Contec CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスガイド

リファレンスマニュアル

(ソフトウェア編)

CODESYS Modbus Master CPU Unit

CPSN-PCB271-S1-041

はじめに ............................................. 5

安全にご使用いただくために ................. 11

パソコンのネットワーク設定をする ......... 15

CONPROSYS nano WEB Settingについて 21

CODESYSのインストール ..................... 48

プログラミングの基本 .......................... 54

CODESYSプログラミング ..................... 75

メンテナンス ................................... 131

困った時は ...................................... 135

付録 ............................................... 138

各種サービス・お問い合わせ ............... 150

― 2 ―

はじめに ........................................................... 5

1. 製品使用までの流れ ..................................................................................................... 6

2. 関連マニュアルのご案内 ............................................................................................... 7

3. ファームウェアのご確認 ............................................................................................... 8

4. 概要 ......................................................................................................................... 9

5. 特長 ....................................................................................................................... 10

安全にご使用いただくために ................................ 11

1. 注意記号の説明......................................................................................................... 12

2. 取り扱い上の注意 ...................................................................................................... 13

3. セキュリティに関する注意 .......................................................................................... 14

1. セキュリティリスク .............................................................................................. 14

2. セキュリティ対策事例 ........................................................................................... 14

パソコンのネットワーク設定をする ....................... 15

1. パソコンとの接続 ...................................................................................................... 16

2. パソコンのネットワーク設定をする............................................................................... 17

1. パソコンのネットワーク設定手順 (Windows 10の場合) ............................................... 17

3. 通信しているか確認する ............................................................................................. 20

CONPROSYS nano WEB Setting について .......... 21

1. CONPROSYS nano WEB Settingの概要 ........................................................................ 22

1. 対応Webブラウザ ................................................................................................. 22

2. ブラウザの設定 .................................................................................................... 22

3. CONPROSYS nano WEB Settingの起動 ................................................................... 23

4. CONPROSYS nano WEB Settingの基本操作 .............................................................. 24

2. メニュー項目の機能一覧 ............................................................................................. 25

3. 機能の詳細説明......................................................................................................... 26

1. 機器 .................................................................................................................. 26

2. I/Oモジュール ..................................................................................................... 28

3. ネットワークタイム .............................................................................................. 33

4. ログ .................................................................................................................. 34

5. 機器情報 ............................................................................................................. 35

6. ログ情報 ............................................................................................................. 37

7. ファームウェア更新 .............................................................................................. 38

8. 設定ファイル ....................................................................................................... 39

9. 日付時刻設定 ....................................................................................................... 40

10. デフォルト設定 .................................................................................................. 41

11. PLCプログラム .................................................................................................. 42

12. 保存と再起動 ..................................................................................................... 43

13. 保存 ................................................................................................................ 44

14. 再起動 ............................................................................................................. 45

― 3 ―

15. シャットダウン .................................................................................................. 46

16. ログアウト........................................................................................................ 47

CODESYS のインストール .................................. 48

1. CODESYSをインストールする ..................................................................................... 49

2. CODESYS用パッケージをインストールする .................................................................... 51

3. パソコンとCONPROSYS nanoを接続する ...................................................................... 52

プログラミングの基本 ........................................ 54

1. CODESYS各部の名称 ................................................................................................. 55

1. デバイスウィンドウ、デバイスコンフィグレーションウィンドウ..................................... 55

2. STエディタウィンドウ........................................................................................... 55

2. ST言語の書式と記述方法 ............................................................................................ 56

3. 基本的なプログラミング手順 ....................................................................................... 58

1. 新規プロジェクトの生成 ........................................................................................ 58

2. CODESYSからコントローラに接続する ...................................................................... 59

3. I/Oモジュールを追加する ....................................................................................... 60

4. I/O変数の定義 ..................................................................................................... 61

5. プログラム作成とビルド ........................................................................................ 62

6. プログラムのダウンロードと実行 ............................................................................. 63

7. PLCプログラムのROM保存 ..................................................................................... 64

8. ROM保存したPLCプログラムの削除 .......................................................................... 66

9. CODESYS開発環境でエラーが発生する場合 ............................................................... 67

4. 製品別インターフェイス定義 ....................................................................................... 68

1. パラメーター ....................................................................................................... 68

2. I/Oマッピング ..................................................................................................... 68

3. シリアルポート .................................................................................................... 74

CODESYS プログラミング .................................. 75

1. シリアル通信 ........................................................................................................... 76

1. デバイス設定 ....................................................................................................... 76

2. プロジェクトの作成 .............................................................................................. 76

3. シリアル通信ライブラリの設定 ................................................................................ 76

4. 送信プログラムの作成 ........................................................................................... 77

5. 受信プログラムの作成 ........................................................................................... 79

2. Modbus Master ....................................................................................................... 82

1. デバイス設定 ....................................................................................................... 82

2. プロジェクトの作成 .............................................................................................. 82

3. Modbusデバイスの追加(Modbus TCP使用時) ............................................................. 83

4. Modbusデバイスの追加(Modbus RTU使用時) ............................................................ 86

5. スレーブチャネルの設定 ........................................................................................ 89

6. プログラムの作成とビルド...................................................................................... 91

7. プログラムのダウンロードと実行 ............................................................................. 92

3. Modbus Slave ......................................................................................................... 93

1. デバイス設定 ....................................................................................................... 93

― 4 ―

2. プロジェクトの作成 .............................................................................................. 93

3. Modbusデバイスの追加(Modbus TCP使用時) ............................................................. 94

4. Modbusデバイスの追加(Modbus RTU使用時) ............................................................ 96

5. I/O変数の定義 ..................................................................................................... 98

6. プログラムの作成とビルド.................................................................................... 100

7. プログラムのダウンロードと実行 ........................................................................... 100

8. Modbus Masterからのデータ入出力 ....................................................................... 101

4. ファイルアクセス .................................................................................................... 104

1. ファイルアクセスライブラリの設定 ........................................................................ 104

2. 関数一覧 ........................................................................................................... 104

3. データタイプ ..................................................................................................... 105

4. 関数詳細 ........................................................................................................... 106

5. サンプル ........................................................................................................... 111

5. PLCプログラムのデータ保持 ...................................................................................... 121

1. PERSISTENT変数の定義 ...................................................................................... 121

2. サンプル ........................................................................................................... 122

6. I/Oモジュールの制御手順 ......................................................................................... 123

1. CPSN-DI-16BCL ................................................................................................ 123

2. CPSN-CNT-3201I .............................................................................................. 127

メンテナンス.................................................. 131

1. メンテナンスとは .................................................................................................... 132

2. ファイルの保存....................................................................................................... 133

1. 操作手順 ........................................................................................................... 133

3. ファイルの書き込み ................................................................................................. 134

1. 操作手順 ........................................................................................................... 134

困った時は .................................................... 135

1. 故障かな？と思った時は ........................................................................................... 136

1. 全般 ................................................................................................................ 136

付録 ............................................................. 138

1. ハードウェア仕様 .................................................................................................... 139

2. ソフトウェア仕様 .................................................................................................... 140

1. CPUユニット ..................................................................................................... 140

2. I/Oモジュール ................................................................................................... 142

3. LED ..................................................................................................................... 148

4. プッシュスイッチ(SW) ............................................................................................ 149

各種サービス・お問い合わせ .............................. 150

1. 各種サービス ......................................................................................................... 151

2. お問い合わせ ......................................................................................................... 152

― 5 ―

はじめに

本製品の製品概要、このマニュアルの全体構成、本製品に

関連する各種マニュアルなど、本製品をお使いの前に知っ

ていただくべき情報を掲載しています。

■

はじめに

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 6 ―

1. 製品使用までの流れ

本製品を使用するまでの、一般的な流れは以下のとおりです。

パソコンとの接続

(

P16)参照

パソコンのネットワーク設定

(

P17)参照

CONPROSYS nano WEB Settingで各種設定をする

(

P21)参照

パスワードを設定する

(

P26)参照

設定した内容を保存する

(

P43)参照

製品を設置する

リファレンスマニュアル

(

ハードウェア編)参照

※ 本製品を使用する環境やご使用のシステムの種類などによって、使用までの流れは異なる場合がありま

す。

■

はじめに

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 7 ―

2. 関連マニュアルのご案内

本製品に関連するマニュアルは以下のように構成しています。

本書と併せてご活用ください。

 必ずお読みください

名称

用途

内容

入手先

製品ガイド

本製品開封後に必ずお読みくだ

さい。

本製品をご使用になる前に同梱品を確

認、注意いただくことについて説明し

ています。

製品に同梱(印刷物)

I/Oモジュールリファレン

スマニュアル

(ハードウェア編)

CPUユニットに組み込んで運用

する時にお読みください。

I/Oモジュールの機能・設定などハー

ドウェアに関する説明をしています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

CPSN-PCB271-S1-041

リファレンスマニュアル

(ハードウェア編)

本製品を運用する時にお読みく

ださい。

本製品の機能、設定などハードウェア

に関する説明をしています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

CPSN-PCB271-S1-041

リファレンスマニュアル

(ソフトウェア編)

『CONPROSYS nano WEB

Setting』を設定する時にお読

みください。

『CONPROSYS nano WEB

Setting』の各種設定方法について説

明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

 各種マニュアルのダウンロード

各種マニュアルは、以下のURLよりダウンロードしてご使用ください。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

■

はじめに

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 8 ―

3. ファームウェアのご確認

ご使用を開始する前に、当社ホームページでファームウェアのバージョンをご確認いただき、常に最新バー

ジョンのファームウェアをご使用ください。

最新のファームウェアにアップデートすることで、不具合が修正され、動作が安定します。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

※ ファームウェアのアップデート方法は『ファームウェア更新(P38)』を参照ください。

■

はじめに

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 9 ―

4. 概要

本製品は、RS-232C、LANインターフェイス、拡張スロット4スロットを備え、CODESYSプログラミング、

Modbus Masterに対応したCPUユニットです。必要な機能に合わせて、CONPROSYS nanoシリーズのI/O

モジュールを組み合わせることができます。

■

はじめに

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 10 ―

5. 特長



ソフトPLC「CODESYS」を搭載

CODESYSは、IEC-61131-3に準拠しており、ST、LDなどの全ての標準プログラム言語をサポートする、デバイス非依存のPLCプログラミン

グシステムです。



Modbus TCP Master、Modbus RTU Master

※1

に対応

Modbusは、産業分野で広く採用されている通信プロトコルです。

Modbus Slave機能を持つ機器からのデータ収集や制御を行うことができます。

※1 RS-422A/485(マルチドロップ可能)で使用する場合は、CPSN-COM-1PDモジュールの増設が必要です。

― 11 ―

安全にご使用いただくために

本製品を安全に使用するために、注意していただくことを

説明しています。本製品をご使用になる前に、必ずお読み

ください。

■

安全にご使用いただくために

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 12 ―

1. 注意記号の説明

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供しています。

内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

危険

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が

差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性

が想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想定され

る内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

■

安全にご使用いただくために

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 13 ―

2. 取り扱い上の注意

注意

 本製品または本書は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。継続的にご利

用いただく場合でも、必ず当社ホームページのマニュアルを読み、内容を確認してください。

 本製品を改造しないでください。

改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

 本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、いかなる責

任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

■

安全にご使用いただくために

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 14 ―

3. セキュリティに関する注意

ネットワークに接続する際は、存在するセキュリティリスクを考慮の上、セキュリティ対策事例を参考に本

体および関連するネットワーク機器を適切に設定してください。

1. セキュリティリスク

 外部ネットワークからの不正侵入に伴うシステムの停止、データの破損、情報の窃取、マルウェア※1

への感染。

 侵入後にその機器を踏み台として、外部ネットワークへの攻撃。（被害者から加害者になる）

 外部へのネットワーク接続に伴う意図しない情報漏洩。

 これら事故の二次被害として、風評被害、損害賠償負担、信用の失墜、機会損失等。

※1：マルウェア(Malicious Software)：悪意あるプログラム。ユーザーの望まない動作をするプログラム

2. セキュリティ対策事例

 初期パスワードを変更する。(パスワード設定方法は、ご使用の製品の解説書/マニュアルを参照してくだ

さい)

 パスワード強度の高いものを設定する。

半角英字小文字、大文字、数字等を含み、類推されにくいパスワードを使用する



定期的にパスワードを変更する。

 不要なネットワークサービスや、不要な機能を停止(無効化)する。

 ネットワーク接続機器において、ネットワークでのアクセス元を制限する。※2

 ネットワーク接続機器において、ネットワークの解放ポートを制限する。※2

 専用ネットワークやVPN※3 など閉域網を使ってネットワークを構築する。

※2：設定方法はネットワーク機器のメーカー各社へお問い合わせください。

※3： VPN(Virtual Private Network)：通信経路を認証や暗号化を用いて保護することにより、第三者が

侵入することができない、安全なネットワークです。

不正アクセスの手段や抜け道(セキュリティホール)は、日夜新たに発見されており、それを防ぐ完璧

な手段はありません。

インターネット接続には、常に危険が伴うことをご理解いただくとともに、常に新しい情報を入手し、

セキュリティ対策を行うことを強くおすすめします。

― 15 ―

パソコンのネットワーク

設定をする

本製品とパソコンの接続方法、ネットワーク設定、通信の

確認方法を説明しています。

■

パソコンのネットワーク設定をする

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 16 ―

1. パソコンとの接続

本製品の各種設定を行うには、本製品と接続するパソコンの通信を確立するために、ネットワーク設定を行

う必要があります。

はじめに、本製品とパソコンを接続します。

1 以下の接続図を参考にパソコン、コントローラ、電源ユニットを接続します。

※ 電源ケーブルの作り方は『リファレンスマニュアル(ハードウェア編)』を参照ください。

2 電源ユニットをACコンセントに接続し、パソコンのスイッチをONにします。

■

パソコンのネットワーク設定をする

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 17 ―

2. パソコンのネットワーク設定をする

以下の設定手順を参考にして、次のようなIPアドレスになるようにパソコンのネットワーク設定を行います。

IPアドレスの太字部分(200と101)は重複しない番号を設定する必要があります。

※ 使用するパソコンにプロキシが設定されている場合は、使用しないように設定する必要があります。

1. パソコンのネットワーク設定手順 (Windows 10

の場合

)

1 ［Windowsの設定］画面で［ネットワークとインターネット］をクリックします。

■

パソコンのネットワーク設定をする

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 18 ―

2 ［ネットワーク設定の変更］内の［アダプターのオプションを変更する］をクリックします。

3 次に表示された画面の［ローカルエリア接続］をダブルクリックします。

4 ［ローカルエリア接続の状態］ダイアログボックスの［プロパティ］をクリックします。

■

パソコンのネットワーク設定をする

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 19 ―

5 ［ローカルエリア接続のプロパティ］ダイアログボックスの中から［インターネットプロトコルバージ

ョン4(TCP/IPv4)］をダブルクリックします。

6 ［インターネットプロトコルバージョン4(TCP/IP)のプロパティ］で以下のようにIPアドレス、サブネ

ットマスクを設定します。

7 ［OK］→［OK］→［閉じる］ボタンをクリックしてダイアログボックスを閉じ、ネットワーク設定を

終了させます。

■

パソコンのネットワーク設定をする

■

CPSN-PCB271-S1-041 リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 20 ―

3. 通信しているか確認する

1 パソコンでWebブラウザを起動し、アドレスバーにコントローラのIPアドレス(10.1.1.101)を入力

し、［ Enter］キーを押します。

ログイン画面が表示されたら、パスワードを入力して［ログイン］をクリックします。

※ 対応しているWebブラウザは『対応Webブラウザ(P22)』を参照ください。

※ 実際に運用する時は、CONPROSYS nano WEB Setting［設定］-［機器］でパスワードを変更してご

使用ください。

※ IPアドレスを入力して［Enter］キーを押した後で、セキュリティ証明書の確認画面が表示された場合

は［このサイトの閲覧を続行する］を選択します。

2 CONPROSYS nano WEB Settingの画面が表示されたら、パソコンとコントローラの通信が確立して

います。

10.1.1.101

初期設定】

パスワード：

mcb271

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