CKD RTシリーズ（EtherNet/IP）ユーザーマニュアル

ブランド: CKD

モデル: RTシリーズ（EtherNet/IP）

タイプ: ユーザーマニュアル

• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。

• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。

リモート I/O

RT シリーズ

EtherNet/IP 対応子局ユニット

取扱説明書

SM-A71112

前面

SM-A71112 はじめに

i 2023-02-02

はじめに

このたびは、当社の「RT シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうございます。本取扱説明書は本

製品の性能を十分に発揮させるために、取付け、使用方法などの基本的な事項を記載したものです。よくお読

みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。

• 本製品は、以下について、十分な知識と経験をもった人が取扱うことを前提にしています。

知識を持たない人や十分な訓練を受けていない人が選定、使用して引起こした事故に関しては、当社は

責任を負いません。

- 電気(電気工事士または同等)

- 使用する産業用ネットワーク通信

- FA システム全般

- マニホールド電磁弁や IO-Link などを使用する各システム

• お客様によって使用される用途は多種多様にわたるため、当社ではそれらのすべてを把握することがで

きません。

用途、用法によっては性能が発揮できない場合や事故につながる場合があります。用途、用法にあわせ

てお客様の責任で、製品の仕様の確認、使用方法の決定を行ってください。

EtherNet/IP は、ODVA によりライセンスされた登録商標です。

本文中における会社名、商品名は、各社の登録商標または商標です。

SM-A71112 安全にご使用いただくために

ii 2023-02-02

安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置

の機械機構と、空気圧制御回路または水制御回路、これらを電気制御するシステムの安全性が確保できるこ

とを確認してください。

装置の設計、管理などに関する安全性については、団体規格、法規などを必ずお守りください。

ISO 4414、JIS B 8370、JFPS 2008(各規格の最新版)

高圧ガス保安法や労働安全衛生法、その他の安全規則、団体規格、法規など

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で

す。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり

ます。そのようなことがないためにも、

必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区

分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫って発生す

ることが想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定されるも

の。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可能性が想

定されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。

一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。

SM-A71112 安全にご使用いただくために

iii 2023-02-02

製品に関する注意事項

危険

下記の用途に使用しない。

• 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具

• 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置

• 機械装置の重要保安部品

警告

取扱いは十分な知識と経験を持った人が行う。

本製品は、一般産業機械用装置･部品として設計、製造されたものです。

製品の仕様範囲内で使用する。

製品固有の仕様外での使用はできません。

なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用(屋

外仕様品は除きます)、および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただき

ます。

• 安全性が要求される用途への使用

• 原子力、鉄道、航空、船舶、車両、医療機械での使用

• 飲料や食品などに直接触れる機器での使用

• 娯楽機器、緊急遮断回路、プレス機械、ブレーキ回路における安全対策

• 人や財産に大きな影響が予想される用途への使用、特に安全性が要求される用途への使用

(ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用になり

ます。なお、その場合でも、万一の故障時に危険を回避する安全対策を講じてください。)

製品の改造や追加工は絶対に行わない。

故障や誤動作のおそれがあります。また、当社の保証対象の範囲外になります。

安全を確認するまでは、本製品の取扱い、配管や機器の取外しを絶対に行わない。

本製品が思わぬ動作をすることによって、けがをする、または設備を破損させるおそれがあります。

• 機械、装置の点検や整備は、本製品が関わるすべてのシステムの安全が確保されていることを確認

してから行ってください。また、エネルギー源である供給空気や供給水、該当する設備の電源を OFF

にし、システム内の圧縮空気は排気し、水漏れ、漏電に注意してください。

• 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性があるため、本製品の取扱い、配管・機器の取外

しは注意して行ってください。

• 空気圧機器を使用した機械、装置を起動または再起動する前に、飛び出し防止処置などによりシス

テムの安全性が確保されているか確認してください。

事故防止のために、次項以降の警告および注意事項を守る。

SM-A71112 目次 
 iv 2023-02-02 
目次 
 
はじめに .............................................................................................................................. i 
安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii 
製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii 
目次 ................................................................................................................................... iv 
本製品に関連する取扱説明書 .......................................................................................... vii 
関連する取扱説明書一覧 ............................................................................................... vii 
EtherNet/IP 対応子局ユニットの関連用語 ...................................................................... viii 
 製品概要 ..................................................................................................................... 1 
 特長 ..................................................................................................................... 1 
 外形寸法 .............................................................................................................. 2 
 各部の名称と機能 ................................................................................................ 3 
 ユニット仕様 ......................................................................................................... 9 
 使用手順 ................................................................................................................... 10 
 取付けと配線 ............................................................................................................. 12 
 子局ユニットの取付け ......................................................................................... 12 
 EtherNet/IP 通信配線 ........................................................................................ 14 
 設定 .......................................................................................................................... 16 
 設定方法 ............................................................................................................ 16 
4.1.1 PC ソフトウェアを使う方法 .............................................................................. 16 
4.1.2 産業用ネットワーク通信を使う方法 ................................................................ 16 
4.1.3 WebAPI を使う方法 ....................................................................................... 16 
 設定一覧 ............................................................................................................ 17 
 機能 .......................................................................................................................... 19 
 EtherNet/IP スキャナとの通信機能 .................................................................... 19 
5.1.1 Implicit(サイクリック)通信 ............................................................................... 19 
5.1.2 Explicit(非同期)通信 ...................................................................................... 19 
 DLR(Device Level Ring)機能 ............................................................................ 20 
 リモート I/O システム診断情報機能..................................................................... 21 
 EtherNet/IP スキャナと通信を行うための設定 .......................................................... 22 
 本製品用 EDS ファイルのダウンロード、インストール .......................................... 22 
 EtherNet/IP システムへの本製品の登録 ............................................................ 22 
 EtherNet/IP 通信の設定 .................................................................................... 23 
6.3.1 IP アドレスの設定 .......................................................................................... 23 
6.3.2 インスタンスの指定 ....................................................................................... 23 
6.3.3 プロセスデータサイズの設定 ......................................................................... 23 
6.3.4 上位プログラム用の変数またはアドレスへのプロセスデータの割当て ............ 24 
 通信性能 ................................................................................................................... 25 
 計算方法 ............................................................................................................ 25 
 計算例 ............................................................................................................... 28 

SM-A71112 目次 
 v 2023-02-02 
 トラブルシューティング ............................................................................................... 29 
 ユニット異常(子局ユニット診断情報) ................................................................... 29 
 LED 表示からのトラブルシューティング ............................................................... 30 
8.2.1 LED は正常でも意図しない動作をする場合 ................................................... 30 
8.2.2 電源ユニットの LED 表示からのトラブルシューティング .................................. 30 
8.2.3 EtherNet/IP 対応子局ユニットの LED 表示からのトラブルシューティング ....... 31 
 ステータスコード ................................................................................................. 36 
 オブジェクト一覧 ........................................................................................................ 38 
 対応しているオブジェクト .................................................................................... 38 
 通信設定領域 .................................................................................................... 39 
9.2.1 Message Router Object ................................................................................ 39 
9.2.2 Assembly Object .......................................................................................... 39 
9.2.3 Connectoin Manager Object ........................................................................ 39 
9.2.4 Device Level Ring (DLR) Object .................................................................. 40 
9.2.5 QoS Object ................................................................................................... 40 
9.2.6 Port Object Class(0xF4) ............................................................................... 41 
9.2.7 TCP/IP Interface Object(0xF5) ..................................................................... 42 
9.2.8 EtherNet Link Object .................................................................................... 43 
 入力プロセスデータ領域 ..................................................................................... 45 
9.3.1 アナログ入力 2CH ユニット ........................................................................... 45 
9.3.2 デジタル入力 8点ユニットの場合 .................................................................. 45 
9.3.3 デジタル入力 16 点ユニットの場合 ................................................................ 45 
9.3.4 IO-Link マスタユニットの場合 ......................................................................... 46 
 出力プロセスデータ領域 ..................................................................................... 47 
9.4.1 子局ユニットの場合 ....................................................................................... 47 
9.4.2 アナログ出力 2CH ユニットの場合 ................................................................ 47 
9.4.3 デジタル出力 8点ユニットの場合 .................................................................. 48 
9.4.4 デジタル出力 16 点ユニットの場合 ................................................................ 48 
9.4.5 IO-Link マスタユニットの場合 ......................................................................... 49 
 設定データ領域 .................................................................................................. 50 
9.5.1 子局ユニットの設定(Class:0x70) .................................................................. 50 
9.5.2 アナログ入力 2CH ユニットの設定 ................................................................ 51 
9.5.3 デジタル入力 8点ユニットの設定 .................................................................. 53 
9.5.4 デジタル入力 16 点ユニットの設定 ................................................................ 54 
9.5.5 アナログ出力 2CH ユニットの設定 ................................................................ 55 
9.5.6 デジタル出力 16 点ユニットの設定 ................................................................ 57 
9.5.7 IO-Link マスタユニットの設定 ......................................................................... 58 
 リモート機器情報領域 ......................................................................................... 60 
9.6.1 Identity Object ............................................................................................... 60 
9.6.2 自動認識で検出されたユニット ID 構成 ......................................................... 61 
 診断情報領域 .................................................................................................... 62 
9.7.1 点別診断情報(Class:0x67) ........................................................................... 62 
9.7.2 ユニット別診断情報 ....................................................................................... 62 
9.7.3 リモート IO システム診断情報 ....................................................................... 63 
9.7.4 リモート I/O システムログ .............................................................................. 63 
9.7.5 ユニット固有の診断情報(Specific Diagnosis) ............................................... 64 
 その他の領域 ..................................................................................................... 65 
9.8.1 ISDU 通信領域 .............................................................................................. 65 
 WebAPI 機能 ........................................................................................................ 67 
 設定方法 ............................................................................................................ 67 

SM-A71112 目次 
 vi 2023-02-02 
 アクセス方法 ...................................................................................................... 67 
 各API の説明 .................................................................................................... 68 
10.3.1 Keepalive .................................................................................................... 69 
10.3.2 子局スイッチ状態取得 ................................................................................. 69 
10.3.3 バージョン取得 ............................................................................................ 70 
10.3.4 日時設定 .................................................................................................... 71 
10.3.5 ラッチリセット ............................................................................................... 71 
10.3.6 リモート IO システム診断データ取得 ............................................................ 72 
10.3.7 ユニット診断データ取得 ............................................................................... 72 
10.3.8 点・CH 診断データ取得 ............................................................................... 73 
10.3.9 ユニット順序・番号・種別取得 ...................................................................... 74 
10.3.10 ユニット設定データ取得 ............................................................................. 75 
10.3.11 ユニット設定データ設定 ............................................................................. 78 
10.3.12 ログデータ取得 ......................................................................................... 79 
10.3.13 ログデータクリア ........................................................................................ 80 
10.3.14 強制入力中ユニット取得............................................................................ 80 
10.3.15 強制出力中ユニット取得............................................................................ 81 
10.3.16 強制入力取得 ........................................................................................... 81 
10.3.17 強制出力取得 ........................................................................................... 82 
10.3.18 強制入力設定 ........................................................................................... 83 
10.3.19 強制出力設定 ........................................................................................... 84 
10.3.20 プロセスデータ取得 ................................................................................... 85 
10.3.21 ユニット現在値取得 ................................................................................... 85 
 HTTP  レスポンスステータスコード ...................................................................... 86 
 付録 本製品の診断情報一覧 ................................................................................ 87 
 子局ユニット診断情報 ......................................................................................... 87 
 その他の異常 ..................................................................................................... 88 
 保証規定 ............................................................................................................... 89 
 保証条件 ............................................................................................................ 89 
 保証期間 ............................................................................................................ 89 

SM-A71112 本製品に関連する取扱説明書

vii 2023-02-02

本製品に関連する取扱説明書

リモート I/O RT シリーズの取扱説明書は、以下の 3種類から構成されています。

①リモート I/O システム全体、PC ソフトウェア

②各産業用ネットワーク用子局ユニット

③各 I/O ユニット

『リモート I/O RT シリーズ取扱説明書システム構築編』を必須として、使用する子局ユニット、I/O ユニットに

応じて、関連する各取扱説明書を参照してください。

①RT リモート I/O 全体および PC ソフトウェアの説明

②各産業用ネットワーク用子局ユニットの説明

『リモート I/O RT シリーズ取扱説明書システム構築編』

例：『EtherCAT 対応子局ユニット取扱説明書』

例：『デジタル I/O ユニット取扱説明書』

アナログ I/O ユニットユーザーズマニュアル

『IO-Link マスタユニット取扱説明書』

『EtherNet/IP 対応子局ユニット取扱説明書』

③各 I/O ユニットの説明

説明 RTXTools

冊子 RTXTools

『アナログ I/O ユニット取扱説明書』

関連する取扱説明書一覧

取扱説明書 No.

取扱説明書名

内容

SM-A46342

リモート I/O RT シリーズ

取扱説明書システム構築編

リモート I/O RT シリーズシステム全体の取扱説明書

PC ソフトウェア RTXTools、電源ユニット RT-XP24A01N、および

エンドユニット RT-XEE□N00N の説明を含みます。

SM-A71112

EtherNet/IP 対応子局ユニット取扱説明書(本書)

EtherNet/IP 対応子局ユニット RT-XTENN00N の取扱説明書

SM-A46343

EtherCAT 対応子局ユニット取扱説明書

EtherCAT 対応子局ユニット RT-XTECN00N の取扱説明書

SM-A46344

IO-Link マスタユニット取扱説明書

IO-Link マスタユニット RT-XLMSA08N の取扱説明書

SM-A46345

デジタル I/O ユニット取扱説明書

デジタル I/O ユニット RT-X□DG□□□□の取扱説明書

SM-A46347

アナログ I/O ユニット取扱説明書

アナログ I/O ユニット RT-X□AGA02N の取扱説明書

リモート I/O RT シリーズに接続する各製品については、必ず各製品の取扱説明書をお読みくださ

い。

接続可能な製品種類は、以下のとおりです。

• 各産業用ネットワークの上位マスタ局(子局ユニットと接続)

• IO-Link デバイス(IO-Link マスタユニットと接続)

• その他のセンサ/アクチュエータ(デジタル I/O ユニット、アナログ I/O ユニット、IO-Link マスタユニッ

トと接続)

SM-A71112 EtherNet/IP 対応子局ユニットの関連用語

viii 2023-02-02

EtherNet/IP 対応子局ユニットの関連用語

用語

定義

EDS ファイル

Electronic Data Sheet の略。製品の情報や設定データを含むファイル。

EtherNet/IP

ODVA が管理する、Ethernet ベースの産業用ネットワークプロトコル。

EtherNet/IP スキャナ

EtherNeｔ/IP 上に配置されるノード。EtherNet/IP アダプタを制御することができる。

EtherNet/IP アダプタ

EtherNeｔ/IP 上に配置されるノード。EtherNeｔ/IP スキャナから制御される。

CIP 通信

Common Industrial Protocol のこと。CIP には、接続されたメッセージと接続されていないメッセージの両

方が含まれる。

オブジェクト

CIP で制御可能な役割別のデータ集合体。

クラス(Class)

オブジェクトに割り当てられた一意な ID。

インスタンス(Instance)

クラスの実体のこと。

アトリビュート(Attribute)

インスタンスの持つ個別のデータ

WebAPI

HTTP 通信でアプリケーションを操作するインターフェースを提供する仕組み。

Implicit 通信

EtherNet/IP 通信のうち、一定周期で送受信するもの。

Explicit 通信

EtherNet/IP 通信のうち、非周期で送受信するもの。

DLR

Device Level Ring。EtherNet/IP 通信の冗長性を保つためにリング状に構成されたネットワーク。

QoS

Quality of Service。通信パケットの優先度を定めることができる。

LAN

Local Area Network。オフィス等の限られた範囲で構築されたネットワーク。

DHCP

Dynamic Host Configuration Protocol。クライアントに動的に IP アドレスを割り当てる機能。

電源を切ると消える値、設定値を表します。

電源を切っても保持される値、設定値を表します。

json

RFC8259 で定められたテキストのフォーマット。

SM-A71112 1. 製品概要

1 2023-02-02

製品概要

RT シリーズ EtherNet/IP 対応子局ユニットは、リモート I/O RT シリーズシステムにおける子局ユニットでオー

プンネットワーク EtherNeｔ/IP に対応しています。

本子局ユニットは、EtherNeｔ/IP スキャナと各 I/O ユニットをつなぐ、インタフェースとして動作します。

PC ソフトウェア(無償)を子局ユニットに USB または LAN で接続することで、リモート I/O RT シリーズシステ

ム全体の情報・状態確認、および各ユニットの設定・状態確認が可能です。

PC ソフトウェア

RTXTools

RT シリーズリモート I/O システム

EtherNet/IP 対応子局ユニット

電源ユニット

各I/O ユニット

左端用エンドユニット

USB ケーブル

EtherNet/IP スキャナへ

EtherNet/IP 通信

右端用エンドユニット

特長

以下の特長があります。

• EtherNet/IP のImplicit 通信(サイクリック通信)とExplicit 通信(非同期通信)の両方に対応。

• 接続ユニットの診断情報を EtherNet/IP スキャナにサイクリックに伝送可能。

• EtherNet/IP のDLR(Device Level Ring)機能に対応。

• 電源ユニットからの内部電源供給状態を監視(子局ユニットの向かって左側にある電源ユニットのうち、最も

自身に近い電源ユニットが監視対象)。

• 通信異常発生時の出力動作を、リモート I/O システム全体で指定可能。

• 子局ユニットが、自身または接続 I/O ユニットの異常を自身の不揮発性メモリにロギング可能。さらに、PC

ソフトウェアを使用して、その時系列データをファイルに保存可能。

• WebAPI 機能に対応。LAN 経由で各ユニットの設定データの取得・変更や、状態の取得が可能。

SM-A71112 1. 製品概要

2 2023-02-02

外形寸法

SM-A71112 1. 製品概要

3 2023-02-02

各部の名称と機能

◼ LED

仕様一覧

LED 名

表示内容

製品全体の状態を示します。

EtherNet/IP の接続状態を示します。

L/A IN

コネクタの IN 側のリンク状態を示します。

L/A OUT

コネクタの OUT 側のリンク状態を示します。

ユニット・入力用の 24V 電源の状態を示します。

出力用 24V 電源の状態を示します。

リモート I/O システム全体のステータスを示します。

設定変更または強制入出力を示します。

SM-A71112 1. 製品概要

4 2023-02-02

状態一覧

名称

状態

意味

消灯

電源が入っていない

緑点滅

IP アドレス未設定または通信設定中

緑点灯

正常

赤点灯

ハードウェア故障等の本体異常

赤点滅

不正なスイッチ状態または設定状態

消灯

電源が入っていない、または IP アドレスが設定されていない

緑点滅

IP アドレスが設定されているが EtherNet/IP 接続がない

緑点灯

EtherNet/IP 通信中

赤点滅

EtherNet/IP 接続がタイムアウトした

L/A IN

緑点滅(速)

LINK、 ACTIVITY

緑点灯

LINK、 NO ACTIVITY

消灯

NO LINK、 NO ACTIVITY

L/A OUT

緑点滅(速)

LINK、 ACTIVITY

緑点灯

LINK、 NO ACTIVITY

消灯

NO LINK、 NO ACTIVITY

赤点滅(速)

ユニット・入力電圧が 24V±25%の範囲外

黄点灯

ユニット・入力電圧が電圧異常から復帰

注)一度発生するとラッチされます。電源の再投入操作または PCソフトウェ

アからの操作で、リセットする必要があります。

緑点灯

ユニット・入力電圧が正常状態

消灯

電源 OFF 状態

赤点滅(速)

出力電圧が、24V±25%の範囲外

黄点灯

出力電圧が電圧異常から復帰

注)一度発生するとラッチされます。電源の再投入操作または PCソフトウェ

アからの操作で、リセットする必要があります。

緑点灯

出力電圧が正常状態

消灯

電源 OFF 状態

赤点滅(速)

内部バス通信エラー

注)一度発生するとラッチされます。電源の再投入操作または PCソフトウェ

アからの操作で、リセットする必要があります。

赤点滅(遅)

ハードウェアエラー

赤点滅(2 回)

出荷時設定エラー(子局ユニットのシリアル番号)

黄点灯

ユーザ操作待ち

黄点滅(速)

ユニット構成エラー

緑点滅(速)

設定自動初期化(システムリセット状態で起動)

注)一度発生するとラッチされます。電源の再投入操作または PCソフトウェ

アからの操作で、リセットする必要があります。

緑点滅(遅)

プロセスデータオーバーフロー

緑点灯

正常状態

消灯

電源 OFF 状態

赤点滅(遅)

WebAPI/PC 同時アクセス

黄点灯

強制入出力設定あり

緑点滅(速)

WebAPI へのアクセスあり

緑点滅(遅)

PC からのアクセスあり

消灯

電源 OFF 状態またはアクセスなし状態

SM-A71112 1. 製品概要

5 2023-02-02

◼ LED の点滅状態

点滅状態名

点滅タイミング

点滅(速)

点滅(遅)

点滅

LED の実際の点滅の仕方については、動画を用意していま

す。必要に応じて、下記 URL より参照してください。

(形番を検索ください。)

https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/

◼ EtherNet/IP ポート(IN)

M12(A) 4 ピンメス

ピン番号

内容

TX+

RX+

TX-

RX-

◼ EtherNet/IP ポート(OUT)

M12(A) 4 ピンメス

ピン番号

内容

TX+

RX+

TX-

RX-

◼ 防水キャップ

使用しないポートには、必ず防水キャップを取付けてください。

締付トルクは 0.1±0.05N・mです。

また、保護構造 IP65/IP67 を達成するためには、防水キャップ(RT-CM12)を適切に使用する必要があります。

RT-CM12 は別途ご購入ください。

SM-A71112 1. 製品概要

6 2023-02-02

◼ USB ポート(PC ソフトウェア用)

注意

USB ポートは開けたままにしない。

USB ポート用防水キャップを取付けていない場合、USB ポートの保護構造は IP20 です。

使用の際には内部に異物が入らないように、また、水や溶剤、オイルが掛からないようにご注意ください。

Micro USB(B)

ピン番号

内容

VBUS

GND

※使用しない USB ポートには、必ず標準付属の USB ポート用防水キャップ(別売時 RT-CM12)を取付けてください。

SM-A71112 1. 製品概要

7 2023-02-02

◼ ディップスイッチ

警告

子局ユニットの各スイッチを操作するときは、供給電源を OFF にし、先の細い精密ドライバなどで設定す

る。

部品破損または短絡により、故障のおそれがあります。

スイッチ操作時は、関連する部分以外には接触しないようにする。

故障のおそれがあります。

ディップスイッチ 8点

名称

内容

WebAPI

WebAPI 機能の有効無効を指定します。

OFF：無効(工場出荷時設定)

ON:有効

予約

－

通信異常時出力設定・

ハードウェア優先

接続されている全 I/O ユニットの動作をディップスイッチ SW4 によって

一括で指定するか、ユニット個別に設定するかを選択します。起動時

に読出されます。

OFF：ユニット個別に設定(工場出荷時設定)

ON：一括で指定(ディップスイッチ SW4 によって指定)

HOLD/CLEAR

SW4 がON の場合、通信異常(注1)時の出力動作(注2)を直前値で

HOLD するか、OFF(プロセスデータの出力値はそのままで出力用電

源が OFF になる)とするかを選択します。起動時に読出されます。

OFF：CLEAR (プロセスデータの出力値はそのままで出力用電源が

OFF になる)とする(工場出荷時設定)

ON：直前値で HOLD

注1：産業用ネットワーク通信異常、または内部バス通信異常を指しま

す。

注2：デジタル出力、アナログ出力、IO-Link ユニットの DIO モード時

の出力を指します。

起動時パラメータ初期

化

起動時に ON の場合、すべてのユニットの設定を工場出荷時設定に戻

します。

OFF：初期化しない(工場出荷時設定)

ON：初期化する(装着されているすべてのユニットの設定を工場出

荷時設定に戻す)

予約

－

IP アドレス

第3オクテット選択

IP アドレス第 3オクテットを選択します。

OFF：192.168.0.XXX(工場出荷時設定)

ON:192.168.1.XXX

※XXX は下記ロータリスイッチで指定した値(1～254 の時)

リモート I/O システム診

断情報 ON/OFF

起動時に ON の場合、EtherNet/IP スキャナへ送信するデータに、リ

モート I/O システム全体の診断情報を付加します。

OFF：リモート I/O システム診断情報を付加しない(工場出荷時設定)

ON：リモート I/O システム診断情報を付加する

注：リモート I/O システム診断情報とは、以下の情報からなる 8ビットで

す。

・システム異常

・ハードウェア異常

・ユーザ操作待ち

・電源異常

・ユニット出力異常

・ユニット入力異常

※設定した値は、起動時に 1回だけ読込んで、確定されます。

SM-A71112 1. 製品概要

8 2023-02-02

◼ ロータリスイッチ

ロータリスイッチ 2個

値

名称

内容

0~F

を2桁

IP アドレス設定

EtherNet/IP 対応子局の IP アドレスを設定します。

×1のスイッチと×16 のスイッチを組み合わせて 0～255 を設定します。

0：ソフトウェアの設定値を利用する

1～254：192.168.A.1～192.168.A.254

※Aは上記 DIPSW の7番で 0または 1を選択

255：DHCP で決定する

工場出荷時設定：0

この値は、起動時に 1回だけ読込んで、確定されます。

SM-A71112 1. 製品概要

9 2023-02-02

ユニット仕様

項目

内容

タイプ

子局ユニット

通信仕様

プロトコル

EtherNet/IP

適合規格

IEEE802.3u

ノード間距離

最大 100m

ケーブル

標準 Ethernet ケーブル(CAT5 以上、100BASE-TX)

速度

100 Mbps

方式

全二重/半二重

対応機能

・Implicit 通信(サイクリック通信)

・Explicit 通信(非同期通信)

・DLR 機能

・QoS 機能

接続可能な I/O ユニット数

1～17 台

ハード的な接続可能ユニット数

リモート I/O システム全体の横幅が 922.5mm 以下であることが必要

・入力：最大 505 バイト(子局リモート I/O システム診断情報の 1バイトを含む)

・出力：最大 504 バイト

・入出力合計：最大 513 バイト(子局リモート I/O システム診断情報の 1バイトを含む)

プロセスデータサイズ制限

子局ユニットが上位マスタと入出力できるプロセスデータには、以下のサイズ制限がある。超過する場合、

「プロセスデータオーバーフロー」が発生する。

項目

最小サイズ

最大サイズ

入力

0バイト

505 バイト(内部バス制限 504 バイト

＋リモート I/O システム診断情報 1バイト)

出力

0バイト

504 バイト

合計

1バイト

513 バイト(内部バス制限 512 バイト

＋リモート I/O システム診断情報 1バイト)

保護機能

電源線

内部電源

ユニット・入力用

出力用

低電圧保護(リセット機能)

あり

なし

過電圧検知

なし

あり

低電圧検知

なし

あり

コネクタ

M12(D) 4 ピンメス x 2 個(BUS IN / BUS OUT)

Micro USB(B) x 1 個(PC ソフトウェア用)

設定用スイッチ

ディップスイッチ x 1 個：通信異常時出力設定・ハードウェア優先、HOLD/CLEAR、起動時パラメータ初

期化、リモート I/O システム診断情報 ON/OFF、WebAPI ON/OFF、IP アドレス第 3オクテット選択

ロータリスイッチ x 2 個：IP アドレス設定用

LED

8 個(MS、NS、L/A IN、L/A OUT、PS、PO、SF、CF)

使用温度範囲

−10～+55℃

使用雰囲気

腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと

保護構造

IP65/IP67 (マニホールドと接続時)

消費電流

ユニット・入力用電源：100mA 以下 (24V 換算)

出力用電源 20mA 以下(24V 換算)

サイズ(W x H x D)

46.1 × 106 × 55.8 (mm)

質量

約230g(子局ユニット用タイロッド 2本を含む)

標準付属

子局ユニット用タイロッド 2本(RT-TR-1)、USB ポート用防水キャップ x 1 個(RT-CM12)

注：EtherNet/IP ポート用防水キャップ(RT-CM12)は別売。

SM-A71112 2. 使用手順

10 2023-02-02

使用手順

注意

子局ユニットの使用にあたっては、使用する産業用ネットワーク通信システムの取扱説明書を熟読し、内

容を十分に理解したうえで使用する。

本製品が思わぬ動作をすることによって、けがをする、または設備を破損させるおそれがあります。

手順

参照先

事前確認

リモート I/O システム構成を確認する。

『リモート I/O RT シリーズ取扱

説明書システム構築編』

電源ユニットの消費電流を確認する(使用電源ユニットの数に関連する) 。

リモート I/O システム診断情報の使用の有無を決定する(子局ユニットのディップスイッ

チSW8 に関連する) 。

“1.3 各部の名称と機能”

I/O ユニットの中に、可変 I/O ユニット(例：IO-Link マスタユニット)が存在するかどうか

を確認する。

『リモート I/O RT シリーズ取扱

説明書システム構築編』

可変 I/O ユニット(例：IO-Link マスタユニット)が存在する場合、そのサイズが可変とな

る部分のサイズを確認する。

(例：IO-Link マスタユニットの場合、IO-Link モードとして使用するポートの接続 IO-Link

デバイスの各出力サイズおよび入力のサイズを確認する。)

・リモート I/O システムの I/O サイズと割付情報を確認する。

・EtherNet/IP スキャナ側の割付変数(配列、構造体など)を設計する。

通信異常発生時の出力動作を決定する。

(子局ユニットのディップスイッチ SW3 とSW 4、および各 I/O ユニットの設定に関連す

る。)

“1.3 各部の名称と機能”

↓

－

ハードウェアの

取付けと配線、

設定

EtherNet/IP スキャナを取付ける。

EtherNet/IP スキャナのマニュア

ル

↓

－

・リモート I/O システムを組立てる。

・リモート I/O システムを取付ける(DIN レール取付けまたは直接ねじ取付け) 。

『リモート I/O RT シリーズ取扱

説明書システム構築編』

↓

－

子局ユニットに LAN ケーブルを配線する。

“3.2 EtherNet/IP 通信配線”

↓

－

電源ユニットに 24V 電源を配線する。

『リモート I/O RT シリーズ取扱

説明書システム構築編』

↓

－

I/O ユニットへの各外部 I/O を配線する。

注：IO-Link マスタユニットの場合、IO-Link デバイスの接続も必要です。

『リモート I/O RT シリーズ取扱

説明書システム構築編』

↓

子局ユニットの以下のスイッチを設定する。

・ディップスイッチ：診断情報有無、通信異常時の動作など

・ロータリスイッチ：IP アドレス（0を選択した場合は、PC ソフトウェアを利用して

EtherNet/IP 対応子局ユニットの IP アドレスを設定してください。255 を選択した場合

は同一ネットワーク上の DHCP サーバの設定を確認してください）

『リモート I/O RT シリーズ取扱

説明書システム構築編』

“1.3 各部の名称と機能”

↓

－

SM-A71112 2. 使用手順

11 2023-02-02

手順

参照先

EtherNet/IP ス

キャナ側の設定

上位 EtherNet/IP スキャナ側コンフィグレーションツールに、本製品用 EDS ファイルを

インストールする。

“6.1 本製品用 EDS ファイルの

ダウンロード、インストール”

↓

－

EtherNet/IP スキャナコンフィグレーションツール上で、以下を設定する。

・システムへの本製品の追加

・プロセスデータサイズの設定

・RPI 等の通信設定

『リモート I/O RT シリーズ取扱

説明書システム構築編』

“5. 機能”

“6. EtherNet/IP スキャナと通

信を行うための設定”

↓

－

・Implicit 通信

上位 EtherNet/IP スキャナ側コンフィグレーションツール上でプロセスデータサイズ

に合わせた変数を設定してプロセスデータに割り当てる。

・Explicit 通信

CIP 通信プログラムを作成する。

“6.3.4 上位プログラム用の変

数またはアドレスへのプロセス

データの割当て”

↓

－

リモート I/Oシス

テムの設定・状

態確認

電源ユニットに 24V 電源を供給する。

注：電源ユニットが複数の場合、すべての電源を 3秒以内に投入します。

『リモート I/O RT シリーズ取扱

説明書システム構築編』

↓

－

子局ユニットの設定

“4. 設定”

●PC ソフトウェアから設定する場合

『リモート I/O RT シリーズ取扱

説明書システム構築編』

PC ソフトウェアを子局ユニットに USB ケーブルで接続する。

↓

PC ソフトウェアにより、実際のリモート I/O システム構成を確認する。

↓

PC ソフトウェアにより、実際のリモート I/O システム構成を設定する。

注：I/O ユニットが可変 I/O ユニットの場合、入出力サイズを手動または実機から設

定します。

●上位 EtherNet/IP スキャナ側から CIP 通信で設定する場合

EtherNet/IP スキャナのマニュア

ル

“9オブジェクト一覧”

上位 EtherNet/IP スキャナの通信命令で各設定のオブジェクトを指定して書込む

プログラムを、作成する。

↓

－

(必要時)

PC ソフトウェアからの強制出力設定によって出力配線を確認する。

『リモート I/O RT シリーズ取扱

説明書システム構築編』

↓

－

注：設定によっては電源の再投入が必要です。

－

↓

－

EtherNet/IP 通

信の確認と、上

位EtherNet/IP

スキャナからの

制御開始

EtherNet/IP 通信を確認する。

(上位 EtherNet/IP スキャナと子局ユニットの LED 確認など)

EtherNet/IP スキャナのマニュア

ル

“1.3 各部の名称と機能”

“8. トラブルシューティング”

↓

－

EtherNet/IP スキャナからの、Implicit 通信によるリモート I/O システムに対するデータ

の読書きを確認する。

EtherNet/IP スキャナのマニュア

ル

↓

－

(必要時)

Explicit 通信により、リモート I/O システムに対するデータの読書きを確認する。

EtherNet/IP スキャナのマニュア

ル

“9. オブジェクト一覧”

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CKD RTシリーズ（EtherNet/IP）ユーザーマニュアル

ブランド: CKD

モデル: RTシリーズ（EtherNet/IP）

タイプ: ユーザーマニュアル

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