作確認
また、セットアップが正常に行えない場合は、本章の「セットアップが正常にできないときは」
を参照してください。
◆Windows以外のOSで使用する
Windows
以外の
OS
で使用する場合は、以下を参照してください。
本章 「ステップ2 ハードウェアの設定」
第3章 外部機器との接続
第6章 ハードウェアについて
第２章
セットアップ
10
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
ステップ１ ソフトウェアのインストール
ドライバライブラリのインストール方法を示します。
ハードウェアをパソコンに実装する前に、添付メディア「ドライバライブラリ API-
PAC(W32)
」をインストールいただくか、当社Webサイトから最新版をダウンロードしてイン
ストールしてください。
OS
によって画面表示が異なる場合もありますが、基本的な手順は同じです。
◆使用するドライバについて
添付メディアに収録されているモーションコントロール高機能ドライバ「
API-SMC(WDM)
」
を使用してください。最新のドライバは、当社ホームページをご確認ください。
◆インストールプログラムの起動
(1)
添付メディア [API-PAC(W32)] をパソコンにセットします。
(2)
「インストーラ」画面が自動的に表示されます。
表示されなかった場合は、
(CD-ROM
ドライブ名
):¥AUTORUN.EXE
を実行してください。
(3)
「実行環境または開発環境のインストール」ボタンをクリックします。
Windows 2000
以降にインストールする場合は、
Administrator
権限を持つユーザーでログイ
ンしてください。
注意
第２章
セットアップ
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
11
■
API-SMC(WDM)
ドライバの選択
(1)
「インストールするドライバ」と「インストールオプション」「ドライバの使用手順」の選
択画面が表示されます。
(2)
「モーションコントロール高機能ドライバ」を選択します。
(3)
「インストール」ボタンをクリックします。
※
詳細説明の下にある
[API-SMC]
ボタンをクリックすると
API-SMC(WDM)
、
API-SMC(98/PC)
に関する詳細情報が表示されます。
■インストールの実行
(1)
画面の指示に従ってインストール作業を進めます。
(2)
README
が表示され、インストールは完了です。
第２章
セットアップ
12
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
ステップ２ ハードウェアの設定
ここではボードの設定と、パソコンに実装する手順を説明します。
ボード上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。
拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。
なお、セットアップは出荷時設定のままでも可能です。後で変更することもできます。
◆ボード本体各部の名称 出荷時の設定
ボード本体各部の名称を図
2.1 - 2.2
に示します。
なお、図中のスイッチの状態は、出荷時の設定を示しています。
図2.1 各部の名称 < SMC-8DL-PE >
SW2
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
SW3
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
SW
4
ON
1 2 3
4 5 6 7 8
SW5
ON
1 2 3 4 5 6 7
8
●ターミネータ設定用
スイ
ッチ
(SW2 - SW5)
SW5
SW4
S
W3
SW2
SW1
B
OARD
ID
●BOA
RD ID
設定用
スイ
ッチ
SW1
BOARD ID
0
1
2
3
4
5
6
7
9
A
B
C
D
E
F
8
●インタ
ーフェイスコネクタ
(CNA、
CNB)
CN
AC
NB
第２章
セットアップ
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
13
図2.2 各部の名称 < SMC-4DL-PE >
SW2
ON
1
2 3 4 5 6 7 8
SW3
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
●タ
ーミネー
タ設
定用
スイ
ッチ
(S
W2
- S
W3)
SW3
SW2
CN1
●BOAR
D ID
設定用
スイッチ
S
W1
BOAR
D ID
0
1
2
3
4
5
6
7
9
A
B
C
D
E
F
8
●イン
ターフェ
イスコネク
タ
SW1
BOARD ID
第２章
セットアップ
14
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
◆ボードIDの設定
1
台のパソコンに
2
枚以上の同じ型式のボードを実装する場合、ボード
ID
を設定することによ
ってそれぞれのボードを区別します。それぞれ違う値を設定してください。
ボード
ID
は、
0 - Fh
の範囲で設定でき、最大
16
枚までのボードを区別できます。
1
枚だけ使用する場合は、出荷時設定
(
ボード
ID = 0)
の状態でご使用ください。
■設定方法
ボード
ID
の設定は、ボード上のロータリスイッチで設定します。
SW1
のツマミをまわし、次
のように設定してください。
図2.3 ボードIDの設定(SW1)
◆ターミネータ(終端抵抗)の設定
本製品は、差動入力部ターミネータ
(
終端抵抗
)
の挿入有無を選択できます。
使用システムに応じて挿入有無を選択してください。
■設定方法
ターミネータ挿入有無の設定は、ボード上のディップスイッチ
(SMC-4DL-PE : SW2
と
SW3,
SMC-8DL-PE : SW2 - SW5)
で設定します。
下図を参照し、各スイッチを設定してください。
ビット
入力信号
ターミネータを挿入する
ターミネータを挿入しない
1
A
相
ON
OFF
2
B
相
ON
OFF
3
Z相
ON OFF
4 N.C. ---- ----
5
A相
ON OFF
6
B相
ON OFF
7
Z相
ON
OFF
8
N.C.
----
----
* 軸0 - 軸7はAPI-SMC(WDM)では軸番号1 - 8[Axis No.1 - Axis No.8]に相当します。
図2.4 ターミネータ設定用スイッチと設定内容
BOARD ID
（ボー
ド ID = 0）
出荷時設定：
SW1
0
1
2
3
4
5
6
7
9
A
B
C
D
E
F
8
出荷時設定 : すべて ON
SW2
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
軸6
軸0
軸7
軸1
SW3
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
軸4
軸2
軸5
軸3
SW4
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
軸2
軸3
SW5
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
軸0
軸1
SMC-8DL-PE :
SMC-4DL-PE :
第２章
セットアップ
SMC-4DL-PE, SMC-8DL-PE
15
◆ボードの実装
(1)
ボードを実装する前にシステムをシャットダウンし、コンセントからパソコンの電源ケー
ブルを抜いてください。
(2)
パソコンのカバーを外し、ボードを実装できるようにしてください。
(3)
拡張スロットにボードを実装してください。
(4)
パソコンのカバーを取り付け、もとの状態にしてください。
・
ボードの金メッキ端子部
(
エッジコネクタ
)
には手を触れないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
触れた場合は、工業用アルコールできれいにふいてください。
・
パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、ボードを拡張スロットに実装した
り、抜いたりしないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。
・
パソコンまたは拡張ユニットから、実装するすべてのボードに十分な電力が供給できるこ
とを確認してください。
十分な電力が供給できない場合は、誤動作、発熱、故障の原因になります。
注意
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