Contec CPS-ECS341-1-011 リファレンスガイド

リファレンスマニュアル

(ハードウェア編)

EtherCAT Slave Controller

CPS-ECS341-1-011

はじめに ............................................. 4

安全にご使用いただくために ................. 10

各部の名称と説明 ................................ 15

設置する ........................................... 20

付録 ................................................. 35

オプション品 ..................................... 40

各種サービス・お問い合わせ ................. 42

索引 ................................................. 45

― 2 ―

はじめに ........................................................... 4

1. 関連マニュアルのご案内 ............................................................................................... 5

2. ファームウェアのご確認 ............................................................................................... 6

3. 製品概要 ................................................................................................................... 7

4. 特長 ......................................................................................................................... 8

1. ハードウェアの特長 ................................................................................................ 8

5. 同梱品 ...................................................................................................................... 9

安全にご使用いただくために ................................ 10

1. 注意記号の説明......................................................................................................... 11

2. 取り扱い上の注意 ...................................................................................................... 12

1. VCCIクラスA注意事項 ........................................................................................... 14

2. FCC PART15クラスA注意事項 ................................................................................. 14

3. EN55032クラスA注意事項 ..................................................................................... 14

各部の名称と説明 .............................................. 15

1. 各部の名称 .............................................................................................................. 16

2. 各部の説明 .............................................................................................................. 17

1. スタックバス ....................................................................................................... 17

2. メンテナンスコネクタ ........................................................................................... 17

3. 電源コネクタ ....................................................................................................... 17

4. LED表示 ............................................................................................................. 18

5. ロータリースイッチ .............................................................................................. 18

6. リセットスイッチ ................................................................................................. 18

7. microSDカードスロット ........................................................................................ 19

8. EtherCATポート .................................................................................................. 19

設置する ......................................................... 20

1. 本体の設置 .............................................................................................................. 21

1. 設置条件 ............................................................................................................. 21

2. DINレールへの取り付け・取り外し .......................................................................... 24

3. スタックタイプモジュールの取り付け・取り外し ......................................................... 27

2. 外部機器との接続 ...................................................................................................... 32

3. 接続ケーブル ........................................................................................................... 33

1. 電源 .................................................................................................................. 33

2. EtherCAT ........................................................................................................... 34

付録 ............................................................... 35

1. 仕様 ....................................................................................................................... 36

1. 仕様 .................................................................................................................. 36

2. 電力に関する要求 ................................................................................................. 37

― 3 ―

2. 外形寸法 ................................................................................................................. 38

3. 型式名の説明 ........................................................................................................... 39

オプション品.................................................... 40

1. オプション品 ........................................................................................................... 41

各種サービス・お問い合わせ ................................ 42

1. 各種サービス ........................................................................................................... 43

2. お問い合わせ ........................................................................................................... 44

索引 ............................................................... 45

― 4 ―

はじめに

本製品に関連する各種マニュアル、製品の概要や同梱品な

ど、本製品をお使いの前に知っていただくべき情報に関す

る説明をしています。

■

はじめに

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 5 ―

1. 関連マニュアルのご案内

本製品に関連するマニュアルは以下のように構成しています。

本書と併せてご活用ください。

 必ずお読みください

名称

用途

内容

入手先

製品ガイド(または商品案内)

本製品開封後に必ずお読みくだ

さい。

本製品をご使用になる前に同梱品を確

認、注意いただくことについて説明し

ています。

製品に同梱(印刷物)

セットアップマニュアル

本製品をセットアップする時に

お読みください。

セットアップに準備するものや接続、

設置方法について説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

リファレンスマニュアル

(ハードウェア編)

本製品を運用する時にお読みく

ださい。

本製品の機能、設定などハードウェア

に関する説明をしています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

リファレンスマニュアル

(ソフトウェア編)

『CONPROSYS WEB

Setting

』を設定する時にお読

みください。

『CONPROSYS WEB Setting』の各

種設定方法について説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

 各種マニュアルのダウンロード

各種マニュアルは、以下のURLよりダウンロードしてご使用ください。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

■

はじめに

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 6 ―

2. ファームウェアのご確認

本製品をご使用する前に、当社ホームページでファームウェアのバージョンをご確認いただき、必ず最新バ

ージョンのファームウェアをご使用ください。

最新のファームウェアをご使用いただくようにお願いします。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

※ ファームウェアのアップデート方法は『リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)』を参照ください。

■

はじめに

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 7 ―

3. 製品概要

本製品は、EtherCATインターフェイスを備えたEtherCATスレーブコントローラです。

ユーザーの必要な機能に合わせて、CONPROSYSシリーズのスタックタイプモジュールを組み合わせること

ができます。

■

はじめに

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 8 ―

4. 特長

1. ハードウェアの特長



スタックタイプモジュールの増設

本製品は多彩なスタックタイプモジュールの中からユーザーに必要な機能に合わせてモジュールを増設することができます。

*増設するスタックタイプモジュール最大数は16台以下、消費電流の合計が3.3A以下となるようにしてください。



ベースボード未使用

本製品はスタックタイプモジュールの接続に、ベースボードを使用していません。

そのため、スタックタイプモジュールを簡単に増設することができます。

また、接続したスタックタイプモジュールはどの接続位置でも着脱することができます。



コンパクト設計

44.7(W)×94.7(D)×124.8(H) mmというコンパクト設計で設置場所を選びません。



-20～+60℃周囲温度に対応

-20～+60℃の周囲温度環境に対応しており、さまざまな環境で使用可能です。



動作確認用LED搭載

各インターフェイスの通信状況が目視で把握できるように動作確認用LEDを搭載しています。



電解コンデンサ未使用

短寿命部品の電解コンデンサを使用しないことにより、長寿命化を行っています。

■

はじめに

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 9 ―

5. 同梱品

ご使用になる前に、次の同梱品がすべて揃っていることを確認してください。

万一、同梱品が足りない場合や破損している場合は、お買い求めの販売店、またはテクニカルサポートセン

ターにご連絡ください。

テクニカルサポートセンター

https://www.contec.com/jp/support/technical-support/

本体…1

エンドカバー…1

製品ガイド

(または商品案内)…1

登録カード＆保証書…1

シリアルナンバーラベル…

1

3pinコネクタ…1

※ 本製品は当社推奨電源を使用して規格の適合確認を行っています。そのため、当社推奨電源以外を使

用する場合、規格対象外になる恐れがあります。推奨電源に関する情報は当社ホームページにてご確

認ください。

― 10 ―

安全にご使用いただくために

本製品を安全に使用するために、注意していただくことを

説明しています。本製品をご使用になる前に、必ずお読み

ください。

■

安全にご使用いただくために

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 11 ―

1. 注意記号の説明

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供しています。

内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

危険

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が

差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性

が想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想定され

る内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

■

安全にご使用いただくために

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 12 ―

2. 取り扱い上の注意

危険

 周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故障の原因とな

ります。

 通気孔などから異物(金属片、可燃物、液体など)が内部に入らないようにしてください。火災や感電の

原因となります。

 不安定な場所への設置や不完全な取り付けはしないでください。落下事故の原因となります。

 規定の電源電圧でご使用ください。規定外の電源電圧を供給されますと火災や感電の原因となります。

 本製品を当社指定以外の方法で使用した場合、保護機能が損なわれることがあります。

 本製品は航空、宇宙、原子力、医療機器など高度な信頼性が必要な用途への使用を想定していません。

これらの用途には使用しないでください。

 本製品を列車、自動車、防災防犯装置など安全性に関わる用途にご使用の場合、お買い求めの販売店ま

たは当社テクニカルサポートセンターにご相談ください。

注意

 以下の要件を満足していることを確認してから、本製品をご使用ください。

・屋内使用

・標高5000m以下

・汚染度 2

各標高での製品の使用周囲温度は、以下の関係式を参考に設定してください。標高が高くなると気圧低

下の影響で製品内部の放熱効果が減少し、製品寿命を短くしたり故障したりする要因となります。

・周囲温度＝60[℃]－0.005×標高[m]

例)3000mで使用する場合 60℃－(0.005×3000m)＝45℃(周囲温度)

 極端な高温下や低温下、または温度変化の激しい場所での使用および保管はしないでください。

例・直射日光の当たる場所

・熱源の近く

 極端に湿気の多い場所や、ほこりの多い場所での使用および保管はしないでください。内部に水や液状

のもの、導電性の塵が入った状態で使用すると非常に危険です。このような環境で使用する時は、防塵

構造の制御パネルなどに設置するようにしてください。

 衝撃や振動の加わる場所での使用および保管は避けてください。

 輸送される場合には、振動や衝撃が直接本製品に加わらないように十分対策してください。

衝撃15G(11ms)以下

 規定の動作環境(温度、湿度、振動、衝撃)内で使用してください。

 必ずアース(接地)を行ってください。

 通気孔や排気口をふさぐような設置をしないでください。内部に熱がこもり、誤動作や故障の原因とな

ります。

■

安全にご使用いただくために

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 13 ―

 強い磁界、電波を発生する機器の近くでの使用、保管は避けてください。まれに誤動作(停止、リブー

ト)することがあります。

 薬品が発散している空気中や､薬品にふれる場所での使用および保管は避けてください。

 各コネクタ、ケーブルの着脱の際には、必ず電源ケーブルをコンセントから抜き、本製品のLEDが消灯

した状態にしてください。

 本製品を改造しないでください。改造したものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

 故障や異常(異臭や過度の発熱)に気づいた場合は、電源ケーブルをコンセントから抜いて、お買い求め

の販売店あるいは当社テクニカルサポートセンターにご相談ください。

 周辺機器との接続ケーブルは、接地されたシールドケーブルを使用してください。

 本製品の汚れは、柔らかい布に水または中性洗剤を含ませて軽く拭いてください。ベンジン、シンナー

など発揮性のものや薬品を用いて拭いたりしますと、塗装の剥離や変色の原因となります。

 ケーブルを接続するときは、コネクタ形状を確認の上、正しい向きで確実に行ってください。接続後は

コネクタの接合部に無理な力をかけないでください。本製品および接合部の破損や接続不良の原因とな

ります。

 動作中に本製品の金属部または端子部に手を触れないでください。誤動作、故障の原因になります。

 濡れた手で本体やコネクタなどにさわらないでください。感電する危険性があります。

 本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。継続的にご利用いただく

場合でも、必ず当社ホームページのマニュアルを読み、内容を確認してください。

 過電流や過電圧(雷サージなど)の影響を受けるような場所で使用する際には、全ての進入経路(電源

線、信号線、アースなど)に対し適切なサージ保護デバイス(SPD)を選定し使用してください。SPDの

選定/導入/設置については、専門の業者で行ってください。

 本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条例に定める廃棄方法に従って、廃棄してください。

 本製品の電源およびデジタルI/Oについて、UL規格の場合、SELVとLimited Energy Circuitの両方に

接続が必要です。また、米国ではClass2電源も使用できます。

 通電時は必ずエンドカバーを装着してください。

 本製品は、オープンタイプ機器(他の装置内に収納されるよう設計された機器)であり、必ず十分な強度

を持った機械的エンクロージャーの中に収納して使用してください。

 動作中に本製品とモジュール間の接続が外れると故障の原因となります。そのため、本製品とモジュー

ル間の接続が外れることを避けるために必ずDINレールに設置してご使用ください。

 本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、いかなる責

任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

■

安全にご使用いただくために

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 14 ―

1. VCCIクラスA注意事項

この装置は，クラスＡ情報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨害を引き起こすこ

とがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあります。

VCCI-A

2. FCC PART15クラスA注意事項

NOTE

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital

device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide

reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a

commercial environment.

This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not

installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful

interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is

likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the

interference at his own expense.

FCC WARNING

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance

could void the user's authority to operate the equipment.

3. EN55032クラスA注意事項

Warning:

Operation of this equipment in a residential environment could cause radio interference.

― 15 ―

各部の名称と説明

本製品の各部の名称とそれらの機能、各コネクタのピンア

サインについて説明をしています。

■

各部の名称と説明

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 16 ―

1. 各部の名称

各部の名称とそれらの機能を下図に示します。

No.

名称

機能

①

スタックバス

スタックタイプモジュールへの電源供給および通信に使用します。

②

メンテナンスコネクタ

使用しないでください。

③

電源コネクタ

同梱の3pinコネクタを接続するコネクタです。

④

LED表示

本製品の状態を表示するLEDです。

⑤

リセットスイッチ

本製品をリセットする時に使用します。

⑥

ロータリースイッチ

ユーザー設定で使用します。

⑦

microSDカードスロット

使用しないでください。(メンテナンス用)

⑧

EtherCAT

EtherCAT用のポートです。

24V DC

V+

V-

1

2

3

4

6

7

8

CPS-ECS341-1

IN

OU T

H

L

ID

RESET

5

RUN

ERR

PWR

■

各部の名称と説明

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 17 ―

2. 各部の説明

本製品のコネクタやスイッチなど各部の機能を説明します。

1. スタックバス

スタックタイプモジュールへの電源供給、スタックタイプモジュールとの通信に使用します。

注意

 本製品は、電源供給している状態で取り付け、取り外しは行なわないでください。

 必ず本体のLEDが消灯したことを確認後、取り付けまたは取り外しを行ってください。

2. メンテナンスコネクタ

使用しないでください。(メンテナンス用)

3. 電源コネクタ

同梱の3pinコネクタを使用して外部電源と接続します。

【コネクタ型式】：DEGSON 15EDGK-3.5-03P-13-1000AH(相当品)

ピンアサイン

ピン番号

信号名

内容

1

V＋(24VDC)

24VDC

2

V－(GND)

グランド

3

FG

フレームグランド

■

各部の名称と説明

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 18 ―

4. LED表示

本製品の動作状況をLEDで表示します。

LEDの意味は下表のとおりです。

表示色とその意味

LED

色

表示

内容

PWR

緑

点灯

電源が供給されています。

消灯

電源が供給されていません。

RUN

緑

点灯

OP状態です。

点滅

PreOp状態、SafeOp状態です。

消灯

Init状態です。

ERR

赤

点灯

システム異常時に点灯します。

消灯

システム異常がない場合は消灯しています。

5. ロータリースイッチ

ユーザー設定で使用します。0～255(00～FFH)まで設定ができます。

スイッチの詳細設定は、『リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)』を参照ください。

6. リセットスイッチ

リセットスイッチを押すと、本製品をリセットします。

8

0

7

F

6

E

5

D

4

C

3

B

2

A

1

9

8

0

7

F

6

E

5

D

4

C

3

B

2

A

1

9

H

L

■

各部の名称と説明

■

CPS-ECS341-1-011 リファレンスマニュアル(ハードウェア編)

― 19 ―

7. microSDカードスロット

使用しないでください。(メンテナンス用)

8. EtherCATポート

EtherCATポートを2ポート(INを1ポート、OUTを1ポート)装備しています。

【ネットワーク形態】：100BASE-TX

【伝送速度】：100Mbps

【デバイス間最大配線長】： 100m

ピンアサイン

ピン番号

信号名

内容

1

TX＋

送信データ(＋)出力

2

TX－

送信データ(－)出力

3

RX＋

受信データ(＋)入力

4

N.C.

未接続

5

N.C.

未接続

6

RX－

受信データ(－)入力

7

N.C.

未接続

8

N.C.

未接続

表示色とその意味

LED

色

表示

内容

Link

緑

点灯

接続されています。

消灯

未接続状態です。

Act

橙

点滅

接続された外部端末とデータの送受信をしています。

消灯

データの送受信をしていません。

8 1

Link

Act

― 20 ―

設置する

本製品をDINレールに取り付ける方法、外部機器と接続す

るためのケーブルの作り方について説明をしています。

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