<请在使用产品前阅读本说明书。>
本说明书所记载的内容是以使用我公司指定的专用变频器为前提的。
若是使用其它的变频器来运转的话，请一定参阅[14.如果使用非专
来运转的注意事项用变频器]。
GTR eco 系列(0.1kW～2.2kW)
详细操作说明书
IPM齿轮减速电机
NISSEI CORPORATION
· 使用产品前，请务必熟读并掌握本操作说明书中记载的内容，确保正确使用。
·
■标示说明
另外，“注意”里记载的事项根据情况有时也会造成严重后果。
以上各项中记载的内容都很重要，请务必遵守。
■使用以下图片标识对需要遵守的内容进行分类说明。
危险
操作错误可能会引起危险，导致死亡或重伤等危险度极高的情况
前言
非常感谢您购买本公司的产品。
安全注意事项
本操作说明书中针对操作错误时可能会发生的危害和损坏的程度，分成“危险”、“警告”、“注意”三个等级进
行标示。其定义与标示如下。
在爆炸性环境中，请使用适用于危险场所的防爆型电机。
否则可能导致爆炸、起火、火灾、触电、受伤、装置破损。
警告
操作错误可能会引起危险，导致死亡或重伤等的情况
注意
操作错误可能会引起危险，导致中度伤害或轻伤等的情况
表示应连接接地线
表示必须实施
表示需要注意
表示有烫伤的危险
用于人员运输装置等会直接危及人体安全的用途时，请在装置侧安装保护装置以保证安全。否则可能
导致人身事故、装置破损。
用于升降装置时，请在装置侧安装安全装置以防止掉落。
否则可能因升降物掉落而导致人身事故、装置破损。
请勿在通电状态下实施配线作业。实施作业前请务必先切断电源。即使关掉电源，如果电机还在转动
中，电机端子处会产生电压，请不要作业。否则可能导致触电。
产品运转时，切勿靠近或接触旋转体（输出轴等）。
否则可能被卷入，导致受伤。
请勿用湿手实施作业。否则可能导致触电。
表示禁止实施
IPM电机是不可以直接连接一般电源来使用的。如果给电机的输入端子（U,V,W）接通一般电源，电
机就会被烧毁。请一定要和可以驱动IPM电机的变频器的输出端子（U,V,W）连接。
表示禁止拆解
表示有触电的危险
表示有火灾的危险
危险
2
请注意防止制动器上粘附水或油脂类。
制动转矩下降时，可能导致产品掉落或失去控制。
注意
发生异常时或者因保护功能而停止运转时，在查明异常原因、采取对策处理前，切勿运转本产品。否
则可能导致机器破损、受伤、火灾、触电、烫伤。
请勿擅自修理、拆解、改装产品。
否则将超出本公司的保修范围，且可能导致受伤、火灾、触电、烫伤。
试运转时请固定好产品，在与机械分离的状态下进行。否则可能导致受伤。
请勿站在本产品上或者在本产品上放置重物。否则可能导致受伤。
请勿超载产品。否则可能导致受伤、产品故障。
操作齿轮电机时，请注意机器的尖角等锐利的部分。否则可能导致受伤。
请将齿轮电机切实固定到机械上。否则可能导致机器破损、受伤。
请勿施加强烈冲击。否则可能导致产品故障、受伤。
使用时，请遵守本产品的铭牌或制作规格书中的规格。
否则可能导致触电、受伤、火灾、装置破损。
本产品损坏时，请勿使用。
否则可能导致受伤、火灾、装置破损。
请勿拆下铭牌。
如果顾客擅自改装产品，将超出本公司的保修范围，届时本公司不予负责。
请勿将手指或物品放入本产品的开口部。否则可能导致触电、受伤、火灾、装置破损等。
请正确切实实施齿轮电机的配线。否则可能会因机器破损导致受伤。
请勿接触齿轮电机的旋转部分。否则可能导致受伤。
请勿损坏或用力拉扯电缆。否则可能导致受伤、火灾、触电。
通电中或者切断电源后的一段时间内，齿轮电机的温度可能会很高，此时请勿接触。
否则可能导致烫伤等。
发生异常时，请立即停止运转。否则可能导致受伤、火灾。
切勿在周围放置可燃物。否则可能导致火灾。
请勿在周围放置会影响通风的障碍物。
否则可能会因冷却不良、异常过热而导致烫伤、火灾。
请在操作说明书规定的条件下使用。否则可能导致机器破损、受伤。
请根据产品的重量，用正确的方法进行搬运。
警告
请由拥有专业知识和技能的人员实施设置、配管及配线、运转及操作、维护及检查作业。
否则可能导致爆炸、起火、火灾、触电、受伤、装置破损。
3
废弃本产品时，请将其作为一般工业废弃物处理。但是，请以各地区的法律、条例为优先，实施适当的处理。
声明
要求
本书内容可能发生变更，恕不另行通知。
我们编写本说明书时虽力求完美，但难免存在不足，如果您存在疑问、发现错误或问题，请与我们联系。
因使用时违反前述注意事项而导致的损失，本公司不予负责及保修。
4
咨询 P.39
1.收货时的检查 P.6
目录
前言 P.2
安全注意事项 P.2
2.搬运 P.9
3.安装 P.9
4.与对方机械的连接 P.11
5.旋转方向 P.18
6.配线 P.22
7. 运转・规格 P.27
14.使用专用变频器以外的变频 P.38
器运转的注意事项
8.电机标准 P.29
12.保管 P.37
13.保修 P.37
9.检查和调整 P.31
10.故障的原因和对策 P.36
11.废弃 P.37
5
打开包装箱后，请确认以下几点。
如出现故障或有不明之处，请联系销售店铺或离您最近的本公司营业所。
· 订购的产品与铭牌上记载的内容是否一致？
（齿轮电机型号、减速比、电机功率、电压等）
· 有无运输过程中导致的破损？
· 螺钉、螺栓、螺母有无松动？
· 请确认包装箱里的附件和附件明细表的内容是否一致。
（没有附件的话，包装箱里就不会有附件明细表）
典型的铭牌记载如下。
· 齿轮电机型号的说明请参照下一页。
· 可能不记载规格符号。
· 咨询时，请告知齿轮电机型号/规格符号、减速比、MFG.NO.。
注意
请确认现货是否与订购内容相符。
如果设置了错误的产品，可能导致受伤、装置破损等。
请确认上下方向正确后再开箱。否则可能导致受伤。
9
5
1-1. 包装内容的确认
1-2. 铭牌的内容
No.
1
6
7
2
3
4
8
10
11
12
1.收货时的检查
内容
对应电机标准
齿轮电机型号
规格符号
功率、极数、减速比
电机特性
保护结构、额定
耐热等级
电机标准编号
制造编号（MFG NO.）
环境温度
电机结构
生产年份
6
齿轮电机型号的符号含义如下。请确认是否是订购的型号。
减速器号和电机型号分别记载。
· ①系列G3：平行轴中，②安装K：小法兰对应32号框架以内。
· ①系列H2：直交轴中，②安装F：法兰仅对应22号框架。
· ①系列F：直交轴中，②安装F：中实轴对应功率：0.75kW以内。
· ③各系列中框架编号的阵容不同。
· ⑤减速比最多用3位数表示，因此12X表示1200，15X表示1500。
■减速器型号
1-3. 齿轮电机型号
7
·⑪CCC认证的电机功率范围为0.1kW～0.75kW
·⑪电机标准的中国能效标识中，电机功率0.75kW以上属于对象。
·⑮在选项上及定制对应时记载规格符号。主要选项如下所示。
接线盒内整流器内置接线指示、接线盒安装位置、导线导入口方向变更、安装编码器、强制安装风扇等
选项的详情请参照目录，或者咨询最末页上记载的本公司营业所。
■电机型号
-
-
⑦
0.4kW以下
⑧电机能效 ⑨电机功率
M
01 0.1kW
标准型
区分 规格
D
电机型号
⑭辅助符号
功率
⑧
制动器 辅助符号
08 N V X
⑩⑪⑫⑬⑭⑮
电机标准
X1T B2
规格符号接线盒电源电压
⑨
P
P
04
⑦电机区分
附带防水200V级制动器
X
B2 附带200V级制动器
J2
附带手动释放装置 附带200V级制动器
⑬制动器
N 无制动器、无编码器
特殊规格追加识别符号
02 0.2kW
0.4kW
1.5kW
22
CE
○
UL
○V
2.2kW
安全电机标准
中国
高能效认证
⑩电源电压
⑫接线盒
T型接线盒（钢板）
E型接线盒（铝）
符号
N 200～230
T
E
符号 电压（V）
D 0.75kW以上
08
CCC
○ ○
⑪电机标准
0.75kW
15
空栏 标准规格
V 防水型（IP65）
V2
8
安装是否良好会影响齿轮电机的寿命，因此请注意以下几点。
切勿在周围放置可燃物。否则可能导致火灾。
请勿在齿轮电机的周围放置会影响通风的障碍物。
否则可能影响齿轮电机冷却，因异常过热导致烫伤、火灾。
吊起前，请通过铭牌、包装箱、外形图、目录等确认齿轮电机的重量，请勿吊起吊件额定负载以上的
齿轮电机。否则可能会因螺栓破损、掉落翻倒导致受伤、装置破损。
包装为木箱时，使用升降机端起箱子下方会不稳定，请使用带钩。
请勿握持着接线盒搬运齿轮电机。否则可能导致受伤、装置破损。
2.搬运
危险
吊起搬运时，切勿站在产品下方。
否则可能因掉落而导致人身事故。
注意
搬运时如果产品掉落、翻倒将十分危险，请充分注意。
具有吊件的齿轮电机请务必在确认吊件无松动后再使用。
但是，安装到机械上后，切勿用吊件吊起整个机械。
否则可能会因吊件破损、掉落翻倒导致受伤、装置破损。
3.安装
注意
危险
转动输出轴使电机发生旋转时，请保证端子处于绝缘状态。否则会发生触电的危险。
在高温、多湿的环境中，如果环境温度急剧变化，则可能在箱内发生结露。
特别是在用船舶进行的海上运输时容易发生，因此请注意运输环境。
结露是指在高温多湿的环境下，温度从高温急速变化至低温时，或者将减速机从低温中快速转移至高
温多湿环境中时，水蒸气凝结形成水滴附着在端子上的现象。
切勿站立或吊挂在齿轮电机、接线盒上。否则可能导致受伤。
请勿光手接触齿轮电机的轴端部、内径部等的键槽。否则可能导致受伤。
食品机械等特别需要避免油渍的装置请安装接油盘等防损装置，以防止一旦由于故障或寿命到期等原
因导致的漏油。漏油可能导致产品等不良。
请注意0℃以下的低温中会结冰。
结冰是指在结露或异常多湿的环境中，端子上附着水分的状态下，温度降至冰点以下时水分结成冰。
结冰可能导致端子间短路的危险，因此请注意不要触电。
制动器的磨屑和铁粉（金属片）等可能飞散，因此会因食品机械等混入异物导致出现故障时，请安装
防损装置。可能导致产品等不良。
从齿轮电机的安装面或者外部施加的振动请控制在0.5G以下。
9
■安装场所
■安装方向
· 没有方向限制。（因为采用的是润滑脂润滑方式）
■安装方法
①
底脚安装、法兰安装
用4根螺栓，固定在没有振动、被机械加工过的平面（平面度0.3mm以下）上。
②
轴上安装 (转矩臂安装）
产品的自重应由从动轴承受。
注） 转矩臂应只被施加旋转反作用力
■安装用固定螺栓的紧固转矩
（参考值）
防水型
IP65
-10℃～40℃
100%RH以下（不可结露）
1000m以下
不能在安在有腐蚀性气体、
爆炸性气体、蒸汽等地方。
不能安装在强风暴雨直接
淋到的地方。
不能够放到被阳光照射的地方。
不适合在水中及高压水喷到的地方，
也不适合药物洗净的地方。
防护等级
环境
项目
周围温度
周围湿度
高度
标准型
IP44
-10ºC～40ºC
85%RH以下（不可结露）
1000m以下
不能有腐蚀性气体、爆炸性气体、
蒸汽、药物等。
应安装在通风良好之处。
不能够淋雨水。
不能够放到被阳光照射的地方。
制动器上不能附着有水、
灰尘、油脂类、油渍。
5.5 M5 2.9 {0.3}
6.5 M6 4.9 {0.5}
安装孔 螺栓尺寸 紧固转矩
(mm) （N·m） ｛（kgf·m）｝
11 M10 25 {2.6}
13 M12 44 {4.5}
8.5 M8 13 {1.3}
9 M8 13 {1.3}
22 M20 294 {30.0}
15 M14 69 {7.0}
18 M16 108 {11.0}
10
请将对方机械的轴芯和减速机的轴芯保持在一条直线上
■齿轮联轴器示例
· 请尽量缩小位移量δ、θ。
· δ、θ因联轴器的种类而异，请控制在联轴器制造商的容许值以内。
（参考：为链条联轴器时，δ=滚柱链间距的2%、θ=1°以内）
4.与对方机械的连接
注意
将齿轮电机与负载连接时，请注意定心、皮带张力、皮带轮的平行度等。
直连时，请注意直连精度。铺设皮带时，请正确调整皮带张力。
此外，运转前请切实紧固皮带轮、联轴器的紧固螺栓。
碎片飞散可能导致受伤、装置破损。
请设置外盖等，防止接触旋转部分。否则可能导致受伤。
4-1. 直连时
组装安装在减速机轴上的连接器（联轴器、链轮、皮带轮、齿轮等）时，请务必使用指定的键材料，在H7级左
右的配合下实施。
δθ
11
(1) 请使对方机械的轴芯和减速机的轴芯平行。
(2) 链条和V型皮带的铺设与齿轮的啮合，请与轴芯成直角。
(3) V型皮带的张力程度 ：张力过紧会导致轴承损伤。
链条的张力程度
■适当的使用方法
■不良使用示例
4-2. 连接链条、V型皮带、齿轮等时
：张力过紧会导致轴承损伤。如果过松，启动时会产生巨大的冲击力，对减速机和对方
机械造成不良影响，因此请调整正确。
对方机械
链轮
对方机械 ●链条过松
●请确认运转前V型皮带、链条的张力情况、
皮带轮、链轮的位置是否适当。
●链轮的方向颠倒，负载点到达
轴的顶端
12
■减速机的中空轴和从动轴的安装
· 请根据所使用的环境，在从动轴表面及中空轴内径中涂上防粘剂（二硫化钼等），将减速机插入从动轴中。
·
· 配合较紧时，请用塑料锤轻敲中空输出轴的端面进行插入。
此时，切勿敲击机壳。此外，如果制作下图所示的夹具，可以更加轻松地插入。
（请客户准备垫圈、螺母、螺栓、键材料、轴承零件。）
· 从动轴和止旋键的长度推荐在固定侧的内径公差H8范围内。
· 推荐将从动轴的振动设定在轴端，且保持在0.05mm以下。
如果运转时振动变大，可能会对减速机造成不良影响。
■减速机和从动轴的连接
①
从动轴有高低差时
图. 利用垫圈和定位环进行固定
（请客户准备垫圈、螺栓、定位环零件｡）
注） 请注意如果螺栓拧得过紧，可能导致定位环变形。
4-3. FS、F3S型中空轴的安装、拆卸
在均匀的负载下没有冲击时，从动轴的公差推荐为h7。此外，施加冲击负载或径向负载较大时，请提高配合。
中空轴的内径公差制成H8。
键材料
内径公差H8
范围 中空轴
固定侧内径
公差H8范围
垫圈
螺母
螺栓
轴承
油封
从动轴
定位环 螺栓
垫圈
（通过紧固螺母来插入输出轴）
在枕块间
固定从动轴
13
图. 利用后端板进行固定
（请客户准备后端板、螺栓零件。）
注） F系列附件的树脂盖无法安装，敬请谅解。
此外，请客户采取设置防护盖等安全对策，以防止被卷入输出轴。
②
从动轴无高低差时
图. 利用垫圈和定位环进行固定
（请客户准备垫圈、定位垫圈、螺栓、定位环零件｡）
注） 请务必在垫圈的外径和中空轴的内径间保留间隙。
如果配合过紧或者垫圈外径的精度不良，可能会导致卡紧，
使从动轴和中空轴的振动变大。
定位垫圈用于定位减速机。事先确定了从动轴的长度尺寸时不需要。
此外，还可以通过设置定位垫圈轻松地从中空轴上拆卸。
（从中空轴上的拆卸请参照下一页的“■从中空轴上拆卸”。）
后端板
螺栓
螺栓
垫圈
定位环
定位垫圈
在枕块间固
定从动轴
在枕块间固定
从动轴
14
■从动轴固定部分推荐尺寸
〈从动轴固定部分推荐尺寸〉
■从动轴的长度
请让从动轴挂住L1部的两侧。
■从动轴的键长度
键的长度请设置在中空轴直径的1.5倍以上。
■从中空轴上拆卸
请注意不要使机壳和中空轴之间被施加过大的力。
如果制作下图所示的夹具使用，可以更加轻松地拆卸。
（请客户准备垫圈、圆盘、螺栓、定位环、键材料零件｡）
垫圈尺寸
(mm)
于一般用途连接中空轴时，出于强度上的考虑，请
参考右表尺寸进行设计。
φ20 M6 φ19.5 φ7 3 20
外径 内径 范围
中空轴
孔径
螺栓尺
寸
孔用C形定
位环公称
φ30 M8 φ29.5 φ9 5 30
φ25 M6 φ24.5 φ7 4 25
φ11 5 45
φ35 M10 φ34.5 φ11 5 35
φ45 M10 φ44.5
（参照右图）但是，请预留“■从中空轴上拆卸”时所需
的垫圈尺寸余量。
此外，设置插入键的位置时，请使键全长的1/2以上挂住
L1。（参照右图）
φ55 M12 φ54.5 φ13 6 55
φ50 M12 φ49.5 φ13 6 50
螺栓
垫圈
C形定位环
键材料 2
垫圈截面图
键材料 1 圆盘 定位环
垫圈（带丝锥） 螺栓
凸起形状为垫
圈的止旋器
（通过紧固螺栓拔出输出轴。）
15
<法兰安装和转矩臂安装各自的优点和缺点>
■法兰安装
F3系列有右图所示的安装凹口。
安装凹口φA的尺寸公差为h7。
安装螺栓请如右图所示安装，使用4根螺栓。
■减速机和转矩臂的固定
· 转矩臂的止旋器部请安装在从动机械侧。
·
·
<螺栓尺寸和紧固转矩> （参考值）
M12 44{ 4.5}
M14 69{ 7.0}
M16 108{11 }
螺栓尺寸 紧固转矩N·m｛kgf·m｝
M8 13{ 1.3}
M10 25{ 2.6}
直接安装到对方安装法兰面上时，如有偏心，则可能会
导致电机烧坏、轴承破损，因此请务必进行定心。
转矩臂会受旋转反作用力影响，因此请特别考虑启动、
制动时的冲击负载，使用有足够强度的板厚和螺栓。另
外，我们备有作为选项的转矩臂。
安装转矩臂和减速机时，请在安装螺栓上套上弹簧垫圈
和平垫圈固定。紧固转矩请参照下表。
● 与对方机械的定心很容易 ● 需要转矩臂
● 需要转矩臂的安装空间
4-4. 法兰安装和转矩臂安装
优 点 缺 点
● 可直接安装到机械上 ● 需要与对方机械进行定心
转矩臂安装 ● 与对方机械的固定只需要一处止旋器
● 不适合位置控制的用途。
法兰安装 ● 节省空间 ●需要对方机械有4个安装钻孔。
(F系列)
安装螺栓（4根）
安装凹口
对方机械从动轴
F3S（同心中空轴）
对方安装法兰
止旋器Ⓐ部
16
●止旋器
Ⓐ
部安装示例
① 正反运转及单向运转（间歇）时
此外，请使用有足够强度的螺栓。
（参照右图）
② 单向运转（连续）时
不会频繁地施加启动转矩的单向运转（连续）时，也可以不紧固转矩臂的止旋器使用。但是，需要固定
从动轴和中空轴。
（请参照“4-3 FS、F3S型中空轴的安装、拆卸”的项目）
此时，从动机械与转矩臂止旋器的定心，在径向和推力方向上都需要通过游隙来确保充足的间隙。 （参照下图）
请固定转矩臂的止旋器，不要让其松动。此时，请确认不会因止旋器孔和从动机械偏心，而对整个从动轴和
减速机的中空轴施加径向负载（悬垂负载）。（参照下图）
安装中有游隙时，每次启动时都会对转矩臂施加冲
击力，可能会导致螺栓松动等故障。
因不得已安装中无法避免游隙时，请在转矩臂和止
旋螺栓之间使用橡胶衬套等缓冲件，用于保护螺
栓。
注）
从动机械 转矩臂
平垫圈
止旋螺栓
弹簧垫圈
螺母 从动机械侧的孔
错误示例
转矩臂侧的孔
从动机械 转矩臂
会对从动轴和中空轴施加过大的力，从而导致故障。
橡胶衬套等缓冲件
从动机械
转矩臂
平垫圈
止旋螺栓
弹簧垫圈
螺母
螺母
从动机械
台阶销
转矩臂
请设置间隙，避免孔
卡住台阶
请设置间隙，避免施加径
向负载
台阶销
转矩臂的孔
使用台阶销的安装示例
17
本产品的输入轴（电机）和输出轴的旋转方向关系如下。
下述旋转方向是进行“6.配线”的正转连接时的旋转。
■G3系列时
0.1kW 1/5 ～ 1/50及1/300 ～ 1/1200
0.2～2.2kW 1/5 ～ 1/30及1/300 ～ 1/1200
0.1kW 1/60 ～ 1/200
0.2～2.2kW 1/40 ～ 1/200
5.旋转方向
注意
连接对方机械前，请确认旋转方向。旋转错误可能导致受伤、装置破损。
18
■H2系列时
0.1、0.2kW 1/5 ～ 1/60及1/600 ～ 1/1500
0.4～0.75kW 1/5 ～ 1/60及1/300 ～ 1/1500
1.5、2.2kW 1/5 ～ 1/30
0.1、0.2kW 1/80 ～ 1/450
0.4～0.75kW 1/80 ～ 1/240
1.5、2.2kW 1/40 ～ 1/240
L轴 R轴 T轴
L轴 R轴 T轴
19
■F系列时
0.1～0.75kW 1/5 ～ 1/60及1/300 ～ 1/1500
1.5、2.2kW 1/5 ～ 1/30
0.1～0.75kW 1/80 ～ 1/240
1.5、2.2kW 1/40 ～ 1/240
L轴 R轴 T轴
L轴 R轴 T轴
20
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