Contec CPS-PC341EC-1-9201 リファレンスガイド

リファレンスマニュアル

(ソフトウェア編)

PAC

シリーズ

コンパクトタイプ/スタックタイプ

ファームウェア v er. 2.0.0以降

はじめに ............................................. 6

安全にご使用いただくために ................. 14

パソコンのネットワーク設定をする ......... 18

CONPROSYS WEB Settingについて ....... 24

CODESYSのインストール ..................... 51

プログラミングの基本 .......................... 59

通信方法の設定をする .......................... 78

モニタリング編集をする ..................... 166

困った時は ...................................... 183

仕様 ............................................... 186

付録 ............................................... 191

各種サービス・お問い合わせ ............... 199

索引 ............................................... 202

― 2 ―

はじめに ............................................................. 6

1. 製品概要 ...................................................................................................................7

1. PACシリーズの機能 ................................................................................................7

2. このマニュアルの構成 ..................................................................................................9

3. 製品使用までの流れ ................................................................................................... 10

4. 関連マニュアルのご案内 ............................................................................................. 11

5. オンラインヘルプのご案内 .......................................................................................... 12

6. ファームウェアのご確認 ............................................................................................. 13

安全にご使用いただくために ................................. 14

1. 注意記号の説明 ......................................................................................................... 15

2. 取り扱い上の注意 ...................................................................................................... 16

3. セキュリティに関する注意 .......................................................................................... 17

1. セキュリティリスク .............................................................................................. 17

2. セキュリティ対策事例 ........................................................................................... 17

パソコンのネットワーク設定をする ........................ 18

1. パソコンとの接続 ...................................................................................................... 19

2. パソコンのネットワーク設定をする ............................................................................... 20

1. パソコンのネットワーク設定手順 (Windows 10の場合) ............................................... 20

3. 通信しているか確認する ............................................................................................. 23

CONPROSYS WEB Setting について ................... 24

1. CONPROSYS WEB Settingの概要 ................................................................................ 25

1. 対応Webブラウザ ................................................................................................. 25

2. CONPROSYS WEB Settingの起動 ........................................................................... 25

3. CONPROSYS WEB Settingの基本操作 ...................................................................... 26

2. メニュー項目の機能一覧 ............................................................................................. 28

3. 機能の詳細説明 ......................................................................................................... 29

1. 有線LAN ............................................................................................................. 29

2. プロキシ ............................................................................................................. 31

3. シリアル ............................................................................................................. 32

4. データ送信 .......................................................................................................... 33

5. 時刻 .................................................................................................................. 34

6. システム ............................................................................................................. 36

7. ログ .................................................................................................................. 38

8. ファームウェア更新 .............................................................................................. 39

9. 設定ファイル ....................................................................................................... 40

10. PLCプログラム .................................................................................................. 41

11. ユーザー/パスワード ........................................................................................... 42

12. ネットワーク確認 ............................................................................................... 45

13. ユーザーの機能制限設定 ...................................................................................... 46

― 3 ―

14. モニタリング編集 ............................................................................................... 47

15. モニタリング確認 ............................................................................................... 48

16. 保存と再起動 ..................................................................................................... 49

17. 保存とシャットダウン ......................................................................................... 49

18. 保存 ................................................................................................................ 49

19. 再起動 ............................................................................................................. 50

20. シャットダウン .................................................................................................. 50

CODESYS のインストール ................................... 51

1. CODESYSをインストールする ..................................................................................... 52

2. CODESYS用パッケージをインストールする .................................................................... 54

3. パソコンとCONPROSYSを接続する .............................................................................. 55

4. ファームウェアのバージョンアップ ............................................................................... 57

プログラミングの基本 ......................................... 59

1. CODESYS各部の名称 ................................................................................................. 60

1. デバイスウィンドウ、デバイスコンフィグレーションウィンドウ..................................... 60

2. STエディタウィンドウ ........................................................................................... 60

2. ST言語の書式と記述方法 ............................................................................................ 61

3. 基本的なプログラミング手順 ....................................................................................... 63

1. 新規プロジェクトの生成 ........................................................................................ 63

2. CODESYSからコントローラに接続する ...................................................................... 64

3. I/Oモジュールを追加する ....................................................................................... 65

4. I/O変数の定義 ..................................................................................................... 66

5. プログラム作成とビルド ........................................................................................ 67

6. プログラムのダウンロードと実行 ............................................................................. 68

7. PLCプログラムのROM保存 ..................................................................................... 69

8. ROM保存したPLCプログラムの削除 .......................................................................... 71

9. CODESYS開発環境でエラーが発生する場合 ............................................................... 72

4. 製品別インターフェイス定義 ....................................................................................... 73

1. パラメーター ....................................................................................................... 73

2. I/Oマッピング ..................................................................................................... 74

3. シリアルポート .................................................................................................... 77

4. OPC UAシンボル設定 ............................................................................................ 77

通信方法の設定をする ......................................... 78

1. コントローラとPCでシリアル通信する ........................................................................... 80

1. シリアル通信の準備 .............................................................................................. 80

2. シリアル通信ライブラリの設定 ................................................................................ 80

3. 送信プログラムの作成と実行 ................................................................................... 81

4. 受信プログラムの作成と実行 ................................................................................... 83

2. EtherCAT Masterとして使用する ................................................................................. 86

1. デバイスの準備 .................................................................................................... 86

2. スレーブデバイスの追加 ........................................................................................ 87

3. スレーブデバイスの設定 ........................................................................................ 90

― 4 ―

4. プログラムの作成とビルド ...................................................................................... 91

5. プログラムのダウンロードと実行 ............................................................................. 92

3. Modbus TCP Masterとして使用する ............................................................................. 93

1. デバイスの準備 .................................................................................................... 93

2. スレーブデバイスの追加 ........................................................................................ 94

3. Modbus TCP Masterの設定 .................................................................................... 96

4. プログラムの作成とビルド ...................................................................................... 98

5. プログラムのダウンロードと実行 ............................................................................. 99

4. Modbus TCP Slaveとして使用する ............................................................................. 100

1. デバイスの準備 .................................................................................................. 100

2. スレーブ設定をする ............................................................................................ 101

3. プログラムの作成とビルド .................................................................................... 105

4. プログラムのダウンロードと実行 ........................................................................... 106

5. Modbus RTU Masterとして使用する .......................................................................... 109

1. デバイスの準備 .................................................................................................. 109

2. スレーブデバイスの追加 ...................................................................................... 110

3. Modbus RTU Masterの設定 ................................................................................. 112

4. プログラムの作成とビルド .................................................................................... 114

5. プログラムのダウンロードと実行 ........................................................................... 115

6. Modbus RTU Slaveとして使用する ............................................................................ 116

1. デバイスの準備 .................................................................................................. 116

2. スレーブ設定をする ............................................................................................ 117

3. プログラムの作成とビルド .................................................................................... 121

4. プログラムのダウンロードと実行 ........................................................................... 122

7. OPC UA Serverを設定する ....................................................................................... 125

1. デバイスの準備 .................................................................................................. 125

2. CODESYSの設定 ................................................................................................ 125

3. OPC UA Clientの設定 .......................................................................................... 127

8. カウンタ入力 ......................................................................................................... 129

1. 基本的な動作手順 ............................................................................................... 129

2. イベント動作手順 ............................................................................................... 130

3. カウント値設定動作手順 ...................................................................................... 131

4. サンプルプログラム ............................................................................................ 132

9. ファイルにアクセスする ........................................................................................... 137

1. ファイルアクセスライブラリの設定 ........................................................................ 137

2. 関数一覧 ........................................................................................................... 137

3. データタイプ ..................................................................................................... 138

4. 関数詳細 ........................................................................................................... 139

5. サンプルプログラム ............................................................................................ 145

10. クラウドサービスへデータを送信する ....................................................................... 153

1. データ送信ライブラリの設定 ................................................................................. 153

2. 関数一覧 ........................................................................................................... 153

3. データタイプ ..................................................................................................... 154

4. 関数詳細 ........................................................................................................... 156

5. サンプルプログラム ............................................................................................ 160

モニタリング編集をする .................................... 166

1. CONPROSYS HMIを使用する .................................................................................... 167

― 5 ―

1. CODESYSの設定 ................................................................................................ 167

2. プログラムの作成とビルド .................................................................................... 168

3. HMI Editorで画面を作成する ................................................................................ 170

4. HMI Viewerの実行 ............................................................................................. 173

5. IECデータタイプで使用できる部品 ......................................................................... 174

2. CONPROSYS HMIの概要 .......................................................................................... 175

1. CONPROSYS HMIでできること............................................................................. 175

2. 操作エリア ........................................................................................................ 176

3. モニタリング画面の作成 ...................................................................................... 177

4. モニタリング画面作成の基本操作 ........................................................................... 178

3. 表示部品一覧 ......................................................................................................... 182

困った時は ...................................................... 183

1. 故障かな？と思った時は ........................................................................................... 184

1. 全般 ................................................................................................................ 184

仕様 .............................................................. 186

1. ハードウェア仕様 .................................................................................................... 187

1. CPS-PC341EC-1-9201の仕様 ............................................................................... 187

2. CPS-PC341MB-ADSC1-9201の仕様 ...................................................................... 187

3. CPS-PCS341EC-DS1-1201の仕様 ......................................................................... 188

4. CPS-PCS341MB-DS1-1201の仕様 ........................................................................ 188

2. CONPROSYS HMI仕様 ............................................................................................. 189

付録 .............................................................. 191

1. 送信データフォーマット ........................................................................................... 192

2. DIPスイッチ .......................................................................................................... 194

3. LED ..................................................................................................................... 196

4. ロータリースイッチ ................................................................................................. 198

各種サービス・お問い合わせ ............................... 199

1. 各種サービス ......................................................................................................... 200

2. お問い合わせ ......................................................................................................... 201

索引 .............................................................. 202

― 6 ―

はじめに

このリファレンスマニュアルは本製品のソフトウェア部

分の設定方法を記載しているマニュアルです。

この章ではマニュアルの全体構成、本製品に関連する各種

マニュアルなど、本製品をお使いの前に知っていただくべ

き情報を掲載しています。

■

はじめに

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 7 ―

1. 製品概要

PACシリーズは、ソフトウェアPLC『CODESYS』を搭載したモデルです。

1. PACシリーズの機能

 国際標準IEC61131-3準拠『CODESYS』プログラミング対応

 PLCプログラミング、フィールドバスの設定などの全てを統合した開発環境『CODESYS』が無償提供さ

れます。

 国際標準IEC61131-3準拠『CODESYS』によるオープンな通信の導入で、特定の通信規格に依存しない

I/Oやドライブなどの周辺機器選択が可能となります。

 STをはじめ、LD、FBD、SFC、IL、CFCの計６言語に対応。IEC61131-3第三版定義されるオブジェクト

指向プログラミングもサポートされます。

■

はじめに

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 8 ―

 フィールドバスのI/Oをダイレクトに変数使用

EtherCAT/Modbusフィールドバス対応

 オープンフィールドネットワークEtherCAT/Modbusのマスタ機能を内蔵。

内蔵I/OやスタックI/Oと同様、CODESYS統合開発環境上でフィールドバスのI/Oをダイレクトに変数へ

割り当てることができます。

 Webブラウザで簡単に情報をモニタリング

Webモニタリング機能

 コントローラ本体にCONPROSYS HMI内蔵。モニタ画面を自由に制作できます。

 別途サーバーの用意がなくてもWebサーバー機能で設備の情報を手軽に表示できます。

 SCADA/MES・ERPシステムと安定したデータ交換

OPC UAサーバー機能(SCADA/MES/ERP連携対応)

コントローラ本体にOPC UAサーバー機能を内蔵。SCADAソフトウェアやMES・ERPシステムとの安全かつ

安定したデータ交換が可能です。

■

はじめに

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 9 ―

2. このマニュアルの構成

このマニュアルは以下のように構成されています。

はじめに

安全にご使用いただくために

パソコンのネットワーク設定をする

CONPROSYS WEB Settingについて

CODESYSのインストール

プログラミングの基本

通信方法の設定をする

モニタリング編集をする

困った時は

各種サービス・お問い合わせ

マニュアルの章

▼

記載内容

▼

設

定した

のに動

作しない場合など、困った時の解決策をご紹介しています。

仕様

ハードウェア仕様およびCONPROSYS HMI仕様について説明しています。

当社のサービスやお問い合わせ先のご案内です。

索引

このマニュアルの索引です。

安全にご使用いただくための注意文を記載しています。

本製品に関するマニュアルをご紹介しています。

必要に応じて関連マニュアルを参照ください。

本製品をご使用いただく前準備としてパソコンのネットワーク設定を行う必

要があります。その方法を説明しています。

本製品の各機能を設定する『CONPROSYS WEB Setting』で出来ること

や、その方法を説明しています。

CONPROSYS WEB Settingの説明

『CODESYS』を使用した接続、機能設定などの詳細について説明していま

す。

CODESYSの詳細な使用方法

パソコンの設定方法

付録

各データフォーマットの仕様などを記載しています。

■

はじめに

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 10 ―

3. 製品使用までの流れ

本製品を使用するまでの、一般的な流れは以下のとおりです。

パソコンとの接続

(

P19)参照

パソコンのネットワーク設定

(

P20)参照

CONPROSYS WEB Settingで各種設定をする

(

P25)参照

ユーザー/パスワードを設定する

(

P42)参照

設定した内容を保存する

(

P49)参照

パソコンにCODESYSをインストールする

(

P52)参照

CODESYSパッケージをインストールする

(

P54)参照

CODESYSでプログラミングする

(

P59)参照

製品を設置する

リファレンスマニュアル

(

ハードウェア編)参照

本製品を使用する環境やご使用のシステムの種類などによって、使用までの流れは異なる場合があります。

■

はじめに

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 11 ―

4. 関連マニュアルのご案内

本製品に関連するマニュアルは以下のように構成しています。

本書と併せてご活用ください。

 必ずお読みください

名称

用途

内容

入手先

製品ガイド(または商品案内)

本製品開封後に必ずお読みくだ

さい。

本製品をご使用になる前に同梱品を確

認、注意いただくことについて説明し

ています。

製品に同梱(印刷物)

セットアップマニュアル

本製品をセットアップする時に

お読みください。

セットアップに準備するものや接続、

設置方法について説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

リファレンスマニュアル

(ハードウェア編)

本製品を運用する時にお読みく

ださい。

本製品の機能、設定などハードウェア

に関する説明をしています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

リファレンスマニュアル

(ソフトウェア編)またはシス

テムセットアップガイド

『CONPROSYS WEB

Setting』を設定する時にお読

みください。

『CONPROSYS WEB Setting』の各

種設定方法について説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

 各種マニュアルのダウンロード

各種マニュアルは、以下のURLよりダウンロードしてご使用ください。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

■

はじめに

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 12 ―

5. オンラインヘルプのご案内

モニタリング画面の操作や編集をする『CONPROSYS HMI』の詳細情報はオンラインヘルプでも提供してい

ます。

必要に応じてご活用ください。

 CONPROSYS HMI(Human Machine Interface)

オンラインヘルプ

http://data.conprosys.com/help/hmi/V1/jp/

■

はじめに

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 13 ―

6. ファームウェアのご確認

ご使用を開始する前に、当社ホームページでファームウェアのバージョンをご確認いただき、常に最新バー

ジョンのファームウェアをご使用ください。

最新のファームウェアにアップデートすることで、不具合が修正され、動作が安定します。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

※ ファームウェアのアップデート方法は『ファームウェア更新(P39)』を参照ください。

― 14 ―

安全にご使用いただくために

本製品を安全に使用するために、注意していただくことを

説明しています。本製品をご使用になる前に、必ずお読み

ください。

■

安全にご使用いただくために

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 15 ―

1. 注意記号の説明

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供しています。

内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

危険

死亡または重傷を負うことがあり、かつその切迫の度合いが高い内容

警告

死亡または重傷を負うことが想定される内容

注意

傷害を負うことが想定されるか、または物的損害の発生が想定される内容

■

安全にご使用いただくために

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 16 ―

2. 取り扱い上の注意

注意

 本製品または本書は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。継続的にご利

用いただく場合でも、必ず当社ホームページのマニュアルを読み、内容を確認してください。

 本製品を改造しないでください。

改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

 本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、いかなる責

任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

■

安全にご使用いただくために

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 17 ―

3. セキュリティに関する注意

ネットワークに接続する際は、存在するセキュリティリスクを考慮の上、セキュリティ対策事例を参考に本

体および関連するネットワーク機器を適切に設定してください。

1. セキュリティリスク

 外部ネットワークからの不正侵入に伴うシステムの停止、データの破損、情報の窃取、マルウェア※1 へ

の感染。

 侵入後にその機器を踏み台として、外部ネットワークへの攻撃。（被害者から加害者になる）

 外部へのネットワーク接続に伴う意図しない情報漏洩。

 これら事故の二次被害として、風評被害、損害賠償負担、信用の失墜、機会損失等。

※1：マルウェア(Malicious Software)：悪意あるプログラム。ユーザーの望まない動作をするプログラム

2. セキュリティ対策事例

 初期パスワードを変更する。(パスワード設定方法は、ご使用の製品の解説書/マニュアルを参照してくだ

さい)

 パスワード強度の高いものを設定する。

半角英字小文字、大文字、数字等を含み、類推されにくいパスワードを使用する



定期的にパスワードを変更する。

 不要なネットワークサービスや、不要な機能を停止(無効化)する。

 ネットワーク接続機器において、ネットワークでのアクセス元を制限する。※2

 ネットワーク接続機器において、ネットワークの解放ポートを制限する。※2

 専用ネットワークやVPN※3 など閉域網を使ってネットワークを構築する。

※2：設定方法はネットワーク機器のメーカー各社へお問い合わせください。

※3： VPN(Virtual Private Network)：通信経路を認証や暗号化を用いて保護することにより、第三者が

侵入することができない、安全なネットワークです。

不正アクセスの手段や抜け道(セキュリティホール)は、日夜新たに発見されており、それを防ぐ完璧

な手段はありません。

インターネット接続には、常に危険が伴うことをご理解いただくとともに、常に新しい情報を入手し、

セキュリティ対策を行うことを強くおすすめします。

― 18 ―

パソコンのネットワーク

設定をする

本製品とパソコンの接続方法、ネットワーク設定、通信の

確認方法を説明しています。

■

パソコンのネットワーク設定をする

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 19 ―

1. パソコンとの接続

本製品の各種設定を行うには、本製品と接続するパソコンの通信を確立するために、ネットワーク設定を行

う必要があります。

はじめに、本製品とパソコンを接続します。

1 以下の接続図を参考にパソコン、コントローラ、電源ユニットを接続します。

※ 電源ケーブルの作り方は『リファレンスマニュアル(ハードウェア編)』を参照ください。

2 電源ユニットをACコンセントに接続し、パソコンのスイッチをONにします。

※ 電源ユニットをACコンセントに接続してからコントローラの起動が完了するまで、しばらく時間が掛

かります。(1 - 2分が目安です)

■

パソコンのネットワーク設定をする

■

PAC シリーズコンパクトタイプ/スタックタイプリファレンスマニュアル(ソフトウェア編)

― 20 ―

2. パソコンのネットワーク設定をする

以下の設定手順を参考にして、次のようなIPアドレスになるようにパソコンのネットワーク設定を行います。

IPアドレスの太字部分(200と101)は重複しない番号を設定する必要があります。

※ 使用するパソコンにプロキシが設定されている場合は、使用しないように設定する必要があります。

1. パソコンのネットワーク設定手順 (Windows 10の場合)

1 ［Windowsの設定］画面で［ネットワークとインターネット］をクリックします。

2 ［ネットワーク設定の変更］内の［アダプターのオプションを変更する］をクリックします。

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