iv
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
◆確認方法 ................................................................................................................................ 23
◆診断プログラムの操作方法 ................................................................................................ 25
セットアップが正常にできないときには ................................................................................... 28
◆事例と対応方法 .................................................................................................................... 28
第3章 外部機器との接続 29
コネクタの接続方法 ....................................................................................................................... 29
◆コネクタの形状 .................................................................................................................... 29
◆コネクタの信号配置 ............................................................................................................ 30
出力信号の接続 ............................................................................................................................... 33
◆パルス出力回路(CW, CCW) ................................................................................................ 33
◆制御信号/汎用信号出力回路(OUT1 - OUT3, ERC, CP1, CP2) ......................................... 38
入力信号の接続 ............................................................................................................................... 39
◆エンコーダ入力回路 ............................................................................................................ 39
◆リミット入力/汎用入力/制御入力回路(IN1 - IN7, +LIM, -LIM, ORG) ........................... 42
接続例 ............................................................................................................................................... 43
サージ電圧の対策 ........................................................................................................................... 44
第4章 機能の説明 45
各モータ制御動作について ........................................................................................................... 45
◆PTP動作機能 ......................................................................................................................... 45
◆JOG動作機能 ......................................................................................................................... 45
◆ORG動作機能 ........................................................................................................................ 45
◆直線補間動作機能 ................................................................................................................ 45
◆円弧補間動作機能 ................................................................................................................ 45
◆S字加減速機能 ...................................................................................................................... 45
◆フレーム(バンク)連続動作機能.......................................................................................... 46
◆同期制御機能 ........................................................................................................................ 47
◆ボード間同期制御機能 ........................................................................................................ 47
各信号の意味 ................................................................................................................................... 48
◆リミット入力信号 ................................................................................................................ 48
◆エンコーダ入力信号 ............................................................................................................ 49
◆パルス出力信号 .................................................................................................................... 50
◆汎用入力信号 ........................................................................................................................ 51
◆汎用出力信号 ........................................................................................................................ 52
◆P.COM(プラスコモン) ......................................................................................................... 52
◆GND(グランド) ..................................................................................................................... 52
◆同期信号 ................................................................................................................................ 53
モーションコントロールシステム ............................................................................................... 54
◆システム構成 ........................................................................................................................ 54
第5章 ソフトウェアについて 55
添付メディアの内容 ....................................................................................................................... 55