SM-A46343 目次
v 2023-02-02
6.3.4 本製品から EtherCAT マスタへの異常通知(AL ステータス機能による) .......... 26
7. 通信性能 ................................................................................................................... 27
計算方法 ............................................................................................................ 27
計算例 ............................................................................................................... 30
8. トラブルシューティング ............................................................................................... 31
ユニット異常(子局ユニット診断情報) ................................................................... 31
LED 表示からのトラブルシューティング ............................................................... 32
8.2.1 LED は正常でも意図しない動作をする場合 ................................................... 32
8.2.2 電源ユニットの LED 表示からのトラブルシューティング .................................. 32
8.2.3 EtherCAT 対応子局ユニットの LED 表示からのトラブルシューティング ........... 33
AL ステータス機能.............................................................................................. 39
9. オブジェクトディクショナリ一覧 .................................................................................... 42
オブジェクトディクショナリのインデックス範囲 ...................................................... 42
通信設定領域 .................................................................................................... 42
9.2.1 識別情報 ...................................................................................................... 42
9.2.2 EtherCAT 子局エラーログ .............................................................................. 43
9.2.3 プロセスデータオブジェクト ............................................................................ 45
9.2.4 EtherCAT 通信機能設定 ............................................................................... 48
入力プロセスデータ領域 ..................................................................................... 49
9.3.1 子局ユニットのリモート I/O システム診断情報 ................................................ 49
9.3.2 アナログ入力 2CH ユニットの場合 ................................................................ 49
9.3.3 デジタル入力 8点ユニットの場合 .................................................................. 49
9.3.4 デジタル入力 16 点ユニットの場合 ................................................................ 49
9.3.5 IO-Link マスタユニットの場合 ......................................................................... 50
出力プロセスデータ領域 ..................................................................................... 52
9.4.1 アナログ出力 2CH ユニットの場合 ................................................................ 52
9.4.2 デジタル出力 8点ユニットの場合 .................................................................. 52
9.4.3 デジタル出力 16 点ユニットの場合 ................................................................ 52
9.4.4 IO-Link マスタユニットの場合 ......................................................................... 52
設定データ領域 .................................................................................................. 55
9.5.1 各ユニットの設定データ領域 ......................................................................... 55
9.5.2 IO-Link マスタユニット経由 IO-Link デバイス宛て ISDU 通信領域 .................. 66
9.5.3 Module XX Configuration (Undefined) ......................................................... 68
リモート機器情報領域 ......................................................................................... 70
診断情報領域 .................................................................................................... 70
9.7.1 Module Specific Diagnosis ........................................................................... 71
デバイス領域 ...................................................................................................... 72
9.8.1 マスタからダウンロードされたユニット ID 構成(Configured Module Ident List)72
9.8.2 自動認識で検出されたユニット ID 構成 (Detected Module Ident List) ......... 73
10. 付録 本製品の診断情報一覧 ................................................................................ 74
子局ユニット診断情報 ......................................................................................... 74
その他の異常 ..................................................................................................... 75
11. 保証規定 ............................................................................................................... 76
保証条件 ............................................................................................................ 76
保証期間 ............................................................................................................ 76