CARLO GAVAZZI YN115CEI8RPIO 取扱説明書

タイプ
取扱説明書

このマニュアルも適しています

IO-Link 主站
以太网 IP
Carlo Gavazzi Industri, Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark
说明手册
YL212 和 YN115
版本 02 - 03.2023 | MAN IO-Link Master Ethernet/IP CHN | © 2023 | CARLO GAVAZZI Industri
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目录
1.简介 .............................................................................................. 9
1.1.安装和配置概述 ...........................................................................9
1.2.查找最新软件和文档 .....................................................................10
2.硬件安装 ........................................................................................11
2.1.IOLM YL212 硬件安装 .................................................................. 11
2.1.1.设置旋转开关 .......................................................................11
2.1.2.连接网络 ........................................................................... 13
2.1.3.连接电源 ........................................................................... 13
2.1.4.安装 IOLM YL212 ...................................................................15
2.2.IOLM YN115 硬件安装 .................................................................. 16
2.2.1.连接网络 ........................................................................... 16
2.2.3.安装 ...............................................................................17
3.配置网络信息 ....................................................................................18
3.1.网络配置概述 ........................................................................... 18
3.2.使用 Web 界面编程网络 .................................................................18
4.连接设备 ........................................................................................21
4.1.概述 21
4.2.IOLM YL212 IO-Link 端口 ...............................................................22
4.3.IOLM YN115 IO-Link 端口 ............................................................... 24
5.更新镜像和应用程序 ..............................................................................26
5.1.镜像和应用程序子程序集简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.1.1.镜像 ...............................................................................27
5.1.2.应用程序子程序集 ................................................................... 27
5.2.使用 Web 界面更新软件 .................................................................28
5.1.2.更新镜像 ........................................................................... 28
5.2.2.更新应用程序子程序集 ............................................................... 29
6.IO-Link 端口配置 .................................................................................30
6.1.端口配置的准备工作 .....................................................................30
6.2.IO-Link 配置页面 ....................................................................... 32
6.2.1.编辑 IO-Link 端口设置 ................................................................33
6.2.2.IO-Link 设置参数 .................................................................... 34
6.3.以太网/IP 设置配置页面 ................................................................. 37
6.3.1.编辑以太网/IP 设置 ..................................................................38
6.3.2.以太网/IP 设置参数 ..................................................................39
6.4.Modbus/TCP 设置配置页面 ..............................................................45
6.4.1.编辑 Modbus/TCP 设置 ..............................................................46
6.4.2.Modbus/TCP 设置参数 ...............................................................47
6.5.OPC UA 设置配置页面 ...................................................................50
6.5.1.编辑 OPC UA 设置 ...................................................................51
6.5.2.OPC UA 设置参数 .................................................................... 51
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7.加载和管理 IODD 文件 ............................................................................52
7.1.IO-Link 设备描述文件页面 ...............................................................52
7.1.1.准备要上传的 IODD 文件 ............................................................. 52
7.1.2.上传 IODD Zip 文件 ..................................................................53
7.1.3.上传 xml 文件或支持文件 ............................................................. 54
7.1.4.查看和保存 IODD 文件 ............................................................... 55
7.1.5.删除 IODD 文件 .....................................................................56
7.2.IO-Link 设备配置摘要页面 ...............................................................57
8.配置 IO-Link 设备 ................................................................................ 58
8.1.端口页面概述 ........................................................................... 58
8.2.编辑参数 - IO-Link 设备 - 端口表 .......................................................... 61
8.3.将 IO-Link 设备参数复位至出厂默认值 .....................................................62
8.4.编辑参数 - IO-Link 设备 ISDU 界面 - 端口 .................................................. 63
8.4.1.概述 ...............................................................................63
8.4.2.如何使用接口 ....................................................................... 64
9.使用 IOLM 功能 ..................................................................................66
9.1.设置用户帐户和密码 .....................................................................66
9.2.数据存储 ............................................................................... 69
9.2.1.向 IOLM 上传数据存储 ............................................................... 69
9.2.2.将数据存储下载到 IO-Link 设备 ........................................................69
9.2.3.自动设备配置 ....................................................................... 70
9.2.4.自动设备配置备份 ................................................................... 72
9.3.设备验证 ............................................................................... 73
9.4.数据验证 ............................................................................... 74
9.5.IOLM 配置文件 .........................................................................75
9.5.1.保存配置文件(Web 界面) ...........................................................75
9.5.2.加载配置文件(Web 界面) ...........................................................76
9.6.配置其他设置 ........................................................................... 77
9.6.1.使用菜单栏悬停显示子菜单选项 ....................................................... 77
9.6.2.从已连接设备端口页面启用 PDO 写入 .................................................. 78
9.6.3.IO-Link 测试事件生成器 .............................................................. 79
9.7.清除设置 ............................................................................... 81
10.使用诊断页面 ...................................................................................82
10.1.IO-Link 端口诊断 ...................................................................... 82
10.2.以太网/IP 诊断 ........................................................................85
10.3.Modbus/TCP 诊断 .....................................................................88
10.4.OPC UA 诊断页面 ...................................................................... 91
11.以太网/IP 接口 ..................................................................................92
11.1.简介 ................................................................................. 92
11.1.1.功能概述 ..........................................................................92
11.1.2.数据类型定义 ...................................................................... 93
11.1.3.术语和定义 ........................................................................ 94
11.2.数据传输方式 ......................................................................... 95
11.2.1.过程数据接收方式 .................................................................. 95
11.2.1.1.轮询 - PLC 请求数据 ............................................................. 95
11.2.1.2.写入标签/文件 - IOLM 直接将数据写入 PLC 存储器 .................................. 95
11.2.1.3.1 类连接(仅输入)- PLC 和 IOLM 使用 I/O 连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11.2.2.过程数据发送方式 .................................................................. 96
11.2.2.1.PLC-Writes .....................................................................96
11.2.2.2.读取标签/文件 - IOLM 从 PLC 存储器读取数据 ...................................... 96
11.2.2.3.1 类连接(输入和输出)- PLC 和 IOLM 使用 I/O 连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
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12.功能说明 .......................................................................................98
12.1.过程数据块说明 ....................................................................... 98
12.1.1.输入过程数据块说明 ................................................................ 98
12.1.1.1.输入过程数据块 - 8 位数据格式 ..................................................100
12.1.1.2.输入过程数据块 - 16 位数据格式 .................................................100
12.1.1.3.输入过程数据块 - 32 位数据格式 .................................................100
12.1.2.输出过程数据块说明 ...............................................................101
12.1.2.1.输出过程数据块 - 8 位 (SINT) 数据格式 ............................................101
12.1.2.3.输出过程数据块 - 32 位 (DINT) 数据格式 ..........................................103
12.2.事件处理 ............................................................................104
12.2.1.保持时间后清除事件的流程 .........................................................105
12.2.2.清除 PDO 块中事件的流程 ..........................................................105
12.2.3.清除 PDO 块中的事件代码和保持时间后清除事件的流程 - PDO 块在先 ....................106
12.2.4.清除 PDO 块中的事件代码和保持时间后清除事件的流程 - 保持时间到期 ..................107
12.3.ISDU 处理 ...........................................................................107
12.3.1.ISDU 请求/响应结构 ...............................................................108
12.3.1.1.单一 ISDU 命令请求 ............................................................108
12.3.1.2.多重 ISDU 命令结构 ............................................................109
12.3.2.ISDU 请求消息格式 - 从 PLC 到 IOLM ................................................111
12.3.2.1.标准 ISDU 请求命令格式 ........................................................111
12.3.2.2.整型(16 位单字)ISDU 请求命令格式 ............................................112
12.3.3.ISDU 响应消息格式 ................................................................113
12.3.3.1.标准 ISDU 响应命令格式 ........................................................113
12.3.3.2.整型(16 位单字)ISDU 响应命令格式 ............................................114
12.3.4.ISDU 阻塞和非阻塞方式 ............................................................115
12.3.4.1.单个命令阻塞 ..................................................................115
12.3.4.2.多个命令阻塞 ..................................................................115
12.3.4.3.单个命令非阻塞 ................................................................116
12.3.4.4.多个命令非阻塞 ................................................................116
13.以太网/IP CIP 对象定义 .........................................................................117
13.1.IO-Link 端口信息对象定义(十六进制 71) ..............................................117
13.1.1.类属性 ...........................................................................117
13.1.2.实例属性 .........................................................................118
13.1.3.公用服务 .........................................................................118
13.1.4.实例属性定义 .....................................................................119
13.1.4.1.属性 1 - 供应商名称 ............................................................119
13.1.4.2.属性 2 - 供应商文本 ............................................................119
13.1.4.3.属性 3 - 产品名称 ..............................................................119
13.1.4.4.属性 4 - 产品 ID ................................................................119
13.1.4.5.属性 5 - 产品文本 ..............................................................119
13.1.4.6.属性 6 - 序列号 ................................................................119
13.1.4.7.属性 7 - 硬件版本 ..............................................................119
13.1.4.8.属性 8 - 固件版本 ..............................................................120
13.1.4.9.属性 9 - 设备 PDI 长度 ..........................................................120
13.1.4.10.属性 10 - 设备 PDO 长度 .......................................................120
13.1.4.11.属性 11 - PDI 数据块长度 ......................................................120
13.1.4.12.属性 12 - PDO 数据块长度 .....................................................120
13.1.4.13.属性 13 - 输入程序集 PDI 偏移 ..................................................120
13.1.4.14.属性 14 - 输入程序集 PDO 偏移 .................................................121
13.1.4.15.属性 15 - 输出程序集 PDO 偏移 .................................................121
13.1.4.16.属性 16 - 控制标记 ............................................................121
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13.2.PDI(过程数据输入)传输对象定义(十六进制 72) ......................................122
13.2.1.类属性 ...........................................................................122
13.2.2.实例属性 .........................................................................122
13.2.3.公用服务 .........................................................................122
13.2.4.实例属性定义 - 属性 1 到 4 - PDI 数据块 ..............................................122
13.3.PDO(过程数据输出)传输对象定义(十六进制 73) .....................................123
13.3.1.类属性 ...........................................................................123
13.3.2.实例属性 .........................................................................123
13.3.3.公用服务 .........................................................................123
13.3.4.实例属性定义 - 属性 1 到 4 - PDO 数据块 .............................................123
13.4.ISDU 读取/写入对象定义(十六进制 74) ...............................................124
13.4.1.类属性 ...........................................................................124
13.4.2.实例属性 .........................................................................124
13.4.3.公用服务 .........................................................................124
13.4.4.对象特定服务 .....................................................................124
13.4.5.实例属性定义 .....................................................................125
13.4.5.1.属性 1 - ISDU 读取/写入响应(仅非阻塞) ........................................125
13.4.5.2.属性 2 - ISDU 读取/写入请求(仅非阻塞) ........................................125
13.5.身份对象(十六进制 01,1 实例) .....................................................126
13.5.1.类属性 ...........................................................................126
13.5.2.实例属性 .........................................................................126
13.5.3.状态单字 .........................................................................127
13.5.4.公用服务 .........................................................................128
13.6.消息路由器对象(十六进制 02) .......................................................128
13.6.1.类属性 ...........................................................................128
13.6.2.实例属性 .........................................................................128
13.6.3.公用服务 .........................................................................129
13.7.连接管理器对象(十六进制 06) .......................................................129
13.7.1.类属性 ...........................................................................129
13.7.2.实例属性(十六进制 06) ..........................................................129
13.7.3.公用服务对象(十六进制 06) ......................................................130
13.8.端口对象(十六进制 F4 - 1 实例) ......................................................130
13.8.1.类属性 ...........................................................................130
13.8.2.实例属性 .........................................................................131
13.8.3.公用服务 .........................................................................131
13.9.TCP 对象(十六进制 F5 - 1 实例) ......................................................132
13.9.1.类属性 ...........................................................................132
13.9.2.实例属性 .........................................................................132
13.10.以太网链接对象(十六进制 F6 - 1 实例) ...............................................134
13.10.1.类属性 ..........................................................................134
13.10.2.实例属性 ........................................................................135
13.10.3.公用服务 ........................................................................135
13.11.PCCC 对象(十六进制 67 - 1 实例) ...................................................136
13.11.1.实例 ............................................................................136
13.11.2.公用服务 ........................................................................136
13.11.3.消息结构 Execute_PCCC:请求消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.11.4.消息结构 Execute_PCCC:响应消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.11.5.支持的 PCCC 命令类型 ............................................................137
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13.12.程序集对象(用于 1 类接口) .........................................................137
13.12.1.类属性 ..........................................................................137
13.12.2.实例定义 ........................................................................138
13.12.3.实例属性 ........................................................................139
13.12.4.公用服务 ........................................................................140
13.12.5.实例属性定义:属性 3 - 请求/写入数据 .............................................140
13.12.6.实例属性定义:属性 4 - 数据长度 ..................................................140
13.12.7.程序集接口概述 ..................................................................140
13.12.8.程序集实例的分组 ................................................................141
13.12.8.1. .............................................................................141
13.12.8.2.8 端口型号 ...................................................................141
14.ControlLogix 系列 - 示例 PLC 程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.1.将 PLC 程序导入 RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.2.配置控制器 ..........................................................................143
14.3.添加以太网/IP 模块接口 ...............................................................145
14.4.配置以太网模块 ......................................................................147
14.5.示例 PLC 程序操作 ....................................................................151
14.6.用户定义数据结构 ....................................................................154
14.6.1.用户定义结构示例 1 ...............................................................154
14.6.2.用户定义结构示例 2 ...............................................................155
14.6.3.用户定义结构示例 3 ...............................................................155
14.7.示例 PLC 程序标签定义 ................................................................157
14.7.1.PrtN_DeviceInformation 定义 .......................................................159
14.7.2.PrtN_RxPdiData 定义 ..............................................................160
14.7.3.PrtN_MiscISDUReqs ...............................................................161
14.7.4.PrtN_MiscISDUResp ...............................................................162
14.7.5.使用其他 ISDU 请求/响应命令格式 ...................................................162
15.SLC/PLC-5/MicroLogix 接口 ....................................................................163
15.1.要求 ................................................................................163
15.2.PLC-5 和 SLC 5/05 PLC 的要求 .........................................................163
15.2.1.SLC 5/05 .........................................................................163
15.2.1.PLC-5 ............................................................................164
15.3.PLC-5 和 SLC 消息 ....................................................................165
15.4.通过 PCCC 消息访问过程数据(PDI 和 PDO) ............................................167
16.EDS 文件 ......................................................................................169
16.1.概述 ................................................................................169
16.2.下载文件 ............................................................................169
16.3.配置 RSLinx ..........................................................................169
16.4.将 EDS 文件添加到 Rockwell 软件 .......................................................169
17.Modbus/TCP 接口 .............................................................................170
17.1.Modbus 功能代码 .....................................................................171
17.2.Modbus 地址定义 .....................................................................171
17.3.通过 Modbus/TCP 进行多端口过程数据 (PDI/PDO) 访问 ...................................175
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18.故障排除和技术支持 ...........................................................................177
18.1.故障排除 ............................................................................177
18.2.IOLM LED ...........................................................................178
18.2.1.IOLM YL212 LED .................................................................178
18.2.2.IOLM YN115 LED .................................................................180
18.3.联系技术支持 ........................................................................181
18.4.使用日志文件 ........................................................................182
18.4.1.查看日志文件 .....................................................................182
18.4.2.导出日志文件 .....................................................................183
18.4.3.清除日志文件 .....................................................................184
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1.简介
本文档提供了 Carlo Gavazzi IO-Link 主站 (IOLM) 的安装、配置和嵌入式 Web 界面信息。此外,本文档还包
含有关以太网/IP 和 Modbus/TCP 的详细信息。
Web 界面提供了一个平台,方便您进行配置、查看诊断页面和访问高级功能,例如:
• 上传最新 IOLM 镜像或应用程序
• 设置具有不同用户级别和密码的用户帐户
• 加载 IODD 文件并配置 IO-Link 设备参数
• 实施手动或自动数据存储(上传或下载)
• 实施设备和/或数据验证
IOLM 安装包括以下步骤。
1. 连接电源和以太网电缆(第 13 页)。
备注:IOLM 4-PNIO、YN115 和 YL212:如果需要,可使用旋转开关设置 IP 地址(第 13 页)。
IOLM 安装包括以下步骤。
1. 连接电源和以太网电缆(第 15 页)。
2. 使用嵌入式 Web 界面配置 IP 地址(第 18 页)。
备注:IOLM YL212(第 11 页):如果需要,可使用旋转开关设置 IP 地址。
3. 配置 IOLM 设备功能,例如密码或其他设置(第 82 页)。
4. 如有必要,请上传最新镜像以支持最新功能(第 26 页)。
5. 连接 IO-Link 和数字 I/O 设备(第 21 页)。
6. 使用 Web 界面配置 Modbus/TCP 和 OPC UA 设置。
a. 使用 Web 界面配置所用环境的 IOLM 端口(第 30 页):
IO-Link 设置,例如端口模式,默认情况下设置为 IO-Link,但您可能需要将其设置为数字输
入 (Digital In) 或数字输出 (Digital Out),具体取决于设备。
以太网/IP 设置
Modbus/TCP 设置
OPC UA 设置(对于特定型号)
b. 如果需要,可上传适用于 IO-Link 设备的 IODD 文件(第 58 页),以简化 IO-Link 设备配置。
c. 如果需要,可实施 IOLM 功能或选项(第 82 页),例如:
自动或手动数据存储 - 上传或下载
设备验证
数据验证
IOLM 配置文件(保存和加载)
d. 使用“诊断”(Diagnostic) 页面对设备进行监视或故障排除。
7. 连接到 PLC 并配置 PLC 或 HMI/SCADA(取决于所用协议)
以太网/IP 配置在以下章节中有详细介绍:
- “以太网/IP 接口”(第 98 页)提供了功能概要、数据类型定义、术语和定义以及数据传输方法。
- 12 章“功能描述”(第 98 页)(针对以太网/IP Modbus/TCP)详细描述了过程数据块描述、
事件处理和 ISDU 处理。
- 第 13 章“以太网/IP CIP 对象定义”(第 117 页)介绍了特定于供应商的 CIP 定义。
- 如适用,可按照第 14 章“ControlLogix 系列 - 示例 PLC 程序”(第 143 页),加快 PLC 的运行速
度。
- 如适用,可按照第 15 章“SLC/PLC-5/MicroLogix 接口”(第 163 页)加快 PLC 的运行速度。
- 第 16 章“EDS 文件”(第 169 页)提供了关于如何将 EDS 文件添加到 RSLinx 以实现 IOLM 与 PLC
正常通信的程序。
备注:AOI 文件和文档(与文件捆绑)可从 Carlo Gavazzi 网站下载。
1.1.安装和配置概述
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您可以通过以下链接查找最新的镜像、实用程序和文档:http://downloads.Carlo Gavazzi.com/html/iolm_
main.htm。有关镜像和更新 IOLM 的信息,请参阅第 5 章“更新镜像和应用程序”(第 26 页)。
Modbus/TCP:连接 PLC 或 HMI/SCADA 设备,在以下两个辅助章节中有详细介绍:
- 第 12 章“功能描述”(第 98 页)详细描述了过程数据块描述、事件处理和 ISDU 处理。
- 17 章“Modbus/TCP 接口”(第 170 页)提供了 Modbus 功能代码、地址定义以及多端口过程数
据 (PDI/PDO)。
1.2.查找最新软件和文档
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2.硬件安装
2.1.IOLM YL212 硬件安装
请遵循您的 IOLM 型号对应的硬件安装方法:
• IOLM YL212 硬件安装(第 11 页)
• IOLM YN115 硬件安装(第 16 页)
备注:按照下一章对网络信息进行编程之后,请参阅第 4 章“连接设备”(第 21 页),了解关于将 IO-Link
或数字设备连接到端口的信息。
2.1.1.设置旋转开关
可以使用 IOLM 配置窗口下方的旋转开关来设置静态 IP 地址的后 3 个数字(8 位)。
备注:(可选)将旋转开关设置为默认位置,使用 Web 界面设置网络地址。
如果将旋转开关设置为非默认位置,会从静态网络地址中获取 IP 地址的前 9 个数字(24 位)。开关仅在启
动期间生效,但当前位置会一直显示在帮助 | 支持 (Help | SUPPORT) 页面中。
在下列情况下,使用旋转开关设置 IP 地址可能会有帮助:
• 在没有 PC 或笔记本电脑的情况下为特殊应用设置机器时,作为一种分配 IP 地址的永久方法。
• 作为一种为多个 IOLM 分配 IP 地址的临时方法,以避免地址重复,便于使用软件设置 IP 地址。在通过网
页更改 IP 地址之后,将旋转开关复位至 000。
• 作为一种将 IOLM 恢复为出厂默认值的紧急方法,这样就可以使用软件编程相应的 IP 地址,然后再将开
关复位至 000。
备注:如果使用旋转开关设置了网络地址,在 IOLM 初次通电或重新通电后,旋转开关设置会覆盖 Web
面中的网络设置。
按照以下小节安装硬件并检查运行情况。
• 设置旋转开关
• 连接网络(第 13 页)
• 连接电源(第 13 页)
• 安装 IOLM YL212(第 15 页)
备注:按照下一章对网络信息进行编程之后,请参阅 4.2“IOLM YL212 IO-Link 端口”(第 21 页),了解
关于将 IO-Link 或数字设备连接到端口的信息。
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如果要更改默认的旋转开关设置,请遵循以下步骤。
1. 使用小型平头螺丝刀轻轻打开窗口。
2. 从上到下轻轻转开开关窗口,使其能够以窗口底部的铰链为轴进行旋转。
3. 使用小型平头螺丝刀将每个旋钮转到合适的位置。
如上所述,默认设置为 000。
箭头指向开关位置。0 位于 9:00 位置。将旋钮顺时针
转至相应设置
4. 关闭窗口,确保其卡紧。
备注:如果未正确关闭配置窗口,可能会破坏 IP67 的完整性。
开关设置 节点地址
000
(默认设置)
使用闪存中存储的网络配置。默认网络配置值为:
• IP 地址 = 192.168.1.125
• 子网掩码 = 255.255.255.0
• IP 网关 = 0.0.0.0
完成硬件安装后,请参阅第 3 章“配置网络信息”(第 14 页),使用 Web 界面设置
网络地址
001-254
这是 IP 地址的最后三个数字。它会使用已配置静态地址中的前三个数字,默认为
192.168.1.xxx。
备注:如果在设置旋转开关之前使用软件将 IP 地址更改为另一范围,则 IOLM 会使用
该 IP 地址范围。例如,如果将 IOLM 设置为 10.0.0.250,将第一个旋转开关设置为 2
,则 IP 地址为 10.0.0.200。
255-887 保留。
888 复位至出厂默认值。如果将 IOLM 设置为 888,再使用其他方法更改 IP 地址,则在
IOLM 重新启动或重新通电后,该 IP 地址将恢复为默认 IP 地址。
889-997 使用闪存中存储的网络配置值(保留)。
998 将旋转开关设置为 998 会将 IOLM 配置为使用 DHCP 寻址。
999 使用默认 IP 地址。如果将 IOLM 设置为 999,再使用其他方法更改 IP 地址,则在
IOLM 重新启动或重新通电后,该 IP 地址将恢复为默认 IP 地址。
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2.1.2.连接网络
IOLM 提供了两个快速以太网 (10/100BASE-TX) M12 4 针 D 编码母头连接器。
可按照以下步骤将 IOLM 连接到网络。
1. 将屏蔽双绞线(5 类或更高规格)M12 以太网电缆的一端牢固地连接到任一以太网端口。
2. 将电缆的另一端连接到网络。
3. (可选)使用另一个以太网端口,以菊花链方式连接到另一个以太网设备。
4. 如果没有同时连接两个以太网端口,务必用连接器盖将未使用的端口盖好,
以防止灰尘和液体进入连接器。
备注:以太网端口的连接器必须连接经过认证的电缆或防护盖,以确保 IP67 完整性。
针脚 信号
1 Tx+
2 Rx+
3 Tx-
4 Rx-
2.1.3.连接电源
IOLM YL212 提供 M12(5 极)L 编码输入和输出电源连接器。应使用
能够提供所需总输出电流的 24 VDC 电源。
备注:电源连接器的端口必须连接经过认证的电缆或防护盖,以确保
IP67 完整性。
备注:IOLM 需要输出额定值为 24 VDC 的 UL 列名电源。
针脚 电源输入(公头) 电源输出或
执行器电源(母头)
说明
1 US+ US+ 或 +V IO-Link 主站的系统电子元件和 IO-Link 设备
2 UA- UA- 或 0V 执行器电源
3 US- US- 或 0V IO-Link 主站的系统电子元件和 IO-Link 设备
4 UA+ UA+ 或 +V 执行器电源
5 FE
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1. 将电源电缆牢固地连接在电源连接器公头 (PWR In) 和电源之间。
2. 将电源电缆连接在电源连接器母头和要供电的另一设备之间,或者盖好连接器盖,以防止灰尘或液体进入
连接器。
3. 接通电源,并确认以下 LED 点亮(指示已准备好连接 IO-Link 或数字 I/O 设备)。
a. US LED 灯。
a. 已连接端口上的 ETH LED 灯。
c. MOD 和 NET LED 点亮。
d. IO-Link LED 闪烁(如果未连接 IO-Link 设备)或者点亮(如果连接 IO-Link 设备)。
备注:通电后,IO-Link 主站大约需要 25 秒才能准备就绪。
e. MOD LED 呈绿色常亮,IO-Link 主站已准备就绪。
如果 LED 指示已准备好进行下一个安装步骤:
• 使用 Web 界面编程 IP 地址。按照下一章对网络信息进行编程之后,请参阅第 3 章“配置网络信息”(第
14 页),了解如何配置网络信息。
• 如果使用旋转开关设置 IP 地址,则可以按照第 4 章“连接设备”(第 21 页)来连接设备。
如果以上 LED 未满足上述条件,可参阅第 176 页
“故障排除和技术支持”一章的“IOLM YL212 LED”了解更多信息。
可按照以下步骤将 IOLM 连接到电源。
备注:在将电源连接到 IOLM 之前,应先断电。否则若有不慎,螺丝刀刃可能会使电源端子与接地机柜的连
接短路。
电源 值
电源输入 - VS 和 VA 最大值 16 A(最大值)
IO-Link 连接器端口 1
C/Q(针脚 4)
L+/L- 传感器电源(针脚 1 和 3)
200 mA(最大值)
1.6A(最大值)
IO-Link 连接器端口 3
C/Q(针脚 4)
L+/L- 传感器电源(针脚 1 和 3)
200 mA(最大值)
1A(最大值)
IO-Link 连接器端口 2 和 4 - 8
C/Q(针脚 4)
L+/L- 传感器电源(针脚 1 和 3)
200 mA(最大值)
500 mA(最大值)/最高 1 A 输出预算
备注:请参阅“IOLM YL212 IO-Link 端口”(第 45 页),了
解关于如何在端口之间分配电源输出的信息。
IOLM 电源 100 mA @ 24VDC (VS)
电源输出
VS
VA
16 A †(最大值)
16 A ††(最大值)
† 可用的 VS 输出通过从可用输入电流中减去以下值来确定。
- IO-Link 主站模块电子元件电流。
- IO-Link 端口的总 L+/L- 电流。
- IO-Link 端口的总 C/Q 电流。
†† 可用的 VA 输出等于可用的 VA 输入电流。
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2.1.4.安装 IOLM YL212
按照以下步骤安装 IOLM。IOLM 可以安装在安装面板或者机器上。
1. 验证安装表面是否水平(平坦),以 IOLM 受到机械应力。
2. 用两个 6 mm 螺钉和垫圈将 IOLM 固定在表面上,拧紧至 8 Nm。
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2.2.IOLM YN115 硬件安装
按照以下信息安装 IOLM YN115 的硬件。
• 连接网络(第 16 页)
• 连接电源(第 16 页)
• 安装(第 17 页)
备注:IOLM YN115 必须安装在合适的防火电气机械外壳中。
根据个人喜好,可使用多种方法连接 IOLM YN115:
• 首先安装 IOLM YN115,将其固定在 DIN 导轨上,连接电源。
• 用小型平头螺丝刀卸下连接器,连接电源,然后将连接器插入插座。
备注:按照下一章对网络信息进行编程之后,请参阅 4.3“IOLM YN115 IO-Link 端口”(第 24 页),了解
关于将 IO-Link 或数字设备连接到端口的信息。
2.2.1.连接网络
IOLM 提供了两个快速以太网 (10/100BASE-TX) 标准 RJ45 连接器。
可按照以下步骤将 IOLM 连接到网络或 IO 控制器。
1. 将 RJ45 以太网电缆的一端牢固地连接到任一以太网端口。
2. 将另一端连接到网络。
3. (可选)使用另一个以太网端口,以菊花链方式连接到另一个以太网设
备。
针脚 信号
1 Tx+
2 Rx+
3 Tx-
6 Rx-
2.2.2 连接电源
IOLM YN115 通过 IO-Link 主站顶部的单个可插拔连接器提供冗余电源输入。为安全起见,已对电源插头进
行键控,因此无法使用随附的键控接头和插头将其插入 IO-Link 端口。
信号 针脚 说明
V- 1 和 2 24 VDC 电源回路
V+ 3 一次 +24 VDC 电源
V+ 4 二次 +24 VDC 电源
端口 2 (PNIO)
端口 1 (PNIO)
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电源 值
电源输入 (V+) 3.7 A(最大值)†
IO-Link 连接器端口 1 - 8
C/Q
L+
200 mA(最大值)
200 mA(最大值)
IO-Link 主站电源 155 mA @ 24VDC (VS)
† 以下电流之和不得超过 V+ 最大输入电流:
- IO-Link 模式模块电源
- 每个 IO-Link 端口的实际 C/Q 电流
- 每个 IO-Link 端口的实际 US 电流
可按照以下步骤将 IOLM 连接到 UL 列名电源和 UL 列名电源线。
备注:在将电源连接到 IOLM 之前,应先断电。否则若有不慎,螺丝刀刃可能会使接地机柜连接短路。
1. (可选)使用小型螺丝刀将电源连接器从插座上卸下。
2. 按下橙色卡舌,直到其与连接器齐平,以便将正极和负极实心或套箍导线 (12-24 AWG) 插入 V+ 和 V- 触
点。
3. 如有必要,请将连接器重新插入电源插座。
4. 接通电源,并确认以下 LED 点亮(指示已准备好对 IP 地址进行编程),然后连接 IO-Link 设备。
a. 已连接端口上的 X1/X2 LED 灯。
b. MOD 和 NET LED 点亮。
c. IO-Link LED C/Q 闪烁(如果未连接 IO-Link 设备)或者点亮(如果连接 IO-Link 设备)。
d. MOD LED 呈绿色常亮,IO-Link 主站已准备就绪。
如果 LED 指示已准备好进行下一个安装步骤,按照下一章对网络信息进行编程之后,请参阅第 3 章“配置网
络信息”(第 18 页)配置网络信息。
如果以上 LED 未满足上述条件,可参阅第 179 页
“故障排除和技术支持”一章的“IOLM YN115 LED”了解更多信息。
2.2.3.安装
可能需要在编程 IP 地址并连接 IO-Link 和数字输入/输出设备之后再安装 IOLM。
1. 向下滑动金属闩锁,将 IOLM YN115 的顶部挂在 DIN 导轨上,然后松开闩锁。
2. 确认安装牢固。
备注:可能需要先连接 IO-Link 设备,再将 IOLM YN115 连接到 DIN 导轨。
如果需要 IO-Link 布线信息,请参阅第 4 章“连接设备”(第 21 页)。
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3.配置网络信息
3.1.网络配置概述
可使用旋转开关(对于适用型号)设置 IP 地址(第 2 章“硬件安装”(第 11 页))。
备注:如果使用旋转开关设置了网络地址,在 IOLM 初次通电或重新通电后,旋转开关设置会覆盖 Web 界面
中的网络设置。
配置 IP 地址时,可使用以下方法之一。
• Web 界面(第 40 页)
备注:需要将 PC 或笔记本电脑的地址更改为与 IOLM 相同的子网。
IOLM 的默认 IP 地址是:192.168.1.125,子网掩码是:255.255.255.0.配置以下参数时,
可能需要使用“配置 | 网络”(Configuration | Network) 页面:
- 主机名称
- DNS 服务器
- Syslog 服务器 IP/主机名
- Syslog 端口
- SSH 服务器启用
3.2.使用 Web 界面编程网络
本小节介绍使用 Web 界面配置 IP 地址。默认 IP 地址是:
192.168.1.125,子网掩码是:255.255.255.0.
备注:旋转开关设置(对于适用型号)会覆盖“配置 | 网络”(Configuration | Network) 页面上配置的静态 IP
地址的后 3 个数字(8 位)。默认的旋转开关设定使用闪存中配置的设定。(可选)使用 Web 界面配置静态
IP 地址的前 9 个数字(24 位),使用旋转开关配置后 3 个数字(8 位)。还可参阅第 2 章。“硬件安装”
(第 15 页)了解更多信息。
可能需要更改主机系统 IP 地址以便与 IOLM 的默认 IP 地址通信:192.168.1.125.IOLM 出厂时 Admin 帐户
已启用且未设密码。您可以配置 Admin、Operator 和 User 密码。
1. 打开 IOLM Web 界面:
• 打开浏览器,输入 IOLM 的 IP 地址。
2. 单击“配置 | 网络”(Configuration | NETWORK)。
3. 单击“编辑”(EDIT) 按钮。
本章介绍的主题如下:
• 网络配置概述
• 使用 Web 界面编程网络(第 18 页)
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4. 单击“继续”(CONTINUE) 按钮。
5. (可选)输入主机名以便标识此 IOLM。
6. 选择 IP 类型为静态或 DHCP。
• 如果使用静态 IP 地址,请输入静态 IP 地址、子网掩码和 IP 网关地址。
• 如果使用 DNS:
- 输入 DNS 主服务器 IP 地址。
- (可选)输入 DNS 辅助服务器 IP 地址。
7. 如果需要,请输入 NTP 服务器 IP 或主机名。
8. 如果希望 IOLM 向 Syslog 服务器发送 Syslog 消息:
a. 输入 Syslog 服务器的 IP 地址(如果使用 DNS,则输入主机名)。
b. 输入 Syslog 服务器的端口号(默认为 514)。
9. 如果希望启用 SSH 服务器,请单击“启用”(Enable)。
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10. 单击“保存”(SAVE) 保存更改。
11. 如果 IOLM 没有重定向到新页面,请使用新的 IP 地址打开一个会话。
备注:IOLM 无需重新启动。
应确认 IOLM 已安装最新软件,并在必要时更新软件。按照下一章对网络信息进行编程之后,请参阅第 5
章“更新镜像和应用程序”(第 26 页),了解关于查找最新文件和上传软件的信息。
确认已安装最新软件后,即可配置 IOLM 端口特性。
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CARLO GAVAZZI YN115CEI8RPIO 取扱説明書

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