Contec SMC-2DL-FIT 取扱説明書

F&eITシリーズ

高速ラインドライバ出力

2軸モーションコントロールモジュール

SMC-2DL-FIT

解説書

SMC-2DL-FIT

i

梱包内容をご確認ください

このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。

本製品は次の構成となっています。

構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合

は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。

登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、

必ずご返送くださいますようお願いします。

■構成品リスト

□本体

(SMC-2DL-FIT)

…

1

□ファーストステップガイド…

1

□

CD-ROM[F&eIT Series Setup Disk]*1

…

1

□インターフェイスコネクタプラグ…

4

□登録カード

&

保証書…

1

□ 登録カード返送用封筒…

1

*1

：

CD-ROM

には、各種ソフトウェア、解説書

(

本書

)

、

Question

用紙を納めています。

ii

SMC-2DL-FIT

・

本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。

・

本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。

・

本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき

のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く

ださい。

・

F&eIT

は、株式会社コンテックの登録商標です。その他、本書中に使用している会社名およ

び製品名は、一般に各社の商標または登録商標です。

SMC-2DL-FIT

iii

梱包内容をご確認ください.............................................................................................................. i

目次 ...................................................................................................................................................iii

第１章ご使用になる前に 1

概要 .................................................................................................................................................... 1

◆特長.......................................................................................................................................... 1

◆接続コントローラ別機能･制御方法 .................................................................................... 3

◆サポートソフトウェア.......................................................................................................... 3

サポートのご案内............................................................................................................................. 4

◆ホームページ.......................................................................................................................... 4

◆総合インフォメーション(お問い合わせ窓口) ................................................................... 4

◆修理窓口.................................................................................................................................. 5

◆製品貸出サービス.................................................................................................................. 5

◆各種セミナー.......................................................................................................................... 5

◆FA/LA無料相談コーナー ...................................................................................................... 5

◆システム受託開発、OEM受託............................................................................................. 5

安全にご使用いただくために......................................................................................................... 6

◆安全情報の表記...................................................................................................................... 6

◆取り扱い上の注意事項.......................................................................................................... 6

◆環境.......................................................................................................................................... 8

◆点検.......................................................................................................................................... 8

◆保管.......................................................................................................................................... 8

◆廃棄.......................................................................................................................................... 8

第２章セットアップ 9

セットアップとは............................................................................................................................. 9

◆Windowsで使用するドライバライブラリ API-SBP(W32)を使用する ........................... 9

◆Windowsで使用するドライバライブラリ API-SBP(W32)以外を使用する ................... 9

◆Windows以外のOSで使用する ........................................................................................... 10

ステップ１ソフトウェアのインストール.................................................................................. 11

◆インストールプログラムの起動........................................................................................ 11

ステップ２ハードウェアの設定.................................................................................................. 13

◆モジュール本体各部の名称出荷時の設定 ....................................................................... 13

◆Device IDの設定................................................................................................................... 14

ステップ3 ハードウェアのインストール.................................................................................... 15

◆パソコンの電源投入............................................................................................................ 15

◆API-SMC(WDM)を使用する場合....................................................................................... 15

ステップ4 ソフトウェアの初期設定............................................................................................ 23

ステップ５診断プログラムによる動作確認.............................................................................. 25

◆診断プログラムとは............................................................................................................ 25

iv

SMC-2DL-FIT

◆確認方法................................................................................................................................ 25

◆診断プログラムの操作方法................................................................................................ 27

セットアップが正常にできないときには ................................................................................... 30

◆事例と対応方法.................................................................................................................... 30

◆解決できないときには........................................................................................................ 30

第３章接続および設置 31

インターフェイスコネクタ........................................................................................................... 31

◆インターフェイスコネクタの接続方法 ............................................................................ 31

◆インターフェイスコネクタの信号配置 ............................................................................ 32

出力信号の接続............................................................................................................................... 34

◆パルス出力回路(CW, CCW)................................................................................................ 34

◆汎用信号/制御信号出力回路(OUT1 - OUT3, ERC, CP1, CP2)......................................... 36

入力信号の接続............................................................................................................................... 37

◆エンコーダ入力回路............................................................................................................ 37

◆汎用入力/リミット入力/制御入力回路(IN1 - IN7, +LIM, -LIM, ORG) .......................... 40

接続例............................................................................................................................................... 41

サージ電圧の対策........................................................................................................................... 42

第４章 I/Oアドレスマップを使用する場合 43

先頭I/Oアドレス ............................................................................................................................. 43

I/Oアドレスマップ一覧 ................................................................................................................. 44

F&eIT共通仕様................................................................................................................................ 48

◆製品情報................................................................................................................................ 48

◆汎用入出力制御用機能........................................................................................................ 50

◆汎用入出力機能.................................................................................................................... 60

◆オンボードシステムタイマ機能 ........................................................................................ 64

◆PCL6123アクセス機能 ........................................................................................................ 66

使用例............................................................................................................................................... 72

◆ソフトウェアモード............................................................................................................ 72

第５章機能の説明 75

各モータ制御動作について........................................................................................................... 75

◆PTP動作機能......................................................................................................................... 75

◆JOG動作機能 ........................................................................................................................ 75

◆ORG動作機能 ....................................................................................................................... 75

◆直線補間動作機能................................................................................................................ 75

◆S字加減速機能...................................................................................................................... 75

◆同期制御機能........................................................................................................................ 75

各信号の意味................................................................................................................................... 76

◆リミット入力信号................................................................................................................ 76

◆エンコーダ入力信号............................................................................................................ 77

SMC-2DL-FIT

v

◆パルス出力信号.................................................................................................................... 78

◆汎用入力信号........................................................................................................................ 79

◆汎用出力信号........................................................................................................................ 80

◆P.COM(プラスコモン)......................................................................................................... 80

◆GND(グランド) .................................................................................................................... 80

モーションコントロールシステム............................................................................................... 81

◆システム構成........................................................................................................................ 81

第６章ソフトウェアについて 83

CD-ROMの内容 .............................................................................................................................. 83

Windows版ソフトウェアについて ............................................................................................... 84

◆ヘルプファイルの参照方法................................................................................................ 84

◆ドライバライブラリのアンインストール ........................................................................ 85

第７章システムリファレンス 87

回路ブロック図............................................................................................................................... 87

仕様 .................................................................................................................................................. 88

外形寸法 .......................................................................................................................................... 92

vi

SMC-2DL-FIT

第１章

ご使用になる前に

SMC-2DL-FIT

1

第１章ご使用になる前に

本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。

概要

本製品は、各種コントローラにステッピングモータおよび

(

パルス列入力方式の

)

サーボモータ

の位置決めを行う機能を増設する拡張用モジュール

(

デバイスモジュール

)

です。

F&eIT

シリーズ

のモーションコントロールモジュールです。

マイクロコントローラユニット

<CPU-SBxxx-FIT>*1

と接続して使用します。

1

モジュールで最大

2

軸の動作を制御することができます。

位置決め、原点復帰、直線補間、

S

字加減速の機能を搭載し、速度および位置のオーバーライ

ドが可能です。

半導体製造装置、検査装置、多軸ロボットまたは

X-Y

ロボットのような幅広い用途でご利用い

ただけます。

添付

CD-ROM

のドライバライブラリ

[API-SBP(W32)]

を使用することで、

Visual Basic

や

Visual

C++

などの

Win32API

関数をサポートしている各種プログラミング言語で、

Windows

用のアプリ

ケーションソフトウェアを作成することができます。

この解説書をよく読んで、アプリケーションプログラムの作成、スイッチの設定や外部機器と

の接続など、システムの構築を行ってください。

*1

型式内の「

x

」は、無記名または英数字１文字を表し、製品が異なります。

xxx

は

303

シリー

ズ以降が対象となります。以降同様

◆特長

・各軸独立制御ができ、最大9.8Mppsのパルス出力が可能

2軸の制御、最大9.8Mppsまでのモータ制御パルス出力が可能です。

モータ制御用の指令パルスは、共通パルス、独立パルス、90度位相差パルスに対応してい

ます。

・定速、直線加減速、S字加減速により連続動作、位置決め動作、原点復帰動作の制御が可能

日本パルスモーター社「PCL6100シリーズ」のモータコントロール用ICを採用し、

連続動作、位置決め動作、原点復帰動作、同期動作、直線補間動作などの制御が行えます。

・エンコーダ入力およびパルス出力回路に接続できる出力および入力形式が多様

エンコーダ入力回路は、差動出力、TTLレベル出力、オープンコレクタ出力と接続できま

す。パルス出力回路は、差動入力、フォトカプラ入力、TTLレベル入力と接続可能です。

・ 2軸の同期制御機能を持ち、動作開始や停止のタイミングを揃えることが可能

2軸の同時開始/停止制御、直線補間動作の同期制御が可能です

・速度および位置のオーバーライドが可能

動作中に速度および目標位置の変更ができます。

第１章

ご使用になる前に

2

SMC-2DL-FIT

・コンパレータ回路により設定値とカウンタ値との比較が可能

各軸に2個のコンパレータ回路があり、設定値とカウンタ値との比較が可能。また、コンパ

レータの条件成立中に信号を出力することができます。

・汎用入力7点/軸、汎用出力3点/軸、リミット入力3点/軸を用意

各軸に7点の汎用入力を用意。その内5点は、アラーム入力、位置決め完了入力、減速停止

入力、カウンタラッチ入力、位置決め動作スタート入力としても使用可能です。ソフトウ

ェアにより論理の変更が可能です。

各軸に3点の出力を用意。出力信号は、ソフトウェアによりアラームクリア出力、ドライバ

偏差クリア出力、コンパレータ出力に切り替えることが可能です。また、ソフトウェアに

より論理の変更が可能です。

各軸に原点入力、+方向エンドリミット入力、－方向エンドリミット入力を用意。

・ロータリスイッチによりDevice IDの設定が行え、機器番号管理が容易にできます。

・他のF&eITシリーズ製品と同様、35mmDINレール取り付け機構はモジュール本体に標準

で装備されています。また、コントローラモジュールとの接続は側面でスタック接続する

ユニークな構成になっているため、バックプレーン基板などの接続機器を使用せず、簡単、

かつスマートにシステムを構成することができます。

第１章

ご使用になる前に

SMC-2DL-FIT

3

◆接続コントローラ別機能･制御方法

本製品は、各種コントローラに接続することができます。

対応コントローラ

マイクロコントローラユニット

: CPU-SBxxx-FIT

制御方法は

I/O

アドレスマップによる制御と

Windows

ドライバ

API-SBP(W32)

による制御とがあ

ります。

I/Oアドレスマップによる制御

CPU-SBxxx-FIT

と連結することで、コントローラモジュールからの

I/O

命令を直接受けることが

できます。詳しくは、「第

4

章

I/O

アドレスマップを使用する場合」を参照してください。

Windowsドライバによる制御

Windows

ドライバを使用しての機能および設定方法は、各モジュールの解説書およびオンライ

ンヘルプを参照してください。

◆サポートソフトウェア

目的、開発環境に合わせて当社製サポートソフトウェアのご使用をおすすめします。

■

Windows

版

モーションコントロールドライバ

API-SMC(WDM)

[

添付

CD-ROM F&eIT Series Setup Disk

内のドライバライブラリ

API-SBP(W32)

に収録

]

Win32 API

関数

(DLL)

形式で提供する

Windows

版ドライバソフトウェアです。

Visual Basic

や

Visual C++

などの

各種サンプルプログラム、動作確認に便利な診断プログラムを付属しています。

＜動作環境＞

主な対応

OS Windows XP

主な適応言語

Visual C++ .NET

、

Visual C# .NET

、

Visual Basic .NET

、

Visual C++

、

Visual Basic

最新バージョンのダウンロード、対応

OS

や適応言語の詳細は、当社ホームページ

http://www.contec.co.jp/apipac/

でご確認ください。

第１章

ご使用になる前に

4

SMC-2DL-FIT

サポートのご案内

当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。

◆ホームページ

日本語

http://www.contec.co.jp/

英語

http://www.contec.com/

中国語

http://www.contec.com.cn/

■最新製品情報

製品の最新情報を提供しています。

また、

PDF

ファイル形式の製品マニュアル、各種技術資料なども提供しています。

■無償ダウンロード

最新のドライバソフトウェア、差分ファイルをダウンロードできます。

また、各種言語のサンプルプログラムもダウンロードできます。

■資料請求

カタログの請求が行えます。

■製品貸出サービス

製品貸出の依頼が行えます。

■イベント情報

当社主催

/

参加のセミナーおよび展示会の紹介を行っています。

◆総合インフォメーション

(

お問い合わせ窓口

)

■技術的なお問い合わせ

当社製品に関する技術的なお問い合わせは、総合インフォメーションで受け付けています。

E-mail([email protected])

または

FAX*1

でお問い合わせください。専門のスタッフが対応します。

添付

CD

内またはホームページ

(http://www.contec.co.jp/support/contact/)

にある

Question

用紙に必

要事項を記入の上、お送りください。

*1 FAX

番号は

Question

用紙に記載されています。

■その他の製品情報のお問い合わせ

製品の価格・納期・見積もり依頼などのお問い合わせは、販売店または当社各支社・営業所ま

でお問い合わせください。

第１章

ご使用になる前に

SMC-2DL-FIT

5

◆修理窓口

修理の依頼は、お買い求めの販売店経由で受け付けています。

保証書に記載の条件のもとで、保証期間中に製品自体に不具合が認められた場合は、その製品

を無償で修理または交換いたします。

保証期間終了後、または保証条件外での修理は、有償修理となりますのであらかじめご了承く

ださい。

なお、対象は製品のハードウェア部分の修理に限らせていただきます。

◆製品貸出サービス

製品を評価・理解していただくため、製品の貸出サービスを行っております。

詳細は、当社ホームページをご覧ください。

◆各種セミナー

新製品の紹介・活用方法、システム構築のための技術習得など、各種セミナーを行っております。

出張プライベートセミナも承ります。詳細は、当社ホームページをご覧ください。

◆FA/LA無料相談コーナー

「

FA/LA

無料相談コーナー」は、お客様がシステムを構築する際に当社製品の選定の相談をお

受けする窓口です。面談によるシステム相談を専門スタッフが担当いたします。

お問い合わせは、当社各支社・営業所までご連絡ください。

◆システム受託開発、OEM受託

ソフトウェア

/

ハードウェアの導入方法やシステム構築のご相談、お客様オリジナル・デザイン

のシステムを製品化し供給する

ODM

や

OEM

のご提案を行います。

詳しくは、

E-mail([email protected])

または当社各支社・営業所までお問い合わせください。

第１章

ご使用になる前に

6

SMC-2DL-FIT

安全にご使用いただくために

次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。

◆安全情報の表記

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して

います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

危険

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

可能性が想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想

定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

◆取り扱い上の注意事項

注意

・

モジュールを改造しないでください。改造したものに対しては、当社は一切の責任を負い

ません。

・

高温や低温の場所、また温度変化の激しい場所での使用、保存は避けてください。

(

動作温度範囲：

0 - 50

℃

)

・

直射日光のあたる場所や、ストーブなどの発熱する器具の近くでの使用、保存は避けてく

ださい。

・

ほこり、湿気の多い場所での使用、保存は避けてください。

(

動作湿度範囲：

10 - 90%RH

ただし、結露しないこと

)

・

本製品は、精密な電子部品でできていますので、衝撃、振動の加わる場所での使用、保存

は避けてください。

・

強い磁界、電波を発生する機器の近くでの使用、保存は避けてください。

・異常な臭いや過熱に気がつきましたら、ただちに電源ケーブルを抜いてください。

・異常や故障が発生しましたら、お買い上げいただいた販売店にご相談ください。

・濡れた手で本製品に触らないでください。感電する危険があります。

・モジュールの筐体は廃棄されるとき以外あけないでください。あけたものに対しては、当

社は一切の責任を負いません。

・モジュールに衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。破損の原因となります。

・モジュールの外部接続コネクタ金属端子部には手を触れないでください。接触不良の原因

となります。

・モジュール上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチがあります。使用する前に必ず

確認してください。

・モジュール上のスイッチなどは指定以外の設定にしないでください。故障の原因となりま

す。

・コントローラモジュールの電源が入った状態で、デバイスモジュールの接続操作は実施し

ないでください。故障の原因になります。必ずコントローラモジュールの電源を切ってか

ら行ってください。

第１章

ご使用になる前に

SMC-2DL-FIT

7

・

コントローラモジュールの電源から、実装するすべての本製品に十分な電力が供給できるこ

とを確認してください。

十分な電力が供給できない場合は、誤動作、発熱、故障の原因になります。

・

本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。

継続的にご利用いただく場合でも、必ず説明書を読み、内容を確認してください。

・

本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、

いかなる責任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

・

ノイズの影響を受けるような環境では、使用するケーブルにフェライトコアを取り付ける

などのノイズ対策を行って下ください。

・

VCCI

クラス

A

、

FCC PART15

クラス

A

付帯条項について

本製品を上記規格に適合させる為に、下記ケーブルにフェライトコアを装着してください。

Port Name Maker Turn Number

インターフェイスコネクタ

（SMC-2DL-FIT側）

E04SR301334 SEIWA 1 1

インターフェイスコネクタ

（接続機器側）

E04SR311835F SEIWA 1 2

■取り付けイメージ図

FCC PART15 クラスA注意事項

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital

device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable

protection against harmful interference when the equipment is operated in commercial

environment.

This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed

and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio

communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful

interference at his own expense.

NOTE

Change or modifications not expressly approved the manufacturer can void the user's

authority to operate this equipment.

WARNING TO USER

VCCI クラスA注意事項

この装置は、クラス

A

情報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨害を

引き起こすことがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求される

ことがあります。

VCCI-A

フェライトコア

ケーブル

TURN : 1

第１章

ご使用になる前に

8

SMC-2DL-FIT

◆環境

本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の

原因になります。

■周囲温度

0 - 50℃

■周囲湿度

10 - 90%RH(ただし、結露しないこと)

■腐食性ガス

ないこと

■浮遊粉塵

特にひどくないこと

◆点検

本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。

◆保管

本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。

(1)

モジュールを保管袋に入れます。

(2)

梱包材で包み、箱に入れます。

(3)

直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。

◆廃棄

本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してください。

第２章

セットアップ

SMC-2DL-FIT

9

第２章セットアップ

本章では、セットアップの方法について説明しています。

セットアップとは

セットアップとは、本製品を使用するために必要な事前の操作です。

ソフトウェアとハードウェアのそれぞれに必要な操作があります。

使用する

OS

、ソフトウェアによってセットアップの手順が異なります。

◆Windowsで使用する

ドライバライブラリ API-SBP(W32)を使用する

添付の

CD-ROM [F&eIT Series Setup Disk]

内の「ドライバライブラリ

API-SBP(W32)

」を使って、

アプリケーションプログラム開発をはじめるまでの手順について説明します。

次に示す、本章の各ステップの手順で操作することで、ソフトウェアとハードウェアの準備が

できます。その後に診断プログラムによる動作確認を行い、ソフトウェア、ハードウェアが正

常に動作するかを確認することができます。

ステップ1 ソフトウェアのインストール

ステップ2 ハードウェアの設定

ステップ3 ハードウェアのインストール

ステップ4 ソフトウェアの初期設定

ステップ5 診断プログラムによる確認

また、セットアップが正常に行えない場合は、「本章

セットアップが正常にできないときは」

を参照してください。

◆Windowsで使用する

ドライバライブラリ API-SBP(W32)以外を使用する

API-SBP(W32)

以外のソフトウェアを使用する場合の手順は、それぞれのマニュアルを参照して

ください。また、必要に応じて以下を参照してください。

本章ステップ2 ハードウェアの設定

本章ステップ3 ハードウェアのインストール

第3章接続および設置

第6章システムリファレンスについて

第２章

セットアップ

10

SMC-2DL-FIT

◆Windows以外のOSで使用する

Windows

以外の

OS

で使用する場合は、以下を参照してください。

本章ステップ2 ハードウェアの設定

第3章接続および設置

第6章システムリファレンスについて

第２章

セットアップ

SMC-2DL-FIT

11

ステップ１ソフトウェアのインストール

ドライバライブラリのインストール方法を示します。

ハードウェアをマイクロコントローラユニットに実装する前に、添付の

F

＆

eIT Series SetUp Disk

の

CD-ROM

からドライバライブラリをインストールしてください。

ここでは、

Windows XP

を中心に説明しています。

OS

によって画面表示が異なる場合もありま

すが、基本的な手順は同じです。

注意

ご使用されるコントローラに標準で

CD-ROM

ドライブが無い場合では、

CD-ROM

ドライブ

を増設してください。

◆インストールプログラムの起動

(1) CD-ROM [F

＆

eIT Series SetUp Disk]

をパソコンにセットします。

(2) CD

を挿入すると、

Html

が起動します。もしくは、添付

CD

内にある「Autorun.exe」を起動

させます。

(3)

「

3.

ソフトウェア」から「マイクロコントローラ用ドライバライブラリ

API-SBP(W32)

トッ

プページ」をクリックします。

(4) Html

が起動しますので「

5.

インストール」から「

API-SMC(WDM)

実行環境のみをインスト

ールするには、ここをクリックしてください。」をクリックします。

また、

¥APISBP¥ApiSbp¥APIPAC¥INF¥WDM¥Smc¥Setup.exe

を実行しても同様です。

(5)

以下の画面が

PC

画面上に表示されます。「次へ」を選択します。

第２章

セットアップ

12

SMC-2DL-FIT

(6)

使用許諾契約に同意し、

[

をクリックします。

(7)

「完了」をクリックします。

注意

Windows XP

にインストールする場合は、

Administrator

権限を持つユーザーでログインして

ください。

第２章

セットアップ

SMC-2DL-FIT

13

ステップ２ハードウェアの設定

ここではモジュールの設定について説明します。

モジュール上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチがあります。

拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。

なお、セットアップは出荷時設定のままでも可能です。後で変更することもできます。

◆モジュール本体各部の名称出荷時の設定

モジュール本体各部の名称を図

2.1

に示します。

なお、図中のスイッチの状態は、出荷時の設定を示しています。

図2.1 各部の名称 < SMC-2DL-FIT>

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Contec SMC-2DL-FIT 取扱説明書

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