Contec CPS-ECS341-1-011 リファレンスガイド

タイプ
リファレンスガイド
リファレンスマニュアル
(ソフトウェア編)
目次
EtherCAT Slave Controller
CPS-ECS341-1-011
はじめに ............................................. 4
安全にご使用いただくために ................... 9
I/Oマッピング .................................... 13
CODESYSの設定方法 ........................... 54
TwinCAT接続した場合の設定方法 ........ 87
ファームウェア・アップデート方法 ....... 105
各種サービス・お問い合わせ ............... 113
2
目次
はじめに ............................................................. 4
1. 関連マニュアルのご案内 ...............................................................................................5
2. ファームウェアのご確認 ...............................................................................................6
3. 製品概要 ...................................................................................................................7
4. 特長 .........................................................................................................................8
安全にご使用いただくために ................................... 9
1. 注意記号の説明 ......................................................................................................... 10
2. 取り扱い上の注意 ...................................................................................................... 11
3. セキュリティに関する注意 .......................................................................................... 12
1. セキュリティリスク .............................................................................................. 12
2. セキュリティ対策事例 ........................................................................................... 12
I/O マッピング .................................................. 13
1. アクセス方法 ........................................................................................................... 14
2. スタックデバイス共通 ................................................................................................ 15
1. SDOマッピング .................................................................................................... 15
3. CPS-DIO-0808L, CPS-DIO-0808RL ............................................................................ 17
1. PDOマッピング .................................................................................................... 17
2. SDOマッピング .................................................................................................... 18
4. CPS-DIO-0808BL .................................................................................................... 19
1. PDOマッピング .................................................................................................... 19
2. SDOマッピング .................................................................................................... 20
5. CPS-COM-1PC, CPS-COM-1PD................................................................................... 21
1. PDOマッピング .................................................................................................... 21
2. SDOマッピング .................................................................................................... 24
6. CPS-COM-2PC, CPS-COM-2PD................................................................................... 28
1. PDOマッピング .................................................................................................... 28
2. SDOマッピング .................................................................................................... 32
7. CPS-AI-1608LI, CPS-AI-1608ALI ............................................................................... 36
1. PDOマッピング .................................................................................................... 36
2. SDOマッピング .................................................................................................... 37
8. CPS-AO-1604LI, CPS-AO-1604VLI ............................................................................. 38
1. PDOマッピング .................................................................................................... 38
2. SDOマッピング .................................................................................................... 39
9. CPS-SSI-4P ............................................................................................................ 40
1. PDOマッピング .................................................................................................... 40
2. SDOマッピング .................................................................................................... 41
10. CPS-CNT-3202I .................................................................................................... 42
1. PDOマッピング .................................................................................................... 42
2. SDOマッピング .................................................................................................... 49
11. CPS-DI-16L, CPS-DI-16RL ..................................................................................... 51
1. PDOマッピング .................................................................................................... 51
3
目次
2. SDOマッピング .................................................................................................... 51
12. CPS-DO-16L, CPS-DO-16RL ................................................................................... 52
1. PDOマッピング .................................................................................................... 52
2. SDOマッピング .................................................................................................... 53
CODESYS の設定方法 ......................................... 54
1. 概要 ....................................................................................................................... 55
2. プロジェクトの作成からデバイス追加までの手順 ............................................................. 57
3. デバイスの接続からプログラミング・実行までの手順........................................................ 67
1. CPS-DIO-0808BL ................................................................................................ 67
2. CPS-COM-1PC .................................................................................................... 71
3. CPS-AI-1608LI ................................................................................................... 77
4. CPS-SSI-4P ........................................................................................................ 80
5. CPS-CNT-3202I .................................................................................................. 83
TwinCAT と接続した場合の設定方法 ...................... 87
1. 概要 ....................................................................................................................... 88
2. TwinCAT 3 - eXtended Automation Engineeringの起動方法 ............................................ 89
3. TwinCATアダプタのインストール ................................................................................. 92
1. CPS-DIO-0808BL ................................................................................................ 94
2. CPS-COM-1PC .................................................................................................... 96
3. CPS-AI-1608LI ................................................................................................... 99
4. CPS-SSI-4P ...................................................................................................... 101
5. CPS-CNT-3202I ................................................................................................ 103
ファームウェア・アップデート方法 ...................... 105
1. EtherCATスレーブのファームウェア更新方法................................................................ 106
1. CODESYSの場合 ................................................................................................ 106
2. TwinCATの場合 ................................................................................................. 111
各種サービス・お問い合わせ ............................... 113
1. 各種サービス ......................................................................................................... 114
2. お問い合わせ ......................................................................................................... 115
4
はじめに
本製品の製品概要、特長、本製品に関連する各種マニュア
ルなど、本製品をお使いの前に知っていただくべき情報を
掲載しています。
はじめに
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
5
1. 関連マニュアルのご案内
本製品に関連するマニュアルは以下のように構成しています。
本書と併せてご活用ください。
必ずお読みください
名称
用途
内容
入手先
製品ガイド(または商品案内)
本製品開封後に必ずお読みくだ
さい。
本製品をご使用になる前に同梱品を確
認、注意いただくことについ説明し
ています。
製品に同梱(印刷物)
リファレンスマニュア
(ハードウェア編)
本製品を運用する時にお読
ださい。
本製品の機能、設定などハードウェア
に関する説明をしています。
当社ホームペー
ジよりダウンロ
ード(PDF)
リファレンスマニュア
(ソフトウェア編)
本製品を運用する時にお読
ださい。
EtherCATを使用しPDOアドレスや
SDOアドレスマッピングについて記
載されています
当社ホームペー
ジよりダウンロ
ード(PDF)
アドレスの設定方法に関しましては、使用されるEtherCAT マスターソフトウェアによって、方法が異
りますので、そちらを参照してください。
各種マニュアルのダウンロード
各種マニュアルは、以下のURLよりダウンロードしてご使用ください。
https://www.contec.com/jp/download/
はじめに
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
6
2. ファームウェアのご確認
ご使用を開始する前に、当社ホームページでファームウェアのバージョンをご確認いただき、常に最新バー
ジョンのファームウェアをご使用ください。
最新のファームウェアにアップデートすることで、不具合が修正され、動作が安定します。
https://www.contec.com/jp/download/
ファームウェアのアップデート方法は『ァームウェア・アップデート方法(P105)を参照ください。
はじめに
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
7
3. 製品概要
本製品は、機器の監視や制御をイーサネットベースのEtherCATネットワークで使用できるEtherCATスレー
ブユニットです。EtherCATマスターユニットとLANケーブ(RJ-45)で接続することによりEtherCATネッ
トワークを構築できます。
また、ユーザーの必要な機能に合わせて、CONPROSYSリーズのスタックタイプモジュールを組み合わ
ることができます。
44.7(W)×94.7(D)×124.8(H) mmのコンパクト設計で、盤内や装置内への組み込みに便利な35mmDIN
ールに取り付け可能です。
半導体/FPD製造装置、工作機械、テストベンチ、搬送システムなどの用途でご利用いただけます。
はじめに
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
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4. 特長
EtherCATのスレーブコントローラとして使用可能
スタックタイプモジュールとのやり取りはEtherCATを介して行うため、遠隔コントロールが行えます。
スレーブコントローラ1台に対し、最大16台のスタックモジュールを増設可能です。
CONPROSYS PACシリーズに対応
PACシリーズと組み合わせることで、オールコンテックEtherCATシステムを構築できます。
Modular Device Profile(MDP)
EtherCAT 格のModular Device Profile(MDP) 規格(ETG.5001.1)に準拠しています。
MDP 規格をサポートしたマスターデバイスであれば、スタックデバイスを自動で認識・登録します。
DINレールの設置が可能
DINレール取り付け機構が本体に標準装備されているので、盤内や装置内への設置が容易に行えます。
スレーブコントローラをディジーチェーンで接続
INポートとOUTポートをそれぞれ搭載しているためスレーブコントローラ間を理論上、最大65535台まで接続することができます。
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安全にご使用いただくために
本製品を安全に使用するために、注意していただくことを
説明しています。本製品をご使用になる前に、必ずお読み
ください。
安全にご使用いただくために
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
10
1. 注意記号の説明
本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供しています。
内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。
危険
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が
差し迫って生じることが想定される内容を示しています。
警告
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性
が想定される内容を示しています。
注意
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想定され
る内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。
安全にご使用いただくために
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
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2. 取り扱い上の注意
注意
本製品または本書は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。継続的にご利
用いただく場合でも、必ず当社ホームページのマニュアルを読み、内容を確認してください。
本製品を改造しないでください。
改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。
本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、いかなる責
任も負いかねますのであらかじめご了承ください
安全にご使用いただくために
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
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3. セキュリティに関する注意
ネットワークに接続する際は、存在するセキュリティリスクを考慮の上、セキュリティ対策事例を参考に本
体および関連するネットワーク機器を適切に設定してください。
1. セキュリティリスク
外部ネットワークからの不正侵入に伴うシステムの停止、データの破損、情報の窃取、マルウェア※1
への感染。
侵入後にその機器を踏み台として、外部ネットワークへの攻撃。(被害者から加害者になる)
外部へのネットワーク接続に伴う意図しない情報漏洩。
これら事故の二次被害として、風評被害、損害賠償負担、信用の失墜、機会損失等。
1 マルウェア(Malicious Software):悪意あるプログラム。ユーザーの望まない動作をするプログラム
2. セキュリティ対策事例
初期パスワードを変更する。(スワード設定方法は、ご使用の製品の解説書/マニュアルを参照してくだ
さい)
パスワード強度の高いものを設定する。
半角英字小文字、大文字、数字等を含み、類推されにくいパスワードを使用する
定期的にパスワードを変更する。
不要なネットワークサービスや、不要な機能を停(無効化)する。
ネットワーク接続機器において、ネットワークでのアクセス元を制限する。※2
ネットワーク接続機器において、ネットワークの解放ポートを制限する。※2
専用ネットワークやVPN3 など閉域網を使ってネットワークを構築する。
2 設定方法はネットワーク機器のメーカー各社へお問い合わせください
3 VPN(Virtual Private Network):通信経路を認証や暗号化を用いて保護することにより、第三者が
侵入することができない、安全なネットワークです。
不正アクセスの手段や抜け道(セキュリティホール)は、日夜新たに発見されており、それを防ぐ完璧
な手段はありません。
インターネット接続には、常に危険が伴うことをご理解いただくとともに、常に新しい情報を入手し、
セキュリティ対策を行うことを強くおすすめします。
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I/Oマッピン
本製品に増設できるモジュールデバイスのI/Oマッピング
について説明をしています。
I/Oマッピング
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
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1. アクセス方法
本製品は、増設用モジュールデバイスに接続して様々な機能を追加することができます。
スタックモジュールとTxPdo Index, RxPdo Index, SDO Indexのアドレスの対比表を下記に示します。使
用できるIndexアドレスは、デバイスによって異なります。
スタック
モジュール
台数
TxPdo
Index
(Hex)
Index
RxPdo
Index
(Hex)
Index
Sdo
Index
(Hex)
1
1a01
6010 601F
1601
7010 701F
3010 301F
2
1a02
6020 602F
1602
7020 702F
3020 302F
3
1a03
6030 603F
1603
7030 703F
3030 303F
4
1a04
6040 604F
1604
7040 704F
3040 304F
5
1a05
6050 605F
1605
7050 705F
3050 305F
6
1a06
6060 606F
1606
7060 706F
3060 306F
7
1a07
6070 607F
1607
7070 707F
3070 307F
8
1a08
6080 608F
1608
7080 708F
3080 308F
9
1a09
6090 609F
1609
7090 709F
3090 309F
10
1a0aa
60A0 60AF
160a
70A0 70AF
30A0 30AF
11
1a0b
60B0 60BF
160b
70B0 70BF
30B0 30BF
12
1a0c
60C0 60CF
160c
70C0 70CF
30C0 30CF
13
1a0d
60D0 60DF
160d
70D0 70DF
30D0 30DF
14
1a0e
60E0 60EF
160e
70E0 70EF
30E0 30EF
15
1a0f
60F0 60FF
160f
70F0 70FF
30F0 30FF
16
1a10
6100 610F
1610
7100 710F
3100 310F
I/Oマッピング
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
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2. スタックデバイス共通
1. SDOマッピング
本製品には、ESIファイルで定義されたアドレスに対してマッピングされています。
全てのスタックデバイスは、下記のSDOマッピングデータを持っています。
Index
(Hex)
Size
(bit)
Sub
Index
Size
(bit)
ESI名称 アクセス 説明
0x3XX0 320bit
0
16
Sub Index 000
Read only
このSDOの要素数
1
256
Name
Read only
デバイスの名前
2
8
Category
Read only
デバイスのカテゴリ
3
8
Revision
Read only
デバイスのリビジョン
4
16
Product ID
Read only
デバイスの機器ID
5
8
Physical ID
Read only
デバイスの物理ID
6
8
Logical ID
Read Write
デバイスの論理ID
XXは、コントローラに接続されたスタックデバイスの数が入ります(XX = 01 10)
Sub Index 000
共通レジスタのSDOにおけるサブインデックスの要素数になります。固定値6入っています。
Name
モジュールデバイスの型式名が入ります。( : CPS-DIO-0808L )
Category
モジュールデバイスのカテゴリ番号が入ります。カテゴリについては、下記の表のようになります。
カテゴリ番号
カテゴリ名
1
Digital I/O
2
Analog I/O (Sensor I/O)
3
Counter
4
Serial Communication
Revision
モジュールデバイスのリビジョン番号が入ります
I/Oマッピング
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
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Product ID
モジュールデバイスの機器ID入ります。機IDについては下記の表になります。
機器ID
スタックデバイス
1
CPS-DIO-0808L
2
CPS-DIO-0808BL
3
CPS-COM-2PC
4
CPS-COM-1PC
5
CPS-COM-2PD
6
CPS-COM-1PD
7
CPS-AI-1608LI
8
CPS-AO-1604LI
9
CPS-SSI-4P
10
CPS-DIO-0808RL
11
CPS-RRY-4PCC
12
CPS-CNT-3202I
13
CPS-AI-1608ALI
14
CPS-AO-1604VLI
16
CPS-DI-16L
18
CPS-DO-16L
20
CPS-DI-16RL
22
CPS-DO-16RL
Physical ID
モジュールデバイスの物理IDが入ります。コントローラに近く接続されたデバイスから順に1ずつ番号がカ
ウントした値が入ります。
Logical ID
モジュールデバイスの論理ID入ります。0固定です。
I/Oマッピング
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
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3. CPS-DIO-0808L, CPS-DIO-0808RL
1. PDOマッピング
ESIファイルで定義されたアドレスに対してマッピングされています
以下にアクセスデータのマッピングファイルを示します。
TXPDO
TxPdo
Index
(Hex)
Name
Index
(Hex)
Size
(bit)
ESI名称 説明
1aXX
Digital
Input
6XX0
8
IN Port 1
DIの入力ポート
6XX1
8
EB Port 1
DOのエコーバックポート
XXは、コントローラに接続されたスタックデバイスの数が入ります(XX = 01 10 (Hex))
RXPDO
RxPdo
Index
(Hex)
Name
Index
(Hex)
Size
(bit)
ESI名称 説明
16XX
Digital
Output
7XX0 8 OUT Port 1 DOの出力ポート
XXは、コントローラに接続されたスタックデバイスの数が入ります(XX = 01 10 (Hex))
IN Port 1
DIの入力値のレジスタになります。それぞれのデータビット(D*)に対応します。
Index
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0x6XX0
DI Data (0 - 255)
EB Port 1
DOのエコーバック入力値のレジスタになります。それぞれのデータビット(D*)に対応します。
Index
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0x6XX1
EchoBack DO Data (0 - 255)
OUT Port 1
DOの出力値のレジスタになります。それぞれのデータビット(D*)に対応します。
Index
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0x7XX0
DO Data (0 - 255)
I/Oマッピング
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
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2. SDOマッピング
ESIファイルで定義されたアドレスに対してマッピングされています
Index
(Hex)
Size
(bit)
Sub
Index
Size
(bit)
ESI名称 アクセス 説明
0x3XX8 24bit
0
16
Sub Index 000
Read only
このSDOの要素数
1
8
Digital Filter
Read Write
デジタルフィルタ
XXは、コントローラに接続されたスタックデバイスの数が入ります(XX = 01 10 )
Sub Index 000
共通レジスタのSDOにおけるサブインデックスの要素数になります。固定値1入っています。
Digital Filter
デジタルフィルタの値を設定できます。
I/Oマッピング
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
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4. CPS-DIO-0808BL
1. PDOマッピング
ESIファイルで定義されたアドレスに対してマッピングされています
以下にアクセスデータのマッピングファイルを示します。
TXPDO
TxPdo
Index
(Hex)
Name
Index
(Hex)
Size
(bit)
ESI名称 説明
1aXX
Digital
Input
6XX0
8
IN Port 1
DIの入力ポート
6XX1
8
EB Port 1
DOのエコーバックポート
XXは、コントローラに接続されたスタックデバイスの数が入ります(XX = 01 10 (Hex))
RXPDO
RxPdo
Index
(Hex)
Name
Index
(Hex)
Size
(bit)
ESI名称 説明
16XX
Digital
Output
7XX0 8 OUT Port 1 DOの出力ポート
XXは、コントローラに接続されたスタックデバイスの数が入ります(XX = 01 10 (Hex))
IN Port 1
DIの入力値のレジスタになります。それぞれのデータビット(D*)に対応します。
Index
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0x6XX0
DI Data (0 - 255)
EB Port 1
DOのエコーバック入力値のレジスタになります。それぞれのデータビット(D*)に対応します。
Index
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0x6XX1
EchoBack DO Data (0 - 255)
OUT Port 1
DOの出力値のレジスタになります。それぞれのデータビット(D*)に対応します。
Index
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0x7XX0
DO Data (0 - 255)
I/Oマッピング
CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)
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2. SDOマッピング
ESIファイルで定義されたアドレスに対してマッピングされています
Index
(Hex)
Size
(bit)
Sub
Index
Size
(bit)
ESI名称 アクセス 説明
0x3XX8 32bit
0
16
Sub Index 000
Read only
このSDOの要素数
1
8
Digital Filter
Read Write
デジタルフィルタ
2
8
Internal Power
Read Write
内部電源有効レジスタ
XXは、コントローラに接続されたスタックデバイスの数が入ります(XX = 01 10 )
Sub Index 000
共通レジスタのSDOにおけるサブインデックスの要素数になります。固定値2入っています。
Digital Filter
デジタルフィルタの値を設定できます。
Internal Power
内部電源か外部供給電源かどうかを設定できますDefault0(外部供給電源)になります。
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Contec CPS-ECS341-1-011 リファレンスガイド

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