CKD RTシリーズ（アナログIOユニット）ユーザーマニュアル

• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。

• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。

リモート I/O

RT シリーズ

アナログ I/O ユニット

SM-A46347

取扱説明書

SM-A46347 はじめに

i 2023-02-02

はじめに

このたびは、当社の「RT シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうございます。本取扱説明書は本

製品の性能を十分に発揮させるために、取付け、使用方法などの基本的な事項を記載したものです。よくお読

みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。

• 本製品は、以下について、十分な知識と経験をもった人が取扱うことを前提にしています。

知識を持たない人や十分な訓練を受けていない人が選定、使用して引起こした事故に関しては、当社は

責任を負いません。

- 電気(電気工事士または同等)

- 使用する産業用ネットワーク通信

- FA システム全般

- マニホールド電磁弁や IO-Link などを使用する各システム

• お客様によって使用される用途は多種多様にわたるため、当社ではそれらのすべてを把握することができ

ません。

用途、用法によっては性能が発揮できない場合や事故につながる場合があります。用途、用法にあわせ

てお客様の責任で、製品の仕様の確認、使用方法の決定を行ってください。

本文中における会社名、商品名は、各社の登録商標または商標です。

SM-A46347 安全にご使用いただくために

ii 2023-02-02

安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置

の機械機構と、空気圧制御回路または水制御回路、これらを電気制御するシステムの安全性が確保できるこ

とを確認してください。

装置の設計、管理などに関する安全性については、団体規格、法規などを必ずお守りください。

ISO 4414、JIS B 8370、JFPS 2008(各規格の最新版)

高圧ガス保安法や労働安全衛生法、その他の安全規則、団体規格、法規など

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で

す。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり

ます。そのようなことがないためにも、

必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区

分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫って発生す

ることが想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定されるも

の。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可能性が想

定されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。

一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。

SM-A46347 安全にご使用いただくために

iii 2023-02-02

製品に関する注意事項

危険

下記の用途に使用しない。

• 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具

• 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置

• 機械装置の重要保安部品

警告

取扱いは十分な知識と経験を持った人が行う。

本製品は、一般産業機械用装置･部品として設計、製造されたものです。

製品の仕様範囲内で使用する。

製品固有の仕様外での使用はできません。

なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用(屋

外仕様品は除きます)、および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただき

ます。

• 安全性が要求される用途への使用

• 原子力、鉄道、航空、船舶、車両、医療機械での使用

• 飲料や食品などに直接触れる機器での使用

• 娯楽機器、緊急遮断回路、プレス機械、ブレーキ回路における安全対策

• 人や財産に大きな影響が予想される用途への使用、特に安全性が要求される用途への使用

(ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用になりま

す。なお、その場合でも、万一の故障時に危険を回避する安全対策を講じてください。)

製品の改造や追加工は絶対に行わない。

故障や誤動作のおそれがあります。また、当社の保証対象の範囲外になります。

安全を確認するまでは、本製品の取扱い、配管や機器の取外しを絶対に行わない。

本製品が思わぬ動作をすることによって、けがをする、または設備を破損させるおそれがあります。

• 機械、装置の点検や整備は、本製品が関わるすべてのシステムの安全が確保されていることを確認

してから行ってください。また、エネルギー源である供給空気や供給水、該当する設備の電源を OFF

にし、システム内の圧縮空気は排気し、水漏れ、漏電に注意してください。

• 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性があるため、本製品の取扱い、配管・機器の取外

しは注意して行ってください。

• 空気圧機器を使用した機械、装置を起動または再起動する前に、飛び出し防止処置などによりシステ

ムの安全性が確保されているか確認してください。

事故防止のために、次項以降の警告および注意事項を守る。

注意

本製品を取引用として使用しない

日本の計量法、および計量法と同等の各国の法令には適合していないため、商取引には使用しないでく

ださい。

本製品を精密な計測用としては使用しない

一般産業機械用として設計されているため、精密な計測用としての動作の保証はできません。

また、当社は校正などの要求に対応できません。

SM-A46347 目次 
   
 
 iv 2023-02-02 
目次 
 
はじめに .............................................................................................................................. i 
安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii 
製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii 
目次 ................................................................................................................................... iv 
本製品に関連する取扱説明書 ........................................................................................... vi 
関連する取扱説明書一覧 ................................................................................................ vi 
アナログ I/O ユニットの関連用語 ....................................................................................... vii 
製品概要 ..................................................................................................................... 1 
1 特長 ..................................................................................................................... 1 
1.1 アナログ入力ユニット ...................................................................................... 1 
1.2 アナログ出力ユニット ...................................................................................... 1 
2 外形寸法 .............................................................................................................. 2 
2.1 アナログ入力ユニット ...................................................................................... 2 
2.2 アナログ出力ユニット ...................................................................................... 3 
3 各部の名称と機能 ................................................................................................ 4 
3.1 アナログ入力ユニット ...................................................................................... 4 
3.2 アナログ出力ユニット ...................................................................................... 6 
4 ユニット仕様 ......................................................................................................... 8 
4.1 アナログ入力ユニット ...................................................................................... 8 
4.2 アナログ出力ユニット ...................................................................................... 9 
使用手順 ................................................................................................................... 10 
1 アナログ入力ユニット .......................................................................................... 10 
2 アナログ出力ユニット ...........................................................................................11 
設定 .......................................................................................................................... 12 
1 アナログ入力ユニットの設定方法 ........................................................................ 12 
1.1 PC ソフトウェアを使う方法 .............................................................................. 12 
1.2 産業用ネットワーク通信を使う方法 ................................................................ 12 
1.3 設定一覧 ...................................................................................................... 13 
2 アナログ出力ユニットの設定方法 ........................................................................ 15 
2.1 PC ソフトウェアを使う方法 .............................................................................. 15 
2.2 産業用ネットワーク通信を使う方法 ................................................................ 15 
2.3 設定一覧 ...................................................................................................... 15 
I/O 割付..................................................................................................................... 17 
1 アナログ入力ユニット .......................................................................................... 17 
1.1 プロセスデータ割付の内容 ............................................................................ 17 
1.2 プロセスデータ名........................................................................................... 17 
2 アナログ出力ユニット .......................................................................................... 18 
2.1 プロセスデータ割付の内容 ............................................................................ 18 
2.2 プロセスデータ名........................................................................................... 18 
機能 .......................................................................................................................... 19 
1 アナログ入力ユニット .......................................................................................... 19 
1.1 機能一覧 ...................................................................................................... 19 

SM-A46347 目次 
   
 
 v 2023-02-02 
2 アナログ出力ユニット .......................................................................................... 21 
2.1 機能一覧 ...................................................................................................... 21 
トラブルシューティング ............................................................................................... 23 
1 アナログ入力ユニット .......................................................................................... 23 
1.1 ユニット異常(CH 診断情報) ........................................................................... 23 
1.2 LED 表示からのトラブルシューティング .......................................................... 24 
2 アナログ出力ユニット .......................................................................................... 26 
2.1 ユニット異常(CH 診断情報) ........................................................................... 26 
2.2 LED 表示からのトラブルシューティング .......................................................... 27 
付録１ データフォーマットの詳細 ............................................................................... 30 
1 各データフォーマットのビット構成 ........................................................................ 30 
1.1 アナログ入力 ................................................................................................ 30 
1.2 アナログ出力 ................................................................................................ 31 
2 アナログ値/プロセスデータ変換テーブル ............................................................. 32 
付録 2 本製品での異常時の入出力動作一覧 ........................................................... 33 
1 通信異常 ............................................................................................................ 33 
2 電源線異常 ........................................................................................................ 34 
2.1 アナログ入力ユニット .................................................................................... 34 
2.2 アナログ出力ユニット .................................................................................... 35 
3 メモリ異常 .......................................................................................................... 35 
保証規定 ................................................................................................................... 36 
1 保証条件 ............................................................................................................ 36 
2 保証期間 ............................................................................................................ 36 

SM-A46347 本製品に関連する取扱説明書

vi 2023-02-02

本製品に関連する取扱説明書

リモート I/O RT シリーズの取扱説明書は、以下の 3種類から構成されています。

①リモート I/O 全体、PC ソフトウェア

②各産業用ネットワーク用子局ユニット

③各 I/O ユニット

『リモート I/O RT シリーズ取扱説明書システム構築編』を必須として、使用する子局ユニット、I/O ユニットに

応じて、関連する各取扱説明書を参照してください。

①RTX リモート I/O 全体および PC ソフトウェアの説明

②各産業用ネットワーク用子局ユニットの説明

『リモート I/O RT シリーズ取扱説明書システム構築編』

例：『EtherCAT 対応子局ユニット取扱説明書』

例：『デジタル I/O ユニット取扱説明書』

アナログ I/O ユニットユーザーズマニュアル

『IO-Link マスタユニット取扱説明書』

『EtherNet/IP 対応子局ユニット取扱説明書』

③各 I/O ユニットの説明

説明 RTXTools

冊子 RTXTools

『アナログ I/O ユニット取扱説明書』

関連する取扱説明書一覧

取扱説明書 No.

取扱説明書名

内容

SM-A46342

リモート I/O RT シリーズ取扱説明書システム構

築編

リモート I/O RT シリーズシステム全体の取扱説明書

PC ソフトウェア RTXTools、電源ユニット RT-XP24A01N、およ

びエンドユニット RT-XEE□N00N の説明を含みます。

SM-A71112

EtherNet/IP 対応子局ユニット取扱説明書

EtherNet/IP 対応子局ユニット RT- XTENN00N の取扱説明書

SM-A46343

EtherCAT 対応子局ユニット取扱説明書

EtherCAT 対応子局ユニット RT-XTECN00N の取扱説明書

SM-A46344

IO-Link マスタユニット取扱説明書

IO-Link マスタユニット RT-XLMSA08N の取扱説明書

SM-A46345

デジタル I/O ユニット取扱説明書

デジタル I/O ユニット RT-X□DG□□□□の取扱説明書

SM-A46347

アナログ I/O ユニット取扱説明書(本書)

アナログ I/O ユニット RT-X□AGA0 2N の取扱説明書

リモート I/O RT シリーズに接続する各製品については、必ず各製品の取扱説明書をお読みくださ

い。

接続可能な製品種類は、以下のとおりです。

• 各産業用ネットワークの上位マスタ局(子局ユニットと接続)

• IO-Link デバイス(IO-Link マスタユニットと接続)

• その他のセンサ/アクチュエータ(デジタル I/O ユニット、アナログ I/O ユニット、IO-Link マスタユニット

と接続)

SM-A46347 アナログ I/O ユニットの関連用語

vii 2023-02-02

アナログ I/O ユニットの関連用語

用語

定義

データフォーマット

アナログ入力の場合は、プロセスデータへの A/D 変換時のフォーマット、アナログ出力の場合は、プロセス

データからの D/A 変換時のフォーマットを指す。

バイトオーダ機能

子局ユニットが、接続 I/O ユニットの中のアナログ I/O ユニットのアナログ入力値またはアナログ出力値を上

位マスタと送受信するときのバイトの並び順を設定する機能。

電源線異常

アナログ入力ユニットまたはアナログ出力ユニットの電源線(各コネクタの 1番ピン線)の、短絡、断線、また

は過熱を指す。

SM-A46347 1. 製品概要

1 2023-02-02

1. 製品概要

RT シリーズアナログ I/O ユニットは、リモート I/O RT シリーズシステムにおいて、センサやアクチュエータなど

とアナログ信号の入出力を行う I/O ユニットです。

PC ソフトウェア(無償)を子局ユニットに USB で接続することで、リモート I/O RT シリーズ全体の情報・状態確

認、および各ユニットの設定・状態確認が可能です。

PC ソフトウェア

RTXTools

RT シリーズリモート I/O システム

電源ユニット

左端用エンドユニット

USB ケーブル

産業用ネットワークマスタへ

アナログ I/O ユニット

子局ユニット

各I/O ユニット

右端用エンドユニット

1.1 特長

以下の特長があります。

1.1.1 アナログ入力ユニット

• 4～20mA、0～10V など 8種のアナログ入力信号に対応。

• アナログ入力信号を各種プロセスデータフォーマットに変換可能。

• 外部機器にアナログ入力信号用の電源を供給するかどうかを選択可能。

• アナログ入力をサンプリングする周期を 1ms～65535ms の範囲で設定可能。

• 指定サンプリング回数ごとのアナログ入力の平均値を入力可能。

• アナログ入力のレンジ上限/下限のエラーを出力可能。

• アナログ入力のユーザ設定値上限/下限のエラーを出力可能。

1.1.2 アナログ出力ユニット

• 4～20mA、0～10V など 5種のアナログ出力信号に対応。

• 各種プロセスデータフォーマットをアナログ出力信号に変換可能。

• 外部機器にアナログ出力信号用の電源を供給するかどうかを選択可能。

• アナログ出力のレンジ上限/下限のエラーを出力可能。

• アナログ出力のユーザ設定値上限/下限のエラーを出力可能。

SM-A46347 1. 製品概要

2 2023-02-02

1.2 外形寸法

1.2.1 アナログ入力ユニット

◼ M12 コネクタ x 2CH タイプ

単位：mm

SM-A46347 1. 製品概要

3 2023-02-02

1.2.2 アナログ出力ユニット

◼ M12 コネクタ x 2CH タイプ

単位：mm

SM-A46347 1. 製品概要

4 2023-02-02

1.3 各部の名称と機能

1.3.1 アナログ入力ユニット

◼ M12 コネクタ x 2CH タイプ

アナログ入力ユニット

M12 コネクタ×2CH

CH1のLED

CH0

CH1

CH0のLED

◼ LED

仕様一覧

ユニットの点数

名称

内容

2CH

入力

0～1

アナログ入力各 CH の状態を示します。

状態一覧

状態

意味

赤点灯

内部バス通信離脱(注1)

赤点滅(速)

ハードウェアエラー(注1)

赤点滅(遅)

電源線異常検知

黄点滅(速)

レンジ上限/下限エラー発生

黄点滅(遅)

ユーザ設定値上限/下限エラー発生

緑点滅(遅)

入力用電源 OFF 状態エラー

緑点灯

入力用電源 ON 状態

消灯

電源 OFF 状態または CH 無効状態

注1：無効設定になっている CH でも点灯します。

※起動時に約 0.5 秒間緑色 LED を全点灯します。

LED の実際の点滅の仕方については、動画を用意しています。

必要に応じて、下記 URL より参照してください。

(形番を検索ください。)

https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/

SM-A46347 1. 製品概要

5 2023-02-02

◼ コネクタ

M12(A) 5 ピンメス

ピン番号

内容

2

3

1

4

5

1

ユニット・入力用 24V(＋)

2

アナログ入力信号(＋)

3

ユニット・入力用 24V(－)

4

アナログ入力信号(－)

5

FG(内部バスの FG に接続される)

◼ 外部配線

出力信号が 0V を基準にしているセンサの場

合

2線式センサの場合

外部電源を使用しているセンサの場合

※アナログ入力ユニットからの入力用電源供給の有無は、「入力用電源 ON/OFF 設定」によります。

◼ 推奨ケーブル

品名

仕様

芯数

ケーブル引出

方法

長さ

メーカ

オムロン(株)製形番

XS2H 片側丸型防水コネクタ付ケーブ

ル (M12 ストレート - バラ線)

M12 プラグ(オス) - バ

ラ線、DC 用

5芯

ストレート - バ

ラ線

0.3m

オムロン(株)

XS2H-D521-AG0-A

1m

XS2H-D521-CG0-A

◼ 防水キャップ

未使用の M12 コネクタには、必ず防水キャップを取付けてください。

保護構造 IP65/IP67 を達成するためには、防水キャップ(RT-CM12)を適切に使用する必要があります。

RT-CM12 は別途ご購入ください。

SM-A46347 1. 製品概要

6 2023-02-02

1.3.2 アナログ出力ユニット

◼ M12 コネクタ x 2CH タイプ

アナログ出力ユニット

M12 コネクタ×2CH

CH1のLED

CH0

CH1

CH0のLED

◼ LED

仕様一覧

ユニットの CH 数

名称

内容

2CH

出力

0

～1

アナログ出力各 CH の状態を示します。

状態一覧

状態

意味

赤点灯

内部バス通信離脱(注1)

赤点滅(速)

ハードウェアエラー(注1)

赤点滅(遅)

電源線異常検知

黄点灯

出力用電源電圧異常

黄点滅(速)

レンジ上限または下限エラー発生

黄点滅(遅)

ユーザ設定値上限または下限エラー発生

緑点滅(遅)

出力用電源 OFF 状態

緑点灯

出力用電源 ON 状態

消灯

電源 OFF 状態、または CH 無効状態

注1：無効設定になっている CH でも点灯します。

※起動時に約 0.5 秒間緑色 LED を全点灯します。

LED の実際の点滅の仕方については、動画を用意しています。

必要に応じて、下記 URL より参照してください。

(形番を検索ください。)

https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/

SM-A46347 1. 製品概要

7 2023-02-02

◼ コネクタ

M12(A) 5 ピンメス

ピン番号

内容

2

3

1

4

5

1

出力用 24V(＋)

2

アナログ出力信号(＋)

3

出力用 24V(－)

4

アナログ出力信号(－)

5

FG(内部バスの FG に接続される)

◼ 外部配線

出力用電源供給あり

出力用電源供給なし

アナログ出力ユニットの電源でアクチュエータ

などを制御する場合

アクチュエータなどへの電源でアクチュエータ

などを制御する場合

※アナログ出力ユニットからの出力用電源供給の有無は、「出力用電源 ON/OFF 設定」によります。

◼ 推奨ケーブル

品名

仕様

芯数

ケーブル引出

方法

長さ

メーカ

オムロン(株)製形番

XS2H 片側丸型防水コネクタ付ケーブ

ル (M12 ストレート - バラ線)

M12 プラグ(オス) - バ

ラ線、DC 用

5芯

ストレート - バ

ラ線

0.3m

オムロン(株)

XS2H-D521-AG0-A

1m

XS2H-D521-CG0-A

◼ 防水キャップ

未使用の M12 コネクタには、必ず防水キャップを取付けてください。

保護構造 IP65/IP67 を達成するためには、防水キャップ(RT-CM12)を適切に使用する必要があります。

RT-CM12 は別途ご購入ください。

SM-A46347 1. 製品概要

8 2023-02-02

1.4 ユニット仕様

1.4.1 アナログ入力ユニット

項目

内容

タイプ

アナログ入力ユニット

形番

RT-XAAGA02N

入力仕

様

入力 CH 数

2CH

入力形式

電圧または電流

入力レンジ

以下を CH ごとに設定可能

DC -10～+10V(工場出荷時設定)、DC -5～+5V、DC 0～10V、DC 0～5V、DC 1～5V

DC -20～+20mA、DC 4～20mA、DC 0～20mA

入力コネクタ

M12(A) 5ピンメス

1コネクタあたり CH 数

1CH

コネクタ数

2コネクタ

供給電源

(ユニット・入力用)

DC24V±10％ 2A

注：「入力用電源 ON/OFF 設定」により、供給電源を 0V にすることが可能。

最大センサ供給電流

1コネクタあたり 0.5A

保護機能

電源線

ユニット・入力用

内部電源

短絡保護・検知

あり

なし

断線検知

あり

なし

過電流保護

あり

なし

過熱保護・検知

あり

なし

過電圧保護

あり

なし

低電圧保護(リセット機能)

なし

あり

分解能

12bit / 16bit(CH ごとのデータフォーマット設定による)

最大定格入力信号

電圧：±15V

電流：±40mA

入力インピーダンス

電圧：100 kΩ

電流：50 Ω

絶対精度(25 ℃)

電圧：±0.5％F.S.以下

電流：±0.6％F.S.以下

リニアリティ(25 ℃)

±0.05％F.S.以下

繰返し精度(25 ℃)

±0.15％F.S.以下

サンプリング周期

1ms～65535ms の間で指定可能

最小サンプリング周期

1ms または 2ms(CH の有効/無効設定による)

断線検知電流

0.08mA/コネクタ

LED

入力 CH 数と同数

使用温度範囲

−10～+55℃

使用雰囲気

腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと

保護構造

IP65/IP67(他ユニットと接続時)

消費電流

ユニット・入力用電源：70mA 以下(24V 換算)

出力用電源：5mA 以下(24V 換算)

サイズ(W x H x D)

46.1 × 106 × 55.8 (mm)

質量

約230ｇ(RT-TR-1を含む)

標準付属

RT-TR-1(I/O ユニット用タイロッド 2本)

SM-A46347 1. 製品概要

9 2023-02-02

1.4.2 アナログ出力ユニット

項目

内容

タイプ

アナログ出力ユニット

形番

RT-XBAGA02N

出力仕

様

出力点数

2CH

出力形式

電圧または電流

出力レンジ

以下を CH ごとに設定可能

DC 0～10V (工場出荷時設定)、DC 0～5V、DC 1～5V

DC 4～20mA、DC 0～20mA

出力コネクタ

M12(A) 5ピンメス

1コネクタあたり CH 数

1CH

コネクタ数

2コネクタ

供給電源

(ユニット・入力用)

DC24V±10％ 2A

供給電源

(出力用)

DC24V±10％ 2A

注：「出力用電源 ON/OFF 設定」により、供給電源を 0V にすることが可能。

最大負荷電流

1CH あたり 0.5A

保護機能

電源線

出力用

内部電源

短絡保護・検知

あり

なし

断線検知

あり

なし

過電流保護

あり

なし

過熱保護・検知

あり

なし

過電圧保護

あり

なし

低電圧保護(リセット機能)

なし

あり

分解能

12bit / 16bit(CH ごとのデータフォーマット設定による)

負荷インピーダンス

電圧：1 kΩ 以下

電流：600 Ω 以下

絶対精度(25 ℃)

電圧：±0.5％F.S.以下

電流：±0.6％F.S.以下

リニアリティ(25 ℃)

±0.05％F.S.以下

繰返し精度(25 ℃)

±0.15％F.S.以下

断線検知電流

0.08mA/コネクタ

LED

出力 CH 数と同数

使用温度範囲

−10～+55℃

使用雰囲気

腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと

保護構造

IP65/IP67(他ユニットと接続時)

消費電流

ユニット・入力用電源：25mA 以下(24V 換算)

出力用電源：65mA 以下(24V 換算)

サイズ(W x H x D)

46.1 × 106 × 55.8 (mm)

質量

約230ｇ(RT-TR-1を含む)

標準付属

RT-TR-1(I/O ユニット用タイロッド 2本)

SM-A46347 2. 使用手順

10 2023-02-02

2. 使用手順

2.1 アナログ入力ユニット

手順

参照先

事前確認

入力レンジおよびデータフォーマットを確認する。

“3.1 アナログ入力ユニット

の設定”

“7. 付録１データフォーマッ

トの詳細“

↓

－

ハードウェアの

設置と配線

リモート I/O へのアナログ入力ユニットを接続する。

『リモート I/O RT シリーズ取

扱説明書

システム構築編』

↓

－

外部入力機器を接続する。

“1.3 各部の名称と機能”

↓

－

アナログ入力

ユニットの設定

電源ユニットに 24V 電源を供給する。

注：電源ユニットが複数の場合、すべての電源を 3秒以内に投入します。

『リモート I/O RT シリーズ取

扱説明書

システム構築編』

↓

－

PC ソフトウェアを子局ユニットに USB ケーブルで接続する。

“3.1.3 設定一覧”

『リモート I/O RT シリーズ取

扱説明書

システム構築編』

↓

PC ソフトウェア(または産業用ネットワークのメッセージ通信)によって、アナ

ログ入力ユニットの CH 別設定を設定する。

↓

PC ソフトウェアの[全項目設定]ボタンをクリックして、子局ユニットに設定を転

送する。

↓

－

強制入力設定

PC ソフトウェアを使用して強制入力設定操作を行い、アナログ入力ユニット

のアナログ入力値の変化を確認する。

『リモート I/O RT シリーズ取

扱説明書

システム構築編』

↓

－

入力動作の確

認

アナログ入力ユニットの LED を確認する。

“6.1.2 LED 表示からのトラ

ブルシューティング”

SM-A46347 2. 使用手順

11 2023-02-02

2.2 アナログ出力ユニット

手順

参照先

事前確認

・出力レンジおよびデータフォーマットを確認する。

・通信異常発生時の出力動作をユニット個別に指定する場合の設定を確認

する。

“3.2 アナログ出力ユニット

の設定“

“7. 付録１データフォーマッ

トの詳細”

↓

－

ハードウェアの

設置と配線

リモート I/O へのアナログ出力ユニットを接続する。

『リモート I/O RT シリーズ取

扱説明書

システム構築編』

↓

－

外部出力機器を接続する。

“1.3 各部の名称と機能“

↓

－

アナログ出力

ユニットの設定

電源ユニットに 24V 電源を供給する。

注：電源ユニットが複数の場合、すべての電源を 3秒以内に投入します。

『リモート I/O RT シリーズ取

扱説明書

システム構築編』

↓

－

PC ソフトウェアを子局ユニットに USB ケーブルで接続する。

“3.2.3 設定一覧”

『リモート I/O RT シリーズ取

扱説明書

システム構築編』

↓

PC ソフトウェア(または産業用ネットワークのメッセージ通信)によって、アナ

ログ出力ユニットの CH 別設定を設定する。

↓

PC ソフトウェアの[全項目設定]ボタンをクリックして、子局ユニットに設定を転

送する。

↓

－

強制出力設定

PC ソフトウェアを使用して強制出力設定操作を行い、アナログ出力ユニット

のアナログ出力値の変化を確認する。

『リモート I/O RT シリーズ取

扱説明書

システム構築編』

↓

－

入出力動作の

確認

アナログ出力ユニットの LED を確認する。

“6.2.2 LED 表示からのトラ

ブルシューティング“

SM-A46347 3. 設定

12 2023-02-02

3. 設定

警告

運転前に各ユニットの設定を確認する。

各ユニットの設定を誤ると、誤動作の要因になります。けがをする、または設備を破損させるおそれがあ

ります。

3.1 アナログ入力ユニットの設定方法

アナログ入力ユニットの設定方法には、PC ソフトウェアを使う方法と産業用ネットワーク通信を使う方法の 2つ

があります。

3.1.1 PC ソフトウェアを使う方法

1 [ユニット構成]メインタブ上でアナログ入力ユニットを選択し、[設定]ボタンをクリックします。

2 [CH 別設定]タブまたは[ユニット設定]タブを選択します。

アナログ入力ユニットの[CH 別設定]タブ

アナログ入力ユニットの[ユニット設定]タブ

3.1.2 産業用ネットワーク通信を使う方法

上位マスタからのメッセージ通信命令によって、アナログ入力ユニットのオブジェクトを設定します。

例)EtherCAT の場合、SDO 通信命令によって、アナログ入力ユニットのオブジェクトディクショナリを設定しま

す。

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