CKD MW4G※4-T7KC1 シリーズ（IO-Link）ユーザーマニュアル

取扱説明書

SM-A20659

MSV-484083

シリアル伝送子局

W4G4 シリーズ T7KC□□1

(W4G-OPP8-1KC-□□)

IO-Link 対応

• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。

• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。

SM-A20659 はじめに

i 2023-10-06

はじめに

このたびは、当社のシリアル伝送子局をお買求めいただきまして、誠にありがとうございます。本取扱説明書は

本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的な事項を記載したものです。よくお読

みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。

• 本製品は制御弁(電磁弁や電動弁、エアオペレイト弁など)を使用するにあたって、材料や流体、配管、

電気などについての基礎的な知識を持った人を対象にしています。制御弁についての知識を持たない

人や十分な訓練を受けていない人が選定、使用して引起こした事故に関しては、当社は責任を負いま

せん。

• お客様によって使用される用途は多種多様にわたるため、当社ではそれらのすべてを把握することがで

きません。用途、用法によっては流体、配管、その他の条件により性能が発揮できない場合や事故につ

ながる場合があります。用途、用法にあわせてお客様の責任で、製品の仕様の確認、使用方法の決定

を行ってください。

SM-A20659 安全にご使用いただくために

ii 2023-10-06

安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置

の機械機構と、空気圧制御回路または水制御回路、これらを電気制御するシステムの安全性が確保できるこ

とを確認してください。

装置の設計、管理などに関する安全性については、団体規格、法規などを必ずお守りください。

ISO 4414、JIS B 8370、JFPS 2008(各規格の最新版)

高圧ガス保安法や労働安全衛生法、その他の安全規則、団体規格、法規など

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で

す。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり

ます。そのようなことがないためにも、

必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区

分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫って発生す

ることが想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定されるも

の。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可能性が想

定されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。

一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。

SM-A20659 安全にご使用いただくために

iii 2023-10-06

製品に関する注意事項

警告

取扱いは十分な知識と経験を持った人が行う。

本製品は、一般産業機械用装置・部品として設計、製造されたものです。

製品の仕様範囲内での使用を守る。

製品固有の仕様外での使用はできません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。

本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としているため、屋外、次に示すような条件・

環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。

(ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用になります。た

だし、その場合でも、万一の故障に備えて危険を回避する安全対策をとってください。)

• 原子力や鉄道、航空、船舶、車両、医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途での使用。

• 娯楽機器や緊急遮断回路、プレス機械、ブレーキ回路、安全対策用など、安全性が要求される用途

での使用。

• 人や財産への大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途での使用。

安全を確認するまでは、本製品の取扱い、配管・機器の取外しを絶対に行わない。

• 機械、装置の点検や整備は、本製品が関わるすべてのシステムの安全が確保されていることを確認

してから行ってください。また、エネルギー源である供給空気や供給水、該当する設備の電源を OFF

にし、システム内の圧縮空気は排気し、水漏れ、漏電に注意してください。

• 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性があるため、本製品の取扱い、配管・機器の取外

しは注意して行ってください。

• 空気圧機器を使用した機械、装置を起動または再起動する前に、飛出し防止処置などによりシステ

ムの安全性が確保されているか確認してください。

SM-A20659  目次 
 iv 2023-10-06 
目次 
はじめに .............................................................................................................................. i 
安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii 
製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii 
目次 ................................................................................................................................... iv 
製品概要 ..................................................................................................................... 1 
1 システム概要 ........................................................................................................ 1 
1.1 システムの特徴 ............................................................................................... 1 
1.2 システムの構成 ............................................................................................... 2 
2 各部の名称 .......................................................................................................... 3 
2.1 子局外形 ........................................................................................................ 3 
2.2 スイッチと LED 表示 ........................................................................................ 5 
3 仕様 ..................................................................................................................... 6 
3.1 通信仕様 ........................................................................................................ 6 
3.2 子局仕様 ........................................................................................................ 6 
取付け ......................................................................................................................... 7 
1 取付方法 .............................................................................................................. 7 
2 配線方法 .............................................................................................................. 8 
2.1 プラグへの接続と配線 ..................................................................................... 8 
使用方法 ................................................................................................................... 11 
1 IODD(IO Device Description)ファイル ................................................................11 
1.1 IODD ファイルの一覧 .....................................................................................11 
2 IO-Link 通信仕様 ............................................................................................... 12 
2.1 General ........................................................................................................ 12 
2.2 On demand data .......................................................................................... 12 
2.3 Parameter .................................................................................................... 16 
2.4 Observation ................................................................................................. 20 
2.5 Diagnosis ..................................................................................................... 23 
3 子局出力 No.とPLC アドレス No.の対応 ............................................................ 24 
3.1 PLC アドレス対応表 ...................................................................................... 24 
3.2 ソレノイド出力 No.に対応するバルブ No.配列例 ........................................... 24 
4 プログラム方法 ................................................................................................... 25 
5 操作方法 ............................................................................................................ 26 
5.1 設定パラメータの表示方法 ............................................................................ 26 
5.2 設定パラメータの変更方法 ............................................................................ 30 
保守、点検................................................................................................................. 31 
1 定期点検 ............................................................................................................ 31 
2 取外、取付方法 .................................................................................................. 33 
2.1 本製品(子局)の取外方法 .............................................................................. 34 
2.2 本製品(子局)の取付方法 .............................................................................. 34 
トラブルシューティング ............................................................................................... 35 
1 トラブルの原因と処置方法 .................................................................................. 35 
保証規定 ................................................................................................................... 36 
1 保証条件 ............................................................................................................ 36 
2 保証期間 ............................................................................................................ 36 

SM-A20659 1. 製品概要

1 2023-10-06

1. 製品概要

1.1 システム概要

1.1.1 システムの特徴

必ず製品ごとの取扱説明書をお読みください。

本取扱説明書では、W4G4 用の子局 T7KC□□1(W4G-OPP8-1KC-□□)について説明していま

す。

本製品を接続するマスタユニット、その他のデバイスユニットについては、各メーカの取扱説明書をお

読みください。

マニホールド電磁弁については、必ず本取扱説明書、電磁弁取扱説明書の両方を読み、機能、性能

を十分理解したうえで正しく使用してください。

◼ T7KC□□1(W4G-OPP8-1KC-□□)とは

IO-Link Community で維持・管理された IO-Link のマスタに接続できる W4G4 用の子局です。

以下の特長があります。

• IO-Link マスタとは、ケーブルのみで接続され、配線工数を大幅に削減できます。

• 通信異常時の子局出力状態をスイッチで設定できます。(全点ＯＮ / 全点 OFF)

• 出力は+COM/-COM 仕様から選択可能です。

• PLC とケーブル１本で接続できる ClassB とバルブ電源の配線と通信系の配線を簡単に分離できる ClassA

から選択可能です

SM-A20659 1. 製品概要

2 2023-10-06

1.1.2 システムの構成

本システムは、主に PLC 本体、マスタユニット、W4G-OPP8-1KC-□□を搭載したマニホールド電磁弁、

周辺機器で構成されています。

◼ PLC、マスタユニットの組合わせ例

PLC メーカ

対応 PLC

マスタユニット形式

オムロン株式会社

NX シリーズ

NX-ILM400

バルーフ株式会社

BNI シリーズ

BNI007C

その他 IO-Link 対応マスタユニット

◼ 基本システム構成例

マスタユニット

IO-Link システム

子局

PC

※参考ソフトウェア

オムロン(株)

SYSMAC STUDIO

PLC

マニホールド電磁弁

IO-Link ネットワーク

IO-Link デバイス

SM-A20659 1. 製品概要

3 2023-10-06

1.2 各部の名称

1.2.1 子局外形

◼ Class A

No.

名称

説明

①

LED

PW(V)、COM、ST、INFO で子局本体、ネットワークの状態を表示します。

②

設定スイッチ

スライドスイッチにより、通信異常時のバルブの動作および通信速度を設定します。

③

カバー

LED、設定スイッチを保護します。

④

通信用プラグ

(M12×4 ピン)

ユニット電源(24V)および IO-Link 通信ケーブルを接続します。

⑤

バルブ電源用プラグ

(M12×4 ピン)

バルブ電源ケーブル(24V)を接続します。

⑥

FG 端子

FG に接続します。

①

②

⑤

④

③

⑥

SM-A20659 1. 製品概要

4 2023-10-06

◼ ClassB

No.

名称

説明

①

LED

PW(V)、COM、ST、INFO で、子局本体、ネットワークの状態を表示します。

②

設定スイッチ

スライドスイッチにより、通信異常時のバルブの動作および通信速度を設定します。

③

カバー

LED、設定スイッチを保護します。

④

通信用プラグ(バルブ電源含む)

(M12×5 ピン)

ユニット/バルブ電源(24V)および IO-Link 通信ケーブルを接続します。

⑤

FG 端子

FG に接続します。

①

②

③

④

⑤

SM-A20659 1. 製品概要

5 2023-10-06

②

①

1.2.2 スイッチと LED 表示

注意

本製品に触れる前に、人体に帯電した静電気を除去する。

静電気によって本製品が破損するおそれがあります。

スイッチの設定は、ユニット電源を OFF にした状態で行う。

スイッチの設定は電源 ON 時に読込まれるため、ユニット電源を必ず切った状態で行ってください。

スイッチの設定時以外はカバーを必ず閉じる。

カバーが破損したり、カバー部から異物が内部に入るなど、思わぬ故障につながることがあります。

また、設定時にも内部へ異物が入らないよう十分注意してください。

スイッチは乱暴に扱わない。

スイッチは非常に精密な作りになっているため、破損するおそれがあります。また、設定時に内部回路

基板には絶対に触れないようにしてください。

◼ スイッチ

子局の通信速度、通信異常時の出力を設定します。

スイッチの操作は電源が OFF の状態で行ってください。

① 通信異常時の出力設定

E SET

モード

通信異常時のバルブの動作

4

2

1

OFF

ハードウェアモード

全点 OFF

OFF

ON

最終出力データ

ON

OFF

全点 ON

ON

最後に受信した Process Data Out の値

ON

予約

ソフトウェアモード

Value Setting Communication Error

(3.2.3”Parameter”参照)で設定した値

※IO-Link は子局とマスタが一対一で通信をするため、アドレス設定スイッチはありません。

② 通信速度設定

◼ LED 表示

本製品、ネットワークの状態を表示します。

名称

機能

状態

PW（V）

バルブ電源

状態表示

消灯

バルブ電源 OFF

緑点灯

バルブ電源 ON

COM

通信状態表示

消灯

ユニット電源 OFF

緑点灯

ユニット電源 ON

(IO-Link 通信未実施)

緑点滅

ユニット電源 ON

(IO-Link 通信中)

ST

子局状態表示

消灯

正常動作中

赤点滅

メンテナンスが必要

赤点灯

ハードウェア異常

(断線、メモリ異常等)

INFO

消灯(不使用)

-

COM

モード

OFF

COM3

ON

COM2

ON OFF

SM-A20659 1. 製品概要

6 2023-10-06

1.3 仕様

1.3.1 通信仕様

項目

仕様

通信プロトコル

IO-Link

プロトコルバージョン

1.1

クラス

A / B

伝送速度

スイッチによる設定(COM2 / COM3)

SIO モードサポート

なし

データストレージ

330byte

ノード間距離

最大 20m

1.3.2 子局仕様

必ず製品仕様値内で使用してください。

項目

仕様

形番

W4G-OPP8-1KC-A(T7KCA1)

W4G-OPP8-1KC-B(T7KCB1)

W4G-OPP8-1KC-PA(T7KCPA1)

W4G-OPP8-1KC-PB(T7KCPB1)

ユニット電源電圧

DC18V～30V

ユニット電源消費電流

50mA 以下(全点 ON：DC24.0V 時)

バルブ電源電圧

DC22.8V～26.4V（DC24V +10%,－5%）

バルブ電源消費電流

10mA 以下(全点 OFF 時) / 15mA 以下(全点 ON 無負荷時)

出力形式

+COM (NPN)

-COM (PNP)

出力点数

16 点

絶縁抵抗

外部端子一括とケース間：30MΩ 以上 DC500V

耐電圧

外部端子一括とケース間：AC500V、1分間

耐衝撃

294.0m/s2、3方向、3回

保存周囲温度

-20～70℃

保存湿度

30～85%RH(結露無きこと)

周囲温度

-5～55℃

周囲湿度

30～85%RH(結露無きこと)

雰囲気

腐食性ガス無きこと

出力絶縁方式

フォトカプラ絶縁

最大負荷電流

40mA/1 点

漏れ電流

0.1mA 以下

残留電圧

0.5V 以下

ヒューズ

バルブ電源 : 24V, 3A / ユニット電源 : 24V , 2A (両ヒューズとも交換不可)

保護構造

IP65

耐振動

耐久

10Hz～55Hz～10Hz 1 オクターブ/min 片振幅 0.75mm

または 98.0m/s2の小さい方で、X、Y、Zの3軸方向各15 掃引

誤動作

10Hz～55Hz～10Hz 1 オクターブ/min 片振幅 0.5mm

または 73.5m/s2の小さい方で、X、Y、Zの3軸方向各4掃引

※ 遅れ時間については、マスタユニットの取扱説明書を参照してください。システムとしての伝送遅れは、PLC のスキャンタイムや、

同一ネットワークに接続されている他の機器によって異なります。

※ 電磁弁の応答時間は、電磁弁仕様で確認してください。

※ 電磁弁の OFF 時間は、子局にサージ吸収回路が内蔵されているため、20msec ほど遅れます。

SM-A20659 2. 取付け

7 2023-10-06

2. 取付け

2.1 取付方法

注意

機器の取扱い前に、接地された金属部品に触れ、人体に帯電した静電気を除去する。

静電気によって本製品が破損するおそれがあります。

電源ケーブル、通信ケーブルに引張り力や衝撃力が加わらないようにする。

長い配線の場合、自重と衝撃により思わぬ力が発生し、コネクタや機器が破損するおそれがあります。

配線を途中で機械装置に固定するなどして対策してください。

ノイズによるトラブルを避けるため、配線時には下記の点にご注意ください。

• ノイズによる影響が考えられる場合、電源はできる限りマニホールド電磁弁ごとに用意し、個別に配

線してください。

• 電源ケーブルは不必要に長くせず、できる限り最短距離で配線してください。

• 本製品の電源配線は、インバータモータなどノイズの発生源になる機器の配線とは分けてください。

• 電源、通信ケーブルと、他の動力線は極力離して配線してください。

電源ケーブル、通信ケーブルの配線は、仕様範囲内で正しく行う。

誤った配線をすると、子局が破損したり誤動作するおそれがあります。

通電前に各種接続ケーブル、コネクタなどが確実に装着されていることを確認する。

1 通信ケーブルと電源ケーブルを接続します。

本取扱説明書、PLC や各ユニットの取扱説明書の両方を確認して、正しく接続してください。

これらの接続を誤ると、単に機能しないだけでなく、他の機器にまで重大な障害を引起こす場合が

あります。

2 高圧線や動力線から 200mm 以上離すか、高圧線や動力線を金属管内に配線して金属管を接地うえで、

本子局を取付けます。

SM-A20659 2. 取付け

8 2023-10-06

2.2 配線方法

2.2.1 プラグへの接続と配線

警告

配線は電源を OFF にした状態で行う。

電気配線の接続部(裸充電部)に触れると感電するおそれがあります。

素手で充電部を触らない。

感電するおそれがあります。

電気配線は本取扱説明書を熟読し、十分に理解したうえで行う。

注意

使用電圧、極性を確認してから配線、通電する。

雷サージ対策は装置側で実施する。

雷サージに対する耐性はありません。

通信ケーブルは、IO-Link 仕様に準拠した専用ケーブルを使用する。

通信ケーブルは曲げ半径を十分にとり、無理に曲げないようにする。

通信ケーブルは動力線や高圧線から離す。

極性、定格電圧を十分に確認してから接続する。

電源ケーブルは、消費電流を計算して選定する。

1つの電源から複数の子局(デバイスユニット)に電源供給する場合、電線による電圧降下を考慮した

ケーブルを選定、配線する。

電圧降下が避けられないときは、電源電圧仕様を確保できる処置をとる。

電源ケーブルを複数系統にしたり、別の電源を設置して、電源電圧仕様を確保してください。

本製品に M12 コネクタは添付されていません。仕様に合ったコネクタを別途購入してください。

推奨 M12 組立式コネクタ

ClassA

ポート

名称

形番

メーカ

NET、PWR

M12 組立式コネクタ(4pin メス)

21 03 212 2305

ハーティング株式会社

ClassB

ポート

名称

形番

メーカ

NET

M12 組立式コネクタ(5pin メス)

21 03 272 2505

ハーティング株式会社

SM-A20659 2. 取付け

9 2023-10-06

◼ ケーブルの接続

M12 コネクタにケーブルを接続するときは、以下の手順にしたがってください。

1 安全を確認したうえで、通信を停止し、周辺機器の電源を OFF にします。

2 下図を参考にし、M12 コネクタにケーブルを配線してください。

Class A

Class B

IO-Link 配線するときは、仕様を理解したうえで実施してください。

詳細はマスタユニットメーカまたは IO-Link の取扱説明書を参照してください。

通信用プラグ

ポート

ピン

信号名

機能

Net

1

L+

ユニット電源(24V)

2

NC

未使用

3

L-

ユニット電源(0V)

4

C/Q

IO-Link 信号

バルブ電源用プラグ

ポート

ピン

信号名

機能

power

1

NC

未使用

2

P24

バルブ電源(24V)

3

NC

未使用

4

N24

バルブ電源(0V)

通信用プラグ（バルブ電源含む）

ポート

ピン

信号名

機能

Net / Power

1

L+

ユニット電源(24V)

2

P24

バルブ電源(24V)

3

L-

ユニット電源(0V)

4

C/Q

IO-Link 信号

5

N24

バルブ電源(0V)

子局(ClassA)

子局(ClassB)

SM-A20659 2. 取付け

10 2023-10-06

2.2.2 FG 端子

電源線、通信線からのノイズの影響が考えられる場合は、接地を施すことで改善する場合があります。

必要に応じて FG 端子を D種(第三種)接地してください。

推奨圧着端子

FG 端子の接地は M3 用圧着端子を使用し、締付けトルク 0.3～0.5N･m で固定してください。

FG

Class A

Class B

FG

SM-A20659 3. 使用方法

11 2023-10-06

3. 使用方法

警告

指定仕様外または特殊な用途で使用する場合は、仕様について当社に相談する。

注意

シリアル伝送子局は、使用する通信システムの取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえで

使用する。

シリアル伝送子局のハードスイッチ設定値をよく確認してから使用する。

不適切な値に設定すると、バルブ、シリンダなどの誤動作につながる場合があります。

電源 ON/OFF は、周辺に注意して安全を確保したうえで行う。

システムや電磁弁(シリンダ)が、急に動作するおそれがあります。

3.1 IODD(IO Device Description)ファイル

IODD ファイルには機器の通信仕様が記載されています。

子局をマスタユニットと接続するために IODD ファイルの登録作業が必要な場合があります。

登録方法はマスタユニットメーカの取扱説明書を確認してください。また、適切にネットワーク構成を行うため、

最新の IODD ファイルを使用してください。

IODD ファイルは CKD ホームページ(https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/)よりダウンロードしてください。

3.1.1 IODD ファイルの一覧

事前に使用する機器の仕様(機種名)および通信速度を確認し、機器とIODDファイルを一致させて登録する

必要があります。機器の仕様とIODDファイルは下表を参考に設定してください。

項目

仕様

形番

W4G-OPP8-1KC-A

W4G-OPP8-1KC-B

機種名

OPP8-1KC-A

OPP8-1KC-B

出力形式

+COM (NPN)

出力点数

16 点

通信速度

COM2

COM3

COM2

COM3

Device ID

0x20002E

0x20002F

0x200030

0x200031

IODD ファイル名

CKD-OPP8

_1KC_A_COM2

-********

CKD-OPP8

_1KC_A_COM3

-********

CKD-OPP8

_1KC_B_COM2

-********

CKD-OPP8

_1KC_B_COM3

-********

項目

仕様

形番

W4G-OPP8-1KC-PA

W4G-OPP8-1KC-PB

機種名

OPP8-1KC-PA

OPP8-1KC-PB

出力形式

-COM (PNP)

出力点数

16 点

通信速度

COM2

COM3

COM2

COM3

Device ID

0x200032

0x200033

0x200034

0x200035

IODD ファイル名

CKD-OPP8

_1KC_PA_COM2

-********

CKD-OPP8

_1KC_PA_COM3

-********

CKD-OPP8

_1KC_PB_COM2

-********

CKD-OPP8

_1KC_PB_COM3

-********

SM-A20659 3. 使用方法

12 2023-10-06

3.2 IO-Link 通信仕様

3.2.1 General

項目

仕様

形番

W4G-OPP8-1KC-A

W4G-OPP8-1KC-B

W4G-OPP8-1KC-PA

W4G-OPP8-1KC-PB

通信速度(COM)

COM2

COM3

COM2

COM3

COM2

COM3

COM2

COM3

IO-Link Version ID

V1.1

Process Data

Input Length

0 byte

Process Data

Output Length

2 bytes

Min Cycle Time

2.3ms

1.0ms

2.3ms

1.0ms

2.3ms

1.0ms

2.3ms

1.0ms

Device ID

0x20002E

0x20002F

0x200030

0x200031

0x200032

0x200033

0x200034

0x200035

3.2.2 On demand data

◼ Identification

● ベンダ ID： 855 (10 進数)／0x357 (16 進数)

Index(dec)

Sub

Index

Item

Value

Access

Length

Format

U

M

S

0x0010(16)

0

Vendor Name

CKD Corporation

R

-

String

0x0011(17)

0

Vendor Text

https://www.ckd.co.jp/

R

-

String

0x0012(18)

0

Product Name

表1参照

R

-

String

0x0013(19)

0

Product ID

表1参照

R

-

String

0x0014(20)

0

Product Text

表1参照

R

-

String

0x0015(21)

0

Serial Number

固有値

R

8bytes

String

0x0016(22)

0

Hardware Revision

1.0

R

-

String

0x0017(23)

0

Firmware Revision

1.0

R

-

String

0x0018(24)

0

Application Specific Tag

****************

R

R/W

32bytes

String

表1 Product Name、Product ID とProduct Text

形番

W4G-OPP8-1KC-A

W4G-OPP8-1KC-B

W4G-OPP8-1KC-PA

W4G-OPP8-1KC-PB

通信速度(COM)

COM2

COM3

COM2

COM3

COM2

COM3

COM2

COM3

Product Name

OPP8-1KC-A

OPP8-1KC-B

OPP8-1KC-PA

OPP8-1KC-PB

Product ID

Product Text

Outputs16 NPN classA

Outputs16 NPN classB

Outputs16 PNP classA

Outputs16 PNP classB

SM-A20659 3. 使用方法

13 2023-10-06

◼ Parameter and commands

共通仕様

Index(dec)

Sub

Index

Item

Value

Access

Length

Format

U

M

S

0x0002(2)

0

System Command

表2参照

-

W

1 byte

Ulnteger 8

0x000C(12)

0

Device Access Locks

bit0:パラメータロック

bit1:データストレージロック

R

R/W

2 bytes

Record

0x0020(32)

0

Error Count

0

R

2 bytes

Ulnteger 16

0x0024(36)

0

Device Status

0

R

1 byte

Ulnteger 8

0x0025(37)

0

Detailed Device

Status

All octets 0x00: エラー・警告無

Octet 1: EventQualifier

Octet 2,3; EventCode

R

60 bytes

Array of 3

Octetstring

表2 System Command

Command(dec)

Command name

0x80(128)

Device reset

0x81(129)

Application reset

0x82(130)

Restore factory settings

0xA0(160)

Output Off_On Cycles Reset 0

0xA1(161)

Output Off_On Cycles Reset 1

0xA2(162)

Output Off_On Cycles Reset 2

0xA3(163)

Output Off_On Cycles Reset 3

0xA4(164)

Output Off_On Cycles Reset 4

0xA5(165)

Output Off_On Cycles Reset 5

0xA6(166)

Output Off_On Cycles Reset 6

0xA7(167)

Output Off_On Cycles Reset 7

0xA8(168)

Output Off_On Cycles Reset 8

0xA9(169)

Output Off_On Cycles Reset 9

0xAA(170)

Output Off_On Cycles Reset 10

0xAB(171)

Output Off_On Cycles Reset 11

0xAC(172)

Output Off_On Cycles Reset 12

0xAD(173)

Output Off_On Cycles Reset 13

0xAE(174)

Output Off_On Cycles Reset 14

0xAF(175)

Output Off_On Cycles Reset 15

SM-A20659 3. 使用方法

14 2023-10-06

個別仕様

Index (dec)

sub

Index

Item

Access

Data

Storage

Bit

Length

0x0040(64)

1

Value Setting at Communication Error

(OUT0-15)

R/W

○

16

2

Value Setting at Communication Error

(OUT0-15)

○

16

0x0044(68)

1

Output Off_On Cycles 0

R

×

32

2

Output Off_On Cycles 1

×

32

3

Output Off_On Cycles 2

×

32

4

Output Off_On Cycles 3

×

32

5

Output Off_On Cycles 4

×

32

6

Output Off_On Cycles 5

×

32

7

Output Off_On Cycles 6

×

32

8

Output Off_On Cycles 7

×

32

9

Output Off_On Cycles 8

×

32

10

Output Off_On Cycles 9

×

32

11

Output Off_On Cycles 10

×

32

12

Output Off_On Cycles 11

×

32

13

Output Off_On Cycles 12

×

32

14

Output Off_On Cycles 13

×

32

15

Output Off_On Cycles 14

×

32

16

Output Off_On Cycles 15

×

32

0x004B(75)

-

Output Off_On Cycles Maintenance Threshold

R/W

○

32

Index

(dec)

sub

Index

Item

Access

Data

Storage

Bit

Length

0x00A0(160)

-

Output Data Monitor 0-15

R

×

16

0x00A3(163)

-

Maintenance Setting

R/W

○

16

0x00A4(164)

-

Maintenance Monitor

R

×

16

0x00A5(165)

-

Energizing Time Monitor

R

×

32

0x00A6(166)

-

Energizing Time Maintenance Threshold

R/W

○

32

0x00A7(167)

-

Communications Error Value Setting

R

×

8

0x00C0(192)

-

Cycle Output Data 0-15

R

×

16

0x00C2(194)

-

Forced Output Setting 0-15

R/W

×

16

0x00C4(196)

-

Forced Output Data 0-15

R/W

×

16

0x00C6(198)

-

Output Off_On Cycles Maintenance Setting

(OUT0-15)

R/W

○

16

0x00C8(200)

-

Output Off_On Cycles Maintenance Monitor

(OUT0-15)

R

×

16

SM-A20659 3. 使用方法

15 2023-10-06

Index

(dec)

sub

Index

Item

Access

Data

Storage

Bit

Length

0x00CA

(202)

1

Valve name 0

R/W

○

64

2

Valve name 1

○

64

3

Valve name 2

○

64

4

Valve name 3

○

64

5

Valve name 4

○

64

6

Valve name 5

○

64

7

Valve name 6

○

64

8

Valve name 7

○

64

9

Valve name 8

○

64

10

Valve name 9

○

64

11

Valve name 10

○

64

12

Valve name 11

○

64

13

Valve name 12

○

64

14

Valve name 13

○

64

15

Valve name 14

○

64

16

Valve name 15

○

64

0x00CE

(206)

-

Valve Power Supply Monitor

R

×

8

◼ Process data

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

MSB

LSB

データ名

バルブ出力 0-15

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

フォーマット

Boolean

Index 0x0000 (Direct Parameter Page 1)

インデックス

Parameter name

Access

Data

W4G-OPP8-1KC-A

W4G-OPP8-1KC-B

W4G-OPP8-1KC-PA

W4G-OPP8-1KC-PB

COM2

COM3

COM2

COM3

COM2

COM3

COM2

COM3

0x02

Min Cycle Time

R

0x17

0x0A

0x17

0x0A

0x17

0x0A

0x17

0x0A

0x03

M-sequence Capability

R

0x2B

0x04

Revision ID

R

0x11

0x05

Process Data In

R

0x00

0x06

Process Data Out

R

0x10(2bytes)

0x07

Vendor ID 1

R

0x03

0x08

Vendor ID 2

R

0x57

0x09

Device ID 1

R

0x20

0x0A(10)

Device ID 2

R

0x00

0x0B(11)

Device ID 3

R

0x0A

0x0B

0x0C

0x0D

0x0E

0x0F

0x10

0x11

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