CKD ECSシリーズ(ステッピングモータ) ユーザーマニュアル

取扱説明書

• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。

• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。

電動アクチュエータ（ステッピングモータ対応）

ＥＣＳシリーズ

食品製造工程向け

ＥＣＳＦＰシリーズ

二次電池対応

ＥＣＳＰ４シリーズ

SM-A48287

SM-A48287 はじめに

i 2021-11-09

はじめに

このたびは、当社の電動アクチュエータ「ＥＣＳシリーズ」「ＥＣＳＦＰシリーズ」「ＥＣＳＰ４シリーズ」をお買求め

いただきまして、誠にありがとうございます。本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、

使用方法などの基本的な事項を記載したものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。

• 本製品を使用するにあたって、材料や配線、電気、機構などについての基礎的な知識を持った人を対象

にしています。知識を持たない人や十分な訓練を受けていない人が選定、使用して引き起こした事故に

関して、当社は責任を負いません。

• お客様によって使用される用途は多種多様にわたるため、当社ではそれらのすべてを把握することがで

きません。用途、用法によっては、流体、配線、その他の条件により性能が発揮できない場合や事故につ

ながる場合があります。用途、用法にあわせてお客様の責任で、製品の仕様の確認、使用方法の決定を

行ってください。

SM-A48287 安全にご使用いただくために

ii 2021-11-09

安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置

の機械機構とこれを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してください。

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で

す。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり

ます。そのようなことがないためにも、

必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区

分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫って発生す

ることが想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定されるも

の。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可能性が想

定されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。

一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。

SM-A48287 安全にご使用いただくために

iii 2021-11-09

製品に関する注意事項

危険

本製品を以下の用途に使用しない。

• 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具

• 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置

• 機械装置の重要保安部品

警告

製品の仕様範囲内での使用を守る。

廃棄に関する注意事項

注意

製品を廃棄するときは、廃棄物の処理や清掃に関する法律に準拠し、専門廃棄物処理業者に依頼して処

理する。

SM-A48287 目次 
 iv 2021-11-09 
目次 
 
はじめに .............................................................................................................................. i 
安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii 
製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii 
廃棄に関する注意事項 .................................................................................................... iii 
目次 ................................................................................................................................... iv 
製品概要 ..................................................................................................................... 1 
1 システム概要 ........................................................................................................ 1 
1.1 システムの構成 .............................................................................................. 1 
2    形番表示 ................................................................................................................ 2 
2.1    ECS シリーズ(ステッピングモータ対応) ............................................................ 2 
3    仕様 ....................................................................................................................... 5 
3.1    仕様 ................................................................................................................. 5 
取付け ......................................................................................................................... 7 
1    設置環境 .............................................................................................................. 10 
2    開梱 ..................................................................................................................... 10 
3    取付方法 ...............................................................................................................11 
3.1    付属品 ............................................................................................................ 11 
3.2    モータ取付方法 .............................................................................................. 12 
3.3    モータ取付部寸法 .......................................................................................... 18 
3.4    本体・搬送物の取付 ....................................................................................... 26 
使用方法 ................................................................................................................... 27 
1    使用上の注意 ....................................................................................................... 27 
保守、点検................................................................................................................. 29 
1    定期点検 .............................................................................................................. 30 
1.1    点検項目 ....................................................................................................... 30 
1.2    グリースの給脂 .............................................................................................. 31 
1.3    防塵プレートの交換、調整 .............................................................................. 31 
保証規定 ................................................................................................................... 32 
1    保証条件 .............................................................................................................. 32 
2    保証期間 .............................................................................................................. 32 
 
 

SM-A48287 1. 製品概要

1 2021-11-09

1. 製品概要

1.1 システム概要

1.1.1 システムの構成

左側折り返し取付

ＰＬＣ

ドライバ

モータ取付方向

形番で４種類から選択できます

ＥＣＳシリーズ

原点・リミットセンサ

形番で有無を設定できます

（動力・制御）

電源

（制御）

電源

（上記の機器・ケーブルは、

お客様にて準備をお願いします）

ステッピングモータ

（お客様にて準備・取付・調整を

お願いします）

左側折返し取付

右側折返し取付

下側折返し取付

外部直取付

SM-A48287 1. 製品概要

2 2021-11-09

1.2 形番表示

1.2.1 ECS シリーズ(ステッピングモータ対応)

＜形番表示例＞

ECS-06-05010－EAANCBNＰ-M

ホ：取付モータ仕様

［FP シリーズ］

［P4 シリーズ］

記号内容

ワ：防錆処理

N無し

U有り

P4

-

05

-

ECS

05

040

C

B

A

B

A

E

イロハニホヘトチリ

--

N

ヌ

P

ル

P

ル

U

ワ

-

P

ヲ

M

二次電池製造工程用

イ：ボディサイズ：幅65×高さ56mm

ロ：ねじリード：5mm

ハ：ストローク：100mm

ニ：モータ取付方向：外部直取付

ホ：取付モータ仕様：A

ヘ：モータサイズ：□42

ト：ブレーキ：無し

チ：原点センサ：外側モータ側

リ：リミットセンサ：外側

ヌ：グリ－スニップル：無し（本体取付方向標準）

ル：位置決めピン穴：有り

ヲ：マグネットスライダ方式：採用

FP1

05

-

ECS

05

040

C

B

A

B

A

E

イロハニホヘトチリ

--

N

ヌ

P

ル

P

ル

-

P

ヲ

Ｍ

-

食品製造工程用

記号内容

イ：ボディサイズ（mm)

05 幅　51× 高さ　54

06 幅　65× 高さ　56

10 幅 102 × 高さ　78.5

12 幅 102 × 高さ　82.5

14 幅 135 × 高さ　91

ロ：ねじリード　（次項表１をご参照ください）

02 　2ｍｍ

05 　5ｍｍ

10 10ｍｍ

16 16ｍｍ

20 20ｍｍ

ハ：ストローク　（次項表１をご参照ください）

005 50ｍｍ～1050ｍｍ

～105 （50mmピッチ）　表示は1/10にする。

ニ：モータ取付方向　（次項表２をご参照ください）

E

外部直取付

D下側折返し取付

L左側折返し取付

R右側折返し取付

ホ：取付モータ仕様　（次項表3をご参照ください）

A

B

C

ヘ：モータサイズ　（次項表２をご参照ください）

A□42

B□56

C□60

ト：ブレーキ

N無し

チ：原点センサ　（1個付　次項表４をご参照ください）

N無し

A内側モータ側

B内側モータ反対側

C外側モータ側　　　（添付出荷）

D外側モータ反対側　　（添付出荷）

リ：

リミットセンサ　（2個付　次項表４をご参照ください）

N無し

A内側　（添付出荷)

B外側　（添付出荷）

ヌ：グリスニップル（次項表５をご参照ください）

N

D

R右方向

Ｌ左方向

ル：位置決めピン穴（次項表６をご参照ください）

N

P

ヲ：マグネットスライダ方式

M

採用

取付モータ仕様については、

下表をご参照ください

無し（本体取付方向標準）

無し（本体取付方向下側）

無し

有り

標準

機種形番

06

-

ECS

05

010

C

B

1

N

M

E

イロハニホヘトチリ

--

N

ヌ

P

ル

M

-

ヲ

A B C

記号メーカ＜□42> ＜□56> ＜□60>

－

取付モータ仕様

〇

株式会社ダイアディック

システムズ

B

C

〇

－

オリエンタルモータ―

株式会社

ミネベアミツミ

株式会社

A

SM-A48287 1. 製品概要

3 2021-11-09

表１（ロ）ねじリードと（ハ）ストロークについて

機種

（ロ）ねじリード(mm)

（ハ）ストローク(mm)

2

5

10

16

20

(50mm ピッチ）

ECS

-

05

○

-

50-800

ECS

-

06

○

-

50-800

ECS

-

10

-

○

50-1050

ECS

-

12

-

○

50-1050

ECS

-

14

-

○

50-1050

表２（ニ）モータ取付方向と（ヘ）モータサイズについて

機種

（ニ）モータ取付方向

（ヘ）モータサイズ

外部直

下側

右側

左側

A

<□42>

B

<□56>

C

<□60>

取付

折返し

ECS

-

05

○

-

ECS

-

06

○

-

ECS

-

10

○

-

○

ECS

-

12

○

-

○

ECS

-

14

○

-

○

表３（ホ）取付モータ仕様と推奨モータ形番、モータサイズについて

（ホ）取付モータ仕様

モータ (ブレーキ無し）

モータ（ブレーキ付）

モータ

サイズ

記号

メーカ

A

オリエンタルモータ―

株式会社

AZM46A□□，ARM46A□□

AZM46M□□，ARM46M□□

A <□42>

AZM66A□□，ARM66A□□

AZM66M□□，ARM66M□□

C <□60>

AZM69A□□，ARM69A□□

AZM69M□□，ARM69M□□

C <□60>

B

ミネベアミツミ

株式会社

A17PM□□□□CSTBCN

-

A <□42>

A23KM□□□□CSTBCN

-

B <□56>

株式会社ダイアディック

システムズ

RMJ0411

-

A <□42>

C

RMJ0611，RMJ1211

-

B <□56>

※１他のモータメーカ，機種については、お問い合わせください。

表４（チ）原点センサと（リ）リミットセンサについて

機種

（チ）原点センサ（1個）

（リ）リミットセンサ（2個）

無し※1

内側

外側

無し※1

内側

外側

モータ

側

モータ

反対側

モータ

側

モータ

反対側

ECS

-

05

○

-

○

-

○

ECS

-

06

○

-

○

-

○

ECS

-

10

○

○ ※2

○

○ ※2

○

ECS

-

12

○

○ ※3

○

○ ※3

○

ECS

-

14

○

※1 原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが『無し』場合、他方も『無し』を選択ください。

例：原点センサ『無し』＋リミットセンサ『有り（内側／外側）』のセットはできません。

※2 ECS-10 は、原点センサが『Ｂ』（内側モータ反対側）で、リミットセンサが『Ａ』（内側）の組合せは対応できません。

※3 ECS-12 は、モータ取付方向が『R』または『Ｌ』の場合、原点センサ及びリミットセンサ『A』の組み合わせは

対応できません。

※4：センサ内側取り付けの場合は、センサドグ、センサの位置は、顧客での変更不可

センサ外側取り付けの場合は、センサドグ、センサの位置は、顧客での変更可

SM-A48287 1. 製品概要

4 2021-11-09

表５（ヌ）グリ－スニップルについて

機種

（ヌ）グリ－スニップル

外部直取付

下側折返し

右側折返し

左側折返し

ECS

-

05～06

Nのみ（本体取付方向：標準（下側のみ））

※1

ECS

-

10～14

Ｎ／Ｒ／Ｌ

Ｎ／Ｌ

Ｎ／Ｒ

※2

※1グリ－スニップルは取り付けられません。

※2 グリ－スニップルの取付オプション指示です。『N』：無し、『R』：右方向、『L』：左方向を選定してください。

※3 原点センサ、リミットセンサとグリ－スニップルを同方向で使用されたい場合は、お問い合わせください。

表６（ル）位置決めピン穴について

機種

（ル）位置決めピン穴

ECS

-

05～14

Ｎ／Ｐ

・本製品はモータが取り付けられておれません。

・モータ及びドライバは、お客様にて準備，取付，調整を行ってください。

SM-A48287 1. 製品概要

5 2021-11-09

1.3 仕様

1.3.1 仕様

【適用モータサイズ：A <□42＞】

項目

ECS-05 ECS-06

ボールねじ径 (mm)

ボールねじ精度等級

ストローク ※1 (mm)

ねじリード (mm) 2 5 10 2 5 10

水平 (kg) 10 10 530 30 15

垂直 (kg) 7 3 1.5 15 10 5

最高速度 ※3 (mm/s) 100 250 500 100 250 500

定格推力※2 (N) 825 330 165 854 341 170

繰返し精度 (mm)

0.3 0.5

0.024 (0.120) ※4 0.024 (0.120) ※4

摩擦係数 0.05 0.05

機械効率 0.8 0.8

ストロークに＋200 ストロークに＋200

551 1209

MP:20　MY:16　MR:19 MP:80　MY:70　MR:75

Mp:2.8　My:2.8　Mr:6.8 Mp:8.9　My:8.9　Mr:24.8

使用周囲温度 (℃)

使用周囲湿度 (％)

保存周囲温度 (℃)

保存周囲湿度 (％)

±0.01

0.1以下

機種

　0～40　（結露、凍結なきこと）

ロストモーション (mm)

駆動部質量 (Kg)

ボールねじ長さ (mm)

動的許容荷重 (N)

最大可搬

質量※2

12

　35～85　（結露、凍結なきこと）

-10～50　（結露、凍結なきこと）

　35～85　（結露、凍結なきこと）

その他のイナーシャ (Kg･cm2)

静的許容モーメント(N･m)

動的許容モーメント(N･m)

C7

50～800

【適用モータサイズ：B <□56＞、C<□60>】

項目

ECS-10 ECS-12 ECS-14

ボールねじ径 (mm)

ボールねじ精度等級

ストローク ※1 (mm)

ねじリード (mm) 5 10 16 20 510 16 20 510 16 20

水平 (kg) 50 30 22 18 50 30 22 18 110 88 48 40

垂直 (kg) 12 85312 85333 22 10 8

最高速度 ※3 (mm/s) 250 500 800 1000 250 500 800 1000 250 500 800 1000

定格推力※2 (N) 683 341 213 174 683 341 213 174 1388 694 433 347

繰返し精度 (mm)

1.2 0.9 1.6

0.074 (0.730) ※4 0.040 (0.730) ※4 0.074 (0.870) ※4

摩擦係数 0.05 0.05 0.05

機械効率 0.8 0.8 0.8

ストロークに＋200 ストロークに＋200 ストロークに＋200

2651 1660 6567

MP:110　MY:110　MR:120 MP:150　MY:150　MR:130 MP:552　MY:551　MR:485

Mp:24.1　My:24.1　Mr:24.8 Mp:42.3　My:42.3　Mr:53.1 Mp:262.7　My:262.7　Mr:261.0

使用周囲温度 (℃)

使用周囲湿度 (％)

保存周囲温度 (℃)

保存周囲湿度 (％)

ボールねじ長さ (mm)

動的許容荷重 (N)

動的許容モーメント(N･m)

±0.01

0.1以下

　0～40　（結露、凍結なきこと）

最大可搬

質量※2

　35～85　（結露、凍結なきこと）

その他のイナーシャ (Kg･cm2)

静的許容モーメント(N･m)

ロストモーション (mm)

駆動部質量 (Kg)

-10～50　（結露、凍結なきこと）

　35～85　（結露、凍結なきこと）

機種

16

C7

50～1050

※1ストロークは、50mm ピッチです。

※2 定格推力、最大可搬質量の値は、アクチュエータ本体の許容値であり、実際の推力や可搬質量は、お客様がお使いになる

モータにより制限されることがあります。

※3 最高速度は、お客様にて取付けたモータが 3,000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です。

※4 ( )内の値は、モータ取付方向が折り返し取付のその他のイナーシャ値を示します。

SM-A48287 1. 製品概要

6 2021-11-09

ストロークと最大速度

2

13.53秒

ECS-05 5 5.53秒

10 2.87秒

2

13.53秒

55.53秒

10 2.87秒

58.60秒

10 4.40秒

16 2.83秒

20 2.30秒

58.60秒

10 4.40秒

16 2.83秒

20 2.30秒

58.60秒

10 4.40秒

16 2.83秒

20 2.30秒

ねじ

リード

（mm）

1500

本体サイズ　大　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　小　本体サイズ

□42

□56

□60

・・・

ECS-14

適用

モータ

サイズ

形番

ECS-06

□42

1150

1200

1250

ECS-12

□56

□60

ECS-10

□56

□60

50

550

850

900

950

1000

750

800

1050

1100

700

ストローク（mm)と最高速度（mm/s)

650

1300

1350

1400

1450

600

100

250

500

250

500

800

1000

250

500

800

1000

250

500

800

1000

90

225

450

80

200

400

70

17

35

60

150

300

90

80

70

60

225

450

720

20

40

64

175

350

560

150

300

480

900

80

700

600

125

250

400

500

225

450

720

20

40

640

175

350

560

150

300

480

900

80

700

600

125

250

400

500

225

450

720

20

40

64

175

350

560

150

300

480

900

80

700

600

125

250

400

500

100

250

500

22

45

200

400

17

35

150

300

・定格推力、最大可搬質量の値は、アクチュエータ本体の許容値であり、実際の推力や可搬質量は、

お客様がお使いになるモータにより制限されることがあります。

・最高速度は、お客様にて取付けたモータが 3,000rpm の回転速度を出力できるものとした場合です。

・は位置決め時間を示します。最長ストロークを、水平設置，最高速度，最高加減速度で動作させ

た場合です。最大可搬質量時の数値ではありませんのでご注意ください。

SM-A48287 2. 取付け

7 2021-11-09

2. 取付け

危険

発火物や引火物、爆発物などの危険物が存在する場所では使用しない。

発火、引火、爆発のおそれがあります。

製品に水、油などが掛からないようにする。

火災や漏電、故障の原因になります。油滴、オイルミストも使用しないでください。

製品を取付けるときは、確実な保持、固定(ワークを含む)を行う。

製品の転倒や落下、異常作動などによって、けがをするおそれがあります。

ドライバ用電源、入出力回路用電源は、使用されるモータメーカのカタログや取扱説明書等を熟読し、適切

な選定を行なったうえで使用する。

AC 電源に直接接続すると、火災や破裂、破損などの原因になります。

配線の電源一次側には、『JIS B 9960-1:2019 機械類の安全性－機械の電気装置－第 1部：一般要求

事項』に従って、過電流保護機器(配線用遮断器またはサーキットプロテクタなど)を設置する。

参考：JIS B 9960-1:2019“7.2.1 一般事項”より抜粋

機械（電気装置）内の回路電流が，構成品の定格値又は導体の許容電流容量のいずれか小さい方を

超える可能性がある場合には，過電流保護を備えなければならない。選定すべき定格値又は設定値

に関しては，7.2.10 に規定する。

SM-A48287 2. 取付け

8 2021-11-09

警告

製品は、可燃物に取付けない。

可燃物に直接取付けたり、可燃物の近くに取付けると、火災の原因になります。

非常停止、停電などシステムの異常時に機械が停止する場合、装置の破損、人身事故などが発生しない

よう、安全回路または装置を設計する。

製品は、D種接地工事(接地抵抗 100Ω以下)を行う。

漏電した場合、感電や誤作動のおそれがあります。

製品の配線は、本取扱説明書で確認しながら誤配線やコネクタの緩みが無いように確実に行う。また、配

線の絶縁を確認する。

他の回路との接触、地絡、端子間絶縁不良がないようにしてください。本製品に過電流が流れ込み、破

損するおそれがあります。異常作動、火災の原因になります。

使用しない配線は、絶縁処理を施す。

誤動作、故障、感電のおそれがあります。

ケーブルは傷つけたり、無理なストレスを掛けたり、重い物を載せたり、挟み込んだりしない。

導通不良や感電の原因になります。

非常停止ボタンは、操作しやすい場所に設置する。

非常停止ボタンは自動的に復帰せず、また人が不用意に復帰させることができない構造、配線としてくだ

さい。

非常停止を行った際、移動時の速度や搭載負荷によっては、停止までに数秒掛かる場合があります。

室内で湿気の少ない場所に取付ける。

水が掛かる場所や、湿気の多い場所(湿度 80%以上、結露のある場所)では、漏電や火災事故を起こす

危険があります。

強い電磁波、紫外線や放射能がある場所で使用、保存はしない。

故障、誤動作の原因になります。

動力源が故障する可能性を考慮する。

動力源に故障が発生しても、人体、装置に障害や破損を与えないように対策をしてください。

非常停止、異常停止後に、再起動する場合の作動状態を考慮する。

アクチュエータを始動位置にリセットする必要がある場合には、安全な制御装置を設計する。

精密機械が内蔵されているため、運搬中に横倒しや振動、衝撃を与えない。

部品破損の原因になります。

アクチュエータを水平取付け以外で使用する場合は、ブレーキ付アクチュエータを使用する。

ブレーキ付でない場合、サーボ OFF(非常停止、アラームを含む)時、電源 OFF 時に可動部の落下によ

りけが、ワークの破損のおそれがあります。

搬送時や設置時は、製品の可動部やケーブル部を持たない。

けがや断線の原因になります。

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注意

誘導ノイズが印加されないような配線にする。

• 大電流や強磁界が発生している場所を避けてください。

• 本製品以外の大型モータ動力線と同一配管、配線(多芯ケーブルによる)にしないでください。

• ロボットなどに使用されるインバータ電源、配線部と同一配管、配線にせず、電源にはフレームグラン

ドを施し、出力部にはフィルタを挿入してください。

強磁界が発生する環境では使用しない。

誤作動の原因になります。

本製品の出力部の電源と、電磁弁、リレーなどのサージを発生する誘電負荷の電源は分離する。

電源を共有した場合、サージ電流が出力部に回込み、破損の原因になります。

別電源にできない場合は、すべての誘電負荷に対し、直接並列にサージ吸収素子を接続してください。

本製品が取付けられている装置で耐電圧試験、絶縁抵抗試験は行わない。

本製品に内蔵されている制御基板には、静電気破損防止のために同回路と金属ボディの間にコンデン

サが接続されています。そのため、本製品を取付けた装置で上記の試験を行うと、本製品が損傷しま

す。装置として試験が必要な場合は、本製品を外してから行ってください。

本製品が取付けられている装置に電気溶接を行う場合は、本製品の F.G.(フレームグランド)接続をすべて

取外してから行う。

F.G.接続を取付けた状態で電気溶接を行うと、溶接電流、溶接時の過度な高電圧、サージ電圧により本

製品が破損するおそれがあります。

電源は製品の設置台数に対し、容量に余裕のあるものを選定する。

容量に余裕がないと、誤作動するおそれがあります。

製品を分解しない。

固定ケーブルは、繰返し屈曲させない。

繰返し屈曲させる場合は、可動ケーブルを使用してください。

可動ケーブルは容易に動かないように固定する。

外部ストッパ、保持機構(ブレーキなど)を設置する場合は、原点位置の検出に影響しないように配置する。

電源 ON 時には原点位置の検出が行われます。外部ストッパや保持機構により検出動作が阻害される

と、意図しない位置を原点位置として認識するおそれがあります。

紫外線の当たる場所や腐食性ガス、塩分などのある雰囲気中で使用しない。

性能低下、異常作動、さびの発生による強度の劣化のおそれがあります。

大きな振動や衝撃が伝わる場所に設置しない。

大きな振動や衝撃が伝わると誤作動を起こすおそれがあります。

周囲温度の急激な変化により結露が発生する場所では使用しない。

お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様の責任で確認する。

製品の接続には、専用ケーブル以外は使用しない。

故障や思わぬ事故につながるおそれがあります。

搬送時や設置時は、製品の可動部やケーブル部を持たない。

けがや断線の原因になります。

保守、点検に必要なスペースを確保する。

保守や点検が十分に行えず、装置の停止や破損、けがにつながります。

製品の搬送、取付けの際には、リフトや支持具で確実に支えたり、複数の作業者で行うなど、作業者の安

全を十分に確保する。

製品にねじれや曲げ力が加わらないように設置する。

ゲイン調整を行う前には、アクチュエータ本体を剛性にある筐体等にしっかりと固定し、治具なども確実に

取付ける。

位置決めピン穴を使用する場合、圧入にならない寸法のピンを使用する。

圧入荷重により、ガイド部の損傷や歪み、精度低下のおそれがあります。

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2.1 設置環境

• 製品の保存、使用にあたって、製品仕様にある環境温度、雰囲気を確認してください。

• 周囲温度が 0～40℃の場所で使用してください。熱がこもる場合は換気してください。

• 日光が直接当たる場所、発熱体の近くは避け、粉塵、腐食性ガス、爆発性ガス、引火性ガス、可燃物が無い

場所に設置してください。本製品は耐薬品性に関して考慮されていません。

• アクチュエータは平滑面に取付けてください。

• 平滑面でも打痕のある面などに取付けると、アクチュエータの動作不良や破損の原因になります。

2.2 開梱

• 運搬、取扱時は、落下などの衝撃を与えないように十分配慮してください。

• 重い製品は作業者単独では持ち運ばないでください。

• 静置するときは水平状態にしてください。

• 梱包の上には絶対に乗らないでください。

• 梱包が変形するような重い物、荷重の集中する品物を乗せないでください。

• アクチュエータを梱包から出すときは、アクチュエータ本体部を持ってください。

• アクチュエータの各部に無理な力を加えないでください。

• ご注文の製品形番と製品に表示されている形番が、同一であることを確認してください。

• 製品外部に損傷が無いことを確認してください。

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2.3 取付方法

2.3.1 付属品

＜基本形＞

　モータ取付ボルト　（モータ取付方向共通）

形番取付モータ仕様モータサイズサイズ数量

AM3 4

BM3 4

AM4 4

BM4 4

CM4 4

ECS-05

ECS-06

A <□42>

ECS-10

ECS-12

ECS-14

B <□56>

C <□60>

＜モータ取付方向別＞

添付数量

カップリング

（組付出荷）

1個

タイミングベルト 1本

プーリ 1個

＜原点・リミットセンサ選択時 ※1＞

センサ取付方向出荷形態数量

内側センサ固定位置組付け出荷

外側センサ添付出荷 ※3

※1 原点センサとリミットセンサは内側／外側取付で出荷形態が変わります。

※2 原点センサとリミットセンサはいずれか『無し』を選択した場合、他方も『無し』となります。

センサレール（ECS-10、ECS-12）は『無し』で出荷されます。

※3 センサ取り付けねじも添付されます

3個 ※2

形番

添付品名

Ｅ（外部直取付）

Ｒ（右側折り返し取付）

Ｌ（左側折り返し取付）

Ｄ（下側折り返し取付）

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2.3.2 モータ取付方法

• モータ取付および調整作業は、専門知識と技術が必要です。これらを保有しない者が作業を行う

と、危険を伴う場合があります。

• 作業は必ずモータ、センサの電源を切って行ってください。製品が破損するおそれがあります。

＜ボディサイズ：０５～０６モータ取付方向：Ｅ（外部直取付）＞

順番

手順

説明

（１）

カップリング上のカバー取付ボルト（4 本）を外し、

カップリング上のカバーを外します。

（２）

モータ側のカップリング固定ボルトを緩めます。

（３）

防塵プレート取付ボルト（2本）を外し、防塵プレー

ト押さえを外します。

（４）

ボディカバーの取付ボルト（4本）を外し、ボディカ

バーを外します。

（５）

モータ取付ボルト（4本）を仮固定しているナット（4

コ）を取外します。

（ナットはモータ取付時に使用しません。）

（６）

取付面に異物の無いことを確認し、モータを取付

ます。

（モータケーブルの位置に注意してください。）

モータ取付ボルト（4本）を仮締め後、対角に増し

締めしてモータを固定します。

（７）

モータ側のカップリング固定ボルトを締め付けま

す。

（８）

ボディカバーを取り付け、取付ボルト（4本）を締め

付けます。

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（９）

防塵プレート押さえを取付け、防塵プレート取付ボ

ルト（2本）を締め付けます。

（１０）

カップリング上のカバーを取付、カバー取付ボルト

（4本）を締め付けます。

（１１）

モータ取付完成です。

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＜ボディサイズ：０５～０６

モータ取付方向：Ｒ（右側折返し取付）、Ｌ（左側折返し取付）、Ｄ（下側折返し取付）＞

順番

手順

説明

（１）

ベルトカバーとモータプレートの取付ボルト（各４

本）を外します。

（２）

モータプレートの取付ボルト（４本）を緩めます。

（３）

取付面に異物の無いことを確認し、モータを取付

ます。

（モータケーブルの位置に注意してください。）

モータ取付ボルト（4本）を仮締め後、対角に増し

締めしてモータを固定します。

（４）

添付品（ベルト、プーリ）を取り出し、プーリの状態

を確認します。

（内側と外側の溝を合わせてください）

（５）

プーリをモータシャフトに取付、プーリ取付ボルト

（2本）を締め付けます。

プーリとモータの間は隙間を開けてください。

（６）

ベルトを小さいプーリに掛けた後、大きいプーリに

ベルトを掛けます。

ベルトの位置はプーリの中央にします。

（７）

モータプレートを調整しながら、ベルトを適当な張

力に調整してモータプレート取付ボルトを締め付

けます。

（８）

ベルトテンション測定器でベルトの張力を確認しま

す。

ベルトテンションは、P１７を参照ください。

（９）

ベルトカバーを取付け、ベルトカバー取付ボルト

（４本）を締め付けます。

モータ取付完成です。

NG

OK

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＜ボディサイズ：１０～１４モータ取付方向：Ｅ（外部直取付）＞

順番

手順

説明

（１）

アクチュエータの上部カバー取付ボルト（4 本）を

外し、上部カバーを外します。

（２）

モータ側のカップリング固定ボルトを緩めます。

（３）

取付面に異物の無いことを確認し、モータを取付

ます。

（モータケーブルの位置に注意してください。）

（４）

モータ取付ボルト（4本）を仮締め後、対角に増し

締めしてモータを固定します。

（５）

モータ側のカップリング固定ボルトを締め付けま

す。

（６）

アクチュエータの上部カバーを取付、カバー取付

ボルト（4本）を締め付けます。

（７）

モータ取り付け完成。

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CKD ECSシリーズ(ステッピングモータ) ユーザーマニュアル

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