Contec CPS-CNT-3202I リファレンスガイド

リファレンスマニュアル

(ハードウェア編)

Counter Module

CPS-CNT-3202I

はじめに ............................................. 4

安全にご使用いただくために ................. 10

各部の名称と説明 ................................ 16

設置する ........................................... 28

付録 ................................................. 40

オプション品 ..................................... 45

各種サービス・お問い合わせ ................. 47

索引 ................................................. 50

― 2 ―

はじめに ............................................................. 4

1. 関連マニュアルのご案内 ...............................................................................................5

2. ファームウェアのご確認 ...............................................................................................6

3. 製品概要 ...................................................................................................................7

4. 特長 .........................................................................................................................8

1. ハードウェアの特長 ................................................................................................8

5. 同梱品 ......................................................................................................................9

安全にご使用いただくために ................................. 10

1. 注意記号の説明 ......................................................................................................... 11

2. 取り扱い上の注意 ...................................................................................................... 12

1. CE EMC指令付帯条項について................................................................................. 14

2. VCCIクラスA注意事項 ........................................................................................... 14

3. FCC PART15 クラスA注意事項 ............................................................................... 14

4. EN55032クラスA注意事項 ..................................................................................... 15

各部の名称と説明 ............................................... 16

1. 各部の名称 .............................................................................................................. 17

2. 各部の説明 .............................................................................................................. 18

1. スタックバス ....................................................................................................... 18

2. LED表示 ............................................................................................................. 18

3. カウンタ入力コネクタ ........................................................................................... 18

4. DIPスイッチ ........................................................................................................ 20

3. パルス信号の説明 ...................................................................................................... 21

1. パルス信号の種類 ................................................................................................. 21

2. パルス入力方式 .................................................................................................... 21

3. カウント入力逓倍 ................................................................................................. 23

4. カウント値のクリアー ........................................................................................... 24

4. その他の機能 ........................................................................................................... 26

1. 比較レジスタ ....................................................................................................... 26

2. デジタルフィルタ ................................................................................................. 26

3. プログラマブルタイマ ........................................................................................... 27

4. ワンショットパルス .............................................................................................. 27

設置する ........................................................... 28

1. 本体の設置 .............................................................................................................. 29

1. 設置条件 ............................................................................................................. 29

2. スタックタイプモジュールの取り付け・取り外し ......................................................... 31

2. 外部機器との接続 ...................................................................................................... 36

3. 接続ケーブル ........................................................................................................... 37

3. カウンタ入力 ....................................................................................................... 37

― 3 ―

付録 ................................................................ 40

1. 仕様 ....................................................................................................................... 41

1. 仕様 .................................................................................................................. 41

2. 外形寸法 ................................................................................................................. 43

3. 型式名の説明 ........................................................................................................... 44

オプション品 ..................................................... 45

1. オプション品 ........................................................................................................... 46

各種サービス・お問い合わせ ................................. 47

1. 各種サービス ........................................................................................................... 48

2. お問い合わせ ........................................................................................................... 49

索引 ................................................................ 50

― 4 ―

はじめに

本製品に関連する各種マニュアル、製品の概要や同梱品な

ど、本製品をお使いの前に知っていただくべき情報に関す

る説明をしています。

■

はじめに

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 5 ―

1. 関連マニュアルのご案内

本製品に関連するマニュアルは以下のように構成しています。

本書と併せてご活用ください。

 必ずお読みください

名称

用途

内容

入手先

製品ガイド(または商品案内)

本製品開封後に必ずお読みくだ

さい。

本製品をご使用になる前に同梱品を確

認、注意いただくことについて説明し

ています。

製品に同梱(印刷物)

セットアップマニュアル

本製品をセットアップする時に

お読みください。

セットアップに準備するものや接続、

設置方法について説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

リファレンスマニュアル

(ハードウェア編)

本製品を運用する時にお読みく

ださい。

本製品の機能、設定などハードウェア

に関する説明をしています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

リファレンスマニュアル

(ソフトウェア編)

『CONPROSYS WEB

Setting』を設定する時にお読

みください。

『CONPROSYS WEB Setting』の各

種設定方法について説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

 各種マニュアルのダウンロード

各種マニュアルは、以下のURLよりダウンロードしてご使用ください。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

■

はじめに

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 6 ―

2. ファームウェアのご確認

本製品をご使用する前に、当社ホームページでファームウェアのバージョンをご確認いただき、必ず最新バ

ージョンのファームウェアをご使用ください。

最新のファームウェアをご使用いただくようにお願いします。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

※ ファームウェアのアップデート方法は『リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)』を参照ください。

■

はじめに

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 7 ―

3. 製品概要

本製品は、スタックタイプのコントローラに外部装置からのパルス信号を入力してカウントするインターフ

ェイスを増設する拡張用モジュールです。32ビットアップダウンカウンタが2チャネルあり、ロータリエン

コーダ、リニアスケールなどと接続して使用することができます。使用例として“工作機械のテーブル位置検

出”、“重量変化の検出”を示します。

■

はじめに

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 8 ―

4. 特長

1. ハードウェアの特長



2相信号をカウント可能

ロータリエンコーダ、リニアスケールなど2相信号および単相信号をカウント可能です。32ビットアップダウンカウンタを2チャネル搭載して

います。



フォトカプラ絶縁入力

応答周波数500kHzのフォトカプラ絶縁入力を搭載しています。



割り込み、信号出力

各チャネルのカウント値と任意に設定した値との一致によって、割り込みを発生、または外部に信号を出力することができます。



ノイズやチャタリングによる入力信号の誤認識を防止するデジタ

ルフィルタ機能搭載

入力信号のノイズやチャタリングを防止することができるデジタルフィルタを備えています。すべての入力端子にデジタルフィルタをかける

ことができ、設定はソフトウェアで行えます。



出力回路にサージ電圧保護のツェナーダイオードを内蔵

出力回路には、サージ電圧からの保護のためツェナーダイオードが接続されています。出力定格は、1点当たり最大35VDC、50mAです。



コンパクト設計

25.2(W)×94.7(D)×124.8(H) mmというコンパクト設計で設置場所を選びません。



-20～+60℃周囲温度に対応

-20～+60℃の周囲温度環境に対応しており、さまざまな環境で使用可能です。



2ピース端子台、DINレール設置採用

ドライバーを使用せず端子台コネクタの取り外しが可能で、故障した場合でも短時間で本製品の交換作業が行えます。また、DINレール設置お

よびスライド式の設置により簡単に本製品の交換ができます。



動作確認用LED搭載

信号入力の有無を目視で把握できるように動作確認用LEDを搭載しています。



電解コンデンサ未使用

短寿命部品の電解コンデンサを使用しないことにより、長寿命化を行っています。

■

はじめに

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 9 ―

5. 同梱品

ご使用になる前に、次の同梱品がすべて揃っていることを確認してください。

万一、同梱品が足りない場合や破損している場合は、お買い求めの販売店、またはテクニカルサポートセン

ターにご連絡ください。

テクニカルサポートセンター

https://www.contec.com/jp/support/technical-support/

本体…1 製品ガイド

(または商品案内)…1

登録カード＆保証書…1 シリアルナンバーラベル…1

10pinコネクタ…2

― 10 ―

安全にご使用いただくために

本製品を安全に使用するために、注意していただくことを

説明しています。本製品をご使用になる前に、必ずお読み

ください。

■

安全にご使用いただくために

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 11 ―

1. 注意記号の説明

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供しています。

内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

危険

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が

差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性

が想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想定され

る内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

■

安全にご使用いただくために

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 12 ―

2. 取り扱い上の注意

危険

 周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故障の原因とな

ります。

 通気孔などから異物(金属片、可燃物、液体など)が内部に入らないようにしてください。火災や感電の

原因となります。

 不安定な場所への設置や不完全な取り付けはしないでください。落下事故の原因となります。

 規定の電源電圧でご使用ください。規定外の電源電圧を供給されますと火災や感電の原因となります。

 指定された以外の使用方法で機器を用いた場合、機器に備わっている保護機能を損なう可能性がありま

す。

 本製品は航空、宇宙、原子力、医療機器など高度な信頼性が必要な用途への使用を想定していません。

これらの用途には使用しないでください。

 本製品を列車、自動車、防災防犯装置など安全性に関わる用途にご使用の場合、お買い求めの販売店ま

たは当社テクニカルサポートセンターにご相談ください。

注意

 以下の要件を満足していることを確認してから、本製品をご使用ください。

・屋内使用

・標高5000m以下

・汚染度 2

各標高での製品の使用周囲温度は、以下の関係式を参考に設定してください。標高が高くなると気圧低

下の影響で製品内部の放熱効果が減少し、製品寿命を短くしたり故障したりする要因となります。

・周囲温度＝60[℃]－0.005×標高[m]

例)3000mで使用する場合 60℃－(0.005×3000m)＝45℃(周囲温度)

 極端な高温下や低温下、または温度変化の激しい場所での使用および保管はしないでください。

例・直射日光の当たる場所

・熱源の近く

 極端に湿気の多い場所や、ほこりの多い場所での使用および保管はしないでください。内部に水や液状

のもの、導電性の塵が入った状態で使用すると非常に危険です。このような環境で使用する時は、防塵

構造の制御パネルなどに設置するようにしてください。

 衝撃や振動の加わる場所での使用および保管は避けてください。

 輸送される場合には、振動や衝撃が直接本製品に加わらないように十分対策してください。

衝撃15G(11ms)以下

 規定の動作環境(温度、湿度、振動、衝撃)内で使用してください。

 通気孔や排気口をふさぐような設置をしないでください。内部に熱がこもり、誤動作や故障の原因とな

ります。

■

安全にご使用いただくために

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 13 ―

 強い磁界、電波を発生する機器の近くでの使用、保管は避けてください。まれに誤動作(停止、リブー

ト)することがあります。

 薬品が発散している空気中や､薬品にふれる場所での使用および保管は避けてください。

 各コネクタ、ケーブルの着脱の際には、必ず電源ケーブルをコンセントから抜き、本製品LEDが消灯し

た状態にしてください。

 本製品を改造しないでください。改造したものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

 故障や異常(異臭や過度の発熱)に気づいた場合は、電源ケーブルをコンセントから抜いて、お買い求め

の販売店あるいは当社テクニカルサポートセンターにご相談ください。

 周辺機器との接続ケーブルは、接地されたシールドケーブルを使用してください。

 本製品の汚れは、柔らかい布に水または中性洗剤を含ませて軽く拭いてください。ベンジン、シンナー

など発揮性のものや薬品を用いて拭いたりしますと、塗装の剥離や変色の原因となります。

 ケーブルを接続するときは、コネクタ形状を確認の上、正しい向きで確実に行ってください。接続後は

コネクタの接合部に無理な力をかけないでください。本製品および接合部の破損や接続不良の原因とな

ります。

 動作中に本製品の金属部または端子部に手を触れないでください。誤動作、故障の原因になります。

 濡れた手で本体やコネクタなどにさわらないでください。感電する危険性があります。

 本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。継続的にご利用いただく

場合でも、必ず当社ホームページのマニュアルを読み、内容を確認してください。

 過電流や過電圧(雷サージなど)の影響を受けるような場所で使用する際には、全ての進入経路(信号線

など)に対し適切なサージ保護デバイス(SPD)を選定し使用してください。SPDの選定/導入/設置につ

いては、専門の業者で行ってください。

 本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条例に定める廃棄方法に従って、廃棄してください。

 本製品の電源およびデジタルI/Oについて、UL規格の場合、SELVとLimited Energy Circuitの両方に

接続が必要です。また、米国ではClass2電源も使用できます。

 通電時は必ずエンドカバー(スタックタイプコントローラに添付)を装着してください。

 本製品は、オープンタイプ機器(他の装置内に収納されるよう設計された機器)であり、必ず十分な強度

を持った機械的エンクロージャーの中に収納して使用してください。

 本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、いかなる責

任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

■

安全にご使用いただくために

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 14 ―

1. CE EMC指令付帯条項について

本製品をCE EMC指令に適合させる場合は、インターフェイス接続ケーブルにフェライトコアを装着してく

ださい。フェライトコアの型式は下記を参照してください(相当品も可)。

コア型式

コアメーカー

コアターン数

コア数

コア取り付け位置

E04SR241336A

SEIWA

1

本製品側

フェライトコアの取り付け例

2. VCCIクラスA注意事項

この装置は，クラスＡ情報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨害を引き起こすこ

とがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあります。

VCCI-A

3. FCC PART15 クラスA注意事項

NOTE

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital

device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide

reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a

commercial environment.

This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not

installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful

interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is

likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the

interference at his own expense.

FCC WARNING

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance

could void the user's authority to operate the equipment.

■

安全にご使用いただくために

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 15 ―

4. EN55032クラスA注意事項

Warning:

Operation of this equipment in a residential environment could cause radio interference.

― 16 ―

各部の名称と説明

本製品の各部の名称とそれらの機能、各コネクタのピンア

サインについて説明をしています。

■

各部の名称と説明

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 17 ―

1. 各部の名称

各部の名称とそれらの機能を下図に示します。

No.

名称

機能

①

スタックバス

スタックタイプモジュールの電源供給および通信に使用します。

②

LED表示

本製品の状態を表示するLEDです。

③

カウンタ入力コネクタ

カウンタ入力用のコネクタです。(同梱の10pinコネクタを使用します)

④

DIPスイッチ

外部電源の電圧の設定に使用します。

2

3

1

4

■

各部の名称と説明

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 18 ―

2. 各部の説明

本製品のコネクタやスイッチなど各部の機能を説明します。

1. スタックバス

スタックタイプモジュールへの電源供給、スタックタイプモジュールとの通信に使用します。

注意

 本製品は、電源供給している状態で取り付け、取り外しは行なわないでください。

 必ず本体のLEDが消灯したことを確認後、取り付けまたは取り外しを行ってください。

2. LED表示

本製品の動作状況をLEDで表示します。

LEDの意味は下表のとおりです。

表示色とその意味

LED

色

表示

内容

STATUS

緑

点灯

通常動作時に点灯します。

赤

点灯

異常時に点灯します。

緑

点滅

初期化中に点滅します。

―

消灯

電源がOFFになっています。※1

CH0 - 1

[A、B、Z、DI]

緑

点灯

入力がある場合に点灯します。

―

消灯

入力がない場合は消灯しています。

※1：コントローラ起動中は、電源がOFFになります。起動後にコントローラから電源が供給されます。

3. カウンタ入力コネクタ

A相、B相、Z相、汎用入力、一致出力のカウンタを装備しています。

同梱の10pinコネクタを使用して外部機器と接続します。

■

各部の名称と説明

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 19 ―

【コネクタ型式】：DEGSON 15EDGKC-3.81-10P-13-00AH (相当品)

ピンアサイン

ピン番号

信号名

内容

1

PCOM

入力信号のプラスコモンです。外部電源の(＋)側を接続します。

2

PA

A相入力用です。

3

PB

B相入力用です。

4

PZ

Z相入力用です。

5

PDI

汎用入力用です。

6

EQ.P

一致出力のプラスコモンです。外部電源の(＋)側を接続します。

7

EQ

カウント一致出力です。

8

EQ.N

一致出力のマイナスコモンです。外部電源の(－)側を接続します。

9

N.C.

未接続

10

N.C.

未接続

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

■

各部の名称と説明

■

CPS-CNT-3202I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 20 ―

4. DIPスイッチ

外部電源電圧を設定するDIPスイッチです。

スイッチを切り替えることで、外部電源5V対応または12V対応にすることができます。

※ 出荷時の設定はすべてOFFです。

スイッチ番号

信号名

1

A相の入力抵抗を切り替えます。ONで5V設定、OFFで12V設定になります。

2

B相の入力抵抗を切り替えます。ONで5V設定、OFFで12V設定になります。

3

Z相の入力抵抗を切り替えます。ONで5V設定、OFFで12V設定になります。

4

汎用入力の入力抵抗を切り替えます。ONで5V設定、OFFで12V設定になります。

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ON

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