MN200S

IFM MN200S, MN202S, MN204S, MN205S, MN206S, MN505S 取扱説明書

  • IFM MN2xxS/MN5xxS 磁気エンコーダーセンサの操作説明書の内容を理解しました。このデバイスは、安全関連用途における移動式安全ガード監視のために設計されています。安全レベル、設置方法、電気接続、保守方法など、このデバイスに関するご質問にお答えします。
  • センサの設置方法は?
    センサの電気接続方法は?
    センサの保守・修理方法は?
    センサの動作環境条件は?
原厂操作说明
磁编码传感器
(针对安全相关应用的用途)
MN2xxS/MN5xxS
CNCN
80302689 / 00 04 / 2021
2
目录
1  初步说明 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������3
1.1  使用的符号 �����������������������������������������������������������������������������������������������������3
1.2  使用的警告标志����������������������������������������������������������������������������������������������3
2  安全说明 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
2.1  有关应用范围的相关安全要求 ������������������������������������������������������������������������4
3  所供配件 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
4  功能和特性 �����������������������������������������������������������������������������������������������������������5
5  功能����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������6
6  安装����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������6
6.1  执行方向 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������6
7  电气连接 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
8  操作����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������8
8.1  接口分类 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������8
8.1.1  检索表 ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
9  技术资料 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������8
10  维护、修理及处理 ��������������������������������������������������������������������������������������������11
11  术语和缩写 �������������������������������������������������������������������������������������������������������11
3
CN
1 初步说明
本说明属于装置的一部分, 它们适用于符合 EMC、低电压和机械指令以及安全法
规规定的获授权人员。本说明包含正确操作产品的相关信息。使用产品前请阅读本
说明,以了解操作条件、安装和操作方法。请遵守安全说明。
1�1 使用的符号
► 说明
>反应,结果
→ 交叉引用
重要说明 如不遵守,可能导致故障或干扰。
信息 补充说明。
1�2 使用的警告标志
警告
严重人身伤害警告。可能导致死亡或严重的不可逆伤害。
4
2 安全说明
请遵守操作说明。
操作不当可能会导致装置故障, 从而在操作机器时带来人身伤害和/财产损失。 
因此,请注意本文档中有关安装和操作的所有备注。 同时在整个安装操作中遵
守安全说明。
若未遵守各项注意事项或标准,尤其是擅自改装和/或改造产品,我们将拒绝承
担由此引发的任何责任和保修索赔。
如果传感器受损,则无法保证功能。
传感器不能检测出损坏导致的错误。
必须由具备资质且受过安全技术培训的电工安装、连接和启用产品。
必须遵守相应应用的适用技术标准。
安装时,必须符合 EN 60204 的各项要求。
传感器和执行器必须完好无损,并定期由合格人员(接受安全培训的人员)进
行测试。
若装置发生故障,请联系制造商。 请勿擅自改装设备。
操作设备前,请断开设备的外部连接。 同时断开任何独立供电的继电器负载电
路。
安装后,装置维护或维修将执行全面的功能检查。 (→ 10 维护、修理及处理)。
仅在指定的操作条件下(→ 9 技术资料)使用装置。 如遇特殊的操作条件,请联系
制造商。
仅按下述说明使用装置 (→ 4)。
2�1 有关应用范围的相关安全要求
务必确保各种应用范围的安全要求符合本说明中所规定的要求。
警告
安全功能故障
在规定以外环境条件下使用时,传感器的安全相关功能将无法保证。
► 请根据规定的环境条件进行使用(→ 9 技术资料)。
请勿在化学和生物介质(固态、液态、气态)以及有电离辐射之地的附近使用传
感器。
不得在强磁场环境下安装或操作传感器。
5
CN
请遵守以下要求:
► 仅搭配相应的获准执行器和安全继电器操作传感器。 仅使用彼此兼容的组件可
确保安全相关功能正常运行。
► 保护传感器和执行器免受异物影响(如金属屑)。 
► 若装置直接安装在铁磁材料上,则必须使用垫片(→ 6 安装)。
► 采取措施,以免有意或无意间将铁磁物体(如结构钢)置于感应面上。
► 遵守 EN ISO 14119 有关带防护装置的连锁装置的标准。
► 保护设备必须适当地度量和安装,以防止有人从其背后走过或触碰到。
► 传感器和执行器不可随意操控,亦不可更改其正确的位置。
► 额外的信号触点用于状态指示。 不得将其作为安全相关触点。
► 切勿使用任何其他磁体,切勿给任何触点搭桥。
► 切勿将装置作为端点止动装置。
► 仅使用有适当防护等级的电缆接头、结缘材料和连接线。
► 对所有与系统连接的外部安全电路实行常闭工作原理。
► 必须保护传感器和执行器免受强烈冲击和振动。 遵循允许的环境条件 (→ 9 技术
资料)
► 更换受损设备。
3 所供配件
1 个传感器,1 个执行器,1 份原厂操作说明。
若上述任何组件丢失或损坏,请联系 IFM 任一分公司。
4 功能和特性
磁编码传感器按照 EN ISO 14119(类型 4),针对防护门监控用途而设计。
这些装置旨在安全监控可移动安全防护装置。
仅可在依据适用操作说明、相关规定以及职业健康安全相关标准和法规,由合格人
员安装、连接、操作和测试的情况下,使用传感器和执行器。
若连接 G150xS 类型评估装置或 AC4x2S 安全监控器,则等级可高达 SILcl 3(依据 
IEC 62061)和 PL e(依据 EN ISO 13849-1)。
标准 EN ISO 14119 和技术报告 ISO/TR 24119 定义了逻辑串联相关要求
等。传感器无电势触点串联电势故障屏蔽的危险会限制可达到的性能等级 
(PL)。
6
非安全组件不得连接至安全电路。
不得搭配未经批准的传感器或执行器部件。 连接至其他控制器时,设备操作员需进
行相应的验证。
传感器经过 TÜVNord 认证,可连接 G150xS 类型评估装置和 AC4x2S 类型安全监
控器。 
5 功能
MN2xxS MN5xxS
sar = 15 mm sn = 5 mm sar = 20 mm sn = 8 mm
1
传感器
2
显示区
3
感应范围 sn
4
临界范围
5
安全关闭距离 sar
6
执行器
装置包含一个传感器和一个执行器。 传感器包含簧片触点,可通过执行器的编码磁
场进行无触点启动。
例如,如果舱口或者门已打开,则磁编码执行器远离位于防护装置静止部件上的传
感器。 
如果执行器变更位置达到安全关闭距离 sar,可开关状态可传达至连接的安全继电器 
(G150xS, AC4x2S)。
若要了解传感器的接近曲线,请访问 www.ifm.com:→ 关于安装和操作的
一般信息
6 安装
6�1 执行方向
传感器可从三个不同方向识别执行器
2
7
CN
► 安装装置时,让传感器和执行器
1
的中心标记彼此对准。
1
22
1
1
参考标记(中心标记)
2
执行方向
使用多个传感器时,每个方向必须保持 50 mm 的最短距离。
仅安装在平坦表面上,以避免受损或感应范围发生变化。
保护设备必须适当地度量和安装,以防止有人从其背后走过或触碰到。 
若安装在铁磁材料上,则必须使用非铁磁垫片(作为附件提供)。 
► 分别利用两颗螺丝 (M4, > 18 mm) 紧固传感器和执行器。
每个组件应至少使用两颗以上的螺丝。根据 EN ISO 14119,执行器必须彻
底固定。
应使用包含单向头、铆钉或类似元件的安全螺丝。 使用非分解式安全螺丝有助于防
止篡改(作为附件提供)。
就包含额外信号触点的传感器而言,针对安全功能和信号触点的信号可能会
延迟,具体视目标接近的方向而定。
8
7 电气连接
► 断开电源。 同时断开任何独立供电的继电器负载电路。
电缆  连接器
BK: 黑色 GY: 灰色
BN: 棕色 PK: 粉红色
BU: 蓝色 WH: 白色
GN: 绿色 YE: 黄色
2
1
4
3
43
2 1
6
21
45
7
3
8
M8 连接器 M12 连接器
OUT1
OUT2
IN1
IN2
IN2
IN1
OUT1
OUT2
BN
WH
BU
BK
BN WH
BU BK
OUT1
OUT2
IN1
IN2
IN2
IN1
OUT1
OUT2
1
2
3
4
1
3
2
4
PVC 电缆;4 x 0.25 mm²,Ø 50 mm
YE GN
PK GY
WH IN1
OUT1
BN
YE
GN
PK
GY
OUT1
IN1
OUT2
IN2
IN2
OUT2
IN
OUT
BN WH OUT3
IN3 3 4
5 6
IN1
OUT1
OUT1
IN1
OUT2
IN2
IN2
OUT2
IN
OUT
21OUT3
IN3
1
2
3
4
5
6
PVC 电缆;6 x 0.25 mm²,Ø 50 mm
1
安全逻辑装置
2
可编程序逻辑控制器 (PLC)
访问 www.ifm.com,了解更多关于安全继电器和监控器连接相关的信息:→ 
关于安装和操作的一般信息
如果需要其他安全继电器,则应由用户(例如,通过 SISTEMA)全面评估可达到
的安全相关可靠性(例如,依据 EN ISO 13849-1、IEC 62061),且应考虑系统错
误(如交叉故障、连接电缆短路)。 可能需要完整的风险分析 (FMEA)。
8 操作
8�1 接口分类
根据 ZVEI 意见书 CB24I Ed. 2.0,接口符合 A 型接口。
9
CN
8�1�1 检索表
接口类型 适当接口类型
资料来源: A 接收器: A
9 技术资料
电气资料
工作电压 Ui24 V DC
额定绝缘电压 60 V
保护等级 III
反极性保护 否
内电阻 Ri10 Ω (1 W)
输出
输出功能
(MNx04S, MNx05S)
2 x NC
2 x NC / 1 x NO
输出特性 接口类型 A
电压降 1 V
额定电流 50 mA
防短路 否
开关频率 150 Hz
开关功率(最大) 6 W
最大电容性负载 CL_max 20 nF
检测区域 MN2xxS MN5xxS
感应范围 sn (包含编码执行器) 5 mm 8 mm
安全关闭距离 sar 15 mm 20 mm
响应时间
对安全请求的响应时间(执行器移走后的触点响应时间 > sar10 ms
接近检测区域时的响应时间
(检测时间)
7���12 ms
下降时间 0�1 ms
包括弹跳在内的开关时间 0�6 ms
环境条件
应用(符合 EN 60654-1) C 类 
10
环境温度
针对 ≤ 87600 h 的使用寿命
针对 ≤ 175200 h 的使用寿命
-25...80 °C
10...40 °C
最大允许相对湿度
短时间
恒值
5���95 %
5���70 %
气压 80...106 kPa
海拔 < 2000 m
电离辐射 不允许
盐雾 否
防护等级(保护电缆敷设) IP 67/IP 69K
认证/测试
EMC IEC 60947-5-2
抗冲击 (EN 60068-2-27) 30 g (11 ms) 
抗振动 (IEC 60068-2-6) 10 g (10...55 Hz) 
安全分类
持续运行时间 TM≤ 175200 h(20 年)
测试间隔 T1 0,083 年
安全相关可靠性 PFHD1,0E-07
B10D(无负载)
最大负载 DC 12、24 V、50 mA 时
20,000,000 
400,000
机械数据
安装 非齐平安装
外壳材料 聚酰胺
拧紧扭矩 0�8���2 Nm
无电势 是
编码水平(依据 EN ISO 14119) 低
11
CN
10 维护、修理及处理
如果应用等级 
- 高达 PL e (EN ISO 13849-1) 或 SILcl 3 (IEC 62061),则至少应每月测试一次传
感器功能(自动或手动)
- 高达 PL d (EN ISO 13849-1) 或 SILcl 2 (IEC 62061),则至少应每年测试一次传
感器功能(自动或手动)
可通过移除执行器 > sar,来测试功能。
在此情况下,后续的安全评估装置必须进入定义为安全的状态。 必须按照适当的方
式记录定期功能检查并加以存档。
不再使用时,需按照国家环保法规处理装置。 
装置的工作时间限制在 T10D 内。该期限结束后,必须更换装置! 
T10D= B10D/ nop(请参阅 EN ISO 13849-1)。
11 术语和缩写
B10D 发现 10% 的组件处于临界状态之前的循环数(针
对机电组件)。
nop 年激活平均数
PL 性能等级 EN ISO 13849-1 标准的性能等级
SIL 安全完整性等级 安全完整性等级
SIL 1-4(依据 IEC 61508)。 SIL 越高,安全功
能出现故障的可能性就越小。
SILcl 安全完整性等级声明限值 安全完整性等级声明限值
(依据 IEC 62061)。
Sar 安全关闭距离 与感应面的相应距离,超出该范围时,若无磁体则
会禁用(安全状态)后续评估装置。
TM持续运行时间 使用寿命(依据 EN ISO 13849-1)
(= 最长使用寿命)
有关详细信息,请访问 www.ifm.cn
/