Contec CPSN-CNT-3201I リファレンスガイド

リファレンスマニュアル

(ハードウェア編)

Counter Module 32bit Counter Isolation

CPSN-CNT-3201I

はじめに ............................................. 4

安全にご使用いただくために ................. 10

各部の名称と機能 ................................ 15

設置する ........................................... 27

付録 ................................................. 37

オプション品 ..................................... 42

各種サービス・お問い合わせ ................. 44

― 2 ―

はじめに ............................................................. 4

1. 関連マニュアルのご案内 ...............................................................................................5

2. ファームウェアのご確認 ...............................................................................................6

3. 製品概要 ...................................................................................................................7

4. 特長 .........................................................................................................................8

5. 同梱品 ......................................................................................................................9

安全にご使用いただくために ................................. 10

1. 注意記号の説明 ......................................................................................................... 11

2. 取り扱い上の注意 ...................................................................................................... 12

1. VCCIクラスA注意事項 ........................................................................................... 14

2. FCC PART15 Subpart B クラスA注意事項 ................................................................ 14

3. CE EMC指令クラスA注意事項 ................................................................................. 14

各部の名称と機能 ............................................... 15

1. 各部の名称 .............................................................................................................. 16

2. 各部の説明 .............................................................................................................. 17

1. LED表示 ............................................................................................................. 17

2. カウンタ入力コネクタ ........................................................................................... 18

3. DIPスイッチ ........................................................................................................ 19

3. パルス信号の説明 ...................................................................................................... 20

1. パルス信号の種類 ................................................................................................. 20

2. パルス入力方式 .................................................................................................... 20

3. カウント入力逓倍 ................................................................................................. 22

4. カウント値のクリア .............................................................................................. 23

4. その他機能 .............................................................................................................. 25

1. 比較レジスタ ....................................................................................................... 25

2. デジタルフィルタ ................................................................................................. 25

3. ワンショットパルス .............................................................................................. 26

設置する ........................................................... 27

1. 本体の設置 .............................................................................................................. 28

1. 設置条件 ............................................................................................................. 28

2. I/Oモジュール・ブランクパネルの取り付け、取り外し ................................................. 31

2. 外部機器との接続 ...................................................................................................... 33

3. 接続ケーブル ........................................................................................................... 34

1. カウンタ入力 ....................................................................................................... 34

付録 ................................................................ 37

1. 仕様 ....................................................................................................................... 38

1. 仕様 .................................................................................................................. 38

― 3 ―

2. 外形寸法 ................................................................................................................. 40

1. 本体 .................................................................................................................. 40

3. 型式名の説明 ........................................................................................................... 41

オプション品 ..................................................... 42

1. オプション品 ........................................................................................................... 43

各種サービス・お問い合わせ ................................. 44

1. 各種サービス ........................................................................................................... 45

2. お問い合わせ ........................................................................................................... 46

― 4 ―

はじめに

本製品に関連する各種マニュアル、製品の概要や同梱品な

ど、本製品をお使いの前に知っていただくべき情報に関す

る説明をしています。

■

はじめに

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 5 ―

1. 関連マニュアルのご案内

本製品に関連するマニュアルは以下のように構成しています。

本書と併せてご活用ください。

 必ずお読みください

名称

用途

内容

入手先

製品ガイド

本製品開封後に必ずお読みくだ

さい。

本製品をご使用になる前に同梱品を確

認、注意いただくことについて説明し

ています。

製品に同梱(印刷物)

I/Oモジュールリファレン

スマニュアル

(ハードウェア編)

CPUユニットに組み込んで運用

する時にお読みください。

I/Oモジュールの機能・設定などハー

ドウェアに関する説明をしています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

CPUユニットリファレンス

マニュアル

(ハードウェア編)

本製品を運用する時にお読みく

ださい。

本製品の機能、設定などハードウェア

に関する説明をしています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

CPUユニットリファレンス

マニュアル

(ソフトウェア編)

『CONPROSYS nano WEB

Setting』を設定する時にお読

みください。

『CONPROSYS nano WEB

Setting』の各種設定方法について説

明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

 各種マニュアルのダウンロード

各種マニュアルは、以下のURLよりダウンロードしてご使用ください。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

■

はじめに

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 6 ―

2. ファームウェアのご確認

ご使用を開始する前に、当社ホームページでファームウェアのバージョンをご確認いただき、常に最新バー

ジョンのファームウェアをご使用ください。

最新のファームウェアにアップデートすることで、不具合が修正され、動作が安定します。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

※ ファームウェアのアップデート方法は『リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)』を参照ください。

■

はじめに

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 7 ―

3. 製品概要

本製品は、CONPROSYS nanoシリーズのCPUユニットに外部装置からのパルス信号を入力してカウントす

るインターフェイスを増設するI/Oモジュールです。32ビットアップダウンカウンタが1チャネルあり、ロー

タリエンコーダ、リニアスケールなどと接続して使用することができます。使用例として“工作機械のテーブ

ル位置検出”、“重量変化の検出”を示します。

■

はじめに

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 8 ―

4. 特長



2相信号をカウント可能

ロータリエンコーダ、リニアスケールなど2相信号および単相信号をカウント可能です。32ビットアップダウンカウンタを1チャネル搭載して

います。



フォトカプラ絶縁入力

応答周波数500kHzのフォトカプラ絶縁入力を搭載しています。



割り込み、信号出力

カウント値と任意に設定した値との一致によって、割り込みを発生、または外部に信号を出力することができます。



ノイズやチャタリングによる入力信号の誤認識を軽減するデジタ

ルフィルタ機能搭載

入力信号のノイズやチャタリングを軽減することができるデジタルフィルタを備えています。すべての入力端子にデジタルフィルタをかける

ことができ、設定はソフトウェアで行えます。



出力回路にサージ電圧保護のツェナーダイオードを内蔵

出力回路には、サージ電圧からの保護のためツェナーダイオードが接続されています。出力定格は、1点当たり最大35VDC、50mAです。



取り付け、取り外しが簡単

工具などを用いることなく、CPUユニットへの取り付け、取り外しが可能です。



-20～+60℃の周囲温度に対応

-20～+60℃の周囲温度環境に対応しており、さまざまな環境で使用可能です。



動作確認用LED搭載

各デジタル入力の状況が目視で把握できるように動作確認用LEDを搭載しています。

■

はじめに

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 9 ―

5. 同梱品

ご使用になる前に、次の同梱品がすべて揃っていることを確認してください。

万一、同梱品が足りない場合や破損している場合は、お買い求めの販売店、またはテクニカルサポートセン

ターにご連絡ください。

テクニカルサポートセンター

https://www.contec.com/jp/support/technical-support/

本体…1

10pinコネクタ…1

(本体に取り付け済)

製品ガイド＆保証書…1

シリアルナンバーラベル…1

※ 本製品は当社推奨電源を使用して規格の適合確認を行っています。そのため、当社推奨電源以外を使用

する場合、規格対象外になる恐れがあります。推奨電源に関する情報は、当社ホームページにてご確認

ください。

― 10 ―

安全にご使用いただくために

本製品を安全に使用するために、注意していただくことを

説明しています。本製品をご使用になる前に、必ずお読み

ください。

■

安全にご使用いただくために

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 11 ―

1. 注意記号の説明

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供しています。

内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

危険

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が

差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性

が想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想定され

る内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

■

安全にご使用いただくために

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 12 ―

2. 取り扱い上の注意

危険

 周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故障の原因とな

ります。

 通気孔などから異物(金属片、可燃物、液体など)が内部に入らないようにしてください。火災や感電の

原因となります。

 不安定な場所への設置や不完全な取り付けはしないでください。落下事故の原因となります。

 規定の電源電圧でご使用ください。規定外の電源電圧を供給されますと火災や感電の原因となります。

 本製品を当社指定以外の方法で使用した場合、保護機能が損なわれることがあります。

 本製品は航空、宇宙、原子力、医療機器など高度な信頼性が必要な用途への使用を想定していません。

これらの用途には使用しないでください。

 本製品を列車、自動車、防災防犯装置など安全性に関わる用途にご使用の場合、お買い求めの販売店ま

たは当社テクニカルサポートセンターにご相談ください。

注意

 以下の要件を満足していることを確認してから、本製品をご使用ください。

・屋内使用

・標高5000m以下

・汚染度 2

各標高での製品の使用周囲温度は、以下の関係式を参考に設定してください。標高が高くなると気圧低

下の影響で製品内部の放熱効果が減少し、製品寿命を短くしたり故障したりする要因となります。

・周囲温度＝60[℃]－0.005×標高[m]

例)3000mで使用する場合 60℃－(0.005×3000m)＝45℃(周囲温度)

 極端な高温下や低温下、または温度変化の激しい場所での使用および保管はしないでください。

例・直射日光の当たる場所

・熱源の近く

 極端に湿気の多い場所や、ほこりの多い場所での使用および保管はしないでください。内部に水や液状

のもの、導電性の塵が入った状態で使用すると非常に危険です。このような環境で使用する時は、防塵

構造の制御パネルなどに設置するようにしてください。

 衝撃や振動の加わる場所での使用および保管は避けてください。

 輸送される場合には、振動や衝撃が直接本製品に加わらないように十分対策してください。

本製品はJIS Z0200：1999、JIS Z0232：2004に適合しています。

 規定の動作環境(温度、湿度、振動、衝撃)内で使用してください。

 通気孔や排気口をふさぐような設置をしないでください。内部に熱がこもり、誤動作や故障の原因とな

ります。

 強い磁界、電波を発生する機器の近くでの使用、保管は避けてください。まれに誤動作(停止、リブー

ト)することがあります。

■

安全にご使用いただくために

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 13 ―

 薬品が発散している空気中や､薬品にふれる場所での使用および保管は避けてください。

 各コネクタ、ケーブルの着脱の際には、必ずCPUユニットの電源ケーブルをコンセントから抜き、本製

品LEDが消灯した状態にしてください。

 本製品を改造しないでください。改造したものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

 故障や異常(異臭や過度の発熱)に気づいた場合は、CPUユニットの電源ケーブルをコンセントから抜い

て、お買い求めの販売店あるいは当社テクニカルサポートセンターにご相談ください。

 周辺機器との接続ケーブルは、接地されたシールドケーブルを使用してください。

 本製品の汚れは、柔らかい布に水または中性洗剤を含ませて軽く拭いてください。ベンジン、シンナー

など発揮性のものや薬品を用いて拭いたりしますと、塗装の剥離や変色の原因となります。

 コネクタを接続するときは、コネクタ形状を確認の上、正しい向きで確実に行ってください。接続後は

コネクタの接合部に無理な力をかけないでください。本製品および接合部の破損や接続不良の原因とな

ります。

 動作中に本製品の金属部または端子部に手を触れないでください。誤動作、故障の原因になります。

 動作中に本製品の前面パネル部に手を触れないでください。誤動作、故障の原因となります。

 濡れた手で本体やコネクタなどにさわらないでください。感電する危険性があります。

 本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。継続的にご利用いただく

場合でも、必ず当社ホームページのマニュアルを読み、内容を確認してください。

 過電流や過電圧(雷サージなど)の影響を受けるような場所で使用する際には、全ての進入経路(電源

線、信号線、アースなど)に対し適切なサージ保護デバイス(SPD)を選定し使用してください。SPDの

選定/導入/設置については、専門の業者で行ってください。

 本製品は、オープンタイプ機器(他の装置内に収納されるよう設計された機器)であり、必ず十分な強度

を持った機械的エンクロージャーの中に収納して使用してください。

 本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。誤動作、故障の原因になります。

 本製品の金メッキ端子部(エッジコネクタ)には手を触れないでください。誤動作、故障の原因になりま

す。触れた場合は、工業用アルコールできれいにふいてください。

 通電時は必ず空スロットにはブランクパネルを装着してください。

 規定の設置方法・条件、仕様に従ってご使用ください。規定外でご使用する場合、本製品の保護性能が

損なわれます。

 本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条例に定める廃棄方法に従って、廃棄してください。

 本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、いかなる責

任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

■

安全にご使用いただくために

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 14 ―

1. VCCIクラスA注意事項

この装置は、クラスA機器です。この装置を住宅環境で使用すると電波妨害を引き起こす事があります。

この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあります。

VCCI-A

2. FCC PART15 Subpart B クラスA注意事項

NOTE

This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following

two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device

must accept any interference received, including interference that may cause undesired

operation.

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital

device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide

reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a

commercial environment.

This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not

installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful

interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is

likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the

interference at his own expense.

FCC WARNING

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance

could void the user's authority to operate the equipment.

3. CE EMC指令クラスA注意事項

EN55032クラスA注意事項

Warning:

Operation of this equipment in a residential environment could cause radio interference.

― 15 ―

各部の名称と機能

本製品の各部の名称とそれらの機能、各コネクタのピンア

サインについて説明しています。

■

各部の名称と機能

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 16 ―

1. 各部の名称

各部の名称とそれらの機能を下図に示します。

No.

名称

機能

①

LED表示

本製品の状態を表示するLEDです。

②

インターフェイスコネクタ

カウンタ入力用のコネクタです。(同梱の10pinコネクタを使用します)

③

DIPスイッチ

外部電源の電圧の設定に使用します。

■

各部の名称と機能

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 17 ―

2. 各部の説明

本製品の各コネクタやスイッチなどを説明します。

1. LED表示

本製品の動作状況をLEDで表示します。

LEDの意味は下表のとおりです。

表示色とその意味

LED

色

表示

内容

A、B、Z、DI 緑

点灯

入力がある場合に点灯します。

消灯

入力がない場合またはCPUユニットの電源OFF時に消灯します。

■

各部の名称と機能

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 18 ―

2. カウンタ入力コネクタ

A相、B相、Z相、汎用入力、一致出力を装備しています。

同梱の10pinコネクタを使用して外部機器と接続します。

【コネクタ型式】：DEGSON 15EDGKC-3.81-10P-13-00AH (相当品)

ピンアサイン

ピン番号

信号名

内容

1

PCOM

入力信号のプラスコモンです。外部電源の(＋)側を接続します。

2

PA

A相入力用です。

3

PB

B相入力用です。

4

PZ

Z相入力用です。

5

PDI

汎用入力用です。

6

EQ.P

一致出力のプラスコモンです。外部電源の(＋)側を接続します。

7

EQ

カウント一致出力です。

8

EQ.N

一致出力のマイナスコモンです。外部電源の(－)側を接続します。

9

N.C.

未接続

10

N.C.

未接続

■

各部の名称と機能

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 19 ―

3. DIPスイッチ

外部電源電圧を設定するDIPスイッチです。

スイッチを切り替えることで、外部電源5V対応または12V対応にすることができます。

※ 出荷時の設定はすべてOFFです。

スイッチ番号

信号名

1

A相の入力抵抗を切り替えます。ONで5V設定、OFFで12V設定になります。

2

B相の入力抵抗を切り替えます。ONで5V設定、OFFで12V設定になります。

3

Z相の入力抵抗を切り替えます。ONで5V設定、OFFで12V設定になります。

4

汎用入力の入力抵抗を切り替えます。ONで5V設定、OFFで12V設定になります。

■

各部の名称と機能

■

CPSN-CNT-3201I リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

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3. パルス信号の説明

1. パルス信号の種類

本製品で設定できるパルス信号の種類(動作モード)は以下の9種類です。

 2相入力、同期クリア、1逓倍モード

 2相入力、同期クリア、2逓倍モード

 2相入力、同期クリア、4逓倍モード

 2相入力、非同期クリア、1逓倍モード

 2相入力、非同期クリア、2逓倍モード

 2相入力、非同期クリア、4逓倍モード

 単相入力、非同期クリア、1逓倍モード

 ゲートコントロール付き単相入力、非同期クリア、1逓倍モード



ゲートコントロール付き単相入力、非同期クリア、2逓倍モード

2. パルス入力方式

 2相入力

2相入力とは、A相(進み信号)とB相(遅れ信号)位相が90°違う2つのパルスを入力する方式です。

Z相(基準位置信号)がある場合は、2相パルス入力でカウント値をゼロクリアすることができます。

※ CW方向アップカウントに設定した場合のカウント動作です。

※ CW方向ダウンカウントに設定した場合、A相の立ち上がりでダウンカウントします。

※ A相、B相の最小位相差は400nsecです。位相差が400nsec以下の場合は正常にカウントしません。



CW(Clock Wise)：時計回り(右回転)



CCW(Counter Clock Wise)：反時計回り(左回転)

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