Nissei Battery power gearmotor(SD Type) ユーザーマニュアル
- タイプ
- ユーザーマニュアル
<使用产品前请仔细阅读本说明书。>
电池供电式齿轮电机 SD系列
详细使用说明书
APG（平行轴）
AFC（直交轴）
F3S（直交轴）
NISSEI CORPORATION
・
使用产品前，请务必熟读并掌握本使用说明书中记载的内容，确保正确使用。
・
本使用说明书中，针对操作错误时可能会发生的危害和破损，分成“危险”、“警告”、“注意”
三个等级进行标示。其定义与标示如下。
■标示说明
■使用以下图片标识对需要遵守的内容进行分类说明。
注意
操作错误可能会引起危险，导致中度伤害或轻伤的情况
此外，即使是“注意”中记载的事项，也有可能引发严重后果。以上各项中记载的内容都很重要，请务必遵守。
表示需要注意 表示禁止实施
前言
非常感谢您购买本公司产品。
安全注意事项
危险
操作错误可能会引起危险，导致死亡或重伤等危险度极高的情况
警告
操作错误可能会引起危险，导致死亡或重伤的情况
表示有火灾的危险 表示应连接接地线
危险
■整体
表示有灼伤的危险 表示禁止拆解
表示有触电的危险 表示必须实施
■接线
通电中请勿变更配线。否则可能导致火灾、触电、装置破损。
用于人员运输装置等与人身危害有直接关系的用途时，为确保安全，请在装置侧设置保护装置。
否则可能导致人身事故或装置破损。
在升降装置中使用时，请在装置侧设置防止掉落的安全装置。
否则可能会因升降体掉落而导致人身事故或装置破损。
请勿在爆炸性气体环境中使用。
否则可能导致爆炸、起火、火灾、触电、受伤、装置破损。
警告
■整体
请由拥有专业知识和技能的人员实施设置、配管/配线、运转/操作、维护/检查作业。
否则可能导致火灾、触电、受伤、装置破损。
■安装
请勿在会沾到水的场所（不包括IP65产品）、腐蚀性气体环境中、易燃性气体环境中、
可燃物侧使用本产品。否则可能导致火灾、事故。
■运行
发生异常时或者因保护功能而停止运转时，在查明异常原因、实施对策措施前，请勿运转本产品。
否则可能导致装置破损、受伤、火灾、触电、烫伤。
请勿修理、拆卸、改造本产品。否则可能导致受伤、火灾、触电、烫伤。
更换带保持制动器的产品时，请固定机械侧后再更换。
否则可能会因装置掉落等导致受伤、装置破损。
请注意防止制动器上粘附水或油脂类。
制动转矩下降时，可能导致产品掉落或失去控制。
请勿用湿手进行操作。否则可能导致触电。
使用本公司驱动器运转齿轮电机时，请按照指定的组合使用。
否则可能导致装置破损、火灾。
请在使用说明书规定的条件下使用。否则可能导致装置破损、受伤。
瞬停恢复后可能会突然再次运行，因此请勿靠近装置。否则可能导致受伤。
试运转请在固定产品、与机械断开的状态下进行。否则可能导致受伤。
注意
■整体
请不要向内部传感器输入12V以上的电压，
否则有可能导致装置破损或人员受伤。
请保持电机的表面温度在90度以下，
否则有可能导致装置的破损或人员烫伤。
请勿拆下铭牌。
请勿施加强烈撞击。否则可能导致产品故障、受伤。
电源切断时或者异常停止时，可能会受外力（重力等）作用发生移动而非常危险，
仅凭齿轮电机的保持制动器无法确保安全。此时，请务必在外部设置制动结构以确保安全。
否则可能导致装置破损、受伤。
进行反转操作时，请务必将其暂时停止后再启动反转。
否则反向制动造成的正反运转可能导致装置破损。
■搬运
请根据产品的重量，选择正确的方法搬运。
否则有可能导致人员受伤、产品故障。
搬运时，请勿握住电缆和输出轴搬运。否则可能导致装置破损、受伤。
搬运产品时，请勿超载。否则有可能导致人员受伤、产品故障。
■关于CCC认证
产品铭牌上CCC记载内容包括CCC及中国能效标识对象。
请和本公司的控制器配套使用。
注意
■安装
操作齿轮电机时，请注意装置的尖角等锐利的部分。否则可能导致受伤。
请将齿轮电机切实固定到机械上。否则可能导致装置破损、受伤。
如果是食品机械等特别忌讳油污的装置，为防止故障、老化等所引起的漏油，
请事先配上集油器等防护装置。漏油容易产生次品。
■接线
请勿损坏或用力拉扯电缆。否则可能导致受伤、火灾、触电。
请正确实施齿轮电机的配线。否则可能会因装置破损导致受伤。
请勿在周围放置可燃物。否则可能导致火灾。
请不要在周围放置可能妨碍通风的障碍物，可能发生因电机异常发热而照成的烫伤和火灾。
请勿坐在本产品上或者在本产品上放置重物。否则可能导致受伤。
重要事项
废弃产品时，请作为普通工业废品来处理。
但是，请优先遵照各地区的法律和条例，实施妥当的处理。
声明
因使用时违反前述注意事项而导致的损失，本公司概不负责，并不予保修。
本说明书的内容今后可能会有变更，恕不预先通知。
本说明书在编写时力求做到内容万无一失,但如对内容有疑问或发现错误，敬请与本公司联系。
■运行
发生异常时，请立即停止运转。否则可能导致受伤、火灾。
通电中或者切断电源后的一段时间内，齿轮电机的温度可能会升高，因此请勿触碰。
否则可能导致烫伤等。
请勿触碰齿轮电机的旋转部分。否则可能导致受伤。
前言
安全注意事项
１． 使用时
1-1 各部分的名称 Ｐ．6
1-2 收货时的检查 Ｐ．6
1-3 铭牌的内容 Ｐ．6
1-4 齿轮电机型号 Ｐ．7
２． 连接方法和设置
2-1 连接方法 Ｐ．8
2-2 电机信号线和强电线 Ｐ．9
2-3 安装 Ｐ．9
2-4 与对方机械的连接 Ｐ．10
2-5 法兰安装和转矩臂安装（F3S） Ｐ．14
３． 规格、性能
3-1 电机、制动器规格 Ｐ．17
3-2 齿轮电机的使用范围 Ｐ．18
3-3 制作驱动器时 Ｐ．19
４． 维护、使用寿命、检查
4-1 维护、使用寿命 Ｐ．20
4-2 定期检查 Ｐ．20
５． 保管 Ｐ．21
6． 保修 Ｐ．21
7． 有害物质名称及其含量表 Ｐ．22
咨询窗口 Ｐ．23
相关使用说明书和软件 Ｐ．24
目录
■齿轮电机
※外观会因安装部分而异
■包装内容的确认
打开包装箱后，请确认以下几点。
如出现故障或有不明之处，请联系销售店铺或离您最近的本公司营业所。
1. 订购的产品是否与铭牌上记载的内容一致？
（齿轮电机型号、减速比、电机功率、电压等）
2. 有无运输导致的破损？
3. 螺钉、螺栓、螺母有无松动？
4. 请确认包装箱里的附件和附件明细表的内容是否一致。
(没有附件的话，包装箱里就不会有附件明细表)
1. 使用时
1-1 各部分的名称
1-2 收货时的检查
5 电机
3 齿轮头 8 制动
4 托架 9 制动导线
1 输出轴 6 电机强电线
2 安装法兰 7 电机信号线
No. 名称 No. 名称
6
下图为代表铭牌
・
齿轮电机型号的确认方法请参照「 1-4 齿轮电机型号」。
・
咨询时请联系产品型号和制造编号。（MFG.NO.）
齿轮电机型号中的符号含义如下，请确认与订购的齿轮电机是否一致
ー
ー
・
[2]框号会因安装方式而不同
[9] 规格 A CCC及中国能效标识
[10] 制动器分类 N 不带制动器
B 带制动器
IP65 W IP65
[7]
[4] 减速比 10～60 10:1/10 15:1/15 20:1/20 25:1/25
30:1/30 40:1/40 50:1/50 60:1/60
容量 080
选件 [11] 辅助符号 空白 标准规格
X 特殊规格追加认识符号
电机型号
[5] 电机分类 SD 无刷电机 SD系列
[6] 电机规格
APG AFC F3S
M IP44 M IP40 M IP44
W
0.75kW
[8] 电源电压 L4 DC48V
[1] 安装方式分类
APG 平行轴 紧凑的法兰安装
AFC 直交轴 片面法兰(紧凑的法兰)安装
F3S 直交轴 双面法兰安装
[2] 枠番 ＊＊ 轴径
APG AFC
中空轴
(铁)
平行轴
(铁) SN
轴分类
(材料)
减速机型号
1-3 铭牌的内容
1-4 齿轮电机型号
7 额定
8 制造编号(MFG NO.)
9 QR码
4 额定值
5 保护结构
6 热等级
1 齿轮电机型号
2 电机容量
3 减速比
No. 内容
规格 制动器分类 辅助符号
[5] [6] [7] [8] [9] [10]
减速器型号
[1] [2] [3] [4]
安装方式分类 框号 轴分类 减速比
[3]
中空轴
(不锈钢)
中空轴
(铁)
S
N
F3S
APG 22 N 15
电机型号 選項
XSD M 080 L4 A N
[11]
电机分类 电机规格 容量 电源电压
7
连接下图所示的各个机器。
■延长线[1m]（选购品）
● 从齿轮电机处拉出的线为0.5m。
● 延长电机信号线时，请使用选购品中的延长线。
通过延长线选购品进行延长时，全长请最长接至4.5m（共4根）为止。
● 没有准备电机强电线和制动导线的延长线。
请客户使用规定线径(P.17 「■电机规格」)以上的线，延长在5m以内。
请尽可能缩短电机强电线的长度。否则可能会导致电机特性不良。
※出厂时，延长线的两端带有连接器。
■与本公司驱动器的连接示例
(注) 1.电机信号线、电机电线、制动导线的最大延长距离为5m。
通过选购品的延长线延长电机信号线时，全长请最长接至4.5m（共4根）为止。
2.电机电线上不附带圆形端子。请客户自行准备。
3.电缆前端的连接器并非防水构造。
2. 连接方法和设置
2-1 连接方法
连接电池电源
PC连接电缆[1m]（选购品）
连接电脑
I/O电缆[0.3m]
（驱动器附属品）
连接控制机器
钳位滤波器（选购品）
电机信号线
[0.5m]
电机电线
[0.5m]
齿轮电机
制动导线[0.3m AWG22]
(仅限带制动型)
连接制动电源
※外观会因安装部分而异
8
■信号线的颜色和功能
■接线插脚的配置
■电机强电线的颜色和内容 ■制动导线的颜色和电压规格
■安装场所
高度
周围温度
周围湿度
电压规格内容
U相
V相
W相
棕色 48V规格
插座用压接端子 SXA-001T-P0.6
線色 功能
黄色 霍尔传感器用电源（本公司驱动器中为15V）
2-2 电机信号线和强电线
红色 U相霍尔信号输出（集电极开路）
白色 V相霍尔信号输出（集电极开路）
黒色 W相霍尔信号输出（集电极开路）
绿色 GND
制造商 日本压着端子制造
压接外壳
2-3 安装
项目
防护等级
环境
XAP-05V-1
白色
黑色
线色
红色
线色
不能有腐蚀性气体、爆炸
性气体、蒸汽、药物等。
应安装在通风良好之处。
不能够淋雨水。
不能够放到被阳光照射的
地方。
制动器上不能附着有水、
灰尘、油脂类、油渍。
防护等级为IPX0的机型，
产品不能接触到水。
1000m以下
85％RH以下（不可结露）
0℃～40℃
IP40/IP44
因机型而不同
标准型 防水型
IP65
0℃～40℃
100％RH以下（不可结露）
1000m以下
不能在安在有腐蚀性
气体、爆炸性气体、
蒸汽等地方。
不能安装在强风暴雨直接
淋到的地方。
不能够放到被阳光照射的
地方。
不适合在水中及高压水喷
到的地方，也不适合药物
洗净的地方。
1号端子槽口
9
■安装方向
没有方向限制。（采用润滑脂润滑方式）
■安装方法
①
底脚安装、法兰安装
用4根螺栓，固定在没有振动、被机械加工过的平面（平面度0.1mm以下）上。
②
轴上安装 (转矩臂安装）
产品的自重应由从动轴承受。
注） 转矩臂应只被施加旋转反作用力
安装用固定螺栓的紧固扭矩 (参考值)
■空心轴的安装、拆卸
●减速机的空心轴和被动轴的安装
①请根据所使用的环境，在被动轴表面及空心轴内径中涂上防粘剂（二硫化钼等），将减速机插入被动轴中。
③配合较紧时，请用塑料锤轻敲空心输出轴的端面进行插入。
此时，切勿敲击机壳。此外，如果制作下图所示的夹具，可以更加轻松地插入。
（请客户准备垫圈、螺母、螺栓、键材料、轴承零部件。）
④被动轴和止旋键的长度推荐在固定侧的内径公差H8范围内。
⑤推荐将被动轴的振动设定在轴端，且保持在0.05mm以下。
如果运转时振动变大，可能会对减速机造成不良影响。
安装孔 螺栓尺寸 紧固扭矩
（mm） （N・m） ｛(kgf・m)｝
9 M8 13 ｛1.3｝
11 M10 25 ｛2.6｝
2-4 与对方机械的连接
②在均匀的负荷下没有冲击时，被动轴的公差推荐为h7。此外，施加冲击负荷或径向负荷较大时，请提高配合。
空心轴的内径公差为H8。
键材料 空心轴
垫圈
螺栓
轴承
油封
被动轴
内径公差
H8范围
固定侧
内径公差
H8范围
螺母（通过紧固螺母来插入输出轴）
10
●减速机和被动轴的连接
①被动轴有高低差时
图 利用垫圈和定位环进行固定
（请客户准备垫圈、螺栓、定位环零部件｡）
注）请注意如果螺栓拧得过紧，可能导致定位环变形。
图 利用后端板进行固定
（请客户准备后端板、螺栓零部件。）
在枕块间
固定被动轴
定位环 螺栓
垫圈
在枕块间
固定被动轴
后端板
螺栓
11
②被动轴无高低差时
图 利用垫圈和定位环进行固定
（请客户准备垫圈、定位垫圈、螺栓、定位环零部件｡）
注）请务必在垫圈的外径和空心轴的内径间预留间隙。
如果配合过紧或者垫圈外径的精度不良，可能会导致卡紧，使被动轴和空心轴的振动变大。
定位垫圈用于定位减速机。事先知晓被动轴的长度尺寸时不需要。
此外，还可以通过设置定位垫圈轻松地从空心轴上拆下。
（从空心轴上的拆卸请参照〈●空心轴的拆卸〉｡）
●被动轴固定部分推荐尺寸 〈被动轴固定部分推荐尺寸〉
●被动轴的长度
请让被动轴挂住L1部的两侧。
●被动轴的键长度
键的长度请设置在空心轴直径的1.5倍以上。
由于一般用途而连接空心轴时，出于强度上的考
虑，请参考右表尺寸进行设计。 范围
5
垫圈尺寸
φ30 M8 φ29.5 φ9 30
（参照右图）但是，请预留〔从空心轴上拆卸〕时所需的垫圈尺
寸余量。
此外，请设置插入键的位置，使键全长的1/2以上挂住L1。（参照
右图）
尺寸 外径 内径
定位环公称
孔用C形
孔径
空心轴 螺栓
在枕块间
固定被动轴
螺栓
垫圈
定位环
定位垫圈
螺栓
垫圈
C形定位环
12
●空心轴的拆卸
请注意不要在机壳和空心轴之间施加过大的力。
如果制作下图所示的夹具使用，可以更加轻松地拆卸。
（请客户准备垫圈、转台、螺栓、定位环、键材料零部件｡）
■平行轴(APG)的连接方式
●对轴时 ●对孔时
（和滚珠丝杆等的连接） （和皮带轮等的连接）
■连接对方机器
本产品和对方机器连接时请注意以下事项。
●在减速机输出轴上安装联轴器、链轮、皮带轮、齿轮时，推荐尺寸公差为h7。
1.直接连接时
请保持本产品和对方机器轴心在同一直线上。
2.悬挂链条、皮带、齿轮时
・使用上述连接方式时，请保持本产品和对方机器轴的平行度，
并且使链轮、皮带轮等的中心和减速机输出轴形成直角。
・因在输出轴前端加载负荷有可能导致输出轴受力过大而造成减速机外壳破损
请在连接时把链轮、皮带轮、齿轮插入输出轴的根部，尽量使负重位置靠近减速机。
・为了防止皮带滑脱，使用皮带连接运转时请不要使皮带张力过大而导致对输出轴造成过大的负荷。
・使用链条连接运转时，链条张力过松，启动时会产生巨大冲击力，对减速机和对方机器造成不良影响，
因此请调整正确。
一般贩卖的弹性联轴器 一般贩卖的连接器具
凸起形状为垫圈的止旋器
键材料 2
垫圈截面图
键材料 1 转台 定位环
垫圈（带丝锥） 螺栓
（通过紧固螺栓拔出输出轴。）
13
<法兰安装和转矩臂安装各自的优点和缺点>
■法兰安装
F3系列有右图所示的安装凹口。
安装凹口φA的尺寸公差为h7。
安装螺栓请如右图所示安装，使用4根螺栓。
●F3S平面支座安装用螺孔详细图（标准规格）
直接安装到对方安装法兰面上时，如有偏心，则可能会
导致电机烧坏、轴承破损，因此请务必进行定心。
机身型号 减速比 容量 A B C D E F
30
转矩臂安装 ● 与对方机械的定心很容易 ● 需要转矩臂
● 与对方机械的固定只需要一处止旋器 ● 需要转矩臂的安装空间
● 可直接安装到机械上
● 节省空间 ● 需要与对方机械进行定心法兰安装
优 点 缺 点
2-5. 法兰安装和转矩臂安装（F3S）
1/10～1/ 60 0.75kW φ10.5 M10×P1.5 15.5 25 φ8.6 40.5
安装螺栓（4根）
安装凹口
对方机械从动轴
F3S（直交轴）
对方安装法兰
14
■减速机和转矩臂的固定
· 转矩臂的止旋器部请安装在从动机械侧。
·
·
<螺栓尺寸和紧固转矩> （参考值）
●止旋器Ⓐ部安装示例
① 正反运转及单向运转（间歇）时
此外，请使用有足够强度的螺栓。
（参照右图）
请固定转矩臂的止旋器，不要让其松动。此时，请确认不会因止旋器孔和从动机械偏心，而对整个从动轴和
减速机的中空轴施加径向负载（悬垂负载）。（参照下图）
安装中有游隙时，每次启动时都会对转矩臂施加冲
击力，可能会导致螺栓松动等故障。
注）
因不得已安装中无法避免游隙时，请在转矩臂和止
旋螺栓之间使用橡胶衬套等缓冲件，用于保护螺
栓。
M10 25{ 2.6}
转矩臂会受旋转反作用力影响，因此请特别考虑启动、
制动时的冲击负载，使用有足够强度的板厚和螺栓。另
外，我们备有作为选项的转矩臂。
安装转矩臂和减速机时，请在安装螺栓上套上弹簧垫圈
和平垫圈固定。紧固转矩请参照下表。
螺栓尺寸 紧固转矩N·m｛kgf·m｝
止旋器Ⓐ部
橡胶衬套等缓冲件
从动机械
转矩臂
平垫圈
止旋螺栓
弹簧垫圈
螺母
螺母
从动机械 转矩臂
平垫圈
止旋螺栓
弹簧垫圈
螺母
从动机械侧的孔
错误示例
转矩臂侧的孔
从动机械 转矩臂
会对从动轴和中空轴施加过大的力，从而导致故障。
15
② 单向运转（连续）时
不会频繁地施加启动转矩的单向运转（连续）时，也可以不紧固转矩臂的止旋器使用。但是，需要固定
从动轴和中空轴。
（请参照“●减速机和被动轴的连接”的项目）
此时，从动机械与转矩臂止旋器的定心，在径向和推力方向上都需要通过游隙来确保充足的间隙。 （参照下图）
从动机械
台阶销
转矩臂
请设置间隙，避免
孔卡住台阶
请设置间隙，避免施加
径向负载
台阶销
转矩臂的孔
使用台阶销的安装示例
16
■电机规格
※上表中记载的额定电流值为无齿轮头（电机单体）的参考值。
齿轮电机请参照P.18的「■齿轮电机特性」。
■电磁制动器规格
※电磁制动器用于保持，不能用于制动应用。
不能有腐蚀性气体、爆炸性气体、蒸汽、药物等。
应安装在通风良好之处。不能够淋雨水。
不能够放到被阳光照射的地方。
制动器上不能附着有水、灰尘、油脂类、油渍。
防护等级为IPX0的机型，产品不能接触到水。
IP40/IP44
不能在安在有腐蚀性气体、爆炸性气体、蒸汽等地方。
不能安装在强风暴雨直接淋到的地方。
不能够放到被阳光照射的地方。
不适合在水中及高压水喷到的地方，
也不适合药物洗净的地方。
IP65
气体环境
高度
IP40/IP44 85%RH以下（应无结露）
IP65 100%RH以下（应无结露）
为了保护驱动器，防止受对电磁制动器进行ON/OFF操作时产生的浪涌影响，
请务必插入浪涌限制器。
请使用附属的压敏电阻（82V品，1J以上）或者二极管（100V，1A以上）。
保持扭矩(电机轴) 3.0 N・m
励磁电压 DC 48V ±10%
消耗电流(于20℃) 0.21 A
消耗电力(于20℃) 10.0 W
制动导线径 0.3 mm
2
(AWG22)
3. 规格、性能
3-1 电机、电磁制动器规格
1,000m以下
85%RH以下（应无结露）
100%RH以下（应无结露）
使用环境湿度
保存环境湿度
电压 DC 48V
电机型号 电池供电用无刷电机
容量 0.75 kW
额定电流
耐振動 2.0G以下
19.5 A
额定 S3 25%
保存环境温度 -10～60 ℃ （应无结冰）
IP40/IP44
IP65
电机导线径 2 mm
2
（AWG14)
最大延长距离 5 m
使用环境温度 0～40 ℃
电机容量 0.75 kW
制动方式 无励磁运作型（弹簧闭合）
17
■额定
本产品的工作制为断续周期工作制。（S3 25%）
断续周期工作制（S3)是以一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间为一周期。
如此反复使用。
本产品的负载持续率为25%。
■齿轮电机特性
齿轮电机单体的负荷率-转速特性和负荷率-电流特性的代表示例。
该特性为齿轮电机单体的特性。请作为客户制作驱动器时的参考。
※下图按电机轴换算转速。求解输出轴转速时，请考虑减速比。
※下图的100%与性能表的输出轴容许转矩力相当。
※注意电机表面温度不要超过90°C
负荷率 - 电流
3-2 齿轮电机的使用范围
负荷率 - 转速
使用本公司驱动器时
转速[80～3000]r/min-负荷率100%的范围作为额定范围内使用。
负载持续率 = ×100
Δt
P
Δt
P
＋ Δt
R
负载 P
上升温度θ
负
载
&
上
升
温
度
时间 t
0.75kW 48V 代表特性
转速(r/min)
负荷率(%)
电流(A)
18
■霍尔IC的型号和规格
■励磁模式
·通过以下模式向正转方向旋转。
·反转时动力线中会反向流过励磁电流。
信号推移
Hu
Hv
Hw
U+
U-
V+
V-
W+
W-
区域表示ON。
■电机和电磁制动器的规格
・电机单体的电动势参数、扭矩参数如下所示。
・电磁制动器的电阻值如下所示。
电源电压 18V
3-3 制作驱动器时
从W流向V
0.061
扭矩参数 (Nm/A)
从U流向V 从U流向W 从V流向W
48V
230
0.75kW
48V
8.2
0.12
EW-710B
线圈电阻 (Ω)at20℃
电磁制动器的特性
从V流向U
制造商
线间电阻 (Ω)at20℃
电机的特性
电动势参数 (V/kr/min)
旭化成微电子
型号
0.75kW
输出电流 15mA
工作温度 -20～115℃
从W流向U
19
■齿轮电机主体
・
所有型号均采用润滑脂润滑，不需要更换补给润滑脂。
齿轮电机标准设计10,000小时。
・
油封的寿命时间因使用条件不同而不同。
可能10,000小时以内也会需要进行更换。
下表为齿轮电机的检查项目。
请根据检查标准，从使用情况、环境等方面进行判断，决定最佳检查时期。
润滑脂泄漏的确认 每2、3天 ·确认是否从齿轮电机主体的外壳、油
封、托架等的接合部中泄漏。 ―
齿轮电机与机械的连接部
的确认 开始作业前
·确认齿轮电机与装置的安装螺丝有无
松动。
·确认齿轮电机与负荷的连接部有无松
动。
·确认有无偏心。
―
振动和声音的确认 每天 ·通过触感和听觉进行检查。 与平常时相比应没
有增大
外观检查 根据情况 ·用布或者空气等进行清扫。 ―
检查项目 检查标准 检查、保养要领 备注
4. 维护、使用寿命、检查
4-1 维护、使用寿命
4-2 定期检查
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