Tsubaki Compact Gearmotors ユーザーマニュアル

ブランド: Tsubaki

モデル: Compact Gearmotors

タイプ: ユーザーマニュアル

TA０１．００ＴS㉓

2021.06.01

つばき

小形ギヤモータ

ギヤモ－トル TAシリーズ

ハイポイドモ－トル TAシリーズ

クローゼモータ TAシリーズ

三相0.1kW～5.5kW

ギヤモ－トル TSシリーズ

単相100W～200W

取扱説明書

●このたびはつばきギヤモートル・ハイポイドモートル・クローゼモータをお買上げ

いただきありがとうございます。ギヤモートル・ハイポイドモートル・クローゼモー

タの取扱いは、作業に習熟した方が行ってください。また、この取扱説明書に

記載されている内容は、製品をご使用いただく前に必ず熟読し、充分にご理解

いただく必要があります。

●本取扱説明書は、実際にご使用いただくお客様のお手元まで届くようにご配慮

ください。

●本取扱説明書は、製品をお取り扱いいただく前にいつでも使用できるように、大

切に保管ください。

株式会社

椿本チエイン

【1】最初に確認すること .................................................................................................................................................................................................................................................. 2

1-1. 最初に確認すること ............................................................................................................................................................................................................................................... 2

1-2. お問い合わせのとき ............................................................................................................................................................................................................................................... 2

1-3. 潤滑について ............................................................................................................................................................................................................................................................ 2

1-4. 形番表示 ..................................................................................................................................................................................................................................................................... 3

【2】運搬 .............................................................................................................................................................................................................................................................................. 5

【3】据付 .............................................................................................................................................................................................................................................................................. 6

3-1.据付場所 ....................................................................................................................................................................................................................................................................... 6

3-2. 取付 ........................................................................................................................................................................................................................................................................... 7

3-3. 据付方向について（クローゼモータのみ） ..................................................................................................................................................................................................... 7

【4】相手機械との連結 .................................................................................................................................................................................................................................................... 9

4-1. 直結の場合 ................................................................................................................................................................................................................................................................ 9

4-2. チェ－ン・Ｖベルトの場合 ...................................................................................................................................................................................................................................... 9

4-3. 中空軸の取付・取外し ........................................................................................................................................................................................................................................... 9

【5】回転方向 .................................................................................................................................................................................................................................................................... 12

5-1. ギヤモートルの回転方向 .................................................................................................................................................................................................................................. 12

5-2. ハイポイドモートルの回転方向 ...................................................................................................................................................................................................................... 13

5-3. クローゼモータの回転方向 .............................................................................................................................................................................................................................. 13

【6】配線 ........................................................................................................................................................................................................................................................................... 14

6-1. 結線 ............................................................................................................................................................................................................................................................................ 15

6-2. 端子箱カバーの脱着方法（0.1kW～0.75kWの三相モータ） ................................................................................................................................................................ 15

6-3. ブレーキ付の配線 ................................................................................................................................................................................................................................................ 15

6-4.端子箱部分の構造寸法 ....................................................................................................................................................................................................................................... 19

【7】運転 ........................................................................................................................................................................................................................................................................... 23

7-1. 運転 ............................................................................................................................................................................................................................................................................ 24

7-2. インバータ運転について ................................................................................................................................................................................................................................... 25

7-3. インバータ運転する場合の三相ブレーキ付の配線 .............................................................................................................................................................................. 27

7-4. SLBブレーキ (0.1kW～2.2kW用ブレーキ付)仕様・構造とギャップ調整 ......................................................................................................................................... 29

7-5. VNBブレーキ (3.7kW～5.5kWブレーキ付)仕様・構造とギャップ調整 ............................................................................................................................................. 33

7-6. エンコーダ付の構造（オプション） .................................................................................................................................................................................................................. 34

【8】点検と調整 ................................................................................................................................................................................................................................................................ 35

8-1. 保守 ........................................................................................................................................................................................................................................................................ 35

8-2. 潤滑 ............................................................................................................................................................................................................................................................................ 35

【9】ギヤモートル・ハイポイドモートル・クローゼモータの構造 .................................................................................................................................................................... 39

【10】クラッチ・ブレーキ付ギヤモートル ................................................................................................................................................................................................................... 42

10-1. クラッチ・ブレーキの配線 ................................................................................................................................................................................................................................ 42

10-2. クラッチブレ－キ付ギヤモ－トルの故障の原因と対策 ..................................................................................................................................................................... 43

10-3. クラッチ・ブレーキ付端子箱 ........................................................................................................................................................................................................................... 44

【11】アダプター付減速機・両軸形減速機（ギヤモートル・ハイポイドモートル） ..................................................................................................................................... 45

11-1. アダプター付減速機へのモータ取付け .................................................................................................................................................................................................... 45

11-2. 入力軸回転速度と出力軸許容トルクとの関係 ..................................................................................................................................................................................... 46

11-3. アダプター付減速機の構造 ........................................................................................................................................................................................................................... 47

11-4. 両軸形減速機の構造 ....................................................................................................................................................................................................................................... 47

【12】ＣＥマ－キングモ－タ ............................................................................................................................................................................................................................................ 48

【13】 UL規格品モ－タ ...................................................................................................................................................................................................................................................... 49

【14】 CCC規格品モータ .................................................................................................................................................................................................................................................. 50

【15】中国RoHS指令 ........................................................................................................................................................................................................................................................ 51

【16】軸端カバー（ハイポイド中空軸用オプション） ............................................................................................................................................................................................. 52

【17】機械式過負荷保護装置の構造と動作（オプション） ................................................................................................................................................................................ 52

【18】耐熱仕様耐寒仕様 ............................................................................................................................................................................................................................................. 55

18-1. 耐熱仕様 ............................................................................................................................................................................................................................................................... 55

18-2. 耐寒仕様 ............................................................................................................................................................................................................................................................... 55

【19】故障の原因と対策 ................................................................................................................................................................................................................................................. 56

【20】廃棄 ........................................................................................................................................................................................................................................................................... 56

【21】保管 .............................................................................................................................................................................................................................................................................. 57

21-1. 保管姿勢 ............................................................................................................................................................................................................................................................... 57

21-2. 保管後の使用 ..................................................................................................................................................................................................................................................... 57

【22】保証 .............................................................................................................................................................................................................................................................................. 57

毎度お引立を戴きまして有難うございます。

本説明書では取扱を誤った場合、発生が予想される危惧・損害の程度を、基本的に「警告」･「注意」のランクに分類し

て表示してあります。その定義は次のとおりです。

警告

取扱を誤った場合に、危険な状況が起こりえて、死亡または重傷を受ける可能性が

想定される場合

注意

取扱を誤った場合に、危険な状況が起こりえて、中程度の障害や軽傷を受ける可能

性が想定される場合、および物的損害のみの発生が想定される場合

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。

いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

警告

●爆発性雰囲気中では使用しないでください。防爆形モ－タを使用してください。爆発、引火、火災、感電、けが、

装置破損の原因となります。

●運搬、設置、配線、運転・操作、保守・点検の作業は、専門知識と技能を持った人が実施してください。爆発、

引火、火災、感電、けが、装置破損の原因となります。

●活線状態で作業しないでください。必ず電源を切って作業してください。感電のおそれがあります。

●人員輸送装置に使用される場合には、装置側に安全のための保護装置を設けてください。暴走落下による

人身事故や、装置破損のおそれがあります。

●昇降装置に使用される場合には、装置側に落下防止のための安全装置を設けてください。昇降体落下による

人身事故や、装置破損のおそれがあります。

●ブレ－キに水、油類が付着しないようにしてください。ブレ－キトルクの低下による落下、暴走事故のおそれが

あります。

●ギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータのオーバーホ－ルは熟練を必要としますので、必ず弊社専

門工場へご返送ください。

注意

●ギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータの銘板、または製作仕様書の仕様以外で使用しないでくださ

い。感電、けが、装置破損等のおそれがあります。

●ギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータの開口部に、指や物を入れないでください。感電、けが、火

災、装置破損のおそれがあります。

●損傷したギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータを使用しないでください。けが、火災等のおそれが

あります。

●銘板を取り外さないでください。

●お客様による製品の改造は、当社の保証外ですので、責任を負いません。

【1】

最初に確認すること

1-1. 最初に確認すること

お手元に届きましたら、まず次の項目を点検してください。

もし不具合なところがありましたら、お買い求め先または、弊社 CS センターへ連絡ください。

注意

●現品が注文通りのものかどうか、確認してください。間違った製品を設置した場合、けが、装置破損等のおそれ

があります。

●天地を確認の上、開梱してください。けがのおそれがあります。

（１）銘板に記載されている出力、減速比、形番、電圧などが、ご要求のものと一致しているか。

（２）輸送のため破損した箇所はないか。

（３）ネジやボルトが緩んでいないか。

（４）クラッチ・ブレ－キ付ギヤモ－トルの場合、保護素子（シリスタ）２ケが同封されているか。

1-2. お問い合わせのとき

銘板に記載しています内容と製品が一致しないとき、また製品や部品をご注文のときは、

（1）製造番号（MFG NO.）

（2）形番（TYPE）

（3）モータ容量（POWER）

（4）減速比（RATIO）または回転速度（OUTPUT SPEED）

（5）図番（DRAWING NO.）

をご連絡ください。

1-3. 潤滑について

工場出荷時には規定量封入しておりますので、そのままお使いください。

1-4. 形番表示

ギヤモートルの形番

GMTA 010 – 38 L 1200 □ □□□ □□

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

①商品・シリーズ名 GMTA

GMTS

GRTA

モータ付（三相）

モータ付（単相）

両軸形およびアダプター付

②モータ容量（例） 010

100

三相0.1ｋW

単相100W

③枠番（例） 38 枠番 38

④取付形式 L

脚取付

フェイスマウント形

フランジ取付

⑤減速比（例） 1200 1/1200

⑥仕様記号記号なし

B,CB,BE無

ブレーキ付

クラッチブレーキ付

アダプター付

エンコーダー付

ショックリレー仕様（注）0.1、0.2ｋW のみ

⑦オプション記号 A 1. Z

2. W

3. J

4. V

5. L1～L8

6. V1～V9

7. N

PN3

HN3

WN3

8. H

9. Q

10. M

11. A1

12. A2

13. G1

インバータモータ付

屋外形（ブレーキ付0.2～0.75kW：WC）

防水仕様（IP65）

400V級（400/400/440V 50/60/60Hz）

異電圧200V級（表1-4）

異電圧400V級（表1-4）

CEマーキング対応

UL規格対応（0.1～0.75kWのみ）

CCC規格対応（樹脂端子箱付 0.1～0.75kWのみ）

CCC規格対応（ハード端子箱付 0.1～0.75kWのみ）

CCC規格対応（屋外仕様 0.1～0.75kWのみ）

ハード端子箱付（0.1～0.75ｋＷのみ）

ワンタッチ手動解放付

手動軸付

耐熱仕様

耐寒仕様

No.1グリース仕様

⑧オプション記号 B 1. P1

2. D1

3. C0

端子箱位置 90°振り（1.5～5.5kWのみ）

端子箱位置180°振り

端子箱位置270°振り（1.5～5.5kWのみ）

端子箱口出し方向 90°振り（0.1～0.75kW：屋外形、ハード端子箱）

端子箱口出し方向180°振り（0.1～0.75kW：屋外形、ハード端子箱）

端子箱口出し方向270°振り（0.1～0.75kW：屋外形、ハード端子箱）

端子箱口出し方向 90°振り（1.5～5.5kW：標準品、屋外形）

端子箱口出し方向180°振り（1.5～5.5kW：標準品、屋外形）

端子箱口出し方向270°振り（1.5～5.5kW：標準品、屋外形）

塗装色ライトグレー（マンセルN7.5）

塗装色ライトシルバーメタリック

塗装色アイボリーホワイト

塗装色ダークシルバーメタリック

表1-4．異電圧一覧

200V級 400V級

L1 220V50Hz V1 380V50Hz

L2 230V60Hz V2 380V60Hz

L4 210V60Hz V3 415V50Hz

L5 230V50Hz V4 460V60Hz

L6 240V60Hz V5 415V60Hz

L7 210V50Hz V6 420V50Hz

L8 240V50Hz V7 420V60Hz

V8 440V50Hz

V9 460V50Hz

ハイポイドモートルの形番

HMTA 010 – 38 L 1200 L □ □□□ □□

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨

①商品・シリーズ名 HMTA

HRTA

モータ付

両軸形およびアダプター付

②モータ容量（例） 010

100

三相0.1ｋW

単相100W

③枠番（例） 38 枠番 38

④取付形式 L

脚取付

フェイスマウント形

フランジ取付

⑤減速比（例） 1200 1/1200

⑥軸配置 L

記号無

モータ側より見て出力軸が左側

出力軸が両側

モータ側より見て出力軸が右側

出力軸が片側（フェイス側）（フェイスマウント形のみ）

中空軸形

⑦仕様記号記号無

B,K,BE無し

ブレーキ付

アダプター付

エンコーダ付

パワーロック付（中空軸形のみ）

ショックリレー仕様 0.1、0.2KW のみ

⑧オプション記号 A 1. Z

2. W

3. J

4. V

5. L1～L8

6. V1～V9

7. N

PN3

HN3

WN3

8. H

9. Q

10. M

11. A1

12. A2

13. G1

インバータモータ付

屋外形（ブレーキ付0.2～0.75kW：WC）

防水仕様（IP65）

400V級（400/400/440V 50/60/60Hz）

異電圧200V級（表1-4）

異電圧400V級（表1-4）

CEマーキング対応

UL規格対応（0.1～0.75kWのみ）

CCC規格対応（樹脂端子箱付 0.1～0.75kWのみ）

CCC規格対応（ハード端子箱付 0.1～0.75kWのみ）

CCC規格対応（屋外仕様 0.1～0.75kWのみ）

ハード端子箱付（0.1～0.75ｋＷのみ）

ワンタッチ手動解放付

手動軸付

耐熱仕様

耐寒仕様

No.1グリース仕様

⑨オプション記号 B 1. P1

2. D1

3. C0

4. S1

端子箱位置 90°振り

端子箱位置180°振り

端子箱位置270°振り

端子箱口出し方向 90°振り（0.1～0.75kW：屋外形、ハード端子箱）

端子箱口出し方向180°振り（0.1～0.75kW：屋外形、ハード端子箱）

端子箱口出し方向270°振り（0.1～0.75kW：屋外形、ハード端子箱）

端子箱口出し方向 90°振り（1.5～5.5kW：標準品、屋外形）

端子箱口出し方向180°振り（1.5～5.5kW：標準品、屋外形）

端子箱口出し方向270°振り（1.5～5.5kW：標準品、屋外形）

塗装色ライトグレー（マンセルN7.5）

塗装色ライトシルバーメタリック

塗装色アイボリーホワイト

塗装色ダークシルバーメタリック

中空軸穴径特形：φ20

中空軸穴径特形：φ25

中空軸穴径特形：φ30

中空軸穴径特形：φ35

中空軸穴径特形：φ40

中空軸穴径特形：φ45

中空軸穴径特形：φ50

クローゼモータＣＳＭＡ・ＨＣＭＡシリーズの形番

CSMA 010 – 13 0 L 20 T B □□□ □□

① ②

③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

①クローゼモータ

シリーズ名

CSMA

HCMA

モータ付一段減速

モータ付高減速

②モータ容量（例） 010

150

三相0.1kW

三相1.5kW

③減速機枠番（例） 13 枠番 13

④据付記号 0～6 P８の据付記号と据付

方向図を参照してください。

⑤取付形式 L

脚取付形

フェイスマウント形

中空軸形

⑥減速比（例） 20 1/20

⑦軸配置 L

記号無

モータ側より見て出力軸が左側

出力軸が両側

モータ側より見て出力軸が右側

中空軸形

⑧仕様記号記号無

B,BE無し

ブレーキ付

⑨オプション記号 A 1. G

2. Z

3. W

4. J

5. V

6. L1～L8

7. V1～V9

8. H

9. Q

10. M

11. N

PN3

HN3

WN3

機械式過負荷保護装置付

インバータモータ付（0.55kW除外）

屋外形

防水仕様（IP65）

400V級（400/400/440V 50/60/60Hz）

異電圧200V級（表1-4）

異電圧400V級（表1-4）

ハード端子箱付（0.75kW以下）

ワンタッチ手動解放付

手動軸付

CEマーキング対応

UL対応（0.75kW以下・0.55kW除外）

CCC対応（樹脂端子箱付 0.75kW以下・0.55kW除外）

CCC対応（ハード端子箱付 0.75kW以下・0.55kW除外）

CCC 対応（屋外仕様 0.75kW 以下・0.55kW 除外）

⑩オプション記号 B 1. P1

2. D1

3. C0

端子箱位置 90°振り

端子箱位置180°振り

端子箱位置270°振り

端子箱口出し方向 90°振り（0.1～0.75kW：屋外形、ハード端子箱）

端子箱口出し方向180°振り（0.1～0.75kW：屋外形、ハード端子箱）

端子箱口出し方向270°振り（0.1～0.75kW：屋外形、ハード端子箱）

端子箱口出し方向 90°振り（1.5～5.5kW：標準品、屋外形）

端子箱口出し方向180°振り（1.5～5.5kW：標準品、屋外形）

端子箱口出し方向270°振り（1.5～5.5kW：標準品、屋外形）

塗装色ライトグレー（マンセルN7.5）

塗装色ライトシルバーメタリック

塗装色アイボリーホワイト

塗装色ダークシルバーメタリック

【2】

運搬

警告

●運搬のために吊り上げた際に、製品の下方へ立ち入ることは、絶対にしないで下さい。落下による人身事故の

おそれがあります。

注意

●運搬時は、落下、転倒すると危険ですので、十分ご注意ください。吊り金具があるギヤモ－トル・ハイポイドモー

トル・クローゼモータは必ずゆるみのないことを確認して吊り金具を使用してください。ただし機械に据え付けた

後、吊り金具で機械全体を吊り上げることは避けてください。吊り具の破損や落下転倒によるけが、装置破損の

おそれがあります。

●吊り上げる前に梱包箱、外形図、カタログ等により、ギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータの重量を

確認し、吊り具の定格荷重以上のギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータは吊らないでください。吊り

具の破損や落下、転倒によるけが、装置破損のおそれがあります。また、端子箱に手をかけて持ち上げないで

ください。脱落のおそれがあります。

●梱包が木箱の場合、リフトを使用時には箱の下からすくうと不安定ですので、ベルト掛けにて使用してください。

【3】

据付

据付の良否がギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータの寿命に影響を及ぼしますので次の点にご注意くだ

さい。

グリ－ス潤滑方式のものについては、据付方向に制限はありません。

警告

●爆発性雰囲気中では使用しないでください。防爆形モータを使用してください。爆発、引火、感電、けが、火災、

装置破損のおそれがあります。

●防爆形モータの場合、危険場所（ガスまたは蒸気の爆発性雰囲気が存在するおそれがある場所）に適合したモ

ータを使用してください。爆発、引火、感電、けが、火災、装置破損のおそれがあります。

●耐圧防爆形モ－タをインバ－タ駆動する場合、必ずインバータを含めた検定品をご使用ください。インバ－タ本

体は非防爆構造ですので、必ず爆発性ガスのない場所に設置してください。爆発、引火、火災、けが、装置破損

のおそれがあります。

●安全増防爆形モータをインバータ駆動することはできません。

注意

●ギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータの周囲には可燃物を絶対に置かないでください。火災のおそ

れがあります。

●ギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータの周囲には通風を妨げるような障害物を置かないでください。

冷却が疎外され、異常過熱によるやけど、火災のおそれがあります。

●ギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータには絶対に乗らない・ぶらさがらないようにしてください。けが

のおそれがあります。

●ギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータの軸端部、内径部のキ－溝は、素手でさわらないでください。

けがのおそれがあります。

●食品機械等特に油気を嫌う装置では、故障・寿命等で万一の油洩れに備えて、油受け等の損害防止装置を取

付てください。油洩れで製品等が不良になるおそれがあります。

3-1.据付場所

周囲温度－２０℃～４０℃（ギヤモートル・ハイポイドモートル）

５℃～４０℃（クローゼモータ）

周囲湿度８５％以下

高度１０００ｍ以下

雰囲気腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気などがないこと。

じんあいを含まない換気の良い場所であること。

●屋内形

屋内で、なるべく風通しのよいほこりや湿気の少ないところに据付けてください。

（ギヤモ－トル、ハイポイドモートル、クローゼモータとしての保護構造は

三相ブレ－キなし：IP44、三相ブレ－キ付：IP20、クラッチ・ブレ－キ付：IP12、単相ブレーキなし：IP22、

単相ブレーキ付：IP20となります。）

●屋外形

屋外でほこりの少ないところに据付けてください。

（ギヤモ－トル、ハイポイドモートル、クローゼモータとしての保護構造は軸方向は水平で使用される場合で

ブレーキなしの場合はIP55になります。またブレーキ付の場合は次のようになります。

連続定格で0.75kW以下の場合はIP65、1.5kW以上の場合はIP55、

短時間定格で0.75kW以下の場合はIP65となります。その他の軸方向の場合はご照会ください。）

●安全増防爆形

周囲温度－２０℃～４０℃で腐食性ガスのない安全増防爆型２種の場所でお使いいただけます。

（モ－タ：ＪＩＳＣ０９３４適合）

●耐圧防爆形

工場電気設備防爆形指針（ガス蒸気防爆）に指定された下記の雰囲気でご使用になれます。

（モ－タ：ＪＩＳＣ０９３１適合）

危険場所のうち一種または二種場所で爆発性ガスの種類が発火度G1～G4かつ、爆発等級が1または2の

ガス雰囲気中、または非危険場所。

●防水仕様

屋内でIP65（耐塵形防噴流形）の雰囲気でお使いいただけます。（ギヤモートル・ハイポイドモートル・クローゼ

モータとしての保護構造は軸方向は水平で使用される場合は三相ブレーキなし：IP65となります。

その他の軸方向の場合はご照会ください。）

3-2. 取付

●脚取付形

据付台は運転による振動の影響が少ない強固で平面度のよいものを用い、据付面のゴミ、異物を除去した後

にボルト４本にてしっかりと固定してください。

直結駆動以外の場合また頻繁な始動・停止を行う場合は、脚部にストッパを設置されることをおすすめします。

●フェイスマウント形・中空軸形（ハイポイドモートル）

フェイスマウント形・中空軸形を据付ける際には、特に次の点にご留意ください。

① 取付

取付ボルトと本体めねじのはめ合い長さが短い場合や締付トルクが過大な場合、本体めねじを損傷する原

因になります。また、締付トルクが過小な場合は、起動･停止時の衝撃により本体の締付けが緩むことがあり

ますのでご注意ください。

② 取付ボルト

イ) 種類

タップ（ネジ）穴により取付の時貫通穴により取付の時

六角ボルト（JIS B1051 強度区分 4.6）六角ボルト（JIS B1051 強度区分 8.8）

六角穴付ボルト（JIS B1051 強度区分 10.9）六角穴付ボルト（JIS B1051 強度区分 10.9）

ロ) ボルトの長さ

タップ穴により取付の時は＜取付フランジ厚さ＋下表ネジ部はめあい長さ＞により決定ください。

＊ハイポイドモートルの M8－28mm の場合はさらに上記+10mm を見込んでください。

・ギヤモートル・フェイスマウント形・ハイポイドモートル・フェイスマウント形、中空軸形

タップ（ネジ）穴により取付の時

タップ（ネジ）穴により取付の時貫通穴により取付の時

ケ－スのネジ部

ボルトのネジ部

はめあい長さ

ケ－スのネジ部

ボルトのネジ部

はめあい長さ貫通穴サイズ

ボルトの長さ

M8 - 26 mm 18mm 以上

M8 - 28 mm* 25mm 以上 M6 用 95mm 以上

M10 - 32 mm 22mm 以上

M10 - 34 mm 31mm 以上 M8 用 120mm 以上

M12 - 38 mm 26mm 以上

M12 - 46 mm 43mm 以上 M10 用 150mm 以上

M16 - 34 mm 24mm 以上

M16 - 44 mm 41mm 以上 M12 用 170mm 以上

M20 - 52 mm 50mm 以上 M16 用 200mm 以上

③ 締付トルク

下表の締付トルクで締結してください。

ネジサイズ六角ボルト六角穴付ボルト

N･m {参考 kgf･m} N･m {参考 kgf･m}

M6 4.1 ～ 4.3 {0.40 ～ 0.42} 4.1 ～ 8.2 {0.40 ～ 0.80}

M8 9.8 ～ 10.3 {1.0 ～ 1.05} 9.8 ～ 19.6 {1.0 ～ 2.0}

M10 19.6 ～ 20.6 {2.0 ～ 2.1} 19.6 ～ 39.2 {2.0 ～ 4.0}

M12 34.3 ～ 36.3 {3.5 ～ 3.7} 34.3 ～ 68.6 {3.5 ～ 7.0}

M16 84.3 ～ 88.2 {8.6 ～ 9.0} 84.3 ～ 168.6 {8.6 ～ 17.2}

M20 132.3 ～ 139.2 {13.5 ～ 14.2} 132.3 ～ 264.6 {13.5 ～ 27.0}

（注）ギヤモ－トル･フェイスマウント形（Ｕタイプ）でオプションフランジを取付ける場合は、

必ず添付のボルトおよび皿バネ座金をご使用ください。

●フランジ取付形（ギヤモートル）

フランジ取付板にしっかり締付けてください。

3-3. 据付方向について（クローゼモータのみ）

下記据付け方向図を参考にして据付けて下さい。

銘板に記載されている据付け方向 No.表

CSMA シリーズ HCMA シリーズ

枠番 13 枠～28 枠枠番 16 枠～28 枠枠番 32 枠～50 枠

据付 No.

据付け方向据付 No.

対象とする据付け方向

据付 No.

対象とする据付け方向

0 据付け方向に制限は

ありません

標準据付

L側天据付

R側天据付

標準の天地逆

1 標準据付

2 L 側天据付

3 R 側天据付

4 標準の天地逆

5 入力天据付 5 入力天据付

6 上記以外 6 上記以外

据付

方向

据付方向

中空軸形脚取付形フェイスマウント形

天

← →

地

標

準

据

付

天

← →

地

󳮞

側

天

据

付

天

← →

地

󳮤

側

天

据

付

天

← →

地

標

準

󳫐

天

地

逆

天

← →

地

入

力

天

据

付

天

← →

地

上

記

以

外

ご注文時に指示いただいた据付方向

入力軸が垂直上向き又は下向きの場合には、上部入力ベアリングに、グリースを定期的に給脂する必要があります。

（CSM３２枠以上）尚、出荷時には給脂しております。

据付後、運転開始前及び2000時間毎に次記要領にて補給してください。

グリスニッップルサイズ：Ａ－Ｍ６Ｆ

推奨グリース（標準仕様環境温度：５℃～40℃)

メーカー銘柄（工業用万能グリース JIS 稠度２号）

EMG ルブリカンツモービラックスＥＰ２

シェルルブリカンツジャパンシェルアルバニア EP No.2

JXTG エネルギーエピノックグリースＡＰ２

出光興産ダフニーエポネックス SRNo.2

手順交換要領

１補給は停止中に行ってください。

２

天側部のハウジングに取付けられているグリースニップルより推奨グリースをグリースガ

ン等で給脂してください。

注）過剰に給脂すると発熱の原因となりますので、避けてください。

【4】

相手機械との連結

注意

●ギヤモ－トル・ハイポイドモートル・クローゼモータを負荷と連結する場合、芯出し、ベルト張り、プ－リの平行度

等にご注意ください。直結の場合は直結精度にご注意ください。ベルト掛けの場合は、ベルト張力を正しく

調整してください。また、運転前には、プ－リ、カップリングの締付ボルトは、確実に締めつけてください。破片

飛散による、けが、装置破損のおそれがあります。

●回転部分に触れないようカバ－等を設けてください。けがのおそれがあります。

連結の際、スプロケット・ギヤを強く叩くと、出力軸の軸受を損傷する原因になります。出力軸径の公差はｈ６にて加工

してありますので、スプロケット・ギヤ等のはめあいはしまりばめとし、取付けは１００℃程度の焼きばめで行ってくださ

い。位相合わせが必要な場合はパワ－ロックのご利用をお薦めします。ベルトやチェ－ンの芯出しは正確に行い、規

定値以上のオ－バ－ハングロ－ドがかからないようにしてください。

4-1. 直結の場合

変位量α、εについて極力小さくおさえてください。

α、εはカップリングの種類により異なりますので

各メ－カ－の許容値以内としてください。

（参考：つばきロ－ラチェ－ンカップリングの場合

α＝１°以下、ε＝チェ－ンピッチの２％以下）

4-2. チェ－ン・Ｖベルトの場合

正しい使用方法

・チェ－ン、ベルトの張りは正しい。

・スプロケット、プ－リの位置も正しい。

よくない使用方法

・スプロケット向きが逆で軸の先端にきている。

・チェ－ンのゆるみすぎ

ロ－ラチェ－ン伝動の場合のたるみ量Ｓは

スパンＬの約４％が目安です。

4-3. 中空軸の取付・取外し

（1）被動軸への取付

●中空軸内径公差は、JIS H8で製作しています。被動軸の仕上げは、通常の場合h7、衝撃やラジアル荷重の大

きい場合には、js6あるいはk6程度に少しはめ合いを固くしてご使用ください。

●被動軸への取付の際に、被動軸表面および中空軸内径に二硫化モリブデングリースを塗布して挿入ください。

●キーは平行キー（ＪＩＳＢ1301-1976）を使用してください。勾配キーや頭付勾配キーを使用しますと、出力軸の

偏芯などにより、寿命の低下や、故障の原因になります。

●次のような治具を製作して使用いただければ、スムーズに挿入できます。

取付治具

（2）被動軸への固定

●ハイポイドモートル・クローゼモータを必ず被動軸に固定してください。

・ハイポイドモートル・クローゼモータが機械側に動かない固定方法

段付軸による固定スペ－サによる固定セットビスとストッパ－

（被動軸段なし）リングによる固定

（被動軸段なし）

･ハイポイドモ－トル・クローゼモータが反機械側に動かない固定方法

スペ－サと止め輪エンドプレ－トセットビスとストッパ－

による固定による固定リングによる固定

図 1

表1. エンドプレート推奨寸法(クローゼモータ)：図1・図2を参照ください。

出力

中空

軸穴径

プレートプレート用

ボルト

（バネ座金併用）

ストップ

リング

サイズ

φD

H Z 2-Yｷﾘ

φ20 19.6

M 8

－－

1-M 6×24 C20

φ25 24.6

M10

－－

1-M 8×35 C25

φ30 29.6

M12

－－

1-M10×40 C30

φ40 39.6

M12

6.6 24

2-M 6×40 C40

φ50 49.6

M16

9 30

2-M 8×45 C50

φ55 54.6

M16

11 32

2-M10×55 C55

φ70 69.5

M24

14 44

2-M12×60 C70

図2

（3）トルクアームの回り止め

●トルクアームはハイポイドモートルケース・クローゼモータの被動機械側に取付けてください。取付けには六角ボ

ルトをご使用ください。トルクアームの回り止め部にはハイポイドモートルと被動軸との間に余分な力がかからぬ

ように自由度をもたせてください。回り止めボルトで決してトルクアームを固定しないでください。起動・停止頻度

が多い場合および、正逆の繰返し運転の場合などはトルクアームと取付ボルト（またはスペーサ）の間にゴムブ

ッシュを取付けると衝撃が緩和されます。

回り止め部Ａ部取付例

（4）機械本体への据付（クローゼモータ）

・フランジ取付の場合はケースインローをご使用ください。

・固定されている被動軸に、減速機をフランジ固定する場合は、エンドプレートは不要です。ただし、キーの脱落

防止は考慮してください。

（注）エンドプレートで出力中空軸を固定しますと、出力中空軸のベアリングにストレスを与え、ベアリングを傷める可

能性があります。

・被動軸を減速機のフランジ取付で固定する際は、被動軸をスラスト方向に自由にした状態で減速機を据付けた後、

被動軸のスラスト方向を固定してください。

・ベース取付で機械本体に据付ける場合には、表2の推奨ボルトをご使用ください。

表 2. 推奨据付ボルト（JIS 強度 4.8 六角ボルト相当）

減速機枠番

ボルトサイズ

減速機枠番

ボルトサイズ

M 6×20

M12×40

M 8×25

M14×45

M10×35

M16×50

M12×40

注）モータ kW・減速比に関係なく、減速機枠番が同一サイズの場合推奨ボルトは共通です。

（5）被動軸からの取外し

●ケーシングと中空軸の間に余分な力が掛からないように中空軸から被動軸を抜いてください。

●下図のような治具を製作していただければ、スムーズに取り外すことができます。

取外し治具

【5】

回転方向

注意

●相手機械との連結前に回転方向を確認してください。回転方向の違いによって、けが、装置破損のおそれ

があります。

5-1. ギヤモートルの回転方向

図 5-1 のように配線した場合の出力軸の回転方向は下表のとおりです。

表 5-1. 図 5-1 の配線時の出力軸回転方向

出力軸側から

見た時の回転方向

モータ容量減速比（2 段）減速比（4 段）減速比（3 段）

0.1kW

100W 5 ～ 50 300 ～ 1200 60 ～ 200

0.2 kW

200 W 5 ～ 40 300 ～ 1200 50 ～ 200

0.4 kW 5 ～ 30 300 ～ 1200 40 ～ 200

0.75 kW 5 ～ 30 300 ～ 450 40 ～ 200

1.5 kW 5 ～ 30 － 40 ～ 200

2.2 kW 5 ～ 30 － 40 ～ 200

3.7 kW 5 ～ 30 － 40, 50

5.5 kW 5 ～ 30 －－

三相モ－タの回転方向は、U・V・Wのうちのいずれか2本を、単相モータの場合図5-2のように配線すれば

変更することができます。

5-2. ハイポイドモートルの回転方向

表 5-2. 図 5-1 の配線時の出力軸回転方向

出力軸側から見た

時の回転方向

モータ容量枠番取付減速比（2 段）減速比（4 段）減速比（3 段）

0.1 kW 22 L －

－ 60 ～ 120

U 5 ～ 50

20 H

0.1kW

100W

19,24,28,38 L

5 ～ 60 300 ～ 1200 80 ～ 200 24,28,38 U

30,35 H

0.2 kW 22 L －

－

U 5 ～ 25 30 ～ 60

20 H

0.2 kW

200 W

19,28,38,42 L

5 ～ 60 300 ～ 1200 80 ～ 200 28,38,42 U

30,35,45 H

0.4 kW

24,38,42,50 L 5 ～ 50

300 ～ 1200

60 ～ 200

28,38,42,50 U 5 ～ 30 40 ～ 200

30,35,45,55 H

0.75 kW

30,42,50 L 5 ～ 50

300 ～ 480

60 ～ 200

38,42,50 U 5 ～ 30 40 ～ 200

35,45,55 H

1.5 kW 42,50 L・U 5 ～ 30 － 40 ～ 200

45,55 H

2.2 kW 42,50 L・U 5 ～ 20 － 25 ～ 120

45,55 H

3.7 kW 50 L・U 5 ～ 20 － 25 ～ 60

55 H

5.5 kW 50 L・U 5 ～ 20 － 25 ～ 40

55 H

三相モ－タの回転方向は、U・V・Wのうちいずれか2本を、単相モータの場合図5-2のように配線すれば変更すること

ができます。

5-3. クローゼモータの回転方向

表 5-3. 図 5-1 の配線時の出力軸回転方向

CSMA

シリーズ

回転方向

HCMA

シリーズ

回転方向

（モータ反負荷側から見て時計回り）

【6】

配線

警告

●電源ケ－ブルとの結線は、端子箱内の結線図または取扱説明書にしたがって実施してください。感電や火災の

おそれがあります。（端子箱の無いタイプは接続部の絶縁を確実に行ってください。）

●電源ケ－ブルやモ－タリ－ド線を無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込んだりしないでください。感電のおそ

れがあります。

●ア－ス用端子を確実に接地してください。感電のおそれがあります。

●必ずア－ス工事を行い、１台ごとに専用の漏電遮断器を設置してください。感電のおそれがあります。

●モ－タ保護装置を本品１台ごとに設置してください。トラブル時、火災の危険があります。

●電源は銘板に記載してあるものを必ずご使用ください。モ－タの焼損、火災のおそれがあります。

注意

●絶縁抵抗測定の際は、端子に触れないでください。感電のおそれがあります。

●配線は、電気設備技術基準や、内線規定にしたがって施工してください。焼損や感電、火災、けがのおそれが

あります。

●保護装置は、モ－タに付属していません。過負荷保護装置は電気設備技術基準により取付が義務づけられて

います。過負荷保護装置以外の保護装置（漏電遮断器等）も設置することを推奨します。損傷や感電、火災、け

がのおそれがあります。

●ギヤモ－トル、ハイポイドモートル、クローゼモータを単体で回転される場合、出力軸に仮付けしてあるキ－を取

り外してください。

●相手機械との連結前に回転方向を確認してください。回転方向の違いによって、けが、装置破損のおそれがあ

ります。

●始動用コンデンサと運転用コンデンサを間違えて使用しないでください。始動用コンデンサを運転用に使用する

とコンデンサが破損します。

●始動用コンデンサのビニル被覆は傷つけないようにしてください。感電のおそれがあります。

●配線における電圧降下は２％以下に収めてください。配線距離が長い時は電圧降下が大きくなりギヤモ－ト

ル、ハイポイドモートル、クローゼモータが始動できなくなります。

●逆転をさせるときは必ず一旦停止させた後に逆転始動させてください。プラッキング（逆相制動）による正逆運転

により装置破損のおそれがあります。

●ブレ－キ付の場合はモ－タ停止時におけるブレ－キコイルへの連続通電を行わないでください。コイルの焼損、

火災のおそれがあります。

●昇降用でのブレ－キ付ギヤモ－トル、ハイポイドモートル、クローゼモータをご使用の場合、直流別切り結線を

採用してください。落下事故のおそれがあります。

●ＤＣモジュールの内部にはダイオードが組み込んであります。配線間違い等によりショートさせますと、使用不

可能となります。結線には十分注意を払ってください。

6-1. 結線

電源は、銘板に記載してあるものを必ずご使用ください。

標準三相ギヤモートル、ハイポイドモートルについては下記の結線をしてください。

表 6-1．リード線の色

0.1 kW～0.75 kW 1.5 kW～5.5 kW

U 赤赤

V 白黄

W 黒青

6-2. 端子箱カバーの脱着方法（0.1kW～0.75kW の三相モータ）

①取りはずし方法

下図のように端子箱側面を持ち手前に引くとカバーを取りはずすことができます。

②取付け方法

端子箱カバーを端子箱ケースの上からカチッと音がするまで押し込んでください。

6-3. ブレーキ付の配線

出荷時は特に指定のないかぎり交流同時切りで接続しており、一般の場合このままご使用いただけます。

インバータ接続時や停止時間を短縮するなど用途に応じて結線を変更する必要がある場合、三相ブレーキ付の

配線（P１７～P１８、P２７～P２８）を参照して作業を行ってください。また、注記に記載している保護素子・その他電

器部品についても必ず使用してください。配線を誤ると、DCモジュールの破損などトラブルの原因になりますので

ご注意ください。

表 6-2．ブレーキ付の配線

結線用途

交流同時切り一般の場合

交流別切り停止時間を短くしたい場合や進相コンデンサを取付ける場合

交流別操作

インバータを取付たり、ブレーキを別操作する場合。

但し、インバータ駆動で制動をかける場合は、60Hz以下としてください。

６０Ｈｚ以上の高速域で制動を行いますと、ブレ－キライニングの

異常摩耗、異常発熱などの不具合が生じますので避けてください。

直流別切り昇降装置（マイナス負荷）や停止精度を要求される場合

●制動遅れ時間参考値

スイッチＯＦＦから制動開始までの時間（秒）

（制動時間とは異なります。）

０．１ kW ０．２ kW ０．４ kW

交流同時切り０．１８～０．２５０．１５～０．２１

０．１４～０．１７

交流別切り０．１１～０．１８０．０９～０．１２

０．０６～０．０９

交流別操作０．１１～０．１８０．０９～０．１２

０．０６～０．０９

直流別切り０．０５～０．０７０．０４～０．０６

０．０３～０．０５

０．５５ kW ０．７５ kW １．５ kW

交流同時切り０．１４～０．１７０．２０～０．２４

０．３０～０．５０

交流別切り０．０６～０．０９０．１０～０．１３

０．１０～０．２０

交流別操作０．０６～０．０９０．１０～０．１３

０．１０～０．２０

直流別切り０．０３～０．０５０．０４～０．０６

０．０１～０．０２

２．２ kW ３．７ kW ５．５ kW

交流同時切り０．３０～０．４５０．５０～０．７０

０．２０～０．３０

交流別切り０．１０～０．２００．２０～０．４０

０．０３～０．０５

交流別操作０．１０～０．２００．２０～０．４０

０．０３～０．０５

直流別切り０．０１～０．０２０．０２～０．０４

●単相ブレーキ付の配線（100W・200W）

用途単相100Ｗ・200W

100V

用途単相100Ｗ・200W

100V

交

流

同

時

切

󳫬

・一般用

・標準の出荷仕様

交

流

別

操

作

・インバータ使用時

・ブレーキ別操作する

場合

注)補助継電器(MCa)

は接点容量AC200V7A

以上（抵抗負荷）の

ものをご使用ください

交

流

別

切

󳫬

・停止時間を短く

したい場合

直

流

別

切

󳫬

・昇降装置及び停止

精度を要求される場合

注・＊印に MC の補助

接点あるいは補助継

電器をご使用の場合

は接点容量

AC200V10A 以上（抵

抗負荷）としてくださ

い。

○

：モータ ○

ブレーキ MC：電磁接触器 MCa：補助継電器 OCR：過電流継電器 DM100A： DC モジュール

（注 1）直流別切りの配線の場合、P１７（注 2）を参照して、バリスタを接続してください。

● 三相ブレーキ付の配線（0.1kW～5.5kW・200V 級）

用途 0.1kW～ 3.7kW 5.5kW

交

流

同

時

切

󳫬

・一般用

・標準の出荷仕様

交

流

別

切

󳫬

・停止時間を短くしたい

場合

・進相コンデンサを取付る

場合

交

流

別

操

作

・ブレーキ別操作する場合

注・補助継電器(MCa)は

接点容量AC200V7A

以上（抵抗負荷）のも

のをご使用ください。

※1印部のブレーキへの供給電圧は、

0.1kW・0.2kWはAC200V～AC254V

0.4kW・0.75kWはAC200V～AC220V

1.5kW～3.7kWはAC200V～AC230V

としてください。

直

流

別

切

󳫬

・昇降装置及び停止精度

を要求される場合

注・＊印にＭＣの補助接

点あるいは補助継電

器をご使用の場合は接

点容量AC200V10A以

上（抵抗負荷）としてくだ

さい。

○

: モータ ○

: ブレーキ MC ：電磁接触器 MCa ：補助継電器 OCR ：過電流継電器

DM200D,PM180B ： DCモジュール－Ｎ－：保護素子（バリスタ）

（注１）ブレーキ電圧はDC90Vです。（DCモジュールにAC200V入力時）

（注２）直流別切りにてご使用の場合は、配線の長さ・配線の方法・リレーの種類などによってブレーキ用電源モジュー

ルが破損する場合がありますので、直流別切り用端子間にバリスタを接続してください。

ブレーキ用電源モジュールの近く（青リード線部）に接続するほうが効果的です。具体的なバリスタの形番は下

記の通りです。バリスタ電圧はDM200Dは470Vのものを選定してください。

（DM400D はバリスタ内蔵形なので外部に取付不要です）

商品名メーカー名形番

DM100A,ＤＭ200Ｄのとき

サージアブソーバ Panasonic ERZV14D471

ゼットラップ富士電機デバイステクノロジｰ ENE471D-14A

セラミックバリスタ日本ケミコン TND14V-471KB00AA0

（注３）5．5kW の DC モジュールは PM180B です。リレー内蔵タイプですので直流別切り回路を設けないでください。

●三相ブレーキ付の配線（0.1kW～3.7kW・400V 級）

用途 0.1kW～0.75kW 1.5kW～3.7kW

交

流

同

時

切

󳫬

・一般用

・標準の出荷仕様

交

流

別

切

󳫬

･停止時間を短くしたい

場合

･進相コンデンサを

取付る場合

交

流

別

操

作

･ブレーキ別操作する

場合

注・閉端接続子で配線している茶（N）は

端子台から外し必ず絶縁してください。

またトランスを使用しDCモジュールに

入力する場合は下記容量のトランスを

ご使用ください。

0.1kW～0.4kW：60VA

0.75kW ：100VA

※1 印部のブレーキへの供給電圧

AC200V～AC254V

直

流

別

切

󳫬

･昇降装置及び停止精度

を要求される場合

○

: モータ ○

: ブレーキ MC ：電磁接触器 MCa ：補助継電器 OCR ：過電流継電器

DM200D,DM400D ： DCモジュール－Ｎ－：保護素子（バリスタ）

（注１）0．4kW・0．75kWは※1 印部のブレーキへの供給電圧がAC200Vの場合、熱状態時で限界ギャップは0.4mmに

なります。

（注２）※2の補助継電器（MCa）は接点容量AC200V7A以上（抵抗負荷）のものをご使用ください。

※3にMCの補助接点あるいは補助継電器をご使用の場合は接点容量AC200V10A以上（抵抗負荷）としてくださ

い。

※4の補助継電器（MCa）は接点電圧AC400～440V誘導負荷1A以上のものをご使用ください。

※5の補助継電器（MCa）は接点電圧AC400～440V誘導負荷1A以上のものを直列に2個または3個接続してご

使用ください。

（注３）直流別切りの配線の場合、P１７（注 2）を参照して、バリスタを接続してください。

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Tsubaki Compact Gearmotors ユーザーマニュアル

ブランド: Tsubaki

モデル: Compact Gearmotors

タイプ: ユーザーマニュアル

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