Contec CPSL-08P1EN リファレンスガイド

リファレンスマニュアル

IO-Link Master Module (8-channel)

CPSL-08P1EN

はじめに ............................................. 5

安全にご使用いただくために ................. 11

各部の名称と機能 ................................ 17

プロトコルについて ............................. 32

CONPROSYS WEB Settingについて ....... 86

基本的な使用手順 .............................. 107

機器の設置方法................................. 122

付録 ............................................... 126

オプション品 ................................... 133

各種サービス・お問い合わせ ............... 135

― 2 ―

はじめに ........................................................... 5

1. 関連マニュアルのご案内 ............................................................................................... 6

2. ファームウェアのご確認 ............................................................................................... 7

3. 製品概要 ................................................................................................................... 8

4. 特長 ......................................................................................................................... 9

5. 同梱品 .................................................................................................................... 10

安全にご使用いただくために ................................ 11

1. 注意記号の説明......................................................................................................... 12

2. 取り扱い上の注意 ...................................................................................................... 13

1. VCCIクラスA注意事項 ........................................................................................... 15

2. 55032クラスA注意事項 ......................................................................................... 15

3. FCC PART15 Subpart B クラスA注意事項 ................................................................ 15

4. 表示マーキング .................................................................................................... 15

3. セキュリティに関する注意 .......................................................................................... 16

1. セキュリティリスク .............................................................................................. 16

2. セキュリティ対策事例 ........................................................................................... 16

各部の名称と機能 .............................................. 17

1. 各部の名称 .............................................................................................................. 18

2. 各部の説明 .............................................................................................................. 19

1. LANポート .......................................................................................................... 19

2. 接地端子 ............................................................................................................. 20

3. ステータスLED .................................................................................................... 21

4. モード設定スイッチ .............................................................................................. 22

5. メンテナンスコネクタ ........................................................................................... 23

6. プロトコル設定スイッチ ........................................................................................ 24

7. アドレス設定方法選択スイッチ ................................................................................ 25

8. アドレス設定スイッチ ........................................................................................... 26

9. IO-Linkコネクタ .................................................................................................. 27

10. ネジ取り付け穴 .................................................................................................. 29

11. 電源入力コネクタ ............................................................................................... 29

12. 電源出力コネクタ ............................................................................................... 31

プロトコルについて ........................................... 32

1. PROFINET .............................................................................................................. 33

1. ステータスLED .................................................................................................... 33

2. PROFINETデータモデル ........................................................................................ 34

2. EtherNet/IP ............................................................................................................ 37

1. ステータスLED .................................................................................................... 37

2. EtherNet/IP オブジェクトクラス ............................................................................ 37

3. Modbus TCP ........................................................................................................... 56

― 3 ―

1. ステータスLED .................................................................................................... 56

2. ファンクションコード ........................................................................................... 56

3. レジスタマップ .................................................................................................... 57

4. CC-Link IE Field Basic .............................................................................................. 67

1. ステータスLED .................................................................................................... 67

2. 性能仕様 ............................................................................................................. 67

3. リモート入出力信号 .............................................................................................. 68

4. リモートレジスタ ................................................................................................. 69

5. EtherCAT ................................................................................................................ 70

1. ステータスLED .................................................................................................... 70

2. 通信仕様 ............................................................................................................. 70

3. プロセスデータオブジェクト（PDO） ....................................................................... 71

4. サービスデータオブジェクト(SDO) .......................................................................... 72

5. オブジェクトディクショナリ（CoE objects） ............................................................ 73

6. CoE: IO-Link process data ................................................................................... 74

7. CoE: IO-Link Port configration .............................................................................. 77

8. CoE: IO-Link Port information .............................................................................. 78

9. CoE: IO-Link ISDU Access Data ............................................................................ 79

10. CoE: Diagnosis History ...................................................................................... 80

6. OPC UA Server ........................................................................................................ 82

1. 全体仕様 ............................................................................................................. 82

2. アドレス空間仕様 ................................................................................................. 83

7. IO-Link .................................................................................................................. 85

1. ISDU errors (ErrorTypes) ..................................................................................... 85

CONPROSYS WEB Setting について .................. 86

1. CONPROSYS WEB Settingの概要 ................................................................................ 87

1. 対応Webブラウザ ................................................................................................. 87

2. CONPROSYS WEB Settingの起動 ........................................................................... 87

3. CONPROSYS WEB Settingの基本操作...................................................................... 88

2. メニュー項目の機能一覧 ............................................................................................. 90

3. 機能の詳細説明......................................................................................................... 91

1. 有線LAN ............................................................................................................. 91

2. 時刻 .................................................................................................................. 93

3. ポート設定 .......................................................................................................... 94

4. IO-Linkデバイス .................................................................................................. 96

5. システム ............................................................................................................. 99

6. IO-Linkポート ................................................................................................... 101

7. ファームウェア更新 ............................................................................................ 103

8. 設定ファイル ..................................................................................................... 104

9. ユーザー/パスワード ........................................................................................... 105

10. ネットワーク確認 ............................................................................................. 106

11. 再起動 ........................................................................................................... 106

基本的な使用手順 ............................................ 107

1. 製品使用までの流れ ................................................................................................. 108

2. スイッチの設定....................................................................................................... 109

― 4 ―

3. IO-Linkマスタモジュールの設定 ................................................................................. 111

1. パソコンとの接続 ............................................................................................... 111

2. パソコンのネットワーク設定 ................................................................................. 112

3. IO-Linkマスタモジュールとの通信確認 ................................................................... 115

4. Modbus TCPのSlaveとして使用する ........................................................................... 116

1. デバイスの準備 .................................................................................................. 116

2. スレーブデバイスの追加 ...................................................................................... 116

3. Modbus TCP Masterの設定 .................................................................................. 119

4. プログラム作成とビルド ...................................................................................... 120

5. プログラムのダウンロードと実行 ........................................................................... 121

機器の設置方法 ............................................... 122

1. 本体の設置 ............................................................................................................ 123

1. 設置条件 ........................................................................................................... 123

2. 壁面への取り付け ............................................................................................... 125

付録 ............................................................. 126

1. 仕様 ..................................................................................................................... 127

1. 仕様 ................................................................................................................ 127

2. 電力に関する要求 ............................................................................................... 129

2. 外形寸法 ............................................................................................................... 130

3. 回路ブロック図....................................................................................................... 131

4. 型式名の説明 ......................................................................................................... 132

オプション品.................................................. 133

1. オプション品 ......................................................................................................... 134

各種サービス・お問い合わせ .............................. 135

1. 各種サービス ......................................................................................................... 136

2. お問い合わせ ......................................................................................................... 137

― 5 ―

はじめに

本製品に関連する各種マニュアル、製品の概要や同梱品な

ど、本製品をお使いの前に知っていただくべき情報に関す

る説明をしています。

■

はじめに

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 6 ―

1. 関連マニュアルのご案内

本製品に関連するマニュアルは以下のように構成しています。

本書と併せてご活用ください。

 必ずお読みください

名称

用途

内容

入手先

製品ガイド

本製品開封後に必ずお読みくだ

さい。

本製品をご使用になる前に同梱品を確

認、注意いただくことについて説明し

ています。

製品に同梱(印刷物)

リファレンスマニュアル

本製品を運用する時にお読みく

ださい。

本製品の機能・設定などハードウェア

に関する説明をしています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

 各種マニュアルのダウンロード

各種マニュアルは、以下のURLよりダウンロードしてご使用ください。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

■

はじめに

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 7 ―

2. ファームウェアのご確認

ご使用を開始する前に、当社ホームページでファームウェアのバージョンをご確認いただき、常に最新バー

ジョンのファームウェアをご使用ください。

最新のファームウェアにアップデートすることで、不具合が修正され、動作が安定します。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

※ ファームウェアのアップデート方法は『ファームウェア更新(P103)』を参照ください。

■

はじめに

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 8 ―

3. 製品概要

本製品は、8チャネルのIO-Linkポート(Class A)を持ったIO-Linkマスタモジュールです。

本製品は、複数の産業用イーサネット・プロトコルに対応しており、本体スイッチの切り替えでPROFINET、

EtherNet/IP、Modbus TCP、CC-Link IE Field Basic、EtherCAT、OPC UAのネットワークに接続すること

ができます。

8チャネルのIO-Linkポートは、独立してパラメータを設定することが可能で、IO-Linkモード、SIOモードの

設定をポートごとに行うことができます。また、各チャネルのIO-Linkポートは、デジタル入力1点として使

用でき、IO-Link通信をしながらデジタル入力が可能です。

本製品は、Webサーバー機能を搭載しており、専用ツールを使用することなく各機能の設定をWebブラウザ

上で行うことができます。

■

はじめに

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 9 ―

4. 特長



マルチプロトコル対応

本製品は、複数の産業用イーサネット・プロトコルに対応しており、本体スイッチの切り替えでPROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、CC-

Link IE Field Basic、EtherCAT、OPC UAのネットワークに接続することができます。



8チャネルの独立したIO-Linkポートを搭載

本製品に搭載された8チャネルのIO-Linkポート(Class A)は、独立してパラメータを設定することが可能で、IO-Linkモード、SIOモードの設定

をポートごとに行うことができます。また、IO-Linkポートの２番ピンをデジタル入力端子として使用でき、IO-Link通信をしながらデジタル

入力ができます。



Webブラウザによる簡単設定

各種ネットワーク設定や状態確認は、ネットワーク上のパソコンからWebブラウザを介して簡単に行うことができます。



-20～+60℃の温度環境で稼動

-20～+60℃の周囲温度環境に対応しており、さまざまな環境で使用可能です。



IP67の防塵・防水性能

IP67等級の防塵・防水設計により、水や粉塵のある環境でも使用可能です。(※ IP67はすべてのコネクタに当社指定の防水キャップを取り付

けた場合の性能表示です。)



電源用M12コネクタを採用

電源コネクタに、電源用M12コネクタ(L-Coded)を採用し、コンパクトで大きな電力を供給可能です。

また、電源コネクタに接地端子(機能接地)を装備しています。



電源用出力端子搭載

電源入力端子に入力された電源を分岐し、電源出力端子から出力します。

他のデバイスの電源として使用できるため、電源をデイジーチェーン接続することができます。



動作確認用LED搭載

各インターフェイスの通信状況が目視で把握できるように動作確認用LEDを搭載しています。



ネジ留め設置が可能

壁へのネジ留め設置が可能です。

■

はじめに

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 10 ―

5. 同梱品

ご使用になる前に、次の同梱品がすべて揃っていることを確認してください。

万一、同梱品が足りない場合や破損している場合は、お買い求めの販売店、またはテクニカルサポートセン

ターにご連絡ください。

テクニカルサポートセンター

https://www.contec.com/jp/support/technical-support/

本体…1

製品ガイド…1

登録カード＆保証書…1

シリアルナンバーラベル…1

防水キャップ…1

※ 本製品は当社オプション電源を使用して規格の適合確認を行っています。そのため、当社オプション電

源以外を使用する場合、規格対象外になる恐れがあります。

― 11 ―

安全にご使用いただくために

本製品を安全に使用するために、注意していただくことを

説明しています。本製品をご使用になる前に、必ずお読み

ください。

■

安全にご使用いただくために

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 12 ―

1. 注意記号の説明

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供しています。

内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

危険

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が

差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性

が想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想定され

る内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

■

安全にご使用いただくために

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 13 ―

2. 取り扱い上の注意

危険

 周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故障の原因とな

ります。

 コネクタ端子や、開口部などから異物(金属片、可燃物、液体など)が内部に入らないようにしてくださ

い。火災や感電の原因となります。

 不安定な場所への設置や不完全な取り付けはしないでください。落下事故の原因となります。

 規定の電源電圧でご使用ください。規定外の電源電圧を供給されますと火災や感電の原因となります。

 本製品を当社指定以外の方法で使用した場合、保護機能が損なわれることがあります。

 本製品は航空、宇宙、原子力、医療機器など高度な信頼性が必要な用途への使用を想定していません。

これらの用途には使用しないでください。

 本製品を列車、自動車、防災防犯装置など安全性に関わる用途にご使用の場合、お買い求めの販売店ま

たは当社テクニカルサポートセンターにご相談ください。

注意

 本製品をご使用の場合は、下記の要求を満足していることを確認してください。

・屋内使用

・標高5000m以下

各標高での製品の使用周囲温度は、以下の関係式を参考に設定してください。標高が高くなると気圧低

下の影響で製品内部の放熱効果が減少し、製品寿命を短くしたり故障したりする要因となります。

・周囲温度＝60[℃]－0.005×標高[m]

例)2000mで使用する場合 60℃－(0.005×2000m)＝50℃(周囲温度)

 極端な高温下や低温下、または温度変化の激しい場所での使用および保管はしないでください。

例・直射日光の当たる場所

・熱源の近く

 極端に湿気の多い場所や、ほこりの多い場所での使用および保管はしないでください。内部に水や液状

のもの、導電性の塵が入った状態で使用すると非常に危険です。このような環境で使用する時は、防水

キャップを取り付けるか、防塵構造の制御パネルなどに設置するようにしてください。

 衝撃や振動の加わる場所での使用および保管は避けてください。

 輸送される場合には、振動や衝撃が直接本製品に加わらないように十分対策してください。 (衝撃

15G(11ms)以下)

 規定の動作環境(温度、湿度、振動、衝撃)内で使用してください。

 強い磁界、電波を発生する機器の近くでの使用、保管は避けてください。まれに誤動作(停止、リブー

ト)することがあります。

 薬品が発散している空気中や､薬品にふれる場所での使用および保管は避けてください。

 各コネクタ、ケーブルの着脱の際には、必ず本体の電源ケーブルをコンセントから抜いた状態にしてく

ださい。

■

安全にご使用いただくために

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 14 ―

 本製品を改造しないでください。改造したものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

 故障や異常(異臭や過度の発熱)に気づいた場合は、本体の電源ケーブルをコンセントから抜いて、お買

い求めの販売店あるいは当社テクニカルサポートセンターにご相談ください。

 周辺機器との接続ケーブルは、接地されたシールドケーブルを使用してください。

 本製品の汚れは、柔らかい布に水または中性洗剤を含ませて軽く拭いてください。ベンジン、シンナー

など揮発性のものや薬品を用いて拭いたりしますと、塗装の剥離や変色の原因となります。

 ケーブルを接続する時は、コネクタ形状を確認の上、正しい向きで確実に行ってください。接続後はコ

ネクタの接合部に無理な力をかけないでください。本製品および接合部の破損や接続不良の原因となり

ます。

 動作中に本製品の金属部または端子部に手を触れないでください。誤動作、故障の原因になります。

 濡れた手で本体やコネクタ等にさわらないでください。感電する可能性があります。

 本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。継続的にご利用いただく

場合でも、必ず当社ホームページのマニュアルを読み、内容を確認してください。

 過電流や過電圧(雷サージ等)の影響を受けるような場所で使用する際には、全ての進入経路(電源線、

LAN、IO-Link、アースなど)に対し適切なサージ保護デバイス(SPD)を選定し使用してください。SPD

の選定/導入/設置については、専門の業者で行ってください。

 本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条例に定める廃棄方法に従って、廃棄してください。

 周囲温度が45℃を超えると、本体(筐体、FGパネル、コネクタ)を手で触れないでください。操作中に

火傷をする可能性があります。

 本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、いかなる責

任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

■

安全にご使用いただくために

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 15 ―

1. VCCIクラスA注意事項

この装置は、クラスＡ機器です。この装置を住宅環境で使用すると電波妨害を引き起こすことがあり

ます。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあります。

VCCI-A

2. 55032クラスA注意事項

Warning:

Operation of this equipment in a residential environment could cause radio interference.

3. FCC PART15 Subpart B クラスA注意事項

NOTE

This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following

two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device

must accept any interference received, including interference that may cause undesired

operation.

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital

device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide

reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a

commercial environment.

This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not

installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful

interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is

likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the

interference at his own expense.

FCC WARNING

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance

could void the user's authority to operate the equipment.

4. 表示マーキング

電源表示

(本体側面)

接地

端子表示

直流電源接地端子

■

安全にご使用いただくために

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 16 ―

3. セキュリティに関する注意

ネットワークに接続する際は、存在するセキュリティリスクを考慮の上、セキュリティ対策事例を参考に本

体および関連するネットワーク機器を適切に設定してください。

1. セキュリティリスク

 外部ネットワークからの不正侵入に伴うシステムの停止、データの破損、情報の窃取、マルウェア※1 へ

の感染。

 侵入後にその機器を踏み台として、外部ネットワークへの攻撃。（被害者から加害者になる）

 外部へのネットワーク接続に伴う意図しない情報漏洩。

 これら事故の二次被害として、風評被害、損害賠償負担、信用の失墜、機会損失等。

※1：マルウェア(Malicious Software)：悪意あるプログラム。ユーザーの望まない動作をするプログラム

2. セキュリティ対策事例

 初期パスワードを変更する。(パスワード設定方法は、ご使用の製品の解説書/マニュアルを参照してくだ

さい)

 パスワード強度の高いものを設定する。

半角英字小文字、大文字、数字等を含み、類推されにくいパスワードを使用する



定期的にパスワードを変更する。

 不要なネットワークサービスや、不要な機能を停止(無効化)する。

 ネットワーク接続機器において、ネットワークでのアクセス元を制限する。※2

 ネットワーク接続機器において、ネットワークの解放ポートを制限する。※2

 専用ネットワークやVPN※3 など閉域網を使ってネットワークを構築する。

※2：設定方法はネットワーク機器のメーカー各社へお問い合わせください。

※3： VPN(Virtual Private Network)：通信経路を認証や暗号化を用いて保護することにより、第三者が

侵入することができない、安全なネットワークです。

不正アクセスの手段や抜け道(セキュリティホール)は、日夜新たに発見されており、それを防ぐ完璧

な手段はありません。

インターネット接続には、常に危険が伴うことをご理解いただくとともに、常に新しい情報を入手し、

セキュリティ対策を行うことを強くおすすめします。

― 17 ―

各部の名称と機能

本製品の各部の名称とそれらの機能、各コネクタのピンア

サインについて説明しています。

■

各部の名称と機能

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 18 ―

1. 各部の名称

各部の名称とそれらの機能を下図に示します。

No.

名称

機能

①

LANポート

イーサネット通信用コネクタです。

②

接地端子

機能接地端子です。（本体をネジ止めするための穴と共用です。）

③

ステータスLED

本製品の状態を表示するLEDです。

④

モード設定スイッチ

ブートモード設定用スイッチです。

(本書にある説明以外の操作は、行わないでください。)

⑤

メンテナンスコネクタ

使用しないでください。

⑥

アドレス設定方法選択スイッチ

本体のIPアドレスの設定方法を選択するスイッチです。

⑦

アドレス設定スイッチ

本体のアドレスを設定するスイッチです。

⑧

プロトコル設定スイッチ

イーサネットのプロトコルを選択するスイッチです。

⑨

IO-Linkコネクタ

IO-Link通信用コネクタです。

⑩

ネジ取り付け穴

本体をネジ止めするための穴です。

⑪

電源入力コネクタ

電源を供給するコネクタです。

⑫

電源出力コネクタ

外部に電源を供給するコネクタです。

■

各部の名称と機能

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 19 ―

2. 各部の説明

本製品の各コネクタやスイッチなどを説明します。

1. LANポート

イーサネットのLANポートを2ポート装備しています。

【ネットワーク形態】：100BASE-TX

【伝送速度】：100Mbps/10Mbps

【ネットワーク経路長最大】：100m/セグメント

ピンアサイン

ピン番号

信号名

内容

1

TX＋

送信データ(＋)出力

2

RX＋

受信データ(＋)入力

3

TX－

送信データ(－)出力

4

RX－

受信データ(－)入力

表示色とその意味

LED

色

表示

内容

ACT

橙

点滅

接続先とデータの送受信をしています。

消灯

未接続状態、またはデータの送受信が行われていない状態です。

LINK

緑

点灯

接続先とリンクが確立している状態です。

消灯

ケーブル未接続、または接続先とリンクが確立していない状態です。

■

各部の名称と機能

■

CPSL-08P1EN リファレンスマニュアル

― 20 ―

 LANケーブル

LANケーブルは下記仕様のものをご使用ください。

適合コネクタ

M12 4pin D-Coded (イーサネット用）オス

カテゴリ

カテゴリ5e以上、シールドケーブル(二重シールドケーブルを推奨)

ケーブル長

100m以下

注意

 LANケーブルは、Cat.5e以上の4芯シールドケーブル(二重シールドケーブルを推奨)を使用してくださ

い。

 保護等級IP67の基準を満たすには、端子にIP67対応のケーブルを接続するか防水キャップ(別途ご用意

願います)を取り付ける必要があります。

 ケーブルまたは防水キャップのネジは、0.6N・ｍのトルクで締めてください。

2. 接地端子

機能接地端子です。アースに接続してください。

本体を設置するためのネジ穴と共用になっています。

 接地ケーブル

接地ケーブルは下記仕様のものをご使用ください。

端子サイズ

M5ネジ、端子外形9.5mm以下

電線径

AWG18 - 14(0.75mm

2

- 2.0mm

2

)

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