◆商品構成
□本体(
CCB-SMC1)
…
1
□登録カード＆保証書…
1
□
Question
用紙…
1
□取扱説明書…
1
□登録カード返送用封筒…
1
はじめに
このたびは、
CCB-SMC1
をご購入いただきまして、ありがとうございます。
本アクセサリは、
SMC-2P(PCI)
または
SMC-4P(PCI)
とモータドライバユニット、リミットセンサおよび電源の
ような外部機器を簡単かつ適切に接続するために使用します。外部機器の特性に応じた最適な機能を有してい
ますので、配線工数を大幅に削減することが可能です。
◆特長
・ モータドライバユニットとの接続端子
・ 本アクセサリにモータドライバユニットを接続するためのコネクタです。
・ サーボドライバおよびステッピングモータのドライバユニットに接続可能です。
・
D-SUB37
ピンコネクタを採用していますので、加工
/
制作が簡単です。
・ モータドライバユニットのコントローラ接続端子に簡単に接続するために ､ 信号配置を最適化してい
ます ｡
･ジャンパ
・ モータドライバユニットの入出力回路に応じて配線を最適化するための切り替えジャンパです。
・ ラインドライバ方式またはオープンコレクタ方式のエンコーダに対応可能です。
・ モータドライバユニットの入力回路
(
抵抗
)
に応じて外部
/
内部電源を簡単に切り替え可能です。
・ リミットセンサ
・ 本アクセサリにリミットセンサを接続するための端子です。
・ 端子ねじ方式を採用していますので、機器の取り付けが簡単
/
確実に行えます。
・各端子
(
信号
)
ごとに電源を有していますので、電源を必要とするセンサにも簡単に接続可能です。
・外部電源
・ 本アクセサリに電源を供給するための端子です。
・ 本ボードに電源が投入されていると
LED
が発光しますので、電源の入
/
切の確認が簡単に行えます。
・ 端子ねじ方式を採用していますので、機器の取り付けが簡単
/
確実に行えます。
・
DIN
レール取り付けアダプタ
・別売りの
DIN
レールアダプタ「
DIN-ADP1
」を使用することによって、
35mmDIN
レールに取り付け可
能です。
CCB-SMC1
SMC-2P(PCI)
SMC-4P(PCI)
◆システム構成
図
1
システム構成
ステッピングモータ
サーボモータ
ドライバユニット 変換ケーブル
直流電源
リミットセンサ
CCB-SMC1 PCB-96PS
SMC-2P(PCI)
SMC-4P(PCI)
DC
+12V~24V
◆
CCB-SMC1
の接続ケーブル
(
別売
)
この
CCB-SMC1
には、ボード接続用ケーブルが添付されていません。
SMC-2P(PCI)
または
SMC-4P(PCI)
の
仕様を満足する信号延長可能距離は
3m
以内のため、次のオプションケーブルの中から、用途に応じて適
切なものを購入してください。
■両端
96
芯ハーフピッチコネクタ付きシールドケーブル
・
PCB96PS-1.5 (1.5m)
・
PCB96PS-3 (3m)
図
4 CN10
の信号配置
1
+
2
-
外部電源入力端子
▼注意
Vcc
には
CN10
から供給された
+12V~24V
が出力されます。
図
5 CN6~CN9
の信号配置
1
Vcc
2
SIG
ORG
3
GND
4
Vcc
5
SIG
+LIM
6
GND
7
Vcc
8
SIG
-LIM
9
GND
各コネクタの信号配置
各コネクタの信号配置は以下のとおりになっています。
CN1
の信号配置に関しては
SMC-2P(PCI)
または
SMC-4P(PCI)
の解説書「インターフェイスコネクタの信号配置」の項を参照してください。
図
3 CN2~CN5
の信号配置
・ボード上のレセプタクルをプラグ側から見たときの配置です｡
-
方向リミット入力
+
方向リミット入力
原点入力
マイナスコモン
(
グランド
)
マイナスコモン
(
グランド
)
マイナスコモン
(
グランド
)
マイナスコモン
(
グランド
)
マイナスコモン
(
グランド
)
マイナスコモン
(
グランド
)
マイナスコモン
(
グランド
)
Z
相
-
B
相
-
A
相
-
汎用出力
3/
カウンタクリア
汎用出力
2/
アラームクリア
汎用出力
1/
ホールドオフ
方向
/CCW
出力
パルス
/CW
出力
未接続
プラスコモン
(+12~24V)
プラスコモン
(+12~24V)
プラスコモン
(+12~24V)
汎用入力
7
汎用入力
6
汎用入力
5
汎用入力
4/-
方向スローダウン入力
汎用入力
3/+
方向スローダウン入力
汎用入力
2/
位置決め入力
汎用入力
1/
アラーム入力
Z
相
+
B
相
+
A
相
+
プラスコモン
(+5~24V)
プラスコモン
(+5~24V)
プラスコモン
(+5~24V)
プラスコモン
(+5)
プラスコモン
(+5)
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
-LIM+
+LIM+
ORG+
IN7+
IN6+
IN5+
IN4+
IN3+
IN2+
IN1+
Z+
B+
A+
OUT3+
OUT2+
OUT1+
DCCW+
PCW+
-LIM-
+LIM-
ORG-
IN7-
IN6-
IN5-
IN4-
IN3-
IN2-
IN1-
Z-
B-
A-
OUT3-
OUT2-
OUT1-
DCCW-
PCW-
N.C.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
ML-40S1BYF
サトーパーツ社相当品
使用端子台
端子台の寸法
[mm]
5.6
11.1
15.8
3.2
7.62
14
6.2
適合Y端子
Y端子の寸法
[mm]
C3A
日本圧着端子社相当品
端子ネジ : M3
表
4
端子台
(CN6~CN10)
の仕様
表
2
インターフェイスコネクタ
(CN1)
の仕様
使用コネクタ
適合コネクタ
96
ピンハーフピッチコネクタ
[M(
雄
)
タイプ
]
PCR-E96RD 本多通信工業社相当品
96ピンハーフピッチコネクタ[F(雌)タイプ]
PCR-E96FA
本多通信工業社相当品
使用コネクタ
ロックナット
適合コネクタ
37ピンD-SUBコネクタ[F(雌)タイプ]
DC-37ST-N 日本航空電子社相当品
ネジサイズ
#4-40UNC GM-25HU
本多通信工業社相当品
37
ピン
D-SUB
コネクタ
[M(
雄
)
タイプ
]
DCSP-JB37PF
日本航空電子工業社製、
747306-1 AMP
社製など
表
3
インターフェイスコネクタ
(CN2~CN5)
の仕様
図
2 CCB-SMC1
外形寸法
230
727 81 81 277
[mm]
77 91
105
φ3.5
仕様
表
1
基本仕様
項目
使用条件
外形寸法(mm)
ボード本体の重量
0~50ºC
20~90%(
ただし、結露しないこと
)
105.0×230.0×25.5
360g
仕様
ドライバユニットとの接続例
CCB-SMC1
とドライバユニットとの具体的な接続例を示します。なお、この例はチャネル
0
での接続を示し
ています。
ジャンパの設定
ジャンパ番号 設定
JP1~JP9 1-2
間接続
JP39~JP42 1-2
間接続
JP37、JP38 2-3間接続
ジャンパの設定
ジャンパ番号 設定
JP1~JP9 2-3
間接続
JP37~JP42 1-2
間接続
図
7
サーボモータ用ドライバユニット
(
Σ
II
シリーズ
)
との接続例
S-ON (40)
+24V (47)
P-OT (42)
N-OT (43)
PAO (33)
*PAO (34)
PBO (35)
PCO (19)
CLR (15)
*CLR (14)
安川電機社製
モータドライバ
Σ
II
シリーズ
*SIGN (12)
ALM+ (31)
ALM- (32)
COIN+ (25)
COIN- (26)
S-RDY+ (29)
S-RDY- (30)
TGON- (28)
TGON+ (27)
ALO1 (37)
ALO2 (38)
ALO3 (39)
*PBO (36)
*PCO (20)
ALM-RST (44)
PLUS (7)
*PLUS (8)
SIGN (11)
OUT1- (CN2:16)
OUT2- (CN2:15)
OUT3- (CN2:14)
PCW+ (CN2:37)
DCCW+ (CN2:36)
IN2- (CN2: 9)
+LIM- (CN2: 2)
IN1+ (CN2:29)
A+ (CN2:32)
A- (CN2:13)
B+ (CN2:31)
B- (CN2:12)
Z+ (CN2:30)
Z- (CN2:11)
-LIM - (CN2: 1)
IN1- (CN2:10)
IN2+ (CN2:28)
OUT1+(CN2:35)
OUT3+(CN2:33)
PCW- (CN2:18)
DCCW- (CN2:17)
IN4- (CN2: 7)
IN3+ (CN2:27)
IN3- (CN2: 8)
IN4+ (CN2:26)
IN7+ (CN2:23)
IN5+ (CN2:25)
IN6+ (CN2:24)
サーボモータ
EXTERNAL POWER+ (CN10:1)
EXTERNAL POWER- (CN10:2)
DC
+12~24V
-+
CCB-SMC1
ORG SIG (CN6: 2)
ORG GND (CN6: 3)
-LIM SIG (CN6: 8)
-LIM GND (CN6: 9)
+LIM SIG (CN6: 5)
+LIM GND(CN6: 6)
図
6
ステッピングモータ用ドライバユニット
(
α
STEP AS
シリーズ
)
との接続例
OUT1- (CN2:16)
OUT2- (CN2:15)
OUT3- (CN2:14)
PCW+ (CN2:37)
DCCW+ (CN2:36)
DC
+12~24V
オリエンタルモータ社製
モータドライバ
α
STEP AS
シリーズ
-+
GND (2)
Vcc+5V (1)
EXTERNAL POWER+ (CN10: 1)
IN2- (CN2: 9)
ALARM+ (25)
EXTERNAL POWER- (CN10: 2)
IN1+ (CN2:29)
ALARM- (26)
END+ (29)
END- (30)
ASG+ (15)
ASG- (16)
BSG+ (13)
BSG- (14)
TIM+ (23)
TIM- (24)
C.OFF+ (33)
C.OFF- (34)
ACL+ (21)
ACL- (22)
CCW+ (9)
CW+ (11)
X10- (32)
X10+ (31)
CW- (12)
CCW- (10)
A+ (CN2:32)
A- (CN2:13)
B+ (CN2:31)
B- (CN2:12)
Z+ (CN2:30)
Z- (CN2:11)
IN1- (CN2:10)
IN2+ (CN2:28)
OUT1+ (CN2:35)
OUT2+ (CN2:34)
OUT3+ (CN2:33)
PCW- (CN2:18)
DCCW- (CN2:17)
ステッピング
モータ
CCB-SMC1
ORG SIG (CN6: 2)
ORG GND (CN6: 3)
-LIM SIG (CN6: 8)
-LIM GND (CN6: 9)
+LIM SIG (CN6: 5)
+LIM GND(CN6: 6)
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CN7
CN8
CN9 CN10
CH0
CH1
CH2
CH3
JP37~JP60
123
JP49
JP52
1 2 3
OUT1
A
OUT2
JP50
JP53
1 2 3
B
OUT3
JP51
JP54
1 2 3
Z
JP19
JP20
JP21
1 2 3
A
JP22
JP23
JP24
1 2 3
B
JP25
JP26
JP27
1 2 3
Z
JP55
JP58
1 2 3
OUT1
A
OUT2
JP56
JP59
1 2 3
B
OUT3
JP57
JP60
1 2 3
Z
JP28
JP29
JP30
1 2 3
A
JP31
JP32
JP33
1 2 3
B
JP34
JP35
JP36
1 2 3
Z
JP37
JP40
1 2 3
OUT1
A
OUT2
JP38
JP41
1 2 3
B
OUT3
JP39
JP42
1 2 3
Z
JP7
JP8
JP9
1 2 3
Z
JP4
JP5
JP6
1 2 3
B
JP1
JP2
JP3
1 2 3
A
JP43
JP46
1 2 3
OUT1
A
OUT2
JP44
JP47
1 2 3
B
OUT3
JP45
JP48
1 2 3
Z
JP10
JP11
JP12
1 2 3
A
JP13
JP14
JP15
1 2 3
B
JP16
JP17
JP18
1 2 3
Z
JP1~JP36
123
POWER
■
DIN
レール取り付け穴
別売の
DIN
レール取り付けアダプタ
(DIN-ADP1)
を使用することによって、
CCB-SMC1
を
DIN
レールに取り付けることが可能になります。
■外部電源入力端子
(CN10)
CCB-SMC1
に電源を供給するための端子です。
電源電圧には、
DC12V~24V
を使用してくださ
い。接続の際には、極性をご確認のうえ、
+
側
と
-
側を短絡しないように十分ご注意ください。
■外部電源確認
LED
CN10
に電源が供給されているか確認するため
の
LED
です。
■
SMC-2P(PCI)
、
SMC-4P(PCI)
との接続コネクタ
(CN1)
SMC-2P(PCI)
または
SMC-4P(PCI)
との接続コネクタです。
ボードとの接続には、
PCB-96PS
シリーズのケーブルを
使用してください。
■リミットセンサ取り付け端子
(CN6
、
CN7
、
CN8
、
CN9)
正負方向リミットセンサおよび原点リミットセンサとの接続端子です。
お手持ちのセンサが電源
(DC12V~24V)
を必要とする場合、
Vcc(+
側
)-GND(-
側
)
間から電源を供給するこ
とができます。接続の際に、
Vcc(+
側
)
と
GND(-
側
)
を短絡しないでください。
CH0
CH1
CH2
CH3
正方向リミット
CN6 - +LIM
CN7 - +LIM
CN8 - +LIM
CN9 - +LIM
負方向リミット
CN6 - -LIM
CN7 - -LIM
CN8 - -LIM
CN9 - -LIM
原点リミット
CN6 - ORG
CN7 - ORG
CN8 - ORG
CN9 - ORG
チャネル番号
端子番号
(
接続例
)
・電源を必要としない場合
SIG
CCB-SMC1
リミットセンサ
Vcc
+12V~24V
GND
3kΩ
・電源を必要とする場合
リミットセンサ
主回路
SIG
CCB-SMC1
Vcc
+12V~24V
GND
3kΩ
■エンコーダ入力ソース切り替えジャンパ
(JP1~JP36)
モータドライバユニットに搭載されているエンコーダ信号の出力形式には、ラインドライバ方式または
オープンコレクタ方式があります。
2
つの方式では入力回路が異なります。
CCB-SMC1
では、
2
つの入力
回路をジャンパで切り替え可能です。ドライバユニットのインターフェイス回路をご確認のうえ、設定
してください。ラインドライバ方式を使用する場合にはジャンパを
1-2
に、オープンコレクタ方式を使
用する場合にはジャンパを
2-3
に設定します。なお、各チャネル内の信号のジャンパ設定は全て同じに
してください。例として、チャネル
0
、
A
相の設定方法を図に示します。
・オープンコレクタ方式
(A
、
B
、
Z)
「電圧ソース切り替えジャンパ」の項目を参照してください。
(
接続例
)
・ラインドライバ方式
(A
、
B
、
Z)
CH0
CH1
CH2
CH3
JP 1
JP10
JP19
JP28
A
JP 2
JP11
JP20
JP29
JP 3
JP12
JP21
JP30
JP 4
JP13
JP22
JP31
B
JP 5
JP14
JP23
JP32
JP 6
JP15
JP24
JP33
JP 7
JP16
JP25
JP34
Z
JP 8
JP17
JP26
JP35
JP 9
JP18
JP27
JP36
チャネル番号
ジャンパ番号
ラインドライバ方式 オープンコレクタ方式
JP1
JP2
JP3
123
JP1
JP2
JP3
123
+
-
CCB-SMC1
外部回路
■電圧ソース切り替えジャンパ
(JP37~JP60)
汎用出力信号およびエンコーダ入力信号に必要な電源電圧をジャンパで切り替え可能です。ドライバユ
ニットのインターフェイス回路をご確認のうえ、設定してください。ジャンパの切り替えにより、内部電
源
5V(PC
内部の
+5V)
、または、
CN10
に入力される外部電源
12V~24V
を選択することができます。内部電源
を使用する場合にはジャンパを
1-2
に設定し、外部電源を使用する場合にはジャンパを
2-3
に設定します。
例としてチャネル
0
、
OUT1
の設定方法を図に示します。
▼注意
・ 内部電源を使用する場合最大
1A
まで供給可能です。
・ エンコーダ入力信号に外部電源を使用する場合は、別途外挿抵抗
(R
で記述
)
が必要です。
CH0
CH1
CH2
CH3
OUT1
JP37
JP43
JP49
JP55
OUT2
JP38
JP44
JP50
JP56
OUT3
JP39
JP45
JP51
JP57
A
JP40
JP46
JP52
JP58
B
JP41
JP47
JP53
JP59
Z
JP42
JP48
JP54
JP60
チャネル番号
ジャンパ番号
(
接続例
)
1.
汎用出力信号
(OUT1
、
OUT2
、
OUT3)
・内部電源
5V
を使用する場合
JP : 1-2
内部電源+5Vを使用 外部電源+12V~24Vを使用
JP37
123
JP37
123
・外部電源
12V~24V
を使用する場合
JP : 2-3
・外部電源
12V~24V
を使用する場合
JP : 2-3
12V : R = 370~680
Ω、
24V : R = 1.1~1.7k
Ω
2.
エンコーダ入力信号
(A
、
B)
・内部電源
5V
を使用する場合
JP : 1-2
+
-
R(Ex.220Ω)
外部回路
+5V
CCB-SMC1
SIG+
SIG-
+
-
R(Ex.4.7kΩ)
外部回路
+12V~24V
CCB-SMC1
SIG+
SIG-
・外部電源
12V~24V
を使用する場合
JP : 2-3
12V : R = 670~1280
Ω
、
24V : R = 2~3.4k
Ω
3.
エンコーダ入力信号
(Z)
・内部電源
5V
を使用する場合
JP : 1-2
CCB-SMC1
+5V
510Ω
+
-
外部回路
CCB-SMC1
+5V
220Ω
+
-
外部回路
CCB-SMC1
+12V~24V
220Ω
+
-
外部回路
R
CCB-SMC1
+12V~24V
510Ω
+
-
外部回路
R
A-46-120
LZM8772
070525_rev3 [990901]
チャネル番号
CH0
CH1
CH2
CH3
端子番号
CN2
CN3
CN4
CN5
■モータドライバユニットとの接続コネクタ
(CN2
、
CN3
、
CN4
、
CN5)
ステッピングモータまたはサーボモータのドライバユニットのコントロール端子に接続するためのコネ
クタです。コネクタは、ドライバユニットと簡単に配線するため、最適に配置されています。ドライバ
ユニットのコネクタと
CCB-SMC1
のコネクタを接続する変換ケーブルを作成することにより、配線工数
を削減することができます。
(
接続例
)
・パルス出力回路
(PCW
、
DCCW)
R(Ex.220Ω)
CCB-SMC1
+
-
外部回路
+5V
・汎用出力回路
「電圧ソース切り替えジャンパ ｣ の項目を参照してください。
・エンコーダ入力回路
｢ エンコーダ入力ソース切り替えジャンパ ｣ または、「電圧ソース切り替えジャンパ ｣ の項目を参照して
ください。
・汎用入力回路
(IN1~IN7)
・リミット入力回路
(+LIM
、
-LIM
、
ORG
)
外部回路CCB-SMC1
+12V~24V
3kΩ *
+
-
* IN2
のみ
1.8kΩ
・電源を必要としない場合
-
CCB-SMC1
リミットセンサ
+
+12V~24V
GND
3kΩ
・電源を必要とする場合
リミットセンサ
主回路
-
CCB-SMC1
+
+12V~24V
GND
3kΩ
/