Shinko QMC1 ユーザーマニュアル

通信拡張モジュール

QMC1-C

取扱説明書

ii

iii

注意

はじめに

このたびは，通信拡張モジュール [QMC1-C ] (以下，本器または QMC1-C )をお買い上げ頂きまして

まことにありがとうございました。

この取扱説明書(以下，本書)は，本器の設置方法，機能，操作方法および取扱いについて説明したものです。

本書をよくお読み頂き，十分理解されてからご使用くださいますようお願い致します。

また，誤った取扱いなどによる事故防止の為，本書は最終的に本器をお使いになる方のお手元に，確実に

届けられるようお取り計らいください。

ご注意

・本器は，記載された仕様範囲内で使用してください。

仕様範囲外で使用した場合，火災または本器の故障の原因になります。

・本書に記載されている警告事項，注意事項を必ず守ってください。

これらの警告事項，注意事項を守らなかった場合，重大な傷害や事故につながる恐れがあります。

・本書の記載内容は，将来予告なしに変更することがあります。

・本書の内容に関しては万全を期していますが，万一ご不審な点や誤り等お気づきのことがありましたら，

お手数ですが裏表紙記載の弊社営業所または出張所までご連絡ください。

・本器は，屋内の制御盤内 DIN レールに取り付けて使用することを前提に製作しています。

使用者が電源端子等の高電圧部に近づかないような処置を最終製品側で行ってください。

・本書の記載内容の一部または全部を無断で転載，複製することは禁止されています。

・本器を運用した結果の影響による損害，弊社において予測不可能な本器の欠陥による損害，その他す

べての間接的損害について，いっさい責任を負いかねますのでご了承ください。

安全上のご注意(ご使用前に必ずお読みください。)

安全上のご注意では，安全注意事項のランクを“警告，注意”として区分しています。

なお，注意に記載した事項でも，状況によっては重大な結果に結びつく可能性がありますので，記載

している事柄は必ず守ってください。

取扱いを誤った場合，危険な状況が起こりえて，人命や重大な傷害にかかわる事

故の起こる可能性が想定される場合。

取扱いを誤った場合，危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や軽傷を受ける可

能性が想定される場合および機器損傷の発生が想定される場合。

警告

・感電および火災防止の為，弊社のサービスマン以外は本器内部に触れないでください。

・感電，火災事故および機器故障防止の為，部品の交換は弊社のサービスマン以外は行わないでください。

安全に関するご注意

・正しく安全にお使いいただくため，ご使用の前には必ず本書をよくお読みください。

・本器は，産業機械・工作機械・計測機器に使用される事を意図しています。

代理店または弊社に使用目的をご提示の上，正しい使い方をご確認ください。(人命にかかわる医療

機器等には，ご使用にならないでください。)

・本器の故障や異常でシステムの重大な事故を引き起こす場合には，事故防止のため，外部に過昇温防

止装置などの適切な保護装置を設置してください。

また，定期的なメンテナンスを弊社に依頼(有償)してください。

・本書に記載のない条件・環境下では使用しないでください。

本書に記載のない条件・環境下で使用された場合，物的・人的損害が発生しても，弊社はその責任を

負いかねますのでご了承ください。

警告

iv

形名銘板上の警告表示の意味

注意

正しい取扱いをしなければ，火災，故障，誤動作または感電などの危険のために，時に軽傷・中程度の

障害をおったり，あるいは物的損害を受ける恐れがあります。お使いになる前に本書をお読みになり，

十分にご理解ください。

輸出貿易管理令に関するご注意

大量破壊兵器(軍事用途・軍事設備等)で使用される事がないよう，最終用途や最終客先を調査してくだ

さい。

尚，再販売についても不正に輸出されないよう，十分に注意してください。

ご注意

1. 取り付け上の注意

注意

[本器は，次の環境仕様で使用されることを意図しています。(EN61010-1)]

・汚染度2

[本器は，下記のような場所でご使用ください。]

・塵埃が少なく，腐蝕性ガスのないところ。

・可燃性，爆発性ガスのないところ。

・機械的振動や衝撃の少ないところ。

・直射日光があたらず，周囲温度が-10～50 で急激な温度変化および氷結の可能性がないところ。

・湿度が35～85 %RHで，結露の可能性がないところ。

・大容量の電磁開閉器や，大電流の流れている電線から離れているところ。

・水，油および薬品またはそれらの蒸気が直接あたる恐れのないところ。

・制御盤内に設置する場合，制御盤の周囲温度ではなく，本器の周囲温度が50 を超えないようにしてく

ださい。本器の電子部品(特に電解コンデンサ)の寿命を縮める恐れがあります。

※本器のケース材質は，難燃性樹脂を使用していますが，燃えやすいもののそばには設置しないでくださ

い。

また，燃えやすい物の上に直接置くことはしないでください。

2. 配線上の注意

注意

・1ユニット内に制御モジュールQTC1-2P(電源・通信オプション付き)(以下，QTC1-2P)またはQTC1-

4P(電源・通信オプション付き)(以下，QTC1-4P)を接続しないでください。

・配線作業を行う場合，電線屑を本器の通風窓へ落とし込まないでください。

火災，故障，誤動作の原因となります。

・本器の端子に配線作業を行う場合，M3ねじに適合する絶縁スリーブ付圧着端子を使用してください。

・端子ねじを締め付ける場合，適正締め付けトルク以内で締め付けてください。

適正締め付けトルク以上で締め付けると，端子ねじの破損およびケースの変形が生じる恐れがあります。

・配線作業時や配線後，端子部を基点としてリード線を引っ張ったり曲げたりしないでください。

動作不良などの原因となる可能性があります。

・本器は電源スイッチ，遮断器およびヒューズを内蔵していません。

必ず本器の近くに適切な電源スイッチ，遮断器およびヒューズを別途設けてください。

・電源(24 V DC)は，極性を間違わないようにしてください。

・電源端子およびFG端子に使用する線は，銅製の電線AWG16～14(1.31～2.08 mm2)を使用してくだ

さい。

v

3. 運転，保守時の注意

注意

・感電防止および機器故障防止の為，通電中には端子に触れないでください。

・端子の増締めおよび清掃等の作業を行う時は，本器の電源を切った状態で行ってください。

電源を入れた状態で作業を行うと，感電の為，人命や重大な傷害にかかわる事故の起こる可能性があり

ます。

・本器の汚れは，柔らかい布類で乾拭きしてください。

(シンナ類を使用した場合，本器の変形，変色の恐れがあります)

・表示部は傷つきやすいので，硬い物で擦ったり，叩いたり等はしないでください。

4. 安全規格対応について

注意

・製造者が指定しない方法で機器を使用すると，機器が備える保護を損なう場合があります。

・本器に接続する外部回路には，1次側電源より強化絶縁もしくは二重絶縁された機器を使用してく

ださい。

・本器を UL 認証品として使用する場合，接続する外部回路には Class 2 もしくは LIM に適合した電

源を使用してください。

本書の本文，図および表の中では，用語を以下のような略語で記述しています。

略語

用語

PV

現在値(PV)

SV

目標値(SV)

MV

出力操作量(MV)

AT

オートチューニング(AT)

CT

カレントトランス(CT) [ヒータ断線警報(オプション)用]

参照ページの記述について

「2-2 ページを参照してください。」の場合，(P. 2-2)のように記述しています。

vi 
 
目 次 
概 要 ............................................................................................... 1-1 
1 QMC1-C の概要 ........................................................................................................ 1-1 
2 モジュールの説明 ......................................................................................................... 1-2 
3 システム構成 ................................................................................................................ 1-3 
3.1 ホストコンピュータと接続する場合[コンソール選択(MODBUS RTU/SIF 機能)] ..................... 1-4 
3.2 ホストコンピュータと接続する場合(C シリーズ互換) ............................................................... 1-5 
3.3 PLC と接続する場合[コンソール選択(MODBUS RTU/SIF 機能)] .............................................. 1-6 
4 パラメータのやりとり .................................................................................................. 1-8 
形 名 ............................................................................................... 2-1 
1 形名の説明 ................................................................................................................... 2-1 
2 形名銘板の表示方法 ..................................................................................................... 2-1 
各部の名称とはたらき .................................................................... 3-1 
運転までの流れ ............................................................................... 4-1 
通信パラメータ設定 ........................................................................ 5-1 
1 通信仕様の選択 ............................................................................................................ 5-1 
2 モジュールアドレスの選択 .......................................................................................... 5-3 
仕様設定 .......................................................................................... 6-1 
1 準 備 ............................................................................................................................ 6-1 
1.1 USB 通信ケーブル，コンソールソフトの準備 ........................................................................... 6-1 
1.2 ホストコンピュータとの接続 ..................................................................................................... 6-1 
2 仕様設定 ....................................................................................................................... 6-4 
2.1 USB 経由項目の設定 ................................................................................................................... 6-6 
2.2 イベント入出力項目の設定 ......................................................................................................... 6-8 
2.3 設定値リロード要求の選択 ....................................................................................................... 6-16 
2.4 モニタ値の読み取り .................................................................................................................. 6-20 
取り付け .......................................................................................... 7-1 
1 場所の選定 ................................................................................................................... 7-2 
2 外形寸法図(単位: mm) .................................................................................................. 7-2 
3 取り付け ....................................................................................................................... 7-3 
配 線 ............................................................................................... 8-1 
1 推奨端子 ....................................................................................................................... 8-1 
2 ピン配列，端子配列 ..................................................................................................... 8-2 
2.1 イベント入出力(オプション)，シリアル通信部のピン配列 ....................................................... 8-2 
2.2 電源部の端子配列 ........................................................................................................................ 8-4 
3 配 線 ............................................................................................................................ 8-5 
3.1 電源の配線 ................................................................................................................................... 8-5 
3.2 イベント入力，イベント出力の配線 .......................................................................................... 8-7 
4 ホストコンピュータと QMC1-C および QTC1- 0 の接続 ........................................ 8-8 

vii 
 
4.1 USB 通信ケーブル  CMC-001-4(別売品)を使用した場合の配線例 ............................................ 8-8 
4.2 複数ユニットを接続した場合の配線例 ....................................................................................... 8-9 
通信手順 .......................................................................................... 9-1 
MODBUS プロトコル ................................................................... 10-1 
1 伝送モード ................................................................................................................. 10-1 
2 データの通信間隔 ....................................................................................................... 10-1 
3 メッセージの構成 ....................................................................................................... 10-1 
4 メッセージ例 .............................................................................................................. 10-3 
通信コマンド一覧 ......................................................................... 11-1 
1 QMC1-C の通信コマンド一覧(コンソールソフト用) ............................................... 11-1 
2 QMC1-C の通信コマンド一覧(通信プログラム用) ................................................... 11-3 
3 QMC1-C に接続されたモジュールの通信コマンド一覧 .......................................... 11-9 
4 データについて ........................................................................................................ 11-88 
4.1 書き込み，読み出しコマンドの注意事項 ............................................................................... 11-88 
4.2 書き込みコマンドについて ..................................................................................................... 11-88 
4.3 読み出しコマンドについて ..................................................................................................... 11-88 
5 否定応答について ..................................................................................................... 11-89 
5.1 異常コード 2(02H) ................................................................................................................... 11-89 
5.2 異常コード 3(03H) ................................................................................................................... 11-89 
5.3 異常コード 17(11H) ................................................................................................................. 11-89 
6 モニタソフト作成のワンポイント ............................................................................ 11-89 
6.1 スキャンタイムを速くする方法 .............................................................................................. 11-89 
6.2 AT または立ち上げ AT 終了後の PID パラメータを読み出す方法 .......................................... 11-89 
6.3 全設定値を一括送信する場合の注意 ...................................................................................... 11-89 
7 設定変更による初期化項目について ........................................................................ 11-90 
運 転 ............................................................................................. 12-1 
1 制御を許可する .......................................................................................................... 12-1 
2 PID 定数を設定する(AT を実行する) .......................................................................... 12-3 
3 警報を設定する .......................................................................................................... 12-5 
Cシリーズ互換プロトコル ........................................................... 13-1 
1 通信手順 ..................................................................................................................... 13-1 
2 データの構成 .............................................................................................................. 13-2 
3 メッセージ例 .............................................................................................................. 13-5 
4 通信コマンド一覧 ....................................................................................................... 13-6 
SIF 機能を使った PLC との通信 ................................................... 14-1 
1 運転までの流れ .......................................................................................................... 14-2 
2 QMC1-C の通信仕様の選択 ..................................................................................... 14-3 
3 QMC1-C のモジュールアドレスの選択 ................................................................... 14-5 
4 QMC1-C の仕様設定 ................................................................................................ 14-6 
4.1 USB 通信ケーブル，コンソールソフトの準備 ......................................................................... 14-6 
4.2 ホストコンピュータとの接続 ................................................................................................... 14-6 

viii 
 
4.3 QMC1-C の仕様設定 .............................................................................................................. 14-9 
5 QMC1-C の取り付け .............................................................................................. 14-30 
6 QMC1-C の配線 ..................................................................................................... 14-33 
6.1 電源の配線 ............................................................................................................................... 14-33 
6.2 イベント入力，イベント出力の配線 ...................................................................................... 14-35 
7 三菱電機株式会社製 PLC との通信 .......................................................................... 14-36 
7.1 通信パラメータ設定 ................................................................................................................ 14-36 
7.2 PLC とQMC1-C の接続 ....................................................................................................... 14-36 
7.3 通信手順 .................................................................................................................................. 14-38 
7.4 QMC1-C   - PLC 間のハンドシェイク .................................................................................. 14-39 
7.5 PLC 通信データマップ ............................................................................................................ 14-41 
7.6 QMC1-C   - PLC 間のデータのやりとり .............................................................................. 14-50 
7.7 データの設定 ........................................................................................................................... 14-51 
8 オムロン株式会社製 PLC との通信 .......................................................................... 14-52 
8.1 通信パラメータ設定 ................................................................................................................ 14-52 
8.2 PLC とQMC1-C の接続 ....................................................................................................... 14-52 
8.3 通信手順 .................................................................................................................................. 14-54 
8.4 QMC1-C   - PLC 間のハンドシェイク .................................................................................. 14-55 
8.5 PLC 通信データマップ ............................................................................................................ 14-57 
8.6 QMC1-C   - PLC 間のデータのやりとり .............................................................................. 14-66 
8.7 データの設定 ........................................................................................................................... 14-67 
9 株式会社キーエンス製 PLC との通信 ....................................................................... 14-68 
9.1 通信パラメータ設定 ................................................................................................................ 14-68 
9.2 PLC とQMC1-C の接続 ....................................................................................................... 14-68 
9.3 通信手順 .................................................................................................................................. 14-70 
9.4 QMC1-C   - PLC 間のハンドシェイク .................................................................................. 14-71 
9.5 PLC 通信データマップ ............................................................................................................ 14-73 
9.6 QMC1-C   - PLC 間のデータのやりとり .............................................................................. 14-82 
9.7 データの設定 ........................................................................................................................... 14-83 
仕 様 ............................................................................................. 15-1 
1 標準仕様 ..................................................................................................................... 15-1 
2 オプション仕様 .......................................................................................................... 15-5 
故障かな?と思ったら .................................................................... 16-1 
1 通信について .............................................................................................................. 16-1 
2 状態フラグの異常について ........................................................................................ 16-1 
 
 
 

1-1

1 概要

1.1 QMC1-C の概要

本器は，ホストコンピュータまたは PCL を介して，多点制御システムを構成できる通信拡張モジュー

ルです。

制御モジュール QTC1-20(電源・通信オプション無し)(以下，QTC1-20)または QTC1-40(電源・通信オ

プション無し)(以下，QTC-40)を最大 16 台BUS 接続することが可能で，最大 64 点の制御が行えま

す。

BUS 接続された一塊を「1ユニット」と称します。

また，最大 16 ユニットを接続することが可能で，最大 1024 点の制御が行えます。

1-2

1.2 モジュールの説明

通信変換およびデータ管理を行う通信拡張モジュールで

す。

ホストコンピュータまたは PLC を介して制御システムを

構成する場合に使用します。

SIF 機能(Smart InterFace，プログラムレス通信機能)を使

用すると，PLC とプログラムレス接続が可能です。

また，ホストコンピュータまたは PLC を介して 2ユニッ

ト以上の制御システムを構成する場合にも使用します。

(図1.2-1)

1-3

1.3 システム構成

注意

1ユニット内にQTC1-2PまたはQTC1-4Pを接続しないでください。

1-4

QTC1-40

RS-485

QMC1-C

最大 16 台

QTC1-40

QMC1-C

最大 16 台

最大

16 ユニット

QTC1-40

QMC1-C

最大 16 台

ホストコンピュータ

1.3.1 ホストコンピュータと接続する場合[コンソール選択(MODBUS RTU/SIF 機能)]

1ユニットに QTC1-20 または QTC1-40 を最大 16 台接続できます。

また，QMC1-C どうしを接続することで，最大 16 ユニット接続できます。

QMC1-C とQTC1-40 の接続例

(図1.3.1-1)

1-5

QTC1-40

RS-485

QMC1-C

最大 5台

QTC1-40

QMC1-C

最大 5台

最大

16 ユニット

QTC1-40

QMC1-C

最大 5台

ホストコンピュータ

1.3.2 ホストコンピュータと接続する場合(C シリーズ互換)

1ユニットに QTC1-20 または QTC1-40 を最大 5台接続できます。

また，QMC1-C どうしを接続することで，最大 16 ユニット接続できます。

QMC1-C とQTC1-40 の接続例

(図1.3.2-1)

1-6

PLC

QTC1-40

RS-422A

RS-485

QMC1-C

最大 16 台

1.3.3 PLC と接続する場合[コンソール選択(MODBUS RTU/SIF 機能)]

SIF 機能を使用する場合

三菱電機株式会社製 PLC，オムロン株式会社製 PLC(*)，株式会社キーエンス製 PLC(*)と接続する

場合，上位通信用として QMC1-C が1ユニットにつき 1台必要です。

QTC1-20 または QTC1-40 への電源・通信ラインは，コネクタにより BUS 接続を行います。

最大 16 台接続できます。

(*): SIF 機能でオムロン株式会社製 PLC または株式会社キーエンス製 PLC と接続する場合，通信

方式 RS-485 では接続できません。通信方式 RS-422A のみ接続できます。

QMC1-C とQTC1-40 の接続例

(図1.3.3-1)

1-7

PLC

QTC1-40

RS-485

QMC1-C

最大 16 台

QTC1-40

QMC1-C

最大 16 台

最大

16 ユニット

QTC1-40

QMC1-C

最大 16 台

SIF 機能を使用しない場合

QMC1-C どうしを接続することで，最大 16 ユニット接続できます。

QMC1-C とQTC1-40 の接続例

(図1.3.3-2)

1-8

1.4 パラメータのやりとり

パラメータのやりとりは下図のようになります。

(図1.4-1)

ホストコンピュータ

(1) 制御モジュール

の設定，モニタ

を行います

QMC1-C

(2) ホストコンピュ

ータからの送信

データを受信し

ます

(3) ホストコンピュ

ータに応答デー

タを返します

(4) 制御モジュール

QTC1- 0 の設

定，モニタを行

います

QTC1- 0

(5) QMC1-C から

の送信データを

受信し，制御を

行います

(6) QMC1-C に応

答データを返し

ます

2-1

2 形名

2.1 形名の説明

QMC1

-

通信方式

C4

RS-422A

C5

RS-485 (*1)

イベント入出力

(オプション)

0

無し

1

イベント入力(4 点) (*2)

2

イベント出力(4 点) (*2)

3

イベント入力(2 点)，イベント出力(2 点) (*2)

通信プロトコル

0

コンソール選択(MODBUS RTU/SIF 機能) (*1)

1

Cシリーズ互換

(*1): SIF 機能でオムロン株式会社製 PLC または株式会社キーエンス製 PLC と接続する場合，通信

方式 RS-485 では接続できません。通信方式 RS-422A のみ接続できます。

(*2): イベント入出力用コネクタのプラグ側(結線用コネクタ)は別売品です。

2.2 形名銘板の表示方法

形名銘板は，本器の右側面に貼っています。

形名

電源電圧，消費電力

計器番号

(図2.2-1)

3-1

3 各部の名称とはたらき

ベース部

(図3-1)

3-2

動作表示灯

番号

記号(色)

名称，はたらき

PWR(緑色)

電源表示灯

・消灯(常時): 計器電源供給無し

・点灯(常時): 計器電源通電時

・点滅[500 ms 点灯/500 ms 消灯(3 秒間)]: ウォームアップ中

・点滅(500 ms 点灯/500 ms 消灯): 不揮発性 IC メモリー異常時

T/R(黄色)

通信表示灯

・消灯(常時): 通信異常時(無応答)または USB 通信時

・点滅(遅い): 通信異常時(受信異常)

・点滅(早い): 通信正常時

ERR(赤色)

ERR 表示灯

・消灯(常時): 異常無し

・点灯(1 秒間): ウォームアップ後，接続しているモジュールとの通信異常時

(例) 上位(ホストコンピュータまたは PLC)より，設定範囲

外のデータを送信した場合，接続しているモジュール

からの否定応答に応じて ERR 表示灯が 1秒間点灯し

ます。

・点滅(250 ms 点灯/250 ms 消灯): バスパワーによりパソコンから電源供給

されている時

スイッチ，コネクタ

番号

記号

名称，はたらき

ADD.

モジュールアドレス選択用ロータリースイッチ

モジュールアドレス選択用のロータリースイッチです。

QMC1- -0 [コンソール選択(MODBUS RTU/SIF 機能)]の場合，選択した

ロータリースイッチの値に 1を加えた値が，モジュールのアドレスになりま

す。

QMC1- -1 (C シリーズ互換)の場合，選択したロータリースイッチの値

が，モジュールのアドレスになります。

USB

コンソール通信用コネクタ

コンソール通信を行うツールケーブル用のコネクタです。

イベント入出力コネクタ[0225-3705(DINKLE 製)] (オプション)

イベント入力またはイベント出力用のコネクタです。

イベント入力割付選択またはイベント出力割付選択で動作を選択します。

シリアル通信コネクタ[モジュラジャック(RJ45)]

ホストコンピュータまたは PLC との接続用のモジュラジャックです。

2ユニット以上接続する場合，QMC1-C どうしの接続に使用します。

通信仕様選択用ディップスイッチ

通信仕様選択用のディップスイッチです。

通信速度，データビット，パリティおよびストップビットを選択します。

コネクタ

制御モジュール QTC1- 0 と接続するためのコネクタです。

ロックレバー

DIN レールに取り付けまたは取り外し時，固定または解除するためのレバー

です。

4-1

4 運転までの流れ

ホストコンピュータと接続して使用する場合の運転までの流れを以下に示します。

(図4-1)

通信仕様の選択

モジュールアドレス

の選択

取り付け

配線

運転開始

通信速度，データビット，パリティなどの通信仕様を選択します。

5.1 通信仕様の選択(P.5-1, P.5-2)を参照してください。

モジュールアドレスを選択します。

5.2 モジュールアドレスの選択(P.5-3)を参照してください。

QMC1-C の配線を行います。

8.3 配線(P. 8-5～P.8-7)を参照してください。

ホストコンピュータと

QMC1-C および制御

モジュール QTC1- 0

の接続

QMC1-C をDIN レールへ取り付けます。

7.3 取り付け(P. 7-3～P.7-5)を参照してください。

ホストコンピュータと QMC1-C および制御モジュール QTC1-

0の接続を行います。

8.4 ホストコンピュータと QMC1-C および制御モジュール

QTC1- 0 の接続(P. 8-8, P.8-9)を参照してください。

制御許可のコマンドを送信し，運転を開始します。

12. 運転(P.12-1～P.12-7)を参照してください。

通信プログラムの準備ホストコンピュータと接続して使用するには，通信プログラムが

必要です。

10. MODBUS プロトコル(P.10-1～P.10-5)を参照して，通信プログ

ラムを作成してください。

仕様設定

USB

経由項目の設定，イベント入出力項目の設定を行います。

6.2 仕様設定(P.6-4～P.6-19)を参照してください。

制御パラメータの設定

SV，警報などのQTC1- 0 の制御パラメータの設定を行います。

11. 通信コマンド一覧(P.11-1～P.11-87)を参照してください。

Cシリーズ互換で使用する場合，13.4 通信コマンド一覧(P.13-6～

P.13-10)

を参照してください。

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