リモート I/O
RT シリーズ
システム構築編
• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。
• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。
• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。
SM-A46342
取扱説明書
取扱説明書
SM-A46342 はじめに
i 2023-02-02
はじめに
このたびは、当社の「RT シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうございます。本取扱説明書は本
製品の性能を十分に発揮させるために、取付け、使用方法などの基本的な事項を記載したものです。よくお読
みいただき、正しくご使用ください。
なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。
本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。
• 本製品は、以下について、十分な知識と経験をもった人が取扱うことを前提にしています。
知識を持たない人や十分な訓練を受けていない人が選定、使用して引起こした事故に関しては、当社は
責任を負いません。
- 電気(電気工事士または同等)
- 使用する産業用ネットワーク通信
- FA システム全般
- マニホールド電磁弁や IO-Link などを使用する各システム
• お客様によって使用される用途は多種多様にわたるため、当社ではそれらのすべてを把握することがで
きません。
用途、用法によっては性能が発揮できない場合や事故につながる場合があります。用途、用法にあわせ
てお客様の責任で、製品の仕様の確認、使用方法の決定を行ってください。
• PC ソフトウェア RTXTools について
本ソフトウェアで提供する情報について、内容や正確性、安全性、商品性、特定の使用や目的への適合
性についての保証を含め、いかなる保証もいたしません。
本ソフトウェアから生じるいかなる損害に関して、CKD 株式会社は一切責任を負わないものとします。
本文中における会社名、商品名は、各社の登録商標または商標です。
SM-A46342 安全にご使用いただくために
ii 2023-02-02
安全にご使用いただくために
本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置
の機械機構と、空気圧制御回路または水制御回路、これらを電気制御するシステムの安全性が確保できるこ
とを確認してください。
装置の設計、管理などに関する安全性については、団体規格、法規などを必ずお守りください。
ISO 4414、JIS B 8370、JFPS 2008(各規格の最新版)
高圧ガス保安法や労働安全衛生法、その他の安全規則、団体規格、法規など
当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で
す。
装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。
本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり
ます。そのようなことがないためにも、
必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。
注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区
分されています。
危険
誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫って発生す
ることが想定されるもの。
警告
誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定されるも
の。
注意
誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可能性が想
定されるもの。
なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。
いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。
その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。
一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。
SM-A46342 安全にご使用いただくために
iii 2023-02-02
製品に関する注意事項
危険
下記の用途に使用しない。
• 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具
• 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置
• 機械装置の重要保安部品
警告
取扱いは十分な知識と経験を持った人が行う。
本製品は、一般産業機械用装置･部品として設計、製造されたものです。
製品の仕様範囲内で使用する。
製品固有の仕様外での使用はできません。
なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用(屋
外仕様品は除きます)、および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただき
ます。
• 安全性が要求される用途への使用
• 原子力、鉄道、航空、船舶、車両、医療機械での使用
• 飲料や食品などに直接触れる機器での使用
• 娯楽機器、緊急遮断回路、プレス機械、ブレーキ回路における安全対策
• 人や財産に大きな影響が予想される用途への使用、特に安全性が要求される用途への使用
(ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用になり
ます。なお、その場合でも、万一の故障時に危険を回避する安全対策を講じてください。)
製品の改造や追加工は絶対に行わない。
故障や誤動作のおそれがあります。また、当社の保証対象の範囲外になります。
安全を確認するまでは、本製品の取扱い、配管や機器の取外しを絶対に行わない。
本製品が思わぬ動作をすることによって、けがをする、または設備を破損させるおそれがあります。
• 機械、装置の点検や整備は、本製品が関わるすべてのシステムの安全が確保されていることを確認
してから行ってください。また、エネルギー源である供給空気や供給水、該当する設備の電源を OFF
にし、システム内の圧縮空気は排気し、水漏れ、漏電に注意してください。
• 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性があるため、本製品の取扱い、配管・機器の取外
しは注意して行ってください。
• 空気圧機器を使用した機械、装置を起動または再起動する前に、飛び出し防止処置などによりシス
テムの安全性が確保されているか確認してください。
事故防止のために、次項以降の警告および注意事項を守る。
SM-A46342 目次
iv 2023-02-02
目次
はじめに .............................................................................................................................. i
安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii
製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii
目次 ................................................................................................................................... iv
本製品に関連する取扱説明書 .......................................................................................... vii
関連する取扱説明書一覧 ............................................................................................... vii
システム構築編の関連用語 ............................................................................................. viii
1. システムの概要 ........................................................................................................... 1
1.1 特長 ..................................................................................................................... 2
1.2 外形寸法 .............................................................................................................. 3
1.3 システム構成 ........................................................................................................ 4
システム構成 .................................................................................................. 4
子局ユニットの位置 ......................................................................................... 5
1.4 システムの構成機器 ............................................................................................. 6
システム用ユニット一覧 ................................................................................... 6
関連ソフトウェア .............................................................................................. 8
アクセサリ一覧 ................................................................................................ 8
1.5 システム仕様 ...................................................................................................... 10
1.6 電源ユニット ........................................................................................................11
外形寸法 .......................................................................................................11
各部の名称と機能 ......................................................................................... 12
ユニット仕様 .................................................................................................. 13
供給電源の計算方法 .................................................................................... 14
電源ユニットを複数台使用時の電源供給 ....................................................... 16
1.7 エンドユニット ..................................................................................................... 17
外形寸法 ...................................................................................................... 17
各部の名称と機能 ......................................................................................... 18
ユニット仕様 .................................................................................................. 18
2. 設計 .......................................................................................................................... 19
3. 使用手順 ................................................................................................................... 20
4. 取付けと配線 ............................................................................................................. 22
4.1 取付け ................................................................................................................ 22
保護構造 ...................................................................................................... 22
取付け環境 ................................................................................................... 22
組立て .......................................................................................................... 23
取付け .......................................................................................................... 26
4.2 配線 ................................................................................................................... 31
電源配線 ...................................................................................................... 31
5. 電源投入 ................................................................................................................... 34
6. 設定 .......................................................................................................................... 35
6.1 概要 ................................................................................................................... 35
PC ソフトウェアを使う方法 .............................................................................. 35
SM-A46342 目次
v 2023-02-02
産業用ネットワーク通信を使う方法 ................................................................ 35
6.2 子局ユニットの共通設定一覧 .............................................................................. 36
7. I/O 割付..................................................................................................................... 37
7.1 可変 I/O ユニット使用時の留意事項 ................................................................... 37
8. システム共通機能 ...................................................................................................... 38
8.1 リモート I/O システム診断情報機能..................................................................... 38
8.2 CH/点/ポート診断情報機能、ユニット診断情報機能 ............................................ 39
8.3 エラーログ機能 ................................................................................................... 40
エラーログの内容 .......................................................................................... 40
エラーログのフィルタリング ............................................................................ 42
エラーログのモニタ ........................................................................................ 42
エラーログのクリア ........................................................................................ 42
エラーログの出力 .......................................................................................... 42
エラーログの設定 .......................................................................................... 43
8.4 通信異常時出力設定機能 .................................................................................. 44
全ユニット一括で設定する場合 ...................................................................... 44
ユニット個別に設定する場合 ......................................................................... 44
9. PC ソフトウェアの操作 ............................................................................................... 45
9.1 インストールから起動まで ................................................................................... 45
9.2 PC ソフトウェア RTXTools の仕様 ...................................................................... 46
動作環境 ...................................................................................................... 46
9.3 機能一覧 ............................................................................................................ 46
9.4 画面遷移 ............................................................................................................ 48
9.5 メインウィンドウ ................................................................................................... 49
[ユニット構成]メインタブ .................................................................................. 49
[I/O モニタ]メインタブ ...................................................................................... 49
[I/O メモリ]メインタブ ....................................................................................... 50
[エラー]メインタブ ........................................................................................... 50
[設定インポート・エクスポート]メインタブ .......................................................... 51
9.6 サブウィンドウ .................................................................................................... 51
[ユニット現在状態]タブ ................................................................................... 51
[ユニット設定]タブ ........................................................................................... 52
[コネクタ別設定]タブ(デジタル入力ユニットのみ) ............................................. 53
[CH/点/ポート別設定]タブ ............................................................................... 54
[強制入出力設定]タブ .................................................................................... 55
[ISDU]タブ(IO-Link マスタユニットのみ) ......................................................... 56
[異常履歴取得]タブ(IO-Link マスタユニットのみ) ............................................ 56
10. 実用例 ................................................................................................................... 57
10.1 システム構成 ...................................................................................................... 57
10.2 事前確認 ............................................................................................................ 58
10.3 マスタ側コンフィグレーションツールでの操作 ....................................................... 59
10.4 PDO 通信での I/O 割付 ..................................................................................... 59
10.5 PC ソフトウェアでの操作 .................................................................................... 60
10.6
EtherCAT
通信状態の確認と、上位マスタからの制御開始
...................................... 61
11. 保守とトラブルシューティング .................................................................................. 62
11.1 保守 ................................................................................................................... 62
点検方法 ..................................................................................................... 63
SM-A46342 目次
vi 2023-02-02
清掃方法 ..................................................................................................... 63
11.2 トラブルシューティング ........................................................................................ 64
トラブルシューティングフローチャート ........................................................... 64
トラブル対応方法一覧 ................................................................................. 65
12. 付録 リモート I/O システムにおける異常発生時の動作一覧 .................................. 70
12.1 通信異常 ............................................................................................................ 70
12.2 各接続線異常 .................................................................................................... 71
13. 保証規定 ............................................................................................................... 72
13.1 保証条件 ............................................................................................................ 72
13.2 保証期間 ............................................................................................................ 72
SM-A46342 本製品に関連する取扱説明書
vii 2023-02-02
本製品に関連する取扱説明書
リモート I/O RT シリーズの取扱説明書は、以下の 3種類から構成されています。
①リモート I/O システム全体、PC ソフトウェア
②各産業用ネットワーク用子局ユニット
③各 I/O ユニット
『リモート I/O RT シリーズ 取扱説明書 システム構築編』を必須として、使用する子局ユニット、I/O ユニットに
応じて、関連する各取扱説明書を参照してください。
①RTX リモート I/O 全体および PC ソフトウェアの説明
②各産業用ネットワーク用子局ユニットの説明
『リモート I/O RT シリーズ 取扱説明書 システム構築編』
例：『EtherCAT 対応子局ユニット 取扱説明書』
例：『デジタル I/O ユニット 取扱説明書』
アナログ I/O ユニット ユーザーズマニュアル
『IO-Link マスタユニット 取扱説明書』
『EtherNet/IP 対応子局ユニット 取扱説明書』
③各 I/O ユニットの説明
説明 RTXTools
冊子 RTXTools
『アナログ I/O ユニット 取扱説明書』
関連する取扱説明書一覧
取扱説明書 No.
取扱説明書名
内容
SM-A46342
リモート I/O RT シリーズ 取扱説明書 システム
構築編(本書)
リモート I/O RT シリーズシステム全体の取扱説明書
PC ソフトウェア RTXTools、電源ユニット RT-XP24A01N、およ
びエンドユニット RT-XEE□N00N の説明を含みます。
SM-A71112
EtherNet/IP 対応子局ユニット 取扱説明書
EtherNet/IP 対応子局ユニット RT- XTENN00N の取扱説明書
SM-A46343
EtherCAT 対応子局ユニット 取扱説明書
EtherCAT 対応子局ユニット RT-XTECN00N の取扱説明書
SM-A46344
IO-Link マスタユニット 取扱説明書
IO-Link マスタユニット RT-XLMSA08N の取扱説明書
SM-A46345
デジタル I/O ユニット 取扱説明書
デジタル I/O ユニット RT-X□DG□□□□の取扱説明書
SM-A46347
アナログ I/O ユニット 取扱説明書
アナログ I/O ユニット RT-X□AGA0 2N の取扱説明書
リモート I/O RT シリーズに接続する各製品については、必ず各製品の取扱説明書をお読みくださ
い。
接続可能な製品種類は、以下のとおりです。
• 各産業用ネットワークの上位マスタ局(子局ユニットと接続)
• IO-Link デバイス(IO-Link マスタユニットと接続)
• その他のセンサ/アクチュエータ(デジタル I/O ユニット、アナログ I/O ユニット、IO-Link マスタユニッ
トと接続)
組立て方法、カスタマイズ設定や LED の点滅パターンなどの動
画を用意しています。(該当部分に記載しています。)
必要に応じて、下記 URL より動画を参照してください。
(形番を検索ください。)
https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/
SM-A46342 システム構築編の関連用語
viii 2023-02-02
システム構築編の関連用語
用語
定義
リモート I/O システム
産業用ネットワークのリモート機器。
通信ユニットである子局ユニットに、デジタル I/O、アナログ I/O、IO-Link マスタ、などの各機能ユニットを任
意に組合わせることが可能。
リモート I/O システム全体
リモート I/O システムのハード的な構成全体を指す。
上位マスタ用コンフィグレーシ
ョンツール
上位マスタ(PLC など)用の産業用ネットワーク用の設定ソフトウェア。
(具体的には、EtherCAT の場合、オムロン(株)製Sysmac Studio、Beckhoff 社製 TwinCAT などを指す。)
PC ソフトウェア
リモート I/O システム専用の、設定や状態確認用のパソコン用ソフトウェア RTXTools を指す。市販の USB
ケーブルで子局ユニットに接続して使用する。
子局ユニット
リモート I/O システムにおいて、産業用ネットワークと各接続 I/O ユニット間のインタフェース機能をもつユニ
ット。
EtherCAT 対応子局ユニット
産業用ネットワークとして EtherCAT に対応した子局ユニット。
EtherNet/IP 対応子局ユニット
産業用ネットワークとして EtherNet/IP に対応した子局ユニット。
ユニット
I/O ユニット、子局ユニット、電源ユニット、エンドユニットの総称。
I/O ユニット
リモート I/O システムにおいて、子局ユニットに装着する、電源ユニット・エンドユニット以外のユニット。
固定 I/O ユニット
上位マスタへの割付サイズが固定の I/O ユニット。
例)デジタル I/O ユニット、アナログ I/O ユニット
可変 I/O ユニット
上位マスタへの割付サイズが使用方法によって変化する I/O ユニット。
例)IO-Link マスタユニット
デジタル I/O ユニット
リモート I/O システムにおいて、デジタル入力またはデジタル出力機能をもった I/O ユニット。
アナログ I/O ユニット
リモート I/O システムにおいて、アナログ入力またはアナログ出力機能をもった I/O ユニット。
IO-Link マスタユニット
リモート I/O システムにおいて、IO-Link マスタ機能をもつユニット。
電源ユニット
リモート I/O システムにおいて、子局ユニットや I/O ユニットに電源を供給する機能をもったユニット。
エンドユニット
リモート I/O システムにおいて、左端または右端に装着するユニット。
入力ユニット
リモート I/O システムにおける、デジタル入力またはアナログ入力ユニットの総称。
出力ユニット
リモート I/O システムにおける、デジタル出力またはアナログ出力ユニットの総称。
入出力ユニット
リモート I/O システムにおける、デジタル入出力またはアナログ入出力のユニットの総称。
接続 I/O ユニット
とくに子局ユニットに接続してリモート I/O システムを構成している状態の I/O ユニットを指す。
CH
アナログ I/O ユニットなどの数値を入出力する外部機器の接続単位。
ポート
IO-Link 通信などの通信機能での接続単位。
点
デジタル I/O ユニットなどのビット情報の接続単位。
CH/点/ポート番号
I/O ユニット内の CH/点/ポートの番号。
コネクタ
ハード的なコネクタ部。M12 などの形状・サイズを示す。
ユニット ID
ユニットの機能的な種類を示す ID。構成している I/O ユニットの自動認識時やログ機能において、使用され
る。
16 進数 8桁から成る。各桁は以下の構成。
上位 4桁：ユニット種類、下位 4桁：入力データサイズまたは出力データサイズ。
ユニット位置番号
リモート I/O システム上の子局ユニット、I/O ユニットの位置番号。
子局ユニットは 0。I/O ユニットの番号は以下。
・子局ユニットの位置がリモート I/O システムの左端の場合：子局ユニットに直接接続した I/O ユニット＝1と
して右へ昇順
・子局ユニットの位置が I/O ユニット群の間の場合：リモート I/O システムの左端の I/O ユニット＝1として右
へ昇順
出力用電源
外部出力機器に供給する電源。
ユニット・入力用電源
接続 I/O ユニット、外部入力機器に供給する電源。
プロセスデータ
産業用ネットワークにおいて、サイクリック通信されるデータの総称。
エラーコード
リモート I/O システム診断情報または CH/点/ポート診断情報にて、該当ビットが ON のときの 8ビット(注1)
または 16 ビット(注2)としての 16 進数表示。
注1：リモート I/O システム診断情報の場合。
注2：ユニット診断情報または CH/点/ポート診断情報の場合。
エラーログ機能
子局ユニットが、自身または接続ユニットの異常(エラー)を自身の不揮発性メモリにロギングする機能。最
大255 件の履歴を保存可能。指定した条件の異常のみをロギングすることも可能。
エラーログフィルタ機能
指定した条件のエラーのみをロギングする機能。
ログフィルタ機能設定
子局ユニットのエラーログ機能において、特定のエラーのみをログとして保存する機能で、どのフィルタを有
SM-A46342 システム構築編の関連用語
ix 2023-02-02
用語
定義
効とするかを設定する。
ログフィルタ(エラー種別)設定
ログフィルタ(エラー種別)がフィルタとして有効の場合、フィルタリング通過対象のエラー種別を設定する。
ログフィルタ(ユニット ID)設定
ログフィルタ(ユニット ID)がフィルタとして有効の場合、フィルタリング通過対象のユニット ID を設定する。
ログフィルタ(ユニット位置 番
号) 設定
ログフィルタ(ユニット位置番号)がフィルタとして有効の場合、フィルタリング通過対象のユニット位置番号を
設定する。
ログフィルタ(CH/点/ポート番
号)設定
ログフィルタ(CH/点/ポート番号)がフィルタとして有効の場合、フィルタリング通過対象の CH/点/ポート番号
を設定する。
エラー種別
子局ユニットが認識するエラー(異常)の種類。
リモート I/O システム診断情報機能、エラーログ機能において使用される。以下の種類がある。
システム異常、ハードウェア異常、ユーザ操作待ち、電源異常、ユニット出力異常、ユニット入力異常
ユニット構成エラー
子局ユニットが、電源投入時に接続 I/O ユニットを正しく自動認識できない、または運転中に接続 I/O ユニ
ット数の変化を検出した場合に発生するエラー。
リモート I/O システム診断情報
機能
リモート I/O システム全体の中で、発生している異常の種類を示す診断情報。
子局ユニットのディップスイッチ SW8 設定によって、サイクリック通信でマスタに送信するデータに、追加す
るかどうかを選択する。
CH/点/ポート診断情報
ユニットの CH/点/ポートごとの診断情報。
1CH/点/ポートあたり 16 ビットで、各ビットが異常種類に対応する。その異常がある場合、1(ON)となる機
能。異常の種類はユニット種類によって異なる。
ユニット診断情報
CH/点/ポート診断情報 (16 ビット) を該当ユニットのすべての CH/点/ポートについて OR 論理をしたデー
タ。なんらかの異常が発生している場合、ユニット診断情報の値は 0より大きくなる。
通信異常時動作設定
通信異常(産業用ネットワーク通信または内部バス通信)発生時に、全 I/O ユニットの出力(注1)を保持する
かクリアするか、または各 I/O ユニット側の設定に従うかを指定する機能。
注1：デジタル出力、IO-Link マスタユニット(デジタル出力モード時)、またはアナログ出力を指す。
ON/OFF 動作回数監視機能
子局ユニットが、接続ユニットの中で ON/OFF 動作回数カウント機能をもつすべてのユニット(デジタル I/O
ユニット)のすべてのカウント値を読出して記録する機能。監視そのものは各 I/O ユニットで実施する。
アナログ入出力値バイトオー
ダ指定機能
子局ユニットが、接続ユニットの中のアナログ I/O ユニットのアナログ入力値または出力値のバイト順を、
「バイトオーダ」設定に応じて変更する機能。
強制設定機能
PC ソフトウェアによって I/O ユニットの入力または出力を強制的に設定する機能。
電源監視機能
子局ユニットが、自身に最も近い(向かって左側にある)電源ユニットから供給されている、ユニット・入力用
電源、出力用電源の各電圧を監視する機能。異常発生時は、ユニット・入力用電源異常または出力用電源
異常が発生する。
ユーザ操作待ち
設定変更または異常発生により意図した動作をしていない、かつ電源の再投入で復旧する場合に発生す
るエラー。
メモリ読み書きエラー
各種メモリを読書きできない、または読込んだデータが正しくない場合に発生するエラー。
出荷時設定エラー
子局ユニットのシリアル番号または MAC アドレスが初期値になっている場合に発生するエラー。
設定自動初期化
子局のディップスイッチ SW5(起動時パラメータ初期化)がOFF の状態で、設定メモリが初期化して起動し
たときに発生するエラー。
SM-A46342 1. システムの概要
1 2023-02-02
1. システムの概要
リモート I/O RT シリーズは、各種産業用ネットワーク用のリモート機器です。
各種産業用ネットワーク用子局ユニットに、デジタル I/O、アナログ I/O、IO-Link マスタなどの各種ユニットを装
着して、各種産業用ネットワークのマスタに接続することができます。
PC ソフトウェア(無償)を子局ユニットに USB で接続することで、 RT シリーズのリモート I/O システム全体の
情報・状態確認、および各ユニットの設定・状態確認が可能です。
リモート I/O システムは、PLC などの外部機器から産業用ネットワークを通じて制御されます。
また、省配線化またはインテリジェント化のために装置内または装置外に取付けます。
マスタとリモート I/O システム間は産業用ネットワークで配線し、リモート I/O システムを制御盤の外に取付ける
ことで、制御盤を小型化することができます。
PC ソフトウェア
RTXTools
RT シリーズリモート I/O システム
電源ユニット
左端用エンドユニット
USB ケーブル
産業用ネットワークマスタへ
子局ユニット
右端用エンドユニット
各I/O ユニット
SM-A46342 1. システムの概要
2 2023-02-02
1.1 特長
以下の特長があります。
• 各種産業用ネットワークに対応した子局ユニットを用意(2023 年1月時点では EtherCAT とEtherNet/IP に
対応) 。
• リモート I/O システム上に子局ユニット 1台と最大 17 台の I/O ユニットを接続可能。
• 電源ユニットは、子局ユニット、各 I/O ユニット、外部負荷の消費電流に応じて、増設可能。
• リモート I/O システム全体の診断情報を、産業用ネットワークを通じて上位マスタにサイクリックに伝送可
能。
• 通信異常発生時の出力動作を、全ユニット一括またはユニット個別で指定可能。
• リモート I/O システム全体の設定は、産業用ネットワーク通信を使った設定、または PC ソフトウェア(無償)
から可能。
• 子局ユニットが、自身または接続 I/O ユニットの異常を自身の不揮発性メモリにロギング可能。
さらに、PC ソフトウェアを使用して、その時系列データをファイルに保存可能。
• IO-Link マスタユニットを装着し、IO-Link デバイスを接続可能。
IO-Link のプロセスデータ通信(サイクリック通信)とISDU 通信(メッセージ通信)の両方に対応。
IO-Link のポート間通信サイクルタイム同期が可能。
• IO-Link マスタユニット経由で IO-Link デバイスのサービスデータに対してアクセス可能。
• その他各種監視機能をサポート。
• PC ソフトウェアによって、リモート I/O システム全体の情報確認や状態確認、各ユニットの設定や状態、現
在値などの確認が可能。
SM-A46342 1. システムの概要
3 2023-02-02
1.2 外形寸法
単位：mm
p＝I/O ユニット台数
r＝電源ユニット台数
リモート I/O の横幅の全長は、963mm 以下にする必要があります。
横幅の全長が 963mm に近い構成の例は、以下のとおりです。
例)
ユニット名
台数
横幅(mm)/ 1 台
横幅(mm)
エンドユニット(左端)
1
31
31
電源ユニット 例：2台
2
27
54
子局ユニット
1
46.1
46.1
I/O ユニット
17
46.1
783.7
エンドユニット(右端)
1
31
31
計
945.8
*
SM-A46342 1. システムの概要
4 2023-02-02
1.3 システム構成
システム構成
リモート I/O システム
各産業用ネットワーク
上位マスタへ
電源ユニット
左端用エンド
ユニット
子局ユニット
I/O ユニット
右端用エンドユニット
以下のユニットから構成されます。
ユニット種類
リモート I/O システム上の接続位置制限
リモート I/O システム上の装着台数制限
左端用エンドユニット
リモート I/O システム上の左端。
1台
リモート I/O システ
ム全体の横幅
963mm 以下
子局ユニット
左端用エンドユニットの右側に接続。
1台
入力ユニット
左端用エンドユニットと右端用エンドユニットの間に
配置。
合計最大 17 台
出力ユニット
入出力ユニット
I/O-Lin マスタユニット
電源ユニット
左側用エンドユニットの右に直接接続
注：増設時はリモート I/O システム上の任意位置に
接続可能です。
1台(左端に必須)
必要に応じ増設可能(全体の横幅
963mm の範囲で増設可能な台数
制限なし)
右端用エンドユニット
リモート I/O システム上の右端。
1台
SM-A46342 1. システムの概要
5 2023-02-02
子局ユニットの位置
子局ユニットは、I/O ユニットの右側、I/O ユニットの左側のいずれにも配置可能です。
◼ ユニットの位置番号
ユニットの位置番号は、子局ユニット、I/O ユニット群に対して割振ります(注1)。
注1：電源ユニット(左端、追加分)は含みません。
I/O ユニットの接続台数は最大 17 台のため、ユニットの位置番号は、1～17(子局ユニット=0)です。
ユニットの位置番号は、子局ユニットの位置に応じて以下のようになります。
子局ユニットの位置
ユニットの位置番号の順
ユニット位置番号の例
全I/O ユニットの左側
子局ユニット＝0とし、そのまま右に昇順
ユニット位置番号→
0
1
2
3
4
I/O ユニット群の間または
右端
子局ユニット＝0とし、
リモート I/O システム左端の I/O ユニット＝1として
右に昇順
ユニット位置番号→
1
2
0
3
4
◼ リモート I/O システムの内部バス
リモート I/O システムでは、子局ユニットと複数の I/O ユニット間で、電源と通信をともに内部バスを通じて共有
します。
電源
電源
電源
通信
電源
電源
電源
通信
電源・通信
SM-A46342 1. システムの概要
6 2023-02-02
1.4 システムの構成機器
システム用ユニット一覧
◼ 子局ユニット
ユニット名
形番
ユニット種類
主要機能
コネクタタイプ
CH/点数
割付 I/O サイズ
極性
EtherCAT 対応子局ユニット
RT-XTECN00N
子局
EtherCAT
－
－
－
－
◼ I/O ユニット
I/O ユニットには、固定 I/O ユニットと可変 I/O ユニットがあります。
固定 I/O ユニット
上位マスタへの割付サイズが固定の I/O ユニットです。
ユニット名
形番
ユニット種類
主要機能
コネクタタイプ
CH/点数
割付 I/O サイズ
極性
デジタル I/O ユニット
RT-XADGA16A
入力
デジタル
M12
16 点
2バイト
PNP
RT-XADGA16B
16 点
2バイト
NPN
RT-XADGB08A
M8
8点
1バイト
PNP
RT-XADGB08B
8点
1バイト
NPN
RT-XBDGA16A
出力
M12
16 点
2バイト
PNP
RT-XBDGA16B
16 点
2バイト
NPN
アナログ I/O ユニット
RT-XAAGA02N
入力
アナログ
M12
2CH
4バイト
－
RT-XBAGA02N
出力
2CH
4バイト
－
可変 I/O ユニット
上位マスタへの割付サイズが固定でなく、接続する機器によって変化する I/O ユニットです。
ユニット名
形番
ユニット種類
主要機能
コネクタタイプ
CH/点数
割付 I/O サイズ
極性
IO-Link マスタユニット
RT-XLMSA08N
IO-Link
IO-Link マス
タ
M12
8ポート
可変(最大 64 バイ
ト/最大 64 バイ
ト)(注1)
－
注1：ポートごとのプロセスデータサイズのデフォルトは入力 4バイト/出力 4バイトです。
◼ その他ユニット
ユニット名
形番
ユニット種類
主要機能
コネクタ
タイプ
CH/点数
割付 I/O
サイズ
極性
電源ユニット
RT-XP24A01N
電源
24V 電源入力
内部に以下を供給
・ユニット・入力用：DC24V
±10% 、3A
・出力用:DC24V
+10%-5% 、3A
M12
－
－
－
エンドユニット
RT-XEELN00N
エンド (直)
直接ねじ取
付け
左端用、
FG 接地
－
－
－
－
RT-XEERN00N
右端用
－
－
－
－
RT-XFELN00N
エンド (DIN)
DIN レール
取付け
左端用、
FG 接地
－
－
－
－
RT-XFERN00N
右端用
－
－
－
－
SM-A46342 1. システムの概要
7 2023-02-02
参考：形番構成
RT-X①②③④⑤
① ：ユニット種類
形番①
ユニット種類
内容
T
子局ユニット
産業用ネットワークに接続するためのユニット
A
入力ユニット
入力を行うためのユニット
B
出力ユニット
出力を行うためのユニット
L
IO-Link マスタユニット
IO-Link マスタ機能をもつユニット
E
エンドユニット
(直接ねじ取付け)
リモート I/O システムの左端または右端に、ねじで直接取付けるユニット
注：RT-XVVB□□□□を使用している場合は、このエンドユニットを使用
することが必要。
F
エンドユニット
(DIN レール取付け)
リモート I/O システムの左端または右端に、DIN レール取付けをするユニ
ット
注：RT-XVVA□□□□を使用している場合は、このエンドユニットを使用
することが必要。
P
電源ユニット
リモート I/O システム中のユニットに、電源を供給するためのユニット
② ：主要機能
形番②
主要機能
対応ユニット種類
EC
EtherCAT
子局ユニット
DG
デジタル
入力ユニット、出力ユニット
AG
アナログ
入力ユニット、出力ユニット
MS
マスタ
IO-Link マスタユニット
EL
左端用
エンドユニット(直接ねじ取付けまたは DINレール取付け)
ER
右端用
エンドユニット(直接ねじ取付けまたは DINレール取付け)
24
24V 電源
電源ユニット
③ ：コネクタタイプ
形番③
コネクタタイプ
対応ユニット種類
A
M12
デジタル入力ユニット、デジタル出力ユニット、アナログ入力ユニット、アナ
ログ出力ユニット、IO-Link マスタユニット、電源ユニット
B
M8
デジタル入力ユニット
N
コネクタ指定なし
子局ユニット
④ ：CH/点数
形番④
CH/点数
対応ユニット種類
01
1CH/点
電源ユニット
02
2CH/点
アナログ入力ユニット、アナログ出力ユニット
08
8CH/点
デジタル入力ユニット(M8 タイプのみ)、IO-Link マスタユニット
16
16CH/点
デジタル入力ユニット(M12 タイプのみ)、デジタル出力ユニット
00
CH/点数指定不可
子局ユニット、エンドユニット
⑤ ：極性
形番⑤
極性
対応ユニット種類
A
PNP
デジタル入力ユニット、デジタル出力ユニット
B
NPN
デジタル入力ユニット、デジタル出力ユニット
N
極性指定不可
アナログ入力ユニット、アナログ出力ユニット、IO-Link マスタユニット、電
源ユニット、エンドユニット
SM-A46342 1. システムの概要
8 2023-02-02
関連ソフトウェア
ソフトウェア名
機能
入手方法
PC ソフトウェア RTXTools
子局ユニットの USB ポート(micro-B)に、市販 USB ケ
ーブルで接続して使用します。
主に以下の機能があります。
・設定
・現在値モニタ
・メンテナンス
詳細は“9. PC ソフトウェアの操作“を参照してくださ
い。
インストーラを下記の当社 Web サイトからダウンロ
ードしてください。(形番を検索ください。)
https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/
リモート I/O システムの専用プロファ
イル
使用する産業用ネットワークに応じた、リモート I/O シ
ステムのプロファイルです。
例)ESI ファイル：EtherCAT マスタのコンフィグレーシ
ョンツールにインポートして使用します。
下記の当社 Web サイトからダウンロードしてくださ
い。(形番を検索ください。)
https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/
アクセサリ一覧
◼ ユーザで用意が必要な部品
名称
仕様
推奨
電源ケーブル
(電源ユニット用)
M12ソケット丸形コネクタ付ケーブル、4芯、DC 用、
ストレート - バラ線
オムロン(株)製XS2F-D421-□80-F
I/O ケーブル
(デジタル入力ユニット用)
M8 プラグ丸形コネクタ付ケーブル、3芯、DC 用、
ストレート - バラ線
オムロン(株)製XS3H-M321-3□□-R
I/O ケーブル
(IO-Link マスタユニット用)
M12 プラグ丸形コネクタ付ケーブル、4芯、DC 用、
ストレート - バラ線
オムロン(株)製XS2H-D421-□G0-A
EtherCAT 通信ケーブル
(EtherCAT 対応子局ユニット用)
M12 プラグ丸形コネクタ付ケーブル、4芯、DC 用、
ストレー ト－
RJ45
オムロン(株)製XS5W-T421-□MC-SS
M12 プラグ丸形コネクタ付ケーブル、4芯、DC 用、
ストレート - バラ線
オムロン(株)製XS5H-T421-□M0-K
設定用 USB ケーブル(市販品)
(PC ソフトウェア用)
USB(A)オス⇔USB(micro-B)オス
長さ：1.0 m
－
取付けねじ
直接ねじ取付け時に必要
M5 × 0.8 4個
長さ 20mm 以上
－
◼ 標準付属部品
名称
仕様
形番
(当社から購入も可能)
子局ユニットの USB コネクタ
用防水キャップ
子局ユニットに 1個標準付属
RT-CM12
タイロッド
電源ユニットに、専用タイロッドを 2本標準付属
RT-TR-P
子局ユニット、デジタル I/O ユニット、アナログ I/ユニット、IO-Link マスタユニットに、タイロ
ッドを各 2本標準付属
RT-TR-1
右端用エンドユニットに、専用タイロッドを 2本標準付属
RT-TR-E
タイロッド締付け用
六角穴付ボルト
左端用エンドユニットに、タイロッド締付け用六角穴付ボルト(M4 × 20) × 2個標準付属
－
SM-A46342 1. システムの概要
9 2023-02-02
◼ 当社から購入可能な部品
以下のオプション品を購入頂けます。
名称
形番
仕様
補助金具
直 接 ね じ 取
付け用
RT-SPB
・M3 × 8ねじ 2箇所でユニットに取付け
・六角穴付ボルト M5 2箇所で、直接ねじ取付け
子局ユニットを含むユニット 4台ごとに1 枚必要
補助金具
DIN レ ー ル
取付け用
RT-SPA
・M3 × 8ねじ 2箇所でユニットに取付け
子局ユニットを含むユニット 4台ごとに1 枚必要
防水キャップ
M12 コネクタ
用
RT-CM12
適用ユニット：子局ユニット、デジタル I/O ユニット(M12 コネクタタイプ)、アナログ I/O ユ
ニット、IO-Link マスタユニット
保護構造 IP65/IP67 を実現可能
M8 コネクタ
用
RT-CM8
適用ユニット：デジタル入力ユニットの M8 コネクタタイプ
保護構造 IP65/IP67 を実現可能
ネームプレート
RT-NP
コネクタ面に取付ける小さい板状の樹脂
全ユニット共通
SM-A46342 1. システムの概要
10 2023-02-02
1.5 システム仕様
項目
内容
使用温度範囲
−10～+55℃
使用雰囲気
腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
保護構造
IP65/IP67
通信仕様
子局ユニットによる
接続可能な子局ユニット数
1台
接続可能な電源ユニット数
1台必須。必要な消費電流に応じて増設可能。
ハード的な接続可能ユニット数の制限下であれば、電源ユニットの台数制限なし。
接続可能な I/O ユニット数
1～17 台
ハード的な接続可能ユニット数
リモート I/O システム全体の横幅が 963mm 以下であることが必要
取付方法
直接ねじ取付け、DIN レール取付けのいずれか。
リセット方法
電源ユニットへのユニット・入力用 24V 電源および出力用 24V 電源の再投入による。
◼ LED の点滅状態
リモート I/O システムでのユニットの前面 LED の点滅状態は、全ユニット共通で次のとおりになります。
点滅状態名
点滅タイミング
点滅(速)
ms
点滅(遅)
ms
ms
点滅(1 回)
ms
ms
ms
点滅(2 回)
ms
ms
ms
ms
LED の実際の点滅の仕方については、動画を用意しています。
必要に応じて、下記 URL より参照してください。
(形番を検索ください。)
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
/
