CKD NXDシリーズダイナミックブレーキユニット編ユーザーマニュアル

NXD シリーズ

NXD シリーズダイナミックブレーキユニット取扱説明書

読み替えガイド

NXD シリーズは CKD 日機電装株式会社製の VPH シリーズをベースとした製品です。

本取扱説明書をお読みいただく際は、以下の読み替えガイドとあわせてお読みください。

NXD シリーズに関するお問い合わせは、当社（CKD 株式会社）の最寄りの営業所にご相談ください。

1. 対応形番について

お使いのドライバとダイナミックブレーキユニットの組み合わせは、以下の表をご参照ください。

本取扱説明書に記載の形番は、以下の表に従って形番の読み替えをお願いします。

2. 読み替え表について

本取扱説明書の記載の一部は、以下の表に従って読み替えをお願いします。

読み替え前

読み替え後

CKD 日機電装株式会社

CKD 株式会社

VPH

NXD

NCR シリーズ

NXD シリーズ

NCR-XABCA2B

NXP-XABCA2B

NCR-H*

NXD-H*

NA70, NA80

EKS-M

τDISC モータ

NX4

シリーズ

品名

読み替え前形番

読み替え後形番

NXD

ダイナミックブレーキユニット

NCR-XABCA2B-801-UL

NXP-XABCA2B-801-UL

NXD シリーズ

3. 適応ドライバ・コントローラ装置に関する記載について

適応ドライバ・コントローラ装置について、以下のように読み替えをお願いします。

（例）読み替え前

読み替え後

NXD シリーズ

4. 保障規定

本製品の保証規定に関する取り決めを次の様にさせていただきます。

4.1 保証条件

◼ 保証範囲

下記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障が発生した場合、本製品の代替品

や必要な交換部品の提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。

ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。

• カタログ、仕様書、本取扱説明書に記載されている条件・環境以外で取扱ったり、使用した

場合

• 取扱不注意などの誤った使用、誤った管理に起因する場合

• 故障の原因が本製品以外の事由による場合

• 製品本来の使用方法以外で使用した場合

• 当社が関わっていない改造または修理が原因の場合

• 本製品を貴社の機械、装置に組込んで使用されるとき、貴社の機械、装置が業界の通念

上備えられている機能、構造などを持っていれば回避できた損害の場合

• 納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合

• 天災、災害など当社の責任でない原因による場合

なお、ここでいう保証は、本製品単体の保証を意味するもので、本製品の不具合により誘発さ

れる損害については除外させていただきます。

◼ 適合性の確認

お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様の責任でご確認

ください。

◼ その他

本保証条項は基本事項を定めたものです。

個別の仕様図または仕様書に記載された保証内容が本保証条項と異なる場合には、仕様図

または仕様書を優先します。

4.2 保障期間

本製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後 1年間といたします。

4.3 特記事項

・本製品については、1日の稼働時間を 8時間以内といたします。また 1年以内に寿命に達した

場合は、その期間とします。

・日本国外に輸出した場合、当社工場または、当社が指定した会社、工場に返却されたものに

ついて修理を行います。返却に伴う工事、費用については、保証外といたします。修理品は、

国内梱包仕様でお客様の日本国内指定場所に納入いたします。

NXD シリーズ

5. リニアに関する記載ついて

CKD 日機電装株式会社製τリニアシリーズは NXD シリーズの接続対象外です。

Manual No. TI-13520F

Installation manual

DYNAMIC BRAKE UNIT

1 概要 ................................................................................................................................................... 1

2 ダイナミックブレーキユニットの特徴 ...................................................................................................... 1

3 ダイナミックブレーキユニットの動作概要 ............................................................................................... 1

4 基本構成 ............................................................................................................................................ 1

5 ダイナミックブレーキユニット一般仕様 .................................................................................................. 2

6 ダイナミックブレーキユニット電気的仕様 ............................................................................................... 2

7 ダイナミックブレーキユニットと適応装置 ................................................................................................ 3

8 ダイナミックブレーキユニット装置動作最大条件 .................................................................................... 4

9 ダイナミックブレーキユニット外形図 ...................................................................................................... 5

10 据え付け ......................................................................................................................................... 7

11 接続図 ............................................................................................................................................ 9

12 ダイナミックブレーキ動作の設定 ..................................................................................................... 15

Contents

1. Summary .................................................................................................................................. 17

2. Character of dynamic brake unit ..................................................................................... 17

3. Operation summary of Dynamic brake unit .................................................................. 17

4. Basic structure ...................................................................................................................... 17

5. General Specifications of dynamic brake unit ............................................................ 18

6. Electric specifications of dynamic brake unit ............................................................. 18

7. Dynamic brake unit matching table ................................................................................ 19

8. General specification of dynamic brake unit ............................................................... 20

9. Dynamic brake dimensions ................................................................................................ 21

10. Installation .............................................................................................................................. 23

11. Connection diagram ............................................................................................................. 25

12. Dynamic brake operation setting ..................................................................................... 31

- 1 -

1 概要

本ダイナミックブレーキユニットは、当社 NCR シリーズのモータドライバ･コントローラ（以後、本体装置）

のオプション品です。モータと本体装置間に接続して使用します。

2 ダイナミックブレーキユニットの特徴

本装置は、補助制動ユニットとしてモータを減速させる補助ブレーキ装置で、UL 規格に適合していま

す。

本体装置のエラー発生および停電等により、接続したモータがフリーランとなる事を防止することがで

きます。

3 ダイナミックブレーキユニットの動作概要

・本装置は、モータ（同期モータ）の動力線、Ｕ，Ｖ，Ｗを電気的にショートしてモータを発電（ブレーキ）

制動します。

・本装置は本体装置とモータの動力ケーブルの間に設置します。（基本構成図参照）

・モータ動作中、アラーム・停電等により制御不能状態となった場合、モータ駆動用パワー部が停止し、

本体装置とモータとの結合を電気的に切断状態にします。その後、本体装置からの起動信号により

ダイナミックブレーキユニットが動作し、モータに発電制動させ、減速させることができます。

4 基本構成

基本構成

- 2 -

5 ダイナミックブレーキユニット一般仕様

項目内容

外形「9.ブレーキユニット外形図」を参照して下さい。

周

囲

条

件

温度動作時温度 0 ～ 55℃（装置周囲）／保存時温度－20～60℃

湿度 85%以下、結露のないこと。

標高 1000m 以下

設置場所腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中への設置なきこと。

汚染度 2の環境であること。

冷却方式自然空冷

取付方法パネル取付型

耐振動 0.5G（10～50Hz）

耐衝撃 5G

耐ノイズ

ラインノイズ：2000V（50ns、1μS）、1分間

輻射ノイズ：1000V（50ns、10cm）、1分間

静電ノイズ：10kV（アース筐体間）

6 ダイナミックブレーキユニット電気的仕様

項目内容 NCR-XABCA2B

-801-UL -222-UL -402-UL -752-UL -113-UL

TB1

パワー端子

入力電圧範囲

（AC） 120V 160V 160V 160V 160V

定格通電電流 6.8A 16．0A 27.0A 41.8A 47.7A

TB2

制御端子

入力電圧範囲 DC9V DC7V

電流値（動作時） 0.1A 0.2A 0.2A 0.2A 0.2A

重量 [kg] 0.23 0.75 1.2 1.4 1.4

- 3 -

7 ダイナミックブレーキユニットと適応装置

ダイナミックブレーキと適応装置の組み合わせは以下の表となります。

なお、表以外の組み合わせおよび当社装置以外とのご使用に関しては動作保証範囲外となりますので、

絶対に行わないで下さい。

ダイナミックブレーキユニット型式適応ドライバ・コントローラ装置

シリーズ型式

NCR-XABCA2B-801-UL

VC

NCR-*A**A2*-201-UL

NCR-*A**A2*-401-UL

NCR-*A**A2*-801-UL

VCⅡ

NCR-*D**A1*-051

NCR-*D**A1*-101

NCR-*D**A1*-201

NCR-*D**A2*-101

NCR-*D**A2*-201

NCR-*D**A2*-401

NCR-*D**A2*-801

VPS

NCR-DC**A1*-051*

NCR-DC**A1*-201*

NCR-DC**A2*-401*

NCR-DC**A2*-801*

VPH

NCR-H*1051*-*-***

NCR-H*1101*-*-***

NCR-H*1201*-*-***

NCR-H*2101*-*-***

NCR-H*2201*-*-***

NCR-H*2401*-*-***

NCR-H*2801*-*-***

NCR-XABCA2B-222-UL

VC NCR-*A**A2*-152-UL

NCR-*A**A2*-222-UL

VCⅡ

NCR-*D**A2*-152

NCR-*D**A2*-222

NCR-*DC*A2*-122

VPS NCR-DC**A2*-162*

VPH NCR-H*2152*-*-***

NCR-H*2222*-*-***

NCR-XABCA2B-402-UL

VC NCR-*A**A2*-302-UL

NCR-*A**A2*-402-UL

VCⅡ NCR-*D**A2*-402

VPH NCR-H*2332*-*-***

NCR-XABCA2B-752-UL

VC NCR-*A**A2*-752-UL

VCⅡ NCR-*D**A2*-752

NCR-*DC*A2*-552

VPH NCR-H*2702*-*-***

NCR-XABCA2B-113-UL

VC NCR-*A**A2*-113-UL

VCⅡ NCR-*D**A2*-113

NCR-*DC*A2*-752

- 4 -

8 ダイナミックブレーキユニット装置動作最大条件

本ダイナミックブレーキユニットを使用する際、接続する本体装置で駆動させるモータは、下記条件以下で

ご使用下さい。

指定条件外でのご使用はＵＬ認定規格として使用できません。また故障の原因となります。

モータ負荷の条件は、モータの仕様条件およびモータの動作が確保された場合となります。

① NCR-XABCA2B-801-UL

速度モータ負荷ブレーキ動作間隔

リニアモータ定格速度以下負荷質量（稼働部）

668/v2 kg 以下 v：最高速度（m/s） 10min 以上

NA70,80 定格回転数以下負荷イナーシャ（モータ比）30 倍以下 10min 以上

τDISC モータ定格回転数以下負荷イナーシャ（モータ比）300 倍以下 10min 以上

② NCR-XABCA2B-222-UL

回転数モータ負荷ブレーキ動作間隔

リニアモータ定格速度以下負荷質量（稼働部）

3600/v2 kg 以下 v：最高速度（m/s） 10min 以上

NA720

NA830 定格回転数以下負荷イナーシャ（モータ比）30 倍以下 10min 以上

τDISC モータ定格回転数以下負荷イナーシャ（モータ比）300 倍以下 10min 以上

③ NCR-XABCA2B-402-UL

回転数モータ負荷ブレーキ動作間隔

リニアモータ定格速度以下負荷質量（稼働部）

5130/v2 kg 以下 v：最高速度（m/s） 10min 以上

NA720

NA820

NA830

定格回転数以下負荷イナーシャ（モータ比）30 倍以下 10min 以上

τDISC モータ定格回転数以下負荷イナーシャ（モータ比）300 倍以下 10min 以上

④ NCR-XABCA2B-752-UL

回転数モータ負荷ブレーキ動作間隔

NA820 定格回転数以下負荷イナーシャ（モータ比）30 倍以下 10min 以上

τDISC モータ定格回転数以下負荷イナーシャ（モータ比）300 倍以下 10min 以上

⑤ NCR-XABCA2B-113-UL

回転数モータ負荷ブレーキ動作間隔

NA820 定格回転数以下負荷イナーシャ（モータ比）30 倍以下 10min 以上

τDISC モータ定格回転数以下負荷イナーシャ（モータ比）300 倍以下 10min 以上

- 5 -

9 ダイナミックブレーキユニット外形図

各部の名称と機能

番号名称機能

① TB1 モータ線接続用コネクタ（U,V,W）2組

② TB2 起動信号用コネクタ（DBK,DBC）

① NCR-XABCA2B-801-UL

② NCR-XABCA2B-222-UL

- 6 -

③ NCR-XABCA2B-402-UL

④ NCR-XABCA2B-752-UL / NCR-XABCA2B-113-UL

- 7 -

10 据え付け

ダイナミックブレーキユニットは仕様の設置周囲条件で御使用下さい。

ダイナミックブレーキユニットは常時発熱する部品はありませんが、本体装置と同じ条件での設置をお

願いします。

ノイズ発生源の近くに設置した場合、モータ動作中誤動作する場合がありますので、本体装置の取扱

説明書を参照してノイズ対策をして下さい。

配線

・装置本体とダイナミックブレーキの配線は、11.接続図を参照して配線して下さい。

・装置本体とダイナミクブレーキユニット間の線の長さは、801 装置では、約 0.5m 以下となる様に設置

して下さい。222，402，752，113 の装置は約 1.0m 以下となる様に設置して下さい。

・使用する UL 電線は指定電線径以上とし、TB1 に配線する電線は 75℃電線を使用して下さい。

TB2 に配線する電線は 60℃電線を使用して下さい。

・TB2 に配線する線は、TB1 の配線から離して、配線の長さは 0.5m 以下とし、ノイズの影響を受けな

い様にツイスト、又はシールドケーブルの使用を推奨します。

・TB2 の配線は本体装置の DBK、DBC と信号名を間違えないように注意して配線して下さい。

・VC/VCⅡシリーズ 152，222, 302, 402, 552, 752, 113 の本体装置の DBK、DBC の起動信号出力は

装置下側（ファン取り付け側）にあり、TB2 と同じコネクタで配線します。

（１）指定電線径

端子名 NCR-XABCA2B

-801-UL -222-UL -402-UL -752-UL -113-UL

TB1 14AWG

（φ2.0）

12AWG

（φ3.5）

8AWG

（φ8.0）

6AWG

（φ14.0）

6AWG

（φ14.0）

TB2 18AWG

（φ0.75）

18AWG

（φ0.75）

18AWG

（φ0.75）

18AWG

（φ0.75）

18AWG

（φ0.75）

（２）コネクタとピン配列

① NCR-XABCA2B-801-UL

TB1：MSTB2.5/3-ST-5.08（Phoenix Contact製）

線締付け推奨トルク 0.5～0.6Ｎｍ

番号信号記号信号名称

1 U モータ動力 U相

2 V モータ動力 V相

3 W モータ動力 W相

図はケーブル挿入部から見た配列です

TB2：MC1.5/2-ST-3.81（Phoenix Contact製）

線締付け推奨トルク 0.22～0.25Ｎｍ

番号信号記号信号名称

1 DBK 起動信号信号

2 DBC 起動信号コモン

図はケーブル挿入部から見た配列です

- 8 -

② NCR-XABCA2B-222-UL

TB1：PC4/3-ST-7.62（Phoenix Contact製）

線締付け推奨トルク 0.5～0.6Ｎｍ

番号信号記号信号名称

1 U モータ動力 U相

2 V モータ動力 V相

3 W モータ動力 W相

図はケーブル挿入部から見た配列です

TB2：MC1.5/2-ST-3.81（Phoenix Contact製）

線締付け推奨トルク 0.22～0.25Ｎｍ

番号信号記号信号名称

1 DBK 起動信号信号

2 DBC 起動信号コモン

図はケーブル挿入部から見た配列です

③ NCR-XABCA2B-402-UL / NCR-XABCA2B-752-UL / NCR-XABCA2B-113-UL

TB1 端子台

・NCR-XABCA2B-402-UL 推奨トルク：2.4～4.0Nm

・NCR-XABCA2B-752-UL 推奨トルク：3.0Nm

・NCR-XABCA2B-113-UL 推奨トルク：3.0Nm

TB2：MC1.5/2-ST-3.81（Phoenix Contact製）

線締付け推奨トルク 0.22～0.25Ｎｍ

番号信号記号信号名称

1 DBK 起動信号信号

2 DBC 起動信号コモン

図はケーブル挿入部から見た配列です

- 9 -

11 接続図

① ダイナミックブレーキ信号を他の信号コネクタに接続する場合。

ダイナミックブレーキユニット型式適応ドライバコントローラ装置

シリーズ型式

NCR-XABCA2B-801-UL

VC

NCR-*A**A2*-201-UL

NCR-*A**A2*-401-UL

NCR-*A**A2*-801-UL

VCⅡ

NCR-*D**A1*-051

NCR-*D**A1*-101

NCR-*D**A1*-201

NCR-*D**A2*-101

NCR-*D**A2*-201

NCR-*D**A2*-401

NCR-*D**A2*-801

VPS

NCR-DC**A1*-051*

NCR-DC**A1*-201*

NCR-DC**A2*-401*

NCR-DC**A2*-801*

NCR-XABCA2B-222-UL VPS NCR-DC**A2*-162*

0. 5 m

801 0. 5 m

222 1. 0 m

- 10 -

② ダイナミックブレーキ信号を専用コネクタに接続する場合。

ダイナミックブレーキユニット型式適応ドライバコントローラ装置

シリーズ型式

NCR-XABCA2B-801-UL VPH

NCR-H*1051*-*-***

NCR-H*1101*-*-***

NCR-H*1201*-*-***

NCR-H*2101*-*-***

NCR-H*2201*-*-***

NCR-H*2401*-*-***

NCR-H*2801*-*-***

- 11 -

③ ダイナミックブレーキ信号を専用コネクタに接続する場合。

ダイナミックブレーキユニット型式適応ドライバコントローラ装置

シリーズ型式

NCR-XABCA2B-222-UL

VC NCR-*A**A2*-152-UL

NCR-*A**A2*-222-UL

VC

NCR-*D**A2*-152

NCR-*D**A2*-222

NCR-*DC*A2*-122

NCR-XABCA2B-402-UL VC NCR-*A**A2*-302-UL

NCR-*A**A2*-402-UL

VC NCR-*D**A2*-402

NCR-XABCA2B-752-UL

VC NCR-*A**A2*-752-UL

VC NCR-*D**A2*-752

NCR-*DC*A2*-552

NCR-XABCA2B-113-UL

VC NCR-*A**A2*-113-UL

VC NCR-*D**A2*-113

NCR-*DC*A2*-752

0.5m

402,752,113

1.0m

- 12 -

④ ダイナミックブレーキ信号を専用コネクタに接続する場合。

ダイナミックブレーキユニット型式適応ドライバコントローラ装置

シリーズ型式

NCR-XABCA2B-222-UL VPH NCR-H*2152*-*-***

NCR-H*2222*-*-***

- 13 -

⑤ ダイナミックブレーキ信号を専用コネクタに接続する場合。

ダイナミックブレーキユニット型式適応ドライバコントローラ装置

シリーズ型式

NCR-XABCA2B-402-UL VPH NCR-H*2332*-*-***

- 14 -

⑥ ダイナミックブレーキ信号を専用コネクタに接続する場合。

ダイナミックブレーキユニット型式適応ドライバコントローラ装置

シリーズ型式

NCR-XABCA2B-752-UL VPH NCR-H*2702*-*-***

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