Tsubaki Compact Gearmotors ユーザーマニュアル

TA01.00TSCBM

2021.06.01

TSUBAKI

齿轮减速电机 TA系列

准双曲面齿轮减速电机 TA系列

CROISE减速电机 TA系列

三相0.1kW～5.5kW

齿轮减速电机 TS系列

单相100W～200W

小型齿轮减速电机

使用说明书

株式会社椿本链条

● 感谢您购买TSUBAKI齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机或

CROISE减速电机。请务必由熟悉操作者使用齿轮减速电机、准

双曲面齿轮减速电机或CROISE减速电机。使用产品前，请务必

熟读本使用说明书所记载的内容，并应充分理解。

●本使用说明书，请务必送交至实际使用客户的手上。

●请妥善保管本使用说明书，确保在操作本产品前可随时使用。

目　　　录

【1】应最先确认的事项 …………………………………………………… 2

1-1.应最先确认的事项 ………………………………………………… 2

1-2.有咨询事宜时 ……………………………………………………… 2

1-3.关于润滑方式 ……………………………………………………… 2

1-4.型号表示 …………………………………………………………… 3

【2】搬运 …………………………………………………………………… 5

【3】安装 …………………………………………………………………… 6

3-1.安装场所 …………………………………………………………… 6

3-2.安装 ………………………………………………………………… 7

3-3.安装方向(仅CROISE减速电机) ………………………………… 7

【4】与对方机械设备的连接 ……………………………………………… 9

4-1.直接连接 …………………………………………………………… 9

4-2.采用链条、V型皮带时 …………………………………………… 9

4-3.空心轴的安装、拆卸 ……………………………………………… 9

【5】旋转方向 …………………………………………………………… 12

5-1.齿轮减速电机的旋转方向 ……………………………………… 12

5-2.准双曲面齿轮减速电机的旋转方向 …………………………… 13

5-3.CROISE减速电机的旋转方向 ………………………………… 13

【6】接线 ………………………………………………………………… 14

6-1.接线 ……………………………………………………………… 15

6-2.接线盒罩壳的开闭方法(0.1kW～0.75kW三相电机) ………… 15

6-3.带制动器的接线 ………………………………………………… 15

6-4.接线盒部分的结构尺寸 ………………………………………… 19

【7】运转 ………………………………………………………………… 24

7-1.运转 ……………………………………………………………… 24

7-2.关于变频器的运转 ……………………………………………… 25

7-3.变频器运转时三相带制动器的接线 …………………………… 27

7-4.S

LB制动器(带0.1kW～2.2kW用制动器)规格、构造和间隙调整

…29

7-5.

VNB制动器(带3.7kW～5.5kW制动器)规格、构造和间隙调整

…33

7-6.带编码器的构造(选购件) ……………………………………… 34

【8】检查和调整 ………………………………………………………… 35

8-1.保养 ……………………………………………………………… 35

8-2.润滑 ……………………………………………………………… 35

【9】

齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机、CROISE减速电机的构造

…39

【10】带离合器制动器的齿轮减速电机 ……………………………… 42

10-1.离合器制动器的接线 …………………………………………… 42

10-2.带离合器制动器的齿轮减速电机的故障原因与对策 ………… 43

10-3.带离合器制动器的接线盒 ……………………………………… 44

【11】带转接器减速机、双轴型减速机(齿轮减速电机、

准双曲面齿轮减速电机) ………………………………………… 45

11-1.向带转接器的减速机安装电机 ………………………………… 45

11-2.输入轴转速与输出轴允许扭矩的关系 ………………………… 46

11-3.带转接器减速机的构造 ………………………………………… 47

11-4.双轴型减速机的构造 …………………………………………… 47

【12】

CE标志电机(仅0.1kW)0.2kW以上请参照TR使用说明书(使用说明书No.TR02.00TS-*)

…48

【13】UL规格品电机(选择范围0.1kW～0.75kW)：0.55kW除外 …… 49

【14】

CCC规格品电机(仅0.1kW)0.2kW以上请参照TR使用说明书(使用说明书No.TR02.00TS-*)

…50

【15】中国RoHS指令 …………………………………………………… 51

【16】轴端端盖(准双曲面空心轴用选购件) …………………………… 52

【17】机械式过载保护装置的构造与动作(选购件) …………………… 52

【18】耐热规格耐寒规格 ……………………………………………… 55

18-1.耐热规格 ………………………………………………………… 55

18-2.耐寒规格 ………………………………………………………… 55

【19】故障原因与对策 ………………………………………………… 56

【20】废弃 ……………………………………………………………… 56

【21】保管 ……………………………………………………………… 57

21-1.保管姿势 ………………………………………………………… 57

21-2.保管后的使用 …………………………………………………… 57

【22】保修 ……………………………………………………………… 57

1

非常感谢您每次惠顾我们的产品。

本说明书将一旦错误使用便可能会发生的危险、损害程度，基本分为“危险”和“注意”两大类表示。其

定义如下所示。

危险预计一旦错误操作，将可能发生危险状况、出现死亡或者重伤的场合

注意预计一旦错误操作，将可能发生危险状况、出现中等程度障碍以及轻

伤，以及预计可能仅仅发生物质损坏的场合

此外，记载在“注意”内的事项，根据情况不同也可能会导致重大后果。

以上均记载了重要的内容，请务必遵守。

危险

● 请勿在爆炸性环境中使用。请使用防爆型电机。否则有可能会导致爆炸、着火、火灾、触电、

受伤、装置损坏等。

● 搬运、安装、接线、运转·操作、保养·检查等作业，请具有专门知识和技能者实施。否则有可

能会导致爆炸、着火、火灾、触电、受伤、装置损坏等。

●请勿在带电状态下操作。请务必切断电源后再操作。否则有可能会导致触电。

● 用于人员输送装置时，请在装置侧设置安全保护装置。否则，可能会因失控和坠落而导致人身

事故以及装置损坏。

● 用于升降装置时，请在装置侧设置防止坠落的安全装置。否则，可能会因升降体坠落而导致人

身事故以及装置损坏。

●制动器上请勿粘附水以及油类。否则，可能会因制动扭矩的降低而导致坠落、失控等事故。

● 齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机或CROISE减速电机的检修需要熟练技术，请务必返送

回本公司的专门工厂。

注意

● 齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机或CROISE减速电机请勿在铭牌或制造规格书中的规格

值范围外使用。否则有可能会导致触电、受伤、损坏装置等情况。

● 请勿将手指或物品插入齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机或CROISE减速电机的开口部

分。否则有可能会导致触电、受伤、火灾、损坏装置等情况。

● 请勿使用损坏的齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机或CROISE减速电机。否则有可能会导

致受伤、火灾等情况。

●请勿拆下铭牌。

●客户对产品的改造不属于本公司的保证范围，本公司将不承担责任。

2

【1】应最先确认的事项

1-1. 应最先确认的事项

收到货物，请首先确认以下事项。

如有任何问题，请联系销售商或者本公司CS中心。

注意

● 请确认收到产品是否与所订购的一致。若安装了错误的产品，可能会导致受伤、装置损坏等。

●请确认上下方向后开箱。否则有可能会导致受伤。

(1) 铭牌记载的输出功率、减速比、型号、电压等，是否与您的要求一致。

(2) 是否有运输中损坏的地方。

(3) 螺丝和螺栓是否松动。

(4) 带离合器制动器的齿轮减速电机，是否随附两个保护元件(硅晶体管)。

电机特性

电机功率型号(参阅P3-5)

减速比

图纸编号

制造编号

齿轮减速电机、准双曲面齿轮

减速电机、CROISE减速电机

1-2.有咨询事宜时

当铭牌记载的内容与产品不一致时，或者订购产品和零部件时，请告知以下事项。

(1) 制造编号(MFG NO.)

(2) 型号(TYPE)

(3) 电机功率(POWER)

(4) 减速比(RATIO)或者转速(OUTPUT SPEED)

(5) 图纸编号(DRAWING NO.)

1-3.关于润滑方式

采用润滑脂润滑，出厂时已经注入了规定量的润滑脂，可立即使用。

3

1-4. 型号表示

(1) 齿轮减速电机的型号

1商品·系列名称 GMTA

GRTA

GMTR

GMTRC

带电机(三相)

双轴形以及带转接器

带高效率电机(0.75kW)

带高效率电机(1.5kW、2.2kW)

2电机功率(例) 010 三相0.1kW

3机座号(例) 38 机座号38

4安装形式 L

U

F

底脚安装型

端面安装型

法兰安装型

5减速比(例) 1200 1/1200

6规格记号无记号

B

CB

FI

BE

SR

无B,CB,BE

带制动器

带离合器制动器

带转接器

带编码器

冲击继电器规格 (注)仅限于0.1、0.2kW

7选项记号A 1. Z

2. W

3. J

4. V

5. L1～L8

6. V1～V9

7. N

N2

PN3

HN3

WN3

8. H

9. Q

10. M

11. A1

12. A2

13. G1

带变频电机

室外型(带制动0.2～0.75kW：WC)

防水规格(IP65)

400V级(400/400/440V 50/60/60Hz)

异常电压200V级(表1-4)

异常电压400V级(表1-4)

符合CE标识

符合UL标准(仅限于0.1～0.75kW)

符合CCC标准(带树脂接线盒仅限于0.1～0.75kW)

符合CCC标准(带硬质接线盒仅限于0.1～0.75kW)

符合CCC标准(室外规格仅限于0.1～0.75kW)

带硬质接线盒(仅限于0.1～0.75kW)

带单触手动释放

带手动轴

耐热规格

耐寒规格

No.1润滑脂规格

8选项记号B1. P1

P2

P3

2. D1

D2

D3

E1

E2

E3

3. C0

C1

C2

C3

接线盒可90°旋转(仅限于1.5～5.5kW)

接线盒可180°旋转

接线盒可270°旋转(仅限于1.5～5.5kW)

接线盒出线口方向90°可调(0.1～0.75kW：室外型、硬质接线盒)

接线盒出线口方向180°可调(0.1～0.75kW：室外型、硬质接线盒)

接线盒出线口方向270°可调(0.1～0.75kW：室外型、硬质接线盒)

接线盒出线口方向90°可调(1.5～5.5kW：标准品、室外型)

接线盒出线口方向180°可调(1.5～5.5kW：标准品、室外型)

接线盒出线口方向270°可调(1.5～5.5kW：标准品、室外型)

涂装色浅灰(孟塞尔 N 7.5)

涂装色淡银金属

涂装色象牙白

涂装色深银金属

表1-4.异常电压一览

200V级400V级

L1 220V50Hz V1 380V50Hz

L2 230V60Hz V2 380V60Hz

L4 210V60Hz V3 415V50Hz

L5 230V50Hz V4 460V60Hz

L6 240V60Hz V5 415V60Hz

L7 210V50Hz V6 420V50Hz

L8 240V50Hz V7 420V60Hz

V8 440V50Hz

V9 460V50Hz

GMTA 010 - 38 L 1200

1 2 3 4 5 6 7 8

4

(2) 准双曲面齿轮减速电机的型号

1商品·系列名称 HMTA

HRTA

HMTR

HMTRC

带电机

双轴形以及带转接器

带高效率电机(0.75kW)

带高效率电机(1.5kW、2.2kW)

2电机功率(例) 010 三相0.1kW

3机座号(例) 38 机座号38

4安装形式 L

U

H

底脚安装型

端面安装型

法兰安装型

5减速比(例) 1200 1/1200

6轴配置 L

T

R

S

无记号

从电机侧观察输出轴为左侧

输出轴为两侧

从电机侧观察输出轴为右侧

输出轴为单侧(安装端面侧)(仅限于端面安装型)

空心轴型

7规格记号无记号

B

FI

BE

K

SR

无B,K,BE

带制动器

带转接器

带编码器

带涨紧套(仅限于空心轴型)

冲击继电器规格仅限于0.1、0.2kW

8选项记号A 1. Z

2. W

3. J

4. V

5. L1～L8

6. V1～V9

7. N

N2

PN3

HN3

WN3

8. H

9. Q

10. M

11. A1

12. A2

13. G1

带变频电机

室外型(带制动0.2～0.75kW：WC)

防水规格(IP65)

400V级(400/400/440V 50/60/60Hz)

异常电压200V级(表1-4)

异常电压400V级(表1-4)

符合CE标识

符合UL标准(仅限于0.1～0.75kW)

符合CCC标准(带树脂接线盒仅限于0.1～0.75kW)

符合CCC标准(带硬质接线盒仅限于0.1～0.75kW)

符合CCC标准(室外规格仅限于0.1～0.75kW)

带硬质接线盒(仅限于0.1～0.75kW)

带单触手动释放

带手动轴

耐热规格

耐寒规格

No.1润滑脂规格

9选项记号B1. P1

P2

P3

2. D1

D2

D3

E1

E2

E3

3. C0

C1

C2

C3

4. S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

接线盒可90°旋转

接线盒可180°旋转

接线盒可270°旋转

接线盒出线口方向90°可调(0.1～0.75kW：室外型、硬质接线盒)

接线盒出线口方向180°可调(0.1～0.75kW：室外型、硬质接线盒)

接线盒出线口方向270°可调(0.1～0.75kW：室外型、硬质接线盒)

接线盒出线口方向90°可调(1.5～5.5kW：标准品、室外型)

接线盒出线口方向180°可调(1.5～5.5kW：标准品、室外型)

接线盒出线口方向270°可调(1.5～5.5kW：标准品、室外型)

涂装色浅灰(孟塞尔 N 7.5)

涂装色淡银金属

涂装色象牙白

涂装色深银金属

空心轴孔径特殊型：ø20

空心轴孔径特殊型：ø25

空心轴孔径特殊型：ø30

空心轴孔径特殊型：ø35

空心轴孔径特殊型：ø40

空心轴孔径特殊型：ø45

空心轴孔径特殊型：ø50

HMTA 010 - 38 L 1200 L

1 2 3 4 65 7 8 9

5

【2】搬运

危险

● 搬运起吊时，请千万不要进入产品下方。否则，可能会因产品坠落而导致人身事故。

注意

● 搬运时有坠下和颠落的危险，请千万注意。对于有起吊配件的齿轮减速电机、准双曲面齿轮减

速电机或CROISE减速电机，请务必确认起吊配件并无松动后再使用。安装到设备上后，请避

免利用减速电机的起吊配件起吊整个设备。否则，可能会因起吊配件破损以及坠落颠覆而导致

装置损坏。

● 起吊前，请参照包装箱、外观图、产品目录等确认齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机或

CROISE减速电机的重量，避免起吊超出起吊配件额定负载的齿轮减速电机、准双曲面齿轮减

速电机或CROISE减速电机。否则，可能会因起吊配件破损以及坠落颠覆而导致装置损坏。此

外，请勿用力搬起接线盒。否则有可能会导致脱落。

●当外包装为木箱时，使用铲车从箱底铲起时很不稳定，请使用皮带进行捆扎。

(3) CROISE减速电机CSMA•HCMA系列的型号

CSMA 010 - 13 0 L 20 T B

1 2 3 4 5 7 86 9 AT

1CROISE减速电机系列名称 CSMA

HCMA

带电机一级减速

带电机高减速

2电机功率(例) 010

150

三相0.1kW

三相1.5kW

3减速机机座号(例) 13 机座号13

4安装记号 0～6请参照P8的安装记号和安装方向图。

5安装形式 L

U

H

底脚安装型

端面安装型

空心轴型

6减速比(例) 20 1/20

7轴配置 L

T

R

无记号

从电机侧观察输出轴为左侧

输出轴为两侧

从电机侧观察输出轴为右侧

空心轴型

8规格记号无记号

B

无B,BE

带制动器

9选项记号A 1. G

2. Z

3. W

4. J

5. V

6. L1～L8

7. V1～V9

8. H

9. Q

10. M

11. N

N2

PN3

HN3

WN3

带机械式过载保护装置

带变频电机(0.55kW除外)

室外型

防水规格(IP65)

400V级(400/400/440V 50/60/60Hz)

异常电压200V级(表1-4)

异常电压400V级(表1-4)

带硬质接线盒(0.75kW以下)

带单触手动释放

带手动轴

符合CE标识

符合UL标准(0.75kW以下 • 0.55kW除外)

符合CCC标准(带树脂接线盒 0.75kW以下 • 0.55kW除外)

符合CCC标准(带硬质接线盒 0.75kW以下 • 0.55kW除外)

符合CCC标准(室外规格 0.75kW以下 • 0.55kW除外)

AT选项记号B1. P1

P2

P3

2. D1

D2

D3

E1

E2

E3

3. C0

C1

C2

C3

接线盒可90°旋转

接线盒可180°旋转

接线盒可270°旋转

接线盒出线口方向90°可调(0.1～0.75kW：室外型、硬质接线盒)

接线盒出线口方向180°可调(0.1～0.75kW：室外型、硬质接线盒)

接线盒出线口方向270°可调(0.1～0.75kW：室外型、硬质接线盒)

接线盒出线口方向90°可调(1.5～5.5kW：标准品、室外型)

接线盒出线口方向180°可调(1.5～5.5kW：标准品、室外型)

接线盒出线口方向270°可调(1.5～5.5kW：标准品、室外型)

涂装色浅灰(孟塞尔 N 7.5)

涂装色淡银金属

涂装色象牙白

涂装色深银金属

6

【3】安装

安装是否良好，将影响齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机或CROISE减速电机的使用寿命。请注

意以下事项。

由于采用润滑脂润滑方式，对安装方向没有限制。

危险

● 请勿在爆炸性环境中使用。请使用防爆型电机。否则有可能会导致爆炸、着火、触电、受

伤、火灾、装置损坏等。

● 使用防爆型电机时，请使用适合于危险场所(可能存在气体或者蒸汽爆炸性环境的场所)的电

机。否则有可能会导致爆炸、着火、触电、受伤、火灾、装置损坏等。

● 使用变频器驱动耐压防爆型电机时，一定要使用安装了变频器的检定品。变频器本身为非

防爆结构，请务必设置在无爆炸性气体的场所。否则有可能会导致爆炸、着火、火灾、受

伤、装置损坏等。

●不能使用变频器驱动安全增防爆型电机。

注意

● 严禁在齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机或CROISE减速电机的周围放置可燃物。否则有可

能会导致火灾。

● 严禁在齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机或CROISE减速电机的周围放置阻碍通风的障碍物。

否则，可能会因冷却不畅、异常过热而导致烫伤、火灾等情况。

● 严禁站立在齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机或CROISE减速电机上面或悬挂其上。否则有

可能会导致受伤。

● 请勿赤手触摸齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机或CROISE减速电机的轴端部、内径部

的键槽。

否则有可能会导致受伤。

● 在如食品机械等尤其不得粘油的装置中，为了防止因故障、寿命等而导致漏油，请安装接油盘等

防损装置。否则，可能会因漏油而导致产品等不良。

3-1. 安装场所

环境温度－20℃～40℃(齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机)

5℃～40℃(CROISE减速电机)

环境湿度 85％以下

高　　度 1000m以下

环　　境应没有腐蚀性气体、爆炸性气体、蒸汽等。

场地应不含尘埃，通风良好。

●室内型

请安装在室内，尽量选择通风良好，较少尘埃和潮气的地方。

(齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机、CROISE减速电机的防护等级，三相无制动器:IP44、

三相带制动器：IP20、带离合器制动器:IP12、单相无制动器:IP22、单相带制动器:IP20。)

●室外型

请安装在室外，选择较少尘埃的地方。

(齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机、CROISE减速电机的防护等级，在轴方向水平使用

时，无制动器则为IP55。此外，带制动器时为以下规格。

连续定额，在0.75kW以下时为IP65，在1.5kW以上时为IP55；短时间定额，在0.75kW以下时为

IP65。采用其他轴方向时请咨询。)

●安全增防爆型

可在环境温度－20℃～40℃，无腐蚀性气体的安全增防爆型2类时使用。(电机符合JIS C 0934)

●耐压防爆型

可在工厂电气设备防爆指针(气体蒸汽防爆)指定的以下环境中使用。(电机符合JIS C 0931)危险

场合中的一类或者二类场合，爆炸性气体的种类为着火度G1～G4，并且爆炸等级为1级或者2

级的气体环境中，或者非危险场合。

●防水规格

可在室内，IP65(耐尘型防喷流型)的环境中使用。(齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机、

CROISE减速电机的防护等级，在轴方向水平使用时，三相无制动器则为IP65。采用其他轴方

向时请咨询。)

7

3-2. 安装

●底脚安装型

为了使运转中振动影响减到最小，请将产品安装在牢固、有良好平面度的平台上。请将平台上的垃

圾、杂物清除后用4个螺栓牢牢固定。

直连驱动以外或是频繁启动、停止的场合，请在底脚部位设置止动装置。

●端面安装型·空心轴型(准双曲面齿轮减速电机)

端面安装型·空心轴型的安装请尤其注意以下几点。

①安装

安装螺栓与主体内螺纹的配合长度过短或者紧固扭矩过大的情况下，会导致主体内螺纹损伤。此

外，若紧固扭矩过小，启动、停止时的冲击可导致主体紧固的松动。请注意。

②安装螺栓

(1) 种类

采用螺孔(螺纹)进行安装时采用通孔进行安装时

六角螺栓(JIS B1051　强度区分4.6) 六角螺栓(JIS B1051　强度区分8.8)

内六角螺栓(JIS B1051 强度区分10.9) 内六角螺栓(JIS B1051 强度区分10.9)

(2) 螺栓长度

利用螺孔安装的时候，请根据<安装法兰厚度+下表螺纹配合长度>来确定螺栓长度。

＊准双曲面齿轮减速电机主体螺纹部分为M8－28mm的情况下，请将上述尺寸增加10mm。

•齿轮减速电机 •端面安装型 •准双曲面齿轮减速电机 •端面安装型、空心轴型

采用螺孔(螺纹)进行安装时采用螺孔(螺纹)进行安装时采用通孔进行安装时

主体的

螺纹部分

螺栓螺纹部分配

合长度

主体的

螺纹部分

螺栓螺纹部分

配合长度通孔尺寸螺栓长度

M8-26mm 18mm以上 M8-28mm＊25mm以上 M6用95mm以上

M10-32mm 22mm以上 M10-34mm 31mm以上 M8用120mm以上

M12-38mm 26mm以上 M12-46mm 43mm以上 M10用150mm以上

M16-34mm 24mm以上 M16-44mm 41mm以上 M12用170mm以上

M20-52mm 50mm以上 M16用200mm以上

③紧固扭矩

请按照下表规定扭矩值紧固产品。

螺丝尺寸六角螺栓内六角螺栓

N•m {参考kgf•m} N•m {参考kgf•m}

M6 4.1～4.3 {0.40～0.42} 4.1～8.2 {0.40～0.80}

M8 9.8～10.3 {1.0～1.05} 9.8～19.6 {1.0～2.0}

M10 19.6～20.6 {2.0～2.1} 19.6～39.2 {2.0～4.0}

M12 34.3～36.3 {3.5～3.7} 34.3～68.6 {3.5～7.0}

M16 84.3～88.2 {8.6～9.0} 84.3～168.6 {8.6～17.2}

M20 132.3～139.2 {13.5～14.2} 132.3～264.6 {13.5～27.0}

(注)

齿轮减速电机端面安装型(U型)安装选购法兰时，请务必使用附带的螺栓以及碟形弹簧垫圈。

●法兰安装型(齿轮减速电机)

请将其牢牢紧固在法兰安装板上。

3-3. 安装方向(仅CROISE减速电机)

请参考下列安装方向图进行安装。

铭牌记载的安装方向No.表

CSMA系列 HCMA系列

机座号13机座～28机座机座号16机座～28机座机座号32机座～50机座

安装No. 安装方向安装No. 对应安装方向安装No. 对应安装方向

0安装方向没有限制。 0标准安装 1标准安装

L侧向上安装 2 L侧向上安装

R侧向上安装 3 R侧向上安装

标准上下颠倒 4标准上下颠倒

5输入向上安装 5输入向上安装

6上述以外 6上述以外

8

安装

方向

安装方向

空心轴型底脚安装型端面安装型

订购时指示的安装方向

L

R

输入轴垂直向上或向下时，必须定期对上部输入轴承注入润滑脂。(CSM32机座以上)出厂时已经注入

润滑脂。

安装后，开始运转前以及每隔2000小时，请按照以下要领补充润滑脂。

步骤调换要领

1请在停止中进行补充。

2请利用润滑脂枪等，从安装于顶部外壳上的润滑脂嘴注入推荐润滑脂。

注)注脂过剩将引起发热，请尽量避免。

润滑脂嘴尺寸：A-M6F

推荐润滑脂(标准规格环境温度：5℃～40℃)

厂家品牌(工业用万能润滑脂JIS稠度2号)

EMG润滑油 MOBILUX EP2

日本壳牌润滑油 SHELL ALBANIA EP No.2

JXTG能源 EPNOC GREASE AP2

出光兴产 DAPHNE EPONEX SRNo.2

9

【4】与对方机械设备的连接

注意

● 将齿轮减速电机·准双曲面齿轮减速电机·CROISE减速电机与负载连接时，请注意定心、皮

带张力、皮带轮平行度等。直接连接时，请注意直接连接精度。挂皮带时，请正确调整皮

带张力。此外，运转前请切实紧固皮带轮、联轴器的紧固螺栓。否则，可能会因碎片飞溅

而导致受伤、装置损坏等。

●请设置罩盖等，避免触及旋转部分。否则有可能会导致受伤。

连接时如果用力敲击链轮、齿轮，可能会损伤输出轴的轴承。由于输出轴直径公差采用h6加工，链

轮、齿轮等的配合为过盈配合，安装请采用100℃左右的热压配合。需要校正相位时，建议使用涨紧

套。请正确进行皮带和链条的定心，勿施加高于规定值的悬垂负载。

4-1. 直接连接

4-2. 采用链条、V型皮带时

正确使用方法

不良使用方法

4-3. 空心轴的安装、拆卸

(1) 被动轴的安装

● 空心轴的内径公差，按照JIS H8制造。被动轴的加工通常情况下采用h7，当冲击以及径向负

载较大时采用js6或者k6，适当让配合更紧固一些后使用。

●在进行被动轴安装时，请在被动轴表面以及空心轴内壁涂抹二硫化钼润滑脂后再插入。

● 请使用平行键(JIS B1301-1976)。若使用锥形键或钩头斜键，可能会由于输出轴的偏心等，

造成使用寿命的下降或故障。

●制作以下所示的夹具后再使用，可使插入更为顺利。

请将位移量α、ε尽量控制在最小范围内。

α、ε由于联轴器的种类不同而有所差别，请

控制在各厂家的允许值之内。

(参考：TSUBAKI滚子链联轴器的α＝1°以

下、ε＝链条节距的2％以下)

·链条、皮带的张力恰当。

·链轮、皮带轮的位置也正确。

·链轮的方向相反，位于轴的前端。

·链条过于松弛。

采用滚子链传动时的垂弛量S，大约为间距L

的4%左右。

安装夹具

定位环

衬垫

止推轴承

双绞螺栓

螺母

10

(2)被动轴的固定

●请务必将准双曲面齿轮减速电机、CROISE减速电机固定在被动轴上。

• 准双曲面齿轮减速电机 • CROISE减速电机不会向机械侧滑动的固定方法

• 准双曲面齿轮减速电机 • CROISE减速电机不会向机械反向侧滑动的固定方法

表1.端面板的建议尺寸(CROISE减速电机)：请参照图1、图2。

输出

空心

轴的孔径

板板用螺栓

(并用弹簧垫圈)

止动环

尺寸

øD T H Z 2-Y通孔 P

ø20 19.6 6 16

M 8

－－ 1-M 6×24 C20

ø25 24.6 9 20

M10

－－ 1-M 8×35 C25

ø30 29.6 9 25

M12

－－ 1-M10×40 C30

ø40 39.6 12 34

M12

6.6 24 2-M 6×40 C40

ø50 49.6 12 44

M16

9 30 2-M 8×45 C50

ø55 54.6 14 48

M16

11 32 2-M10×55 C55

ø70 69.5 14 62

M24

14 44 2-M12×60 C70

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11

(3) 扭矩臂的止转

● 请将扭矩臂安装在准双曲面齿轮减速电机壳体、CROISE减速电机的被动机械侧。安装时，请使用

六角螺栓。为了防止准双曲面齿轮减速电机与被动轴之间承受多余的力，请保证扭矩臂止转部分保

持有一定的自由度。请千万不要用止转螺栓固定扭矩臂。当启动、停止动作频繁以及正反循环运转

时，在扭矩臂和安装螺栓(或者衬垫)之间安装橡胶衬套，可缓和冲击。

(4) 机械主体的安装(CROISE减速电机)

•采用法兰安装时，请使用壳体嵌件。

• 利用法兰将减速机固定在已固定的被动轴上时，无需端面板。但必须考虑采取键脱落防止措施。

(注)如果利用端面板固定输出空心轴，该轴的轴承将因受到应力而导致损伤。

• 要采用减速电机的法兰安装方式固定被动轴时，请在使被动轴在推力方向自由的状态下安装减速机

后，在推力方向上固定被动轴。

•采用底座安装方式安装到机械主体上时，请使用表2的推荐螺栓。

表2.建议安装螺栓(相当于JIS强度4.8的六角螺栓)

减速机机座号螺栓尺寸减速机机座号螺栓尺寸

13 M 6×20 32 M12×40

16 M 8×25 40 M14×45

22 M10×35 50 M16×50

28 M12×40

注)与电机kW·减速比无关，减速机机座号一致时推荐螺栓是通用的。

(5) 从被动轴拆卸

●从空心轴拔出被动轴，注意勿对机壳与空心轴之间施加多余的力。

●制作下图所示的夹具，可使拆卸更为顺利。

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12

【5】旋转方向

注意

●在与对方机械设备连接前，请确认旋转方向。若旋转方向错误，可能会导致受伤、装置损坏。

5-1. 齿轮减速电机的旋转方向

如图5-1所示进行接线时，输出轴的旋转方向如下表所示。

表5-1. 采用图5-1.接线时输出轴的旋转方向

从输出轴侧

观察时的旋

转方向

电机功率减速比(2级)减速比(4级)减速比(3级)

0.1kW 5～50 300～1200 60～200

0.2kＷ5～40 300～1200 50～200

0.4kＷ5～30 300～1200 40～200

0.75kＷ5～30 300～450 40～200

1.5kＷ5～30 —40～200

2.2kＷ5～30 —40～200

3.7kＷ5～30 —40、50

5.5kＷ5～30 — —

将U-V-W中的任意2根接线交换，将可改变三相电机的旋转方向。按照图5-2那样进行连接，

也可改变单相电机的旋转方向。

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13

5-2. 准双曲面齿轮减速电机的旋转方向

表5-2.采用图5-1.接线时输出轴的旋转方向

从输出轴侧观察

时的旋转方向

电机

功率机座号安装减速比(2级)减速比(4级)减速比(3级)

0.1kW

22 L—

—60～120U 5～50

20 H

0.1kW

19、24、28、38 L

5～60 300～1200 80～20024、28、38 U

30、35 H

0.2kW

22 L—

—

60

U5～25 30～60

20 H

0.2kW

19、28、38、42 L

5～60 300～1200 80～20028、38、42 U

30、35、45 H

0.4kＷ

24、38、42、50 L 5～50

300～1200

60～200

28、38、42、50 U 5～30 40～200

30、35、45、55 H

0.75kW

30、42、50 L 5～50

300～480

60～200

38、42、50 U 5～30 40～200

35、45、55 H

1.5kＷ

42、50 L•Ｕ5～30 —40～200

45、55 H

2.2kＷ

42、50 L•Ｕ5～20 —25～120

45、55 H

3.7kＷ

50 L•Ｕ5～20 —25～60

55 H

5.5kＷ

50 L•Ｕ5～20 —25～40

55 H

将U-V-W中的任意2根接线交换，将可改变三相电机的旋转方向。按照图5-2那样进行连接，也可改变

单相电机的旋转方向。

5-3. CROISE减速电机的旋转方向

表5-3.采用图5-1.接线时输出轴的旋转方向

CSMA系列　旋转方向 HCMA系列　旋转方向

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14

【6】接线

危险

● 请根据接线盒内的接线图或者使用说明书与电源电缆进行连接。否则有可能会导致触电和

火灾。(无接线盒的型号，请切实进行对连接部分的绝缘。)

●请勿过分弯曲、牵拉、夹持电源电缆以及电机导线。否则有可能会导致触电。

●请将接地用端子切实接地。否则有可能会导致触电。

●请务必实施接地工序，每台设置专用漏电断路器。否则有可能会导致触电。

●请在每台设备设置电机保护装置。一旦发生故障，则有发生火灾的危险。

●请务必使用铭牌上记载的电源。否则有可能会损坏电机、引发火灾。

注意

●测定绝缘电阻时，请勿触摸端子。否则有可能会导致触电。

● 请按照电气设备技术标准以及室内接线规章进行接线施工。否则有可能会导致烧毁、触电、火

灾、烧伤。

● 电机本体并不附带保护装置。按照电气设备技术标准的规定，必须安装过载保护装置。同时，推

荐设置除过载保护装置之外的其他保护装置(漏电断路器等)。否则有可能会导致损伤、触电、火

灾、烧伤。

● 单独运转齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机、CROISE减速电机时，请拆除在输出轴处临时

安装的键。

●在与对方机械设备连接前，请确认旋转方向。若旋转方向错误，可能会导致受伤、装置损坏。

●请勿混淆使用启动用电容器以及运转用电容器。若将启动用电容器用于运转，将损坏电容器。

●请勿损伤启动用电容器的外包覆。否则有可能会导致触电。

● 请将接线时的电压下降控制在2%以下。接线距离过长，可导致电压下降过大，齿轮减速电机、

准双曲面齿轮减速电机、CROISE减速电机将无法启动。

●进行反转时，请务必先暂停，然后开始反转。逆向制动引起的正反运转可能会损坏装置。

●附带制动器时，请勿在电机停止时对制动线圈连续通电。否则有可能会导致线圈烧毁、火灾。

● 使用附带升降用制动器的齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机、CROISE减速电机时，请采用

直流另行断开接线。否则有可能会导致坠落事故。

●在DC模块的内部装有二极管。一旦接线有误导致短路，将有可能无法使用。请千万注意接线。

15

6-1. 接线

请务必使用铭牌上记载的电源。

对于标准三相齿轮减速电机、准双曲面齿轮减速电机，请进行以下方式接线。

6-2. 接线盒罩壳的开闭方法(0.1kW～0.75kW三相电机)

1拆开方法

如下图所示握住接线盒侧面，用力向外拉动，即可拆开接线盒。

2安装方法

将接线盒罩壳沿着接线盒主体用力从上向下推动，直到听见咔擦声。

6-3. 带制动器的接线

如果出厂时没有特别规定，通常接线为交流同时断开，一般情况下可不做改动投入使用。

连接变频器以及希望缩短停止时间等根据用途需要变更接线时，请参照带三相制动器的接线

(P17～P18、P27～P28)进行作业。此外，请务必使用注释中提及的保护原件、其他电气零部件。一

旦接线错误，则可能导致DC模块损坏等故障。请注意。

表6-1.导线颜色

0.1kW～0.75kW 1.5kW～5.5kW

U红红

V白黄

W黑蓝

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16

表6-2. 带制动器的接线

接线用途

交流同时断开一般情况

交流另行断开希望缩短停止时间以及安装进相电容器时

交流另行操作

安装变频器，或另行操作制动器时。

但是，利用变频驱动进行制动时，请保持60Hz以下。

在60Hz以上的高速区域进行制动，可导致制动器摩擦片异常磨损、异常发热等，请避

免。

直流另行断开升降装置(负负载)以及要求停止精度时

● 制动延迟时间参考值

从开关OFF到开始制动的时间(秒)

(和制动时间有区别)

0.1kW 0.2kW 0.4kW

交流同时断开 0.18～0.25 0.15～0.21 0.14～0.17

交流另行断开 0.11～0.18 0.09～0.12 0.06～0.09

交流另行操作 0.11～0.18 0.09～0.12 0.06～0.09

直流另行断开 0.05～0.07 0.04～0.06 0.03～0.05

0.55kW 0.75kW 1.5kW

交流同时断开 0.14～0.17 0.20～0.24 0.30～0.50

交流另行断开 0.06～0.09 0.10～0.13 0.10～0.20

交流另行操作 0.06～0.09 0.10～0.13 0.10～0.20

直流另行断开 0.03～0.05 0.04～0.06 0.01～0.02

2.2kW 3.7kW 5.5kW

交流同时断开 0.30～0.45 0.50～0.70 0.20～0.30

交流另行断开 0.10～0.20 0.20～0.40 0.03～0.05

交流另行操作 0.10～0.20 0.20～0.40 0.03～0.05

直流另行断开 0.01～0.02 0.02～0.04

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17

● 三相带制动器的接线(0.1kW～5.5kW • 200V级)

用途

0.1kW～3.7kW 5.5kW

交

流

同

时

断

开

•一般用途

•标准出厂规格

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交

流

另

行

断

开

•希望缩短停止时间时

•安装进相电容器时

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交

流

另

行

操

作

•另行操作制动器时

注• 请使用触点容量

AC200V7A以上(阻性

负载)的辅助继电器

(MCa)。

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※1 对记号处制动器的供给电压，请

设定

0.1kW • 0.2kW为AC200V～AC254V

0.4kW • 0.75kW为AC200V～AC220V

1.5kW～3.7kW为AC200V～AC230V。

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直

流

另

行

断

开

•升降装置以及要求停止

精度时

注• ＊记号处使用MC辅

助触点或辅助继电器

时，请将触点容量控

制在AC200V10A以

上(阻性负载)。

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M：电机　 B：制动器　MC：电磁接触器　MCa：辅助继电器　OCR：过电流继电器　

DM200D,PM180B：DC模块　—N—：保护元件(压敏电阻)

(注1)制动器电压为DC90V。(向DC模块输入AC200V时)

(注2) 在直流另行断开使用时，根据接线长度、接线方法和继电器种类等的不同，制动器用电源模块可能

会损坏。因此，请在直流另行断开端子间连接压敏电阻。

压敏电阻连接在制动器用电源模块附近(蓝色导线部分)更为有效。以下为压敏电阻的具体型号。压敏

电阻的电压，DM200D时请选择470V。

(DM400D内置压敏电阻，因此无需在外部另行安装)

商品名称厂家名称型号

DM100A, DM200D时

浪涌吸收器 Panasonic ERZV14D471

Z-TRAP 富士电机 ENE471D-14A

陶瓷压敏电阻日本贵弥功 TND14V-471KB00AA0

(注3)5.5kW的DC模块为PM180B。内置继电器，请勿设置直流另行断开电路。

18

● 三相带制动器的接线(0.1kW～3.7kW·400V级)

用途 0.1kW～0.75kW 1.5kW～3.7kW

交

流

同

时

断

开

•一般用途

•标准出厂规格

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流

另

行

断

开

•希望缩短停止时间时

•安装进相电容器时

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行

操

作

•另行操作制动器时

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注：请将封闭端连接端子的褐色(N)

接线从端子台拆下，并务必绝

缘。此外，使用变压器向DC模

块输入电压时，请使用以下容量

的变压器。

0.1kW～0.4kW：60VA

0.75kW　　　：100VA

※1 记号处制动器的供给电压

AC200V～AC254V

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直

流

另

行

断

开

•升降装置以及要求停止

精度时

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M：电机　 B：制动器　MC：电磁接触器　MCa：辅助继电器　OCR：过电流继电器　

DM200D,DM400D ： DC模块－N－：保护元件(压敏电阻)

(注1)0.4kW·0.75kW对※1记号处制动器的供给电压为AC200V时，热状态时极限间隙达0.4mm。

(注2)※2的辅助继电器(MCa)请使用触点容量AC200V7A以上(阻性负载)的规格。

※3处使用MC辅助触点或辅助继电器时，请将触点容量控制在AC200V10A以上(阻性负载)。

※4的辅助继电器(MCa)请使用触点电压AC400～440V感性负载1A以上的规格。

※5的辅助继电器(MCa)请将触点电压AC400～440V感性负载1A以上的规格品2到3个串联后使用。

(注3)采用直流另行断开接线时，请参照P17(注2)，并连接压敏电阻。

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