PC-HELPER
PCI
対応
高速ラインドライバ
/
オープンコレクタ出力
モーションコントロールボード高機能版
4
軸タイプ
SMC-4DF2-PCI
8
軸タイプ
SMC-8DF2-PCI
説明書
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
i
このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。
本製品は次の構成となっています。
構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合
は、お買い求めの販売店、またはテクニカルサポートセンターにご連絡ください。
□本体
(
下記のいずれか
)
[SMC-4DF2-PCI
または
SMC-8DF2-PCI]
…
1
□ファーストステップガイド…
1
□添付メディア
*1 [API-PAC(W32)]
…
1
□同期制御ケーブル
(10cm)
…
1
□登録カード＆保証書…
1
□ シリアルナンバーラベル…
1
*1
：添付メディアには、ドライバソフトウェア、説明書
(
本書
)
等を納めています。
ii
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
・
本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。
・
本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。
・
本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき
のことがありましたら、お買い求めの販売店、またはテクニカルサポートセンターへご連
絡ください。
・
MS
、
Microsoft
、
Windows
は、米国
Microsoft Corporation
の各国における登録商標または商
標です。その他、本書中に使用している会社名および製品名は、一般に各社の商標または
登録商標です。
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
iii
梱包内容をご確認ください .............................................................................................................. i
目次 .................................................................................................................................................... iii
1
概要 ..................................................................................................................................................... 1
◆特長 .......................................................................................................................................... 1
◆サポートソフトウェア .......................................................................................................... 2
◆ケーブル・コネクタ (別売) ................................................................................................. 3
◆アクセサリ (別売) ................................................................................................................. 3
各種サービス、お問い合わせのご案内 ......................................................................................... 4
◆各種サービス .......................................................................................................................... 4
◆お問い合わせ .......................................................................................................................... 4
安全にご使用いただくために ......................................................................................................... 5
◆安全情報の表記 ...................................................................................................................... 5
◆取り扱い上の注意事項 .......................................................................................................... 5
◆環境 .......................................................................................................................................... 7
◆点検 .......................................................................................................................................... 7
◆保管 .......................................................................................................................................... 7
◆廃棄 .......................................................................................................................................... 7
9
セットアップとは ............................................................................................................................. 9
◆Windowsで使用する ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する ......................... 9
◆Windows以外のOSで使用する ............................................................................................ 10
ステップ１ ソフトウェアのインストール ................................................................................. 11
◆使用するドライバについて ................................................................................................ 11
◆インストールプログラムの起動 ........................................................................................ 11
◆API-SMC(WDM)ドライバの選択 ....................................................................................... 12
◆インストールの実行 ............................................................................................................ 12
ステップ２ ハードウェアの設定 ................................................................................................. 13
◆ボード本体各部の名称 出荷時の設定 .............................................................................. 13
◆ボードIDの設定 .................................................................................................................... 16
◆ターミネータ(終端抵抗)の設定 ......................................................................................... 16
◆パルス出力形式の設定 ........................................................................................................ 17
◆ボードの実装 ........................................................................................................................ 18
ステップ3 ハードウェアのインストール ................................................................................... 19
◆パソコンの電源投入 ............................................................................................................ 19
◆新しいハードウェアの検出ウィザードの設定 ................................................................ 20
ステップ4 ソフトウェアの初期設定 ........................................................................................... 21
ステップ５ 診断プログラムによる動作確認 ............................................................................. 23
◆診断プログラムとは ............................................................................................................ 23
iv
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
◆確認方法 ................................................................................................................................ 23
◆診断プログラムの操作方法 ................................................................................................ 25
セットアップが正常にできないときには ................................................................................... 28
◆事例と対応方法 .................................................................................................................... 28
29
コネクタの接続方法 ....................................................................................................................... 29
◆コネクタの形状 .................................................................................................................... 29
◆コネクタの信号配置 ............................................................................................................ 30
出力信号の接続 ............................................................................................................................... 33
◆パルス出力回路(CW, CCW) ................................................................................................ 33
◆制御信号/汎用信号出力回路(OUT1 - OUT3, ERC, CP1, CP2) ......................................... 38
入力信号の接続 ............................................................................................................................... 39
◆エンコーダ入力回路 ............................................................................................................ 39
◆リミット入力/汎用入力/制御入力回路(IN1 - IN7, +LIM, -LIM, ORG) ........................... 42
接続例 ............................................................................................................................................... 43
サージ電圧の対策 ........................................................................................................................... 44
45
各モータ制御動作について ........................................................................................................... 45
◆PTP動作機能 ......................................................................................................................... 45
◆JOG動作機能 ......................................................................................................................... 45
◆ORG動作機能 ........................................................................................................................ 45
◆直線補間動作機能 ................................................................................................................ 45
◆円弧補間動作機能 ................................................................................................................ 45
◆S字加減速機能 ...................................................................................................................... 45
◆フレーム(バンク)連続動作機能.......................................................................................... 46
◆同期制御機能 ........................................................................................................................ 47
◆ボード間同期制御機能 ........................................................................................................ 47
各信号の意味 ................................................................................................................................... 48
◆リミット入力信号 ................................................................................................................ 48
◆エンコーダ入力信号 ............................................................................................................ 49
◆パルス出力信号 .................................................................................................................... 50
◆汎用入力信号 ........................................................................................................................ 51
◆汎用出力信号 ........................................................................................................................ 52
◆P.COM(プラスコモン) ......................................................................................................... 52
◆GND(グランド) ..................................................................................................................... 52
◆同期信号 ................................................................................................................................ 53
モーションコントロールシステム ............................................................................................... 54
◆システム構成 ........................................................................................................................ 54
55
添付メディアの内容 ....................................................................................................................... 55
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
v
Windows版ソフトウェアについて ................................................................................................ 56
◆ヘルプファイルの参照方法 ................................................................................................ 56
◆ドライバライブラリのアンインストール ........................................................................ 57
59
詳細技術情報の参照先 ................................................................................................................... 59
ハードウェア仕様 ........................................................................................................................... 59
回路ブロック図 ............................................................................................................................... 63
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCIとの相違点 .................................................................................... 64
vi
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
第１章
ご使用になる前に
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
1
本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。
本製品は、ステッピングモータおよび
(
パルス列入力方式の
)
サーボモータを制御する
PCI
ボー
ドです。
SMC-4DF2-PCI
は、最大
4
軸のモータ制御が可能なタイプです。
SMC-8DF2-PCI
は、最大
8
軸のモータ制御が可能なタイプです。
モータドライバユニットを介して、多軸独立制御、直線
/
円弧補間制御が行えます。位置決め
情報を各軸
1024
フレームまで記憶、複数軸の同期制御が可能です。その他、動作中の速度
/
目
標位置のオーバーライドが可能です。
これらの豊富な機能により、製造装置や検査装置など幅広い用途で複雑な位置決め制御システ
ムを構築できます。
6.5Mpps
SMC-4DF2-PCI
は、最大
4
軸の制御、最大
6.5Mpps
までのモータ制御パルス出力が可能です。
SMC-8DF2-PCI
は、最大
8
軸の制御、最大
6.5Mpps
までのモータ制御パルス出力が可能です。
モータ制御用の指令パルスは、共通パルス、独立パルス、
90
度位相差パルスに対応していま
す。
リミット入力
3
点
/
軸、汎用入力
7
点
/
軸、汎用出力
3
点
/
軸を装備しております。また、ソフトウ
ェアの設定により、汎用入力の
6
点をアラーム入力、汎用出力を偏差カウンタクリア出力など
としても使用可能です。
/
位置決め、原点復帰、直線
/
円弧補間、
S
字加減速、フレーム連続動作、同期制御など多彩な制
御が可能です。動作中の速度
/
目標位置の置き換え
(
オーバーライド
)
が可能です。モータコント
ロール用
IC
に日本パルスモータ社「
PCL6045
シリーズ」を採用しています。
エンコーダ入力回路は、差動出力、
TTL
レベル出力、オープンコレクタ出力と接続できます。
パルス出力回路は、スイッチにより差動ラインドライバ出力とオープンコレクタ出力の切り替
えが可能です。これにより、差動入力、
TTL
レベル入力だけでなく、多くの出力電流を必要と
するフォトカプラ入力と接続可能です。
1024
CPU
モータ動作に必要な移動速度、加減速レートおよび移動距離などのパラメータ
(
一回の位置決
めに必要な情報
)
を
1
フレームとして、各軸最大
1024
フレーム記憶できます。また、
1
フレーム
終了から次フレーム開始の制御は、主としてハードウェアで行うため、複雑な連続位置決め動
作でも高速に動作することが可能です。フレームの実行後、再度繰り返すことも可能です
(
ル
ープ動作
)
。
第１章
ご使用になる前に
2
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
複数軸の同時開始
/
停止制御、直線補間動作の同期制御が可能です。また、専用の同期制御ケ
ーブルを接続することにより、最大
16
枚
(128
軸
)
の同期制御が可能です。
Windows
添付のドライバライブラリ
API-PAC(W32)
を使用することで、
Windows
の各アプリケーション
が作成できます。また、ハードウェアの動作確認ができる診断プログラムも提供しています。
SMC-4DL-PCI, SMC-4DF-PCI, SMC-8DL-PCI, SMC-8DF-PCI
SMC-4DF2-PCI
と
SMC-4DL-PCI
、
SMC-4DF-PCI
、および、
SMC-8DF2-PCI
と
SMC-8DL-PCI
、
SMC-8DF-PCI
とでコネクタ形状、信号配置に互換性があるため、置き換えが可能です。
4
CCB-SMC2 (
)
各軸の信号を分配した専用端子台
CCB-SMC2(
オプション
)
を用意しています。ステッピングモ
ータおよびサーボモータのドライバユニット、リミットセンサを最大
4
台まで接続可能です。
目的、開発環境に合わせて当社製サポートソフトウェアのご使用をおすすめします。
Windows
API-SMC(WDM)
[
API-PAC(W32)
]
Win32 API
関数
(DLL)
形式で提供する
Windows
版ドライバソフトウェアです。
Visual Basic
や
Visual C++
などの
各種サンプルプログラム、動作確認に便利な診断プログラムを付属しています。
対応
OS
や適応言語の詳細、最新バージョンのダウンロードは、当社ホームページを参照ください。
LabVIEW
VI
VI-DAQ (
(
)
)
National Instruments
社の
LabVIEW
で使用するための
VI
ライブラリです。
LabVIEW
の「データ集録
VI
」に似た関数形態で作成されているため、複雑な設定をすること
なく、簡単に各種デバイスが使用できます。
詳細は、当社ホームページを参照ください。
ActiveX
ACX-PAC(W32)
(
)
本製品は、
200
種類以上の当社計測制御用インターフェイスボード
(
カード
)
に対応した計測システム開発支
援ツールです。計測用途に特化したソフトウェア部品集で画面表示
(
各種グラフ、スライダ
他
)
、解析・演
算
(FFT
、フィルタ
他
)
、ファイル操作
(
データ保存、読み込み
)
などの
ActiveX
コンポーネントを満載してい
ます。
アプリケーションプログラムの作成は、ソフトウェア部品を貼り付けて、関連をスクリプトで記述する開
発スタイルで、効率よく短期間でできます。
また、データロガーや波形解析ツールなどの実例集
(
アプリケーションプログラム
)
が収録されていますの
で、プログラム作成なしでパソコン計測がすぐに始められます。
「実例集」は、ソースコード
(Visual Basic
他
)
付きですので、お客様によるカスタマイズも可能です。
詳細は、当社ホームページを参照ください。
第１章
ご使用になる前に
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
3
()
100
ピン
0.8mm
ピッチコネクタ用両側コネクタ付シールドケーブル
: PCB100PS-0.5 (0.5m)
: PCB100PS-1.5 (1.5m)
: PCB100PS-3 (3m)
: PCB100PS-5 (5m)
()
SMCシリーズ用変換ターミナル : CCB-SMC2 *1*2*3
圧着用中継端子台 : EPD-100A *2*3*4
*1 100
ピン
0.8mm
ピッチコネクタ×
1
→
37
ピン
D-SUB
コネクタ×
4
、
9
ピン
D-SUB
コネクタ×
4
、に分配します。
*2
オプションケーブル
PCB100PS
が別途必要。
*3
コネクタ毎に、ケーブルとアクセサリが必要です。
*4
端子ねじが脱落しない“ねじアップ端子台”採用。
※
各ケーブル、アクセサリの詳細は、当社ホームページでご確認ください。
第１章
ご使用になる前に
4
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。
最新のドライバやファームウェア、解説書など技術資料がダウンロードいただけます。
FAQ
https://contec.e-srvc.com/
よくあるご質問やトラブルシューティングを
Q&A
形式でご紹介しています。
http://www.contec-kb.com/
やりたいことが探せる、知識ベースの情報サイトです。接続したい機器、やりたいことなど、目
的から解決策を探せます。お役立ち情報がいっぱいです。
http://www.contec-eshop.com/
当社が運営する、最短翌日納品の大変便利なネット直販サービスです。
http://www.contec.co.jp/support/request/
当社製品を無料でお試しいただけるサービスです。
当社ホームページから簡単にお申し込みができます。
(
)
製品の使い方、初期不良、動作異常、環境対応など製品の技術的なお問合せに、専門技術スタッ
フが迅速かつ親切丁寧に対応します。
当社ホームページから
https://www.contec.com/
お問い合わせください。
他に、
E-mail
：
、
TEL
：
050-3786-7861
でも対応しております。
ご購入方法、販売代理店のご紹介、カスタム対応
/OEM/ODM
のご相談、システム受託開発のご
依頼は当社支社
(
営業窓口
)
にお問い合わせください。または、
E-mail ([email protected])
にても
お問い合わせいただけます。
TEL
、
FAX
番号については、当社ホームページまたはカタログの裏
表紙に記載しています。
当社製品取り扱いの販売代理店へお問い合わせください。
第１章
ご使用になる前に
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
5
次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。
本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して
います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
可能性が想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想
定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。
周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故
障の原因となります。
・
本製品上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。
拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。
・
本製品上のスイッチやジャンパは、指定以外の設定にしないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
・
本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。
誤動作、発熱、故障、破損の原因になります。
・
本製品の金メッキ端子部
(
エッジコネクタ
)
には手を触れないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
触れた場合は、工業用アルコールできれいにふいてください。
・
パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、本製品を拡張スロットに実装したり、
抜いたりしないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。
・
パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、本製品に接続されたケーブルを、抜
挿しないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。
・
高ノイズ環境下でご使用の場合やノイズが気になる場合には、接続ケーブルにフェライトコ
アを装着してください。
第１章
ご使用になる前に
6
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
・
パソコンまたは拡張ユニットから、実装するすべての本製品に十分な電力が供給できること
を確認してください。
十分な電力が供給できない場合は、誤動作、発熱、故障の原因になります。
・
本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。
継続的にご利用いただく場合でも、必ず説明書を読み、内容を確認してください。
・
本製品を改造しないでください。
改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。
・ 本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわら
ず、いかなる責任も負いかねますのであらかじめご了承ください。
・
CE EMC
指令付帯条項について
本製品を上記規格に適合させる為に、インターフェイスコネクタに接続するケーブルには
シールドケーブルを使用してください。
VCCI クラスA注意事項
(VCCI)A
第１章
ご使用になる前に
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
7
本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の
原因になります。
0 - 50
10 - 90%RH()
本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。
本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。
(1)
本製品を保管袋に入れます。
(2)
梱包材で包み、箱に入れます。
(3)
直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。
本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してくださ
い。
第１章
ご使用になる前に
8
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
第２章
セットアップ
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
9
本章では、セットアップの方法について説明しています。
セットアップとは、本製品を使用するために必要な事前の操作です。
ソフトウェアとハードウェアのそれぞれに必要な操作があります。
使用する
OS
、ソフトウェアによってセットアップの手順が異なります。
Windows
API-PAC(W32)
添付のメディア「ドライバライブラリ
API-PAC(W32)
」を使って、アプリケーションプログラ
ム開発をはじめるまでの手順について説明します。
次に示す、本章の各ステップの手順で操作することで、ソフトウェアとハードウェアの準備が
できます。その後に診断プログラムによる動作確認を行い、ソフトウェア、ハードウェアが正
常に動作するかを確認することができます。
ステップ1 ソフトウェアのインストール
ステップ2 ハードウェアの設定
ステップ3 ハードウェアのインストール
ステップ4 ソフトウェアの初期設定
ステップ5 診断プログラムによる確認
また、セットアップが正常に行えない場合は、「本章
セットアップが正常にできないときは」
を参照してください。
第２章
セットアップ
10
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
WindowsOS
Windows
以外の
OS
で使用する場合は、以下を参照してください。
本章 ステップ2 ハードウェアの設定
第3章 外部機器との接続
第6章 ハードウェアについて
第２章
セットアップ
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
11
ドライバライブラリのインストール方法を示します。
API-PAC(W32)
OS
によって画面表示が異なる場合もありますが、基本的な手順は同じです。
本製品は、モーションコントロールドライバ
API-SMC(WDM)
のみサポートしています。
モーションコントロール用従来型ドライバ
API-SMC(98/PC)
は、使用することができません。
(1)
添付メディア [API-PAC(W32)] をパソコンにセットします。
(2)
「インストーラ」画面が自動的に表示されます。
表示されなかった場合は、
(
ドライブ名
):¥AUTORUN.EXE
を実行してください。
(3)
「実行環境または開発環境のインストール」ボタンをクリックします。
Windows 2000
以降にインストールする場合は、
Administrator
権限を持つユーザーでログイ
ンしてください。
第２章
セットアップ
12
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
API-SMC(WDM)
(1)
「インストールするドライバ」と「インストールオプション」「ドライバの使用手順」の選
択画面が表示されます。
(2)
「モーションコントロール高機能ドライバ」を選択します。
(3)
「インストール」ボタンをクリックします。
※
[API-SMC]
ボタンをクリックすると
API-SMC(WDM)
、
API-SMC(98/PC)
に関する詳細情報が
表示されます。
(1)
画面の指示に従ってインストール作業を進めます。
(2)
README
が表示され、インストールは完了です。
第２章
セットアップ
SMC-4DF2-PCI, SMC-8DF2-PCI
13
ここではボードの設定と、パソコンに実装する手順を説明します。
ボード上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。
拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。
なお、セットアップは出荷時設定のままでも可能です。後で変更することもできます。
ボード本体各部の名称を図
2.1 - 2.2
に示します。
なお、図中のスイッチの状態は、出荷時の設定を示しています。
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