CKD TVGシリーズ(EtherCAT) ユーザーマニュアル

ブランド: CKD

モデル: TVGシリーズ(EtherCAT)

タイプ: ユーザーマニュアル

取扱説明書

製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。

特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。

SM-A75434

MSV-484083

シリアル伝送子局

TVG シリーズ JA3□

(OPP8-A2EC／OPP8-A2EC-P)

EtherCAT 対応

SM-A75434 はじめに

i 2023-06-19

はじめに

このたびは、当社のシリアル伝送子局をお買求めいただきまして、誠にありがとうございます。本取扱説明書は

本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的な事項を記載したものです。よくお読

みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。

• 本製品は制御弁(電磁弁や電動弁、エアオペレイト弁など)を使用するにあたって、材料や流体、配管、

電気などについての基礎的な知識を持った人を対象にしています。制御弁についての知識を持たない

人や十分な訓練を受けていない人が選定、使用して引起こした事故に関しては、当社は責任を負いま

せん。

• お客様によって使用される用途は多種多様にわたるため、当社ではそれらのすべてを把握することがで

きません。用途、用法によっては流体、配管、その他の条件により性能が発揮できない場合や事故につ

ながる場合があります。用途、用法にあわせてお客様の責任で、製品の仕様の確認、使用方法の決定

を行ってください。

SM-A75434 安全にご使用いただくために

ii 2023-06-19

安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置

の機械機構と、各流体制御回路、これらを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してくださ

い。

装置の設計、管理などに関する安全性については、団体規格、法規などを必ずお守りください。

ISO 4414、JIS B 8370、JFPS 2008(各規格の最新版)

高圧ガス保安法や労働安全衛生法、その他の安全規則、団体規格、法規など

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で

す。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり

ます。そのようなことがないためにも、

必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区

分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫って発生す

ることが想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定されるも

の。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可能性が想

定されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。

一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。

SM-A75434 安全にご使用いただくために

iii 2023-06-19

製品に関する注意事項

警告

取扱いは十分な知識と経験を持った人が行う。

本製品は、一般産業機械用装置・部品として設計、製造されたものです。

製品の仕様範囲内での使用を守る。

製品固有の仕様外での使用はできません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。

本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としているため、屋外、次に示すような条件・

環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。

(ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用になります。

ただし、その場合でも、万一の故障に備えて危険を回避する安全対策をとってください。)

• 原子力や鉄道、航空、船舶、車両、医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途での使用。

• 娯楽機器や緊急遮断回路、プレス機械、ブレーキ回路、安全対策用など、安全性が要求される用途

での使用。

• 人や財産への大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途での使用。

安全を確認するまでは、本製品の取扱い、配管・機器の取外しを絶対に行わない。

• 機械、装置の点検や整備は、本製品が関わるすべてのシステムの安全が確保されていることを確認

してから行ってください。また、エネルギー源である供給空気や供給水、該当する設備の電源を OFF

にし、システム内の圧縮空気は排気し、水漏れ、漏電に注意してください。

• 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性があるため、本製品の取扱い、配管・機器の取外

しは注意して行ってください。

• 空気圧機器を使用した機械、装置を起動または再起動する前に、飛出し防止処置などによりシステ

ムの安全性が確保されているか確認してください。

SM-A75434 目次 
 iv 2023-06-19 
目次 
はじめに .............................................................................................................................. i 
安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii 
製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii 
目次 ................................................................................................................................... iv 
製品概要 ..................................................................................................................... 1 
1 システム概要 ........................................................................................................ 1 
1.1 システムの特徴 ............................................................................................... 1 
1.2 システムの構成 ............................................................................................... 2 
2 各部の名称 .......................................................................................................... 3 
2.1 子局外形 ........................................................................................................ 3 
2.2 スイッチと LED 表示 ........................................................................................ 4 
3 仕様 ..................................................................................................................... 5 
3.1 通信仕様 ........................................................................................................ 5 
3.2 子局仕様 ........................................................................................................ 6 
取付け ......................................................................................................................... 7 
1 取付方法 .............................................................................................................. 7 
2 配線方法 .............................................................................................................. 8 
2.1 通信用ソケットへの接続と配線 ........................................................................ 8 
2.2 ユニット/バルブ電源用プラグへの接続と配線 ................................................ 10 
使用方法 ................................................................................................................... 12 
1 スイッチ設定 ....................................................................................................... 12 
1.1 ノードアドレス設定 ......................................................................................... 13 
1.2 その他のスイッチ設定 ................................................................................... 13 
2 ESI ファイルによる設定 ...................................................................................... 14 
2.1 機器の登録方法 ........................................................................................... 14 
3 子局出力 No.とPLCアドレス No.の対応 ............................................................ 15 
3.1 PLC アドレス対応表 ....................................................................................... 15 
3.2 ソレノイド出力 No.に対応するバルブ No.配列例 ........................................... 16 
4 プログラム方法 ................................................................................................... 18 
5 パラメータ ........................................................................................................... 19 
5.1 メンテナンスパラメータ ................................................................................... 19 
5.2 出力パラメータ .............................................................................................. 20 
保守、点検................................................................................................................. 24 
1 定期点検 ............................................................................................................ 24 
2 取外、取付方法 .................................................................................................. 26 
2.1 本製品(子局)の取外方法 .............................................................................. 27 
2.2 本製品(子局)の取付方法 .............................................................................. 27 
トラブルシューティング ............................................................................................... 28 
1 トラブルの原因と処置方法 .................................................................................. 28 
保証規定 ................................................................................................................... 29 
1 保証条件 ............................................................................................................ 29 
2 保証期間 ............................................................................................................ 29 

SM-A75434 1. 製品概要

1 2023-06-19

1. 製品概要

1.1 システム概要

1.1.1 システムの特徴

必ず製品ごとの取扱説明書をお読みください。

本取扱説明書では、TVG 用の子局 OPP8-A2EC-□（JA3□）について説明しています。

本製品を接続するメインデバイス、その他のサブデバイスについては、各メーカの取扱説明書をお読

みください。

マニホールド電磁弁については、必ず本取扱説明書、電磁弁取扱説明書の両方を読み、機能、性能

を十分理解したうえで正しく使用してください。

◼ OPP8-A2EC-□（JA3□）とは

Ethernet 系オープンネットワーク EtherCAT に接続できる TVG 用の子局です。以下の特長があります。

• 通信ケーブル(Cat.5 以上)のみで PLC と接続され、配線工数を大幅に削減できます。

• ユニット電源、バルブ電源が分離されているため、メンテナンスが容易です。

• 通信異常時の子局出力状態をスイッチで設定できます。（保持 / 全点 OFF）。

• 出力は+COM/-COM 仕様から選択できます。

SM-A75434 1. 製品概要

2 2023-06-19

OUT

EtherCAT デバイス

OUT

PLC

EtherCAT デバイス

1.1.2 システムの構成

本システムは、主に PLC 本体、メインデバイス、OPP8-A2EC-□を搭載したマニホールド電磁弁、周辺機器

(EtherCAT デバイス)で構成されています。

◼ PLC、メインデバイスの組み合わせ例

PLC メーカ

対応 PLC

メインデバイス形式

オムロン(株)

NJ シリーズ

NJ301/NJ501

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

TwinCAT PLC

その他 EtherCAT 対応メインデバイス

基本システム構成例

【TVG】

OPP8-A2EC-□を搭載した

マニホールド電磁弁

メインデバイス

SM-A75434 1. 製品概要

3 2023-06-19

1.2 各部の名称

1.2.1 子局外形

No.

名称

説明

①

LED 表示

RUN・ERR・L/A IN・L/A OUT・PW・PW(V)で、子局本体、ネットワークの状態を表

示します。

②

設定スイッチ

ロータリースイッチにより、子局のノードアドレスを設定します。

DIP スイッチにより、通信異常時の出力、動作モードを設定します。

③

カバー

LED、設定スイッチを保護します。

④

ユニット/バルブ電源用プラグ

（M12×1ポート【PWR】 4ピン Aコード）

ユニット/バルブ電源用ソケットを接続します。

⑤

通信用ソケット

（M12×2ポート【IN、OUT】4ピン Dコード）

IN： EtherCAT の通信を前局から受信するポートです。

OUT： EtherCAT の通信を次局に送信するポートです。

本製品が EtherCAT ネットワークの終端局になる場合、OUT には通信プラグを接

続しません。

⑥

FG 端子

FG に接続します。

①

②

③

⑤

④

⑥

SM-A75434 1. 製品概要

4 2023-06-19

1.2.2 スイッチと LED 表示

注意

本製品に触れる前に、人体に帯電した静電気を除去する。

静電気によって本製品が破損するおそれがあります。

◼ スイッチ

各スイッチで子局のノードアドレス、通信異常時の出力を設定します。

本子局は電源 ON 時のスイッチの設定条件で動作します。

スイッチ名

設定内容

ロータリスイッチ

子局のノードアドレスを 01~FF(Hex)【1～255(Dec)】の範囲で設定します。

×16 で上位のアドレス、×1 で下位のアドレスを設定します。

詳細は【3.1.1 ノードアドレス設定】を確認してください。

DIP スイッチ

通信異常が発生したときの出力状態を設定します。

詳細は【3.1.2 その他のスイッチ設定】を確認してください。

◼ LED 表示

本製品およびネットワークの状態を表示します。

LED 表示は下表を参考にしてください。

名称

機能

状態

RUN

EtherCAT

ステート表示

消灯

INIT 状態

緑点滅

PRE-OPERATIONAL 状態

緑瞬間点滅

SAFE-OPEATIONAL 状態

緑高速点滅

BOOTSTRAP 状態

緑点灯

OPERATIONAL 状態

ERR

通信状態

消灯

通信正常

赤ニ重瞬間点滅

通信異常(タイムアウト)

赤点滅

通信異常

L/A

EtherCAT IN 側

リンク状態

消灯

リンク無し

緑点灯

リンク、アクティビティ無し

緑高速点滅

リンク、アクティビティ検出

L/A

OUT

EtherCAT OUT 側

リンク状態

消灯

リンク無し

緑点灯

リンク、アクティビティ無し

緑高速点滅

リンク、アクティビティ検出

INFO

子局

赤点滅

・バルブ電源 OFF

・動作中のスイッチ操作を検出

・メンテナンス通知

詳細は【3.5.1 メンテナンスパラメータ】をご確

認ください。

ユニット電源状態

消灯

ユニット電源 OFF

緑点灯

ユニット電源 ON

PW(V)

バルブ電源状態注1

消灯

バルブ電源 OFF

緑点灯

バルブ電源 ON

注1:ユニット電源が投入されていない時はモニタできません。

SM-A75434 1. 製品概要

5 2023-06-19

1.3 仕様

1.3.1 通信仕様

項目

仕様

通信プロトコル

EtherCAT(非同期タイプ)

通信速度

全2重100Mbps

伝送媒体

Ethernet ケーブル(Cat.5 以上)

シールド付ツイストペアケーブル

接続ノード数

最大 65535 ノード

ネットワークトポロジ

デイジーチェーン型

ノード間距離

最大 100m

SM-A75434 1. 製品概要

6 2023-06-19

1.3.2 子局仕様

必ず製品仕様値内で使用してください。

項目

仕様

形番

OPP8-A2EC（JA3C）

OPP8-A2EC-P（JA3D）

ユニット電源電圧

DC21.6～26.4V(DC24V ±10%)

ユニット電源消費電流

90mA 以下(全点 ON：DC24.0V 時)

バルブ電源電圧

DC22.8～26.4V(DC24V +10%、-5%)

バルブ電源消費電流

10mA 以下（全点 OFF 時）

15 mA 以下(全点 ON 無負荷時)

出力形式

+COM（NPN）

－COM（PNP）

出力点数

32 点

ノードアドレス設定

スイッチで設定：01~FF(Hex)【1~255(Dec)】

メインデバイスで設定：01～FFFF(Hex)【1～65535(Dec)】注 1

通信異常時の出力設定

Hold(全点出力保持)/Clear(全点 OFF)

絶縁抵抗

外部端子一括とケース間：30MΩ以上、DC500V

耐電圧

外部端子一括とケース間：AC500V、1分間

耐衝撃

294.0m/s2、3方向、3回

保存周囲温度

-20～70℃

保存湿度

30～85%RH(結露無きこと)

周囲温度

-5～55℃

周囲湿度

30～85%RH(結露無きこと)

雰囲気

腐食性ガス無きこと

通信プロトコル

EtherCAT(非同期タイプ注2)

通信速度/通信方式

全2重100Mbps

EtherCAT 接続コネクタ

M12 4ピン Dコード

出力絶縁方式

フォトカプラ絶縁

最大負荷電流

40mA/1 点

漏れ電流

0.1mA 以下

残留電圧

0.5V 以下

ヒューズ

バルブ電源：24V、3A/ユニット電源：24V、2A

(両ヒューズとも交換不可)

動作表示

LED(通信状態、ユニット電源、バルブ電源注3)

保護構造

IP65 / IP67

耐振動

耐久

10Hz～55Hz～10Hz 1 オクターブ/MIN 片振幅 0.75mm

または 98.0m/s2 の小さい方で、X、Y、Zの3軸方向各15 掃引

誤動作

10Hz～55Hz～10Hz 1 オクターブ/MIN 片振幅 0.5mm

または 68.6m/s2 の小さい方で、X、Y、Zの3軸方向各4掃引

注1:メインデバイスの制限がある場合はそれに従います。メインデバイスからノードアドレスを設定する場合はロータリスイッチを[00]にしてください。

注2:他のデバイスとの同期は非対応です。緻密な時間管理が必要な場所での使用は推奨しません。

(DC モード、SM モードには対応していません)

注3:ユニット電源に仕様値内の電圧が供給されている際にモニタリング可能です。

※ 遅れ時間については、メインデバイスの取扱説明書を参照してください。システムとしての伝送遅れは、PLC のスキャンタイムや、同一ネットワー

クに接続されている他の機器によって異なります。

※ 電磁弁の応答時間は、電磁弁仕様で確認してください。

※ 電磁弁の OFF 応答時間は、子局にサージ吸収回路が内蔵されているため、20msec ほど遅れます。

SM-A75434 2. 取付け

7 2023-06-19

2. 取付け

2.1 取付方法

注意

EtherCAT 機器の取扱い前に、接地された金属部品に触れ、人体に帯電した静電気を除去する。

静電気によって本製品が破損するおそれがあります。

電源ケーブル、通信ケーブルに引張り力や衝撃力が加わらないようにする。

長い配線の場合、自重と衝撃により思わぬ力が発生し、コネクタや機器が破損するおそれがあります。

配線を途中で機械装置に固定するなどして対策してください。

ノイズによるトラブルを避けるため、配線時には下記の点に注意する。

• ノイズによる影響が考えられる場合、電源はできるかぎりマニホールド電磁弁ごとに用意し、

個別に配線してください。

• 電源ケーブルは不必要に長くせず、できるかぎり最短距離で配線してください。

• 本製品の電源配線は、インバータモータなどノイズの発生源になる機器の配線とは分けてくだ

さい。

• 電源、通信ケーブルと、他の動力線は極力離して配線してください。

電源ケーブル、通信ケーブルの配線は、仕様範囲内で正しく行う。

誤った配線をすると、子局が破損したり誤動作したりするおそれがあります。

通電前に各種接続ケーブル、コネクタなどが確実に装着されていることを確認する。

1 通信ケーブルと電源ケーブルを接続します。

本取扱説明書、PLC や各ユニットの取扱説明書の両方を確認して、正しく接続してください。

これらの接続を誤ると、単に機能しないだけでなく、他の機器にまで重大な障害を引起こす場合がありま

す。

2 高圧線や動力線から 200mm 以上離すか、高圧線や動力線を金属管内に配線して金属管を接地のうえ

で、本子局を取付けます。

SM-A75434 2. 取付け

8 2023-06-19

2.2 配線方法

2.2.1 通信用ソケットへの接続と配線

警告

配線は電源を OFF にした状態で行う。

電気配線の接続部(裸充電部)に触れると感電するおそれがあります。

素手で充電部を触らない。

感電するおそれがあります。

電気配線は本取扱説明書を熟読し、十分に理解したうえで行う。

注意

使用電圧、極性を確認してから配線、通電する。

雷サージ対策は装置側で実施する。

雷サージに対する耐性はありません。

通信ケーブルは EtherCAT 仕様に準拠した専用ケーブルを使用する。

通信ケーブルは曲げ半径を十分にとり、無理に曲げないようにする。

通信ケーブルは動力線や高圧線から離す。

通信用プラグを未使用の場合、必ず防水キャップを使用してください。

EtherCAT は標準の Ethernet ケーブルが使用でき、柔軟な配線方法に対応していますが、使用する配線材や

機器、メインデバイス、ハブなどによって制限を受けます。配線するときは、これらの仕様を理解したうえで実施

してください。詳細はメインデバイスメーカまたは ETG(EtherCAT Technology Group)の取扱説明書を参照し

てください。

本製品に通信用プラグは添付されていません。仕様に合った通信用プラグを別途購入してください。

通信用プラグに通信ケーブルを配線することで、子局本体のソケットと接続できます。

推奨プラグ付ケーブル：【Cat5.e】

<推奨 M12-RJ45 コネクタ付通信ケーブル【Cat.5e】>

メーカ

形式

ハーティング株式会社

09 45 700 50□□

オムロン株式会社

XS5W-T421-□MC-K

<推奨 M12 組立式コネクタ：Dコード 4Pin>

メーカ

形式

ハーティング株式会社

21 03 281 1405

<推奨 RJ45 組立式コネクタ>

メーカ

形式

ハーティング株式会社

09 45 151 1100

<推奨ケーブル：【Cat.5e】>

メーカ

形式

ハーティング株式会社

09 45 600 01□□

※□はケーブル仕様により異なります

SM-A75434 2. 取付け

9 2023-06-19

◼ 通信ケーブルの接続

通信用ソケットに通信ケーブルを接続するときは、以下の手順にしたがってください。

1 安全を確認したうえで、通信を停止し、周辺機器の電源を OFF にします。

2 下図を参照し、M12 ソケットに EtherCAT 仕様に準拠したケーブルを配線します。

ポート

ピン

信号名

機能

OUT

TD+

送信データ、プラス

RD+

受信データ、プラス

TD-

送信データ、マイナス

RD-

受信データ、マイナス

SM-A75434 2. 取付け

10 2023-06-19

2.2.2 ユニット/バルブ電源用プラグへの接続と配線

注意

極性、定格電圧を十分に確認してから接続する。

電源ケーブルは、消費電流を計算して選定する。

1つの電源から複数の子局に電源供給する場合、電線による電圧降下を考慮したケーブルを選定、配線

する。

電圧降下が避けられないときは、電源電圧仕様を確保できる処置をとる。

電源ケーブルを複数系統にしたり、別の電源を設置したりして、電源電圧仕様を確保してください。

電源ケーブルを渡り配線する場合は、端子台等を使用する。

端子台は電源プラグの手前に設置してください。

本製品は、ユニット電源とバルブ電源が分離されています。また、各電源は M12 コネクタ（ソケット）により接続

されます。

※電源コネクタは添付されていません。仕様に合った電源コネクタを別途購入してください。

ユニット電源

本子局を動作させるための電源です。DC21.6～26.4V でノイズの少ない電源を使用してください。

バルブ電源

電磁弁を動作させるための電源です。DC22.8～26.4V でノイズの少ない電源を使用してください。

推奨電源ソケット

<推奨 M12 コネクタ（ソケット）－バラ線タイプ電源ケーブル>

メーカ

形番

オムロン株式会社

XS2F-D421-□8□-□

※□はケーブル仕様により異なります。

<推奨 M12 コネクタ(ソケット)>

メーカ

形番

ハーティング株式会社

21 03 212 2305

※電線サイズ：AWG22－18、適応ケーブル外径：φ6－8

SM-A75434 2. 取付け

11 2023-06-19

◼ 電源ケーブルの接続

電源用プラグにユニット/バルブ電源ケーブルを接続するときは、以下の手順にしたがってください。

1 安全を確認したうえで、子局に接続する電源を OFF にします。

2 下図を参照し、電源ケーブルの 24V 線を電源用プラグの 24V 端子に、0V 線を 0V 端子に配線します。

◼ 電源ケーブルの配線

電源用プラグへの配線例を 1～3に示します。

必要に応じて、回路の構成を変更してください。

ポート

ピン

機能

PWR

ユニット電源、24V

バルブ電源、24V

ユニット電源、0V

バルブ電源、0V

SM-A75434 3. 使用方法

12 2023-06-19

3. 使用方法

警告

指定仕様外または特殊な用途で使用する場合は、仕様について当社に相談する。

注意

シリアル伝送子局は、使用する通信システムの取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえで使用

する。

シリアル伝送子局のアドレス設定値をよく確認してから使用する。

アドレスを不適切な値に設定すると、バルブ、シリンダなどの誤動作につながる場合があります。

電源 ON/OFF は、周辺に注意して安全を確保したうえで行う。

システムや電磁弁(シリンダ)が、急に動作するおそれがあります。

3.1 スイッチ設定

注意

本製品に触れる前に、人体に帯電した静電気を除去する。

静電気によって本製品が破損するおそれがあります。

スイッチの設定は、ユニット電源を OFF にした状態で行う。

スイッチの設定は電源 ON 時に読込まれるため、電源 ON 後の設定内容は認識されません。

シリアル伝送子局のカバーは、スイッチの設定時以外は閉じておく。

カバーが破損したり、カバー部から異物が内部に入ったりなど、思わぬ故障につながることがあります。

設定時は内部に異物が入らないように十分注意する。

思わぬ故障につながることがあります。

スイッチは乱暴に扱わない。

スイッチは非常に精密な作りになっているため、破損するおそれがあります。

設定時に内部回路基板には絶対に触れない。

破損するおそれがあります。

SM-A75434 3. 使用方法

13 2023-06-19

3.1.1 ノードアドレス設定

本子局のノードアドレス(ID)を設定します。

工場出荷時のロータリスイッチ設定は[00]です。

メインデバイスからノードアドレスを設定する場合はロータ

リスイッチを[00]にしてください。

ノードアドレスの設定は、電源 ON 時に読込まれます。

なお、ノードアドレスは重複して設定できません。

×16：上位

×1：下位

設定値

(16 進数)

⇔

10 進数

設定値

(16 進数)

⇔

10 進数

⇔

112

⇔

128

⇔

144

⇔

160

⇔

176

⇔

192

⇔

208

⇔

224

⇔

240

⇔

例)アドレスを 71 に設定したい場合

71＝64＋7のため、(上表より)上位 4、下位 7に設定【47(16 進数)】する。

3.1.2 その他のスイッチ設定

通信異常が発生したときの出力状態を設定します。

スイッチ名

設定内容

CLR-HLD

(DIP スイッチ No.1)

[出力モード設定]

通信異常時(通信線断線、タイムオーバーなど)の出力状態を設定する。

本スイッチは SW-HW スイッチが OFF 時に有効となる。

ON ：Clear(全点 OFF)

OFF ：Hold(全点出力保持)

SW-HW

(DIP スイッチ No.2)

[動作モード設定]

通信異常時の動作モードを設定します。

ON ：ソフトウェア設定（インデックス【2100:05】で設定）

OFF：ハードウェア設定(スイッチ設定)

※DIP スイッチ No.3 に機能はありません。

スイッチ名

ID.【ノードアドレス】

×16、×1

設定可能範囲

01~FF(Hex)

【1～255(Dec)】

SM-A75434 3. 使用方法

14 2023-06-19

3.2 ESI ファイルによる設定

EtherCAT 機器がネットワークに参加するためには、機器の通信仕様が記載された ESI ファイルを設定ツール

にインストールすることが必要です。

ESI ファイルのインストール方法は、メインデバイスメーカの取扱説明書を確認してください。

また、適切にネットワーク構成を行うため、子局のバージョンに合った最新の ESI ファイルを使用してください。

ESI ファイル名(OPP8-A2EC-□用)：CKD_OPP8_(※).xml

（上記 ESI ファイルには 2機種のデータが含まれています。）

(※)には子局のバージョンが入ります。

使用する子局のバージョンに合わせて ESI ファイルを使用してください。

3.2.1 機器の登録方法

使用する機器のノードアドレスと仕様(機種名)を確認し、それに対応する ESI ファイルをインストールする必要

があります。

機器の仕様と ESI ファイルは、下表を参考に設定してください。

仕様と ESI ファイル内の機種名

項目

仕様

形番

OPP8-A2EC（JA3C）

OPP8-A2EC-P（JA3D）

Device name

OPP8-2EC

OPP8-2EC-P

出力形式

+COM（NPN）

－COM（PNP）

出力点数

32 点

ESI ファイル名

CKD_OPP8_v0101.xml

SM-A75434 3. 使用方法

15 2023-06-19

3.3 子局出力 No.とPLC アドレス No.の対応

3.3.1 PLC アドレス対応表

OPP8-A2EC／OPP8-A2EC-P （32点出力仕様）

PLC 割付

メモリアドレス

Output Bit 00-15

Output Bit 16-31

Output データ 1ワード（目）

Output データ 2ワード（目）

子局 I/O No.

ソレノイド出力 No.

本対応表は、代表例としてオムロン（株）製 PLC に基づいて説明しています。

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CKD TVGシリーズ(EtherCAT) ユーザーマニュアル

ブランド: CKD

モデル: TVGシリーズ(EtherCAT)

タイプ: ユーザーマニュアル

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