MR-J3W-0303BN6
MR-J3W-22B ～ MR-J3W-1010B
形名
J3Wシリーズ
P
ACサーボを安全にお使いいただくために
お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。IB( 名)0300148-P(2008)MEE
2020年8月作成
三菱電機株式会社
形 名
形 名
コード
三菱電機 汎用 ACサーボ
本社機器営業部
北海道支社
東北支社
関越支社
新潟支店
神奈川支社
北陸支社
中部支社
豊田支店
関西支社
中国支社
四国支社
九州支社
(03)5812-1430
(011)212-3793
(022)216-4546
(048)600-5835
(025)241-7227
(045)224-2623
(076)233-5502
(052)565-3326
(0565)34-4112
(06)6486-4120
(082)248-5445
(087)825-0055
(092)721-2251
東京都台東区台東1-30-7(秋葉原アイマークビル)
札幌市中央区北二条西4-1(北海道ビル)
仙台市青葉区花京院1-1-20(花京院スクエア)
さいたま市中央区新都心11-2(明治安田生命さいたま新都心ビル)
新潟市中央区東大通1-4-1(マルタケビル)
横浜市西区みなとみらい2-2-1(横浜ランドマークタワー)
金沢市広岡3-1-1(金沢パークビル)
名古屋市中村区名駅3-28-12(大名古屋ビルヂング)
豊田市小坂本町1-5-10(矢作豊田ビル)
大阪市北区大深町4-20(グランフロント大阪タワーA)
広島市中区中町7-32(ニッセイ広島ビル)
高松市寿町1-1-8(日本生命高松駅前ビル)
福岡市中央区天神2-12-1(天神ビル)
〒110-0016
〒060-8693
〒980-0013
〒330-6034
〒950-8504
〒220-8118
〒920-0031
〒450-6423
〒471-0034
〒530-8206
〒730-8657
〒760-8654
〒810-8686
〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3 (東京ビル)
お問い合わせは下記へどうぞ
三菱電機株式会社
インターネットによる情報サービス「三菱電機FAサイト」
三菱電機FAサイトでは、製品や事例などの技術情報に加え、トレーニングスクール情報や
各種お問い合わせ窓口をご提供しています。また、メンバー登録いただくとマニュアルや
CADデータ等のダウンロード、ｅラーニングなどの各種サービスをご利用いただけます。
三菱電機 FA
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電話技術相談窓口
受付時間
※1
月曜～金曜 9:00～19:00、土曜・日曜・祝日 9:00～17:00
サーボ/位置決めユニット/
モーションユニット/
シンプルモーションユニット/
モーションコントローラ/
センシングユニット/
組込み型サーボシステム
コントローラ
MELSERVOシリーズ
位置決めユニット (MELSEC iQ-R/Q/L/AnS シリーズ)
モーションユニット (MELSEC iQ-Rシリーズ)
シンプルモーションユニット (MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ)
モーションCPU (MELSEC iQ-R/Q/AnSシリーズ)
センシングユニット (MR-MT シリーズ)
シンプルモーションボード/ポジションボード
MELSOFT MTシリーズ/MRシリーズ/EMシリーズ
052-712-6607
対 象 機 種 電 話 番 号
※1: 春季・夏季・年末年始の休日を除く
Copyright©2008 Mitsubishi Electric Corporation All Rights Reserved.
梱包内容
梱包を開いて，お客様が注文されたサーボアンプであるか，定格名板の記載内容で確認してください。
梱包品
数量
サーボアンプ
1
MELSERVO-J3W
シリーズ
AC
サーボを安全にお使いいただくために
(
本書
) 1
定格名板
ここでは，定格名板および警告名板の表示例を示して表示項目を説明します。
KC認証番号
MODEL
形名
製造年月
原産国
容量
適用電源
製造番号
定格出力
SERIAL
KCC-REI-MEK-TC300A492G52
OUTPUT
POWER
MR-J3W-44B
AC SERVO
DATE: 2014-11
3PH+1PH200-230V 60Hz
INPUT
9.1A 1PH230V 50/60Hz
TOKYO 100-8310, JAPAN MADE IN JAPAN
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
: 400W(A)+400W(B)
: 6.1A 3PH+1PH200-230V 50Hz
: 170V 0-360Hz 2.8A(A)+2.8A(B)
: A4Y001050
警告名板
警告名板の一例を示します。
形名
ここでは形名の内容を説明しています。すべての記号の組合せが存
在するものではありません。
記号
定格出力 [kW]
0303
22
44
77
1010
A軸 B軸
0.03
0.2
0.4
0.75
1
0.03
0.2
0.4
0.75
1
シリーズ名
定格出力
対応
記号
B
BN
対応
SSCNETⅢ
ソフトウエア特殊仕様
空白，Jn，SnまたはUn
(nは00 ～ 999の数字)
ハードウエア特殊仕様
空白または2 ～ 5文字の英数字
(RJ，ED，PX，RU，RZなど)
電源
記号 電源
三相または単相 AC 200 V ～ 230 V
DC 48 V/DC 24 V
なし
6
MR BJW232---
第1章 マニュアルについて
MELSERVO-J3Wシリーズを安全に使用するために，各技術資料集を熟読してください。
1.1 MELSERVO-J3W関連マニュアル
本書はMR-J3Wサーボアンプの取付けについて説明しています。当社ウェブサイトからも無料でご覧いただけます。
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/
本書に記載の機械操作やプログラミングに関してご質問がある場合，営業窓口にお問合せください。
なお，保護装置取付けに際しては，本書に詳細記載のない専門技能も必要になります。
1.2 本書の目的
本書は機械製造業者の技術者および機械のオペレータを対象とし，MR-J3Wサーボアンプの安全操作について説明して
います。この製品に関する詳細な情報については，サーボアンプ技術資料集を参照してください。
第2章 安全について
本章では，ユーザの安全および機械装置のオペレータの安全について説明します。取付け開始前には，必ず本章を熟読
してください。また，本書では製品を安全で適切に使用するために，重要になる特別な警告を次のとおりに示します。
危険
取扱いを誤ると，危険な状況が起こりえて，死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。
注意
取扱いを誤ると，危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および
物的損害だけの発生が想定される場合。
2.1 専門技術者
MR-J3Wサーボアンプ取付けは必ず専門の技術者が行ってください。
専門の技術者とは次のすべてを満たした方をいいます。
(1) 電気設備関連業務に従事できる適切な訓練を受けた方，または経験に基づき危険性を事前に回避できる方。
(2) 本書を熟読，熟知している方。
2.2 装置の用途
MR-J3Wサーボアンプは次の規格に準拠しています。
IEC/EN 61800-5-1/GB 12668.501，IEC/EN/KN 61800-3/GB 12668.3，IEC/EN 60204-1
2.3 正しい使い方
MR-J3Wサーボアンプは仕様の範囲内で使用してください。電圧，温度などの仕様については各サーボアンプ技術資料
集を参照してください。この装置の取付けおよび設置を含めて，装置を上記以外の方法で使用，または装置に対して何
らかの改造を行った場合，三菱電機株式会社 (当社) はあらゆる補償の申立てを受諾しないものとします。
危険
点検などで機械の可動部に近づく必要がある場合，電源の遮断を確認するなど，安全を確保し
てください。事故の原因になります。
コンデンサ放電に最大15分かかります。電源遮断直後にユニットおよび端子部に触れないでく
ださい。
2.3.1 周辺機器および電線選定
IEC/EN 61800-5-1，UL 508CおよびCSA C22.2 No. 274またはNo. 14に基づいた選定です。
(1) 現地配線と圧着工具
次の表に75 °C/60 °C定格の撚線 [AWG] を示します。
推奨電線
サーボアンプ
75 °C/60 °C
撚線
[AWG]
L1/L2/L3
L11/L21 P+/C
U/V/W/
(
注
1)
MR-J3W-0303BN6 16/- (
注
3) 19/-
MR-J3W_-_B 14/14 (
注
2) 14/14 14/14 14/14
注 1. 電線サイズはサーボモータの定格出力より選定してください。表中の値はサーボアンプの定格出力に基づいたサイズです。
2. サーボアンプのPE端子には次の圧着端子を使用してください。
圧着端子: FVD2-4
工具 (本体): YNT-1614
メーカ: JST (日本圧着端子製造)
3. MR-J3W-0303BN6の場合，24/0/PM/
になります。
(2) MCCBとヒューズの選定例
次の表に示されたヒューズ (T級) またはノーヒューズ遮断器 (UL 489認定MCCB) を使用してください。表中の
ヒューズ (T級) またはノーヒューズ遮断器はサーボアンプの定格入出力に基づいた選定例です。サーボアンプに
接続するサーボモータの容量を小さくした場合，表中より容量の小さいヒューズ (T級) またはノーヒューズ遮断
器を使用できます。ここで示したヒューズ (T級) またはノーヒューズ遮断器以外の選定についてはサーボアンプ
技術資料集を参照してください。
電源仕様
サーキットプロテクタ
MR-J3W-0303BN6
主回路電源
(DC 48 V)
CP30-BA 1P 1-M 5A
主回路電源
(DC 24 V) CP30-BA 1P 1-M 10A
サーボアンプ
(
注
)
ノーヒューズ遮断器
(AC 240 V)
ヒューズ
(300 V)
MR-J3W-22B (
三
) NF50-SVFU-5A (50 A
フレーム
5 A) 10 A
MR-J3W-22B (
単
)/MR-J3W-44B (
三
)/MR-J3W-77B (
三
)
NF50-SVFU-10A (50 A
フレーム
10 A) 15 A
MR-J3W-44B (
単
)/MR-J3W-1010B NF50-SVFU-15A (50 A
フレーム
15 A) 30 A
MR-J3W-77B (
単
) NF50-SVFU-20A (50 A
フレーム
20 A) 40 A
注. 表中の "(単)" は単相AC 200 V電源入力の場合を，"(三)" は三相AC 200 V電源入力の場合を表します。
(3) 電源
サーボアンプは中性点が接地されたスター結線の電源においてIEC/EN 60664-1に規定されている過電圧カテゴリ
Ⅲ (MR-J3W-0303BN6は過電圧カテゴリⅡ) の条件で使用できます。ただし，中性点を使用して単相入力で使用
する場合，電源入力部に強化絶縁トランスが必要です。インタフェース用の電源には，必ず入出力が強化絶縁さ
れたDC 24 Vの外部電源を使用してください。
MR-J3W-0303BN6の場合，強化絶縁タイプのDC電源を使用してください。主回路電源には1軸あたりDC 48
V/1.2 A以上，DC 24 V/2.4 A以上のULに認定された電源を使用してください。
(4) 接地
感電防止のためサーボアンプの保護接地 (PE) 端子 (
マークのついた
端子) を制御盤の保護接地 (PE) に必ず接続してください。保護接地
(PE) 端子に接地用電線を接続するとき，共締めしないでください。接続
は必ず1端子に1電線にしてください。
PE端子
PE端子
漏電遮断器を使用する場合でも，感電防止のため，サーボアンプの保護接地 (PE) 端子は必ず接地してくださ
い。この製品は保護接地導体に直流電流が流れる場合があります。直接接触または間接接触の保護に漏電遮断器
(RCD) を使用する場合，タイプBのRCDのみこの製品の電源側として使用できます。
(5) サーボモータ過負荷および過熱保護
サーボモータには過熱保護機能はありませんが，サーボアンプのサーボモータ過負荷保護機能 (定格電流の120 %
を基準にした保護特性) によって保護されます。サーボモータに過熱保護を取り付ける場合，サーマルリレーを
取り付けた電磁接触器 (電磁開閉器) を使用して保護するか，サーボモータの定格名板近傍にサーマルセンサなど
を取り付けて，測定した温度が105 °Cを超過していないことを検知装置で確認してください。(第4章参照)
2.3.2 EU対応
欧州EC指令は，EU加盟各国における規制を統一し，安全が保障された製品の流通を円滑にする目的で発令されまし
た。CEマーキングとは，製造メーカ自身がEC指令に適合していることを証明するマークであり，サーボが組み込まれ
た機械・装置も対象になります。
(1) EMC要求事項
MR-J3WサーボアンプはEN 61800-3を準拠しています。入出力電線 (最大長10 m) およびエンコーダケーブル
(最大長50 m) にはシールド線を使用し，かつシールドを接地してください。サーボアンプの入出力にはEMCフィ
ルタおよびサージプロテクタを一次側に取り付けてください。次に推奨品を示します。
EMCフィルタ: 双信電機 HF3000A-UNシリーズ
サージプロテクタ: 岡谷電機産業 RSPDシリーズ
ラインノイズフィルタ: 三菱電機 FR-BLF
MR-J3Wシリーズは，住宅に電力を供給する低電圧配電線で使用することを想定していません。そのような低電
圧配電線で使用すると，無線周波数干渉が発生する恐れがあります。設置者は，推奨される軽減機器を含む設置
および使用のためのガイドを提供しなければなりません。信号線の混線リスクを避けるため，電源線および信号
線は隔離することを推奨します。
サーボアンプと同じ制御盤に取り付けたDC電源を使用してください。DC
電源には他の電気機器を接続しないで
ください。
(2) 適合宣言 (DoC) のために
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.はサーボアンプがEC指令 (EMC指令 (2014/30/EU)，低電圧指令
(2014/35/EU) およびRoHS指令 (2011/65/EU)) に適合していることを宣言しています。適合宣言のコピーについ
ては営業窓口にお問合せください。
2.3.3 アメリカ合衆国/カナダ対応
このサーボアンプはUL 508C，CSA C22.2 No. 274またはNo. 14に準拠するよう設計されています。
(1) 設置
最小制御盤サイズは各々のMR-J3Wサーボアンプの体積の150%です。また制御盤内温度が55 °C以下を満たすよ
うに設計してください。サーボアンプは必ず金属製の制御盤内に設置してください。また，サーボアンプは
IEC/EN 60204-1規格に基づいて保護接地が正しく接続されている制御盤に設置してください。環境はオープンタ
イプ (UL 50) および8.1節の表で示した過電圧カテゴリで使用してください。サーボアンプは汚染度2以下の環境
に設置してください。接続用の電線には，銅製を使用してください。
(2) 短絡電流定格 (SCCR)
このサーボアンプは，最大電圧500 V，対象電流100 kA以下 (MR-J3W-0303BN6の場合は48 V，5 kA以下) の回
路での使用に適していることを短絡試験で確認しています。
(3) 分岐回路保護
アメリカ合衆国内に設置する場合，分岐回路の保護はNational Electrical Codeおよび現地の規格に従って実施して
ください。
カナダ国内に設置する場合，分岐回路の保護はCanada Electrical Codeおよび各州の規格に従って実施してくださ
い。
2.3.4 韓国対応
本製品は電波法 (KCマーク) に準拠しています。本製品を使用する場合，下記にご注意ください。
이 기기는
업무용 (A급) 전자파적합기기로서 판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며, 가정외의 지역에서
사용하는 것을 목적으로 합니다.
(本製品は業務用 (A級) 電磁波対応機器であり，販売者または使用者はこの点に注意し，家庭以外で使用すること。)
なお，入力にはEMCフィルタ，一次側のサージプロテクタ，フェライトコアおよびラインノイズフィルタ，出力には
フェライトコアおよびラインノイズフィルタを使用してください。
2.4 一般的な安全保護の注意事項および保護措置
MR-J3Wサーボアンプを適切に使用するために次の事項を遵守してください。
(1) 安全コンポーネントとシステムの設置は資格を有する者や専門の技術者のみが行ってください。
(2) MR-J3Wサーボアンプの取付け，設置，使用に際しては，必ず各国で適用される規格や指令を遵守してくださ
い。
2.5 残留リスク
(1) これらの機器が取り付けられた装置の据付け，始動，修理，調整などの作業は，有資格者のみにその権限が与え
られています。設備は必ず訓練を受けた技術者が設置および操作をしてください。
(2) ケーブルは適切な手段 (制御盤内に設置，ケーブルガードの使用など) で保護してください。
(3) 空間/沿面距離は使用する電圧に基づいて適切に確保してください。
2.6 廃棄
使用不可能や修理不可能な機械は常に各国のごみ処分規定に適合して処理を行ってください。(例: European Waste 16
02 14)
2.7 リチウム電池輸送
リチウム電池は，国際連合 (UN)，国際民間航空機関 (ICAO)，国際航空輸送協会 (IATA)
，国際海事機関 (IMO) などの
指針および規制に従った輸送が必要です。
MR-BATはER17330を使用したリチウム金属電池です。MR-J3BATはER6を使用したリチウム金属電池です。MR-BAT
およびMR-J3BATはUN規制の危険物 (Class9) に該当しません。
第
3
章
取付け/取外し
取付け方向と間隔
10 mm
以上
配線余裕
80 mm以上
10 mm
以上
天
地
40 mm
以上
40 mm
以上
制御盤
サーボアンプ
サーボ
アンプ
制御盤
注意
指定された方向に設置してください。間
違えると故障の原因になります。
汚染度2を維持するためにサーボアンプ
をIP54を満たす制御盤内に正しく垂直
方向に設置してください。
MR-J3W-0303BN6を使用してIEC/EN 60950-1に適合する場合
は，IEC/EN 60950-1の2.5項 (Limited power source) に準拠し
た電源から供給するか，サーボアンプおよびサーボモータを防
火用エンクロージャに取り付けてください。
第4章 取付けと構成図
危険
保護部への感電や損害を防ぐために，取付けおよび配線開始前に，ノーヒューズ遮断器
(MCCB) をオフにしてください。
注意
取付けはIEC/EN 60204-1に従っています。機械の電源供給はIEC/EN 60204-1に定められている
瞬時停電耐量20 ms以上の電源から供給してください。
故障の原因になるため，サーボアンプのU，V，WおよびCN2_に，間違った軸のサーボモータを
接続しないでください。
電線を既定の方法および規定のトルクで確実に接続してください。サーボモータの予期しない
動きの原因になります。
次にIEC/EN/UL/CSA規格に準拠する代表的な構成例を示します。
(1) MR-J3Wサー
ボ
アン
プ
三相入力の場合
MCCB
または
ヒューズ
コントローラ
エンコーダ
ケーブル
(三相
AC 230 V)
電源
(三相
AC 400 V)
変圧器 (注3)
(スター結線)
(注1) MCCB
または
ヒューズ
PE
L11
L21
MC
サーボアンプ
制御盤側
機械側
サーボモータ
サーボモータ
L1
CN2A
CNP3B
CN2B
CN1
CNP3A
検知装置
L2L3
(2) MR-J3Wサー
ボ
アン
プ
単相入力の場合
コントローラ
エンコーダ
ケーブル
(単相
AC 230 V)
電源
(三相
AC 400 V)
変圧器 (注3)
(スター結線)
(注1) MCCB
または
ヒューズ
PE
L11
L21
MC
サーボアンプ
制御盤側
機械側
サーボモータ
サーボモータ
CN2A
CNP3B
CN2B
CN1
CNP3A
MCCB
または
ヒューズ
L1
検知装置
L2L3
(注2)
(3) MR-J3Wサー
ボ
アン
プ
主回路DC 48 V入力の場合
コントローラ
エンコーダ
ケーブル
0
PM
CNP1
DC 48 V
DC 24 V
サーキット
プロテクタ
サーボアンプ
制御盤側
機械側
CN2B
CN1A
24
検知装置
CNP2BCNP2A
CN2A
注 1. L1とL11の電線サイズが同一の場合，MCCBまたはヒューズは必要ありません。
2. 単相AC 200 V級サーボアンプの場合，L1およびL2に接続してください。
3. 欧州で使用する場合，中性点接地の電源に接続してください。
図中の (□) で示されたコネクタは (○) で示された主回路から安全に切り離されています。
接続サーボモータは次のような制限を加えます。
(1) サーボモータHG，HFシリーズ (製造者: 三菱電機)
(2) IEC 60034-1に適合したサーボモータ，かつ三菱電機エンコーダ (OBA，OSA) を使用
第5章 信号
代表的な信号としてMR-J3W-22Bの信号を次に示します。他のサーボアンプについては，サーボアンプ技術資料集を参
照してください。
2
MO1
1
LG
15
MO2
14
LG
4
LB-A
3
LA-A
17
LBR-A
16
LAR-A
6
LB-B
5
LA-B
19
LBR-B
20
DI1-B
7
DI1-A
18
LAR-B
8
DI2-A
21
DI2-B
9
DI3-A
10
EM1
22
DI3-B
23
DICOM
11
ALM-A
12
MBR-A
24
ALM-B
26
DOCOM
25
MBR-B
13
CN3
第6章 メンテナンスと点検
危険
感電の恐れがあるため，専門の技術者以外は点検を行わないでください。また，修理および部
品交換はお近くの三菱電機システムサービスにご連絡ください。
6.1 点検項目
定期的に次の点検を行うことを推奨します。
(1) PE端子に緩みがないか確認してください (締付けトルク: 1.2 N•m)。緩んでいたら増締めしてください。(MR-
J3W-0303BN6を除く)
(2) サーボモータの軸受，遮断部などから異音がしないか確認してください。
(3) ケーブル類に傷または割れはないか確認してください。使用条件に応じて定期点検を実施してください。
(4) コネクタは確実にサーボモータに接続されているか確認してください。
(5) ワイヤーがコネクタから飛び出していないか確認してください。
(6) サーボアンプに埃が溜まっていないか確認してください。
(7) サーボアンプから異音がしないか確認してください。
(8) サーボモータ軸と継手の整合不良がないか確認してください。
(9) 非常停止スイッチで，即時に運転を停止して電源を遮断することができるなど，非常停止回路が正常に作動する
ことを確認してください。
6.2 部品の点検
部品の交換寿命は次のとおりです。ただし，使用方法や環境条件により変動しますので，異常を発見したら交換する必
要があります。部品交換は三菱電機システムサービスで承ります。
部品名
寿命の目安
平滑コンデンサ
10
年
(
注
3)
リレー
電源投入回数，強制停止回数およびコントローラ緊急停止回数
10
万回
冷却ファン
1
万時間
～
3
万時間
(2
年
～
3
年
) (
注
4)
バッテリバックアップ時間
(
注
1)
約
2
万時間
(
装置が無通電状態で周囲温度が
20 °C
の場合
)
バッテリ耐用年数
(
注
2)
製造日付より
5
年間
注 1. 無通電状態でのバッテリによるデータ保持時間です。バックアップする軸数により寿命が変化します。バッテリはサーボアンプの通電/無
通電にかかわらず稼動日付から3年以内に交換してください。仕様の範囲外で使用する場合，絶対位置消失アラーム (25) が発生すること
があります。
2. バッテリの耐用年数は，保管状態により特性が劣化するため，サーボアンプに接続しなくても製造日付から5年です。
3. 平滑コンデンサはリップル電流などの影響により特性が劣化します。コンデンサの寿命は，周囲温度と使用条件に大きく左右されます。
空調された通常の環境条件 (周囲温度40 °C以下) で連続運転した場合，10年で寿命になります。
4. MR-J3W-0303BN6には冷却ファンはありません。
第7章 輸送と保管
注意
製品の大きさ，質量に応じて正しく輸送してください。
決められた個数以上の梱包を積み上げないでください。
サーボアンプ運搬時は正面カバー，ケーブルおよびコネクタを持たないでください。落下する
ことがあります。
バッテリの輸送および取扱いの詳細情報はサーボアンプ技術資料集を参照してください。
技術資料集に従って，サーボアンプおよびサーボモータの質量に耐えうる頑丈な場所に設置し
てください。
過大な負荷を機械に与えないでください。
ご使用に際しては次の環境条件を満たしてください。
項目
環境条件
周囲温度
運転
[°C] 0
～
55
クラス
3K3 (IEC/EN 60721-3-3)
輸送
(
注
) [°C] -20
～
65
クラス
2K12 (IEC/EN 60721-3-2)
保管
(
注
) [°C] -20
～
65
クラス
1K4 (IEC/EN 60721-3-1)
周囲湿度
運転，輸送，保管
5 %RH
～
90 %RH
耐振動
試験条件
10 Hz
～
57 Hz
常に
0.075 mm
の振幅
57 Hz
～
150 Hz IEC/EN 61800-5-1 (Test Fc of IEC 60068-2-6)
により常に
9.8 m/s
2
の加速度
運転
5.9 m/s
2
輸送
(
注
)
クラス
2M3 (IEC/EN 60721-3-2)
保管
クラス
1M2 (IEC/EN 60721-3-2)
汚染度
2
保護等級
IP20 (IEC/EN 60529)
，端子台
IP00
オープンタイプ
(UL 50)
標高
運転，保管
海抜
1000 m
以下
輸送
海抜
10000 m
以下
注. 正規梱包の場合
第8章 技術データ
8.1 MR-J3Wサーボアンプ
項目
MR-J3W-22B/MR-J3W-44B/
MR-J3W-77B/MR-J3W-222B/
MR-J3W-444B
MR-J3W-1010B MR-J3W-0303BN6
電源
主回路
(
相間
)
三相または単相
AC 200 V
～
230 V
50 Hz/60 Hz
三相
AC 200 V
～
230 V
50 Hz/60 Hz
DC 48 V
または
DC 24 V
制御回路
(
相間
)
単相
AC 200 V
～
230 V 50 Hz/60 Hz DC 24 V
インタフェース
(SELV) DC 24 V (
最低電流
: MR-J3W-_B_, 350 mA)
制御方式
正弦波
PWM
制御
電流制御方式
汚染度
2 (IEC/EN 60664-1)
過電圧カテゴリ
単相
: II (IEC/EN 60664-1)
，三相
: III (IEC/EN 60664-1) II (IEC/EN 60664-1)
保護クラス
I (IEC/EN 61800-5-1) III (IEC/EN 61800-5-1)
短絡電流定格
(SCCR) 100 kA 5 kA (
注
)
注. アメリカまたはカナダで使用する場合，最小5 kAのSCCRに耐えうる電源からサーボアンプに供給してください。
8.2 外形寸法/取付け穴加工図
WD
H 正面 側面
サーボアンプ
変化寸法
[mm]
質量
[kg]
W H D
MR-J3W-0303BN6 30 168 100 0.3
MR-J3W-22B/MR-J3W-44B 60 168 195 1.4
MR-J3W-77B/MR-J3W-1010B 100 168 195 2.3
da
c
b
c
d1
a1
e
サーボアンプ
変化寸法
[mm]
ねじ
サイズ
a a1 b c d d1 e
MR-J3W-0303BN6 6 6 156 ± 0.5 6 M5
MR-J3W-22B/MR-J3W-44B 6 6 156 ± 0.5 6 48 ± 0.3 48 ± 0.3 M5
MR-J3W-77B/MR-J3W-1010B 6 6 156 ± 0.5 6 88 ± 0.3 88 ± 0.3 M5
[品質保証内容]
1. 無償保証期間と無償保証範囲
無償保証期間中に，製品に当社側の責任による故障や瑕疵 (以下併せて「故障」と呼びます) が発生した場合，当社はお買い
上げいただきました販売店または当社サービス会社を通じて，無償で製品を修理させていただきます。ただし，国内および海
外における出張修理が必要な場合は，技術者派遣に要する実費を申し受けます。また，故障ユニットの取替えに伴う現地再調
整・試運転は当社責務外とさせていただきます。
[無償保証期間]
製品の無償保証期間は，お客様にてご購入後またはご指定場所に納入後12ヶ月とさせていただきます。ただし，当社製品出荷
後の流通期間を最長6ヶ月として，製造から18ヶ月を無償保証期間の上限とさせていただきます。また，修理品の無償保証期
間は，修理前の無償保証期間を超えて長くなることはありません。
[無償保証範囲]
(1) 一次故障診断は，原則として貴社にて実施をお願い致します。ただし，貴社要請により当社，または当社サービス網がこの業
務を有償にて代行することができます。この場合，故障原因が当社側にある場合は無償と致します。
(2) 使用状態・使用方法，および使用環境などが，取扱説明書，ユーザーズマニュアル，製品本体注意ラベルなどに記載された条
件・注意事項などにしたがった正常な状態で使用されている場合に限定させていただきます。
(3) 無償保証期間内であっても，以下の場合には有償修理とさせていただきます。
(i) お客様における不適切な保管や取扱い，不注意，過失などにより生じた故障およびお客様のハードウェアまたはソフトウェア設計内容に
起因した故障。
(ii) お客様にて当社の了解なく製品に改造などの手を加えたことに起因する故障。
(iii) 当社製品がお客様の機器に組み込まれて使用された場合，お客様の機器が受けている法的規制による安全装置または業界の通念上備えら
れているべきと判断される機能・構造などを備えていれば回避できたと認められる故障。
(iv) 取扱説明書などに指定された消耗部品が正常に保守・交換されていれば防げたと認められる故障。
(v) 消耗部品 (バッテリ，ファン，平滑コンデンサなど) の交換。
(vi) 火災，異常電圧などの不可抗力による外部要因および地震，雷，風水害などの天変地異による故障。
(vii) 当社出荷当時の科学技術の水準では予見できなかった事由による故障。
(viii) その他，当社の責任外の場合またはお客様が当社責任外と認めた故障。
2. 生産中止後の有償修理期間
(1) 当社が有償にて製品修理を受け付けることができる期間は，その製品の生産中止後7年間です。生産中止に関しましては，当
社セールスとサービスなどにて報じさせていただきます。
(2) 生産中止後の製品供給 (補用品を含む) はできません。
3. 海外でのサービス
海外においては，当社の各地域FAセンターで修理受付をさせていただきます。ただし，各FAセンターでの修理条件などが異
なる場合がありますのでご了承ください。
4. 機会損失，二次損失などへの保証責務の除外
無償保証期間の内外を問わず，以下については当社責務外とさせていただきます。
(1) 当社の責に帰すことができない事由から生じた障害。
(2) 当社製品の故障に起因するお客様での機会損失，逸失利益。
(3) 当社の予見の有無を問わず特別の事情から生じた損害，二次損害，事故補償，当社製品以外への損傷。
(4) お客様による交換作業，現地機械設備の再調整，立上げ試運転その他の業務に対する補償。
5. 製品仕様の変更
カタログ，マニュアルもしくは技術資料などに記載の仕様は，お断りなしに変更させていただく場合がありますので，あらか
じめご承知おきください。
6. 製品の適用について
(1) 当社ACサーボをご使用いただくにあたりましては，万一ACサーボに故障・不具合などが発生した場合でも重大な事故にいた
らない用途であること，および故障・不具合発生時にはバックアップやフェールセーフ機能が機器外部でシステム的に実施さ
れていることをご使用の条件とさせていただきます。
(2) 当社ACサーボは，一般工業などへの用途を対象とした汎用品として設計・製作されています。したがいまして，各電力会社
殿の原子力発電所およびその他発電所向けなどの公共への影響が大きい用途や，鉄道各社殿および官公庁殿向けの用途など
で，特別品質保証体制をご要求になる用途には，ACサーボの適用を除外させていただきます。また，航空，医療，鉄道，燃
焼・燃料装置，有人搬送装置，娯楽機械，安全機械など人命や財産に大きな影響が予測される用途へのご使用についても，当
社ACサーボの適用を除外させていただきます。
ただし，これらの用途であっても，使途を限定して特別な品質をご要求されないことをお客様にご了承いただく場合には，
適用可否について検討致しますので当社窓口へご相談ください。
IB(NA)0300148-P(2008)MEE Specifications are subject to change without notice.
MR-J3W-0303BN6
MR-J3W-22B to MR-J3W-1010B
Instructions and Cautions for Safe Use of AC Servos
Model
P
J3W Series
HEAD OFFICE: TOKYO BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100-8310
General-Purpose AC Servo
Country/Region
USA
Germany
China
Korea
Japan
Sales office
Mitsubishi Electric Automati on, Inc.
500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, U.S.A.
Mitsubishi Electric Europe B.V. German Branch
Mitsubishi-Electric-Platz 1, 40882 Ratingen, Germany
Mitsubishi Electric Automation (China) Ltd.
Mitsubishi Electric Automation Center, No.1386 Hongqiao Road, Shanghai, China
Mitsubishi Electric Automation Korea Co., Ltd.
7F-9F, Gangseo Hangang Xi-tower A, 401, Yangcheon-ro, Gangseo-Gu, Seoul 07528, Korea
Mitsubishi Electric Corporation
Tokyo Building, 2-7-3, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 100-8310, Japan
Tel/Fax
Tel
Fax
Tel
Fax
Tel
Fax
Tel
Fax
Tel
: +1-847-478-2100
: +1-847-478-2253
: +49-2102-486-0
: +49-2102-486-1120
: +86-21-2322-3030
: +86-21-2322-3000
: +82-2-3660-9510
: +82-2-3664-8372/8335
: +81-3-3218-2111
Copyright©2008 Mitsubishi Electric Corporation All Rights Reserved.
Contents of the package
Unpack the product and check the rating plate to see if the servo amplifier is as you ordered.
Contents Quantit
y
Servo amplifier 1
MELSERVO-J3W Series Instructions and Cautions for Safe Use of AC Servos (this guide) 1
Rating plate
The following shows an example of rating plate and warning plate for explanation of each item.
KC certification number
MODEL
Model
The year and month of manufacture
Country of origin
Capacity
Applicable power supply
Serial number
Rated output
SERIAL
KCC-REI-MEK-TC300A492G52
OUTPUT
POWER
MR-J3W-44B
AC SERVO
DATE: 2014-11
3PH+1PH200-230V 60Hz
INPUT
9.1A 1PH230V 50/60Hz
TOKYO 100-8310, JAPAN MADE IN JAPAN
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
: 400W(A)+400W(B)
: 6.1A 3PH+1PH200-230V 50Hz
: 170V 0-360Hz 2.8A(A)+2.8A(B)
: A4Y001050
Warning plate
The following shows an example of warning plate.
Model
The following describes what each block of a model name indicates.
Not all combinations of the symbols are available.
Symbol
Rated output [kW]
0303
22
44
77
1010
A-axis B-axis
0.03
0.2
0.4
0.75
1
0.03
0.2
0.4
0.75
1
Series
Rated output
Corresponding
Symbol
B
BN
Corresponding
SSCNET III
Power supply
Symbol Power supply
3-phase or 1-phase 200 V AC to 230 V AC
48 V DC/24 V DC
None
6
Software special specification
Blank, Jn, Sn, or Un
(n = 00 to 999)
Hardware special specification
Blank or 2 to 5 digit alphanumeric
(RJ, ED, PX, RU, RZ, etc.)
MR BJW232---
1.About the manual
To use the MELSERVO-J3W series safely, read each instruction manual carefully.
1.1 MELSERVO-J3W relevant manuals
This installation guide explains how to mount MR-J3W servo amplifiers. You can also check it with our website for free.
http://www.mitsubishielectric.com/fa/
If you have any questions about the operation or programming of the equipment described in this guide, contact your
local sales office.
In addition, when you mount a protective device, specific technical skills which are not detailed in the guide will be
required.
1.2 Purpose of this guide
This installation guide explains the safe operation of MR-J3W servo amplifiers for engineers of machinery manufacturers
and machine operators. For detailed information of the products, refer to each servo amplifier instruction manual.
2. About safety
This chapter explains safety of users and machine operators. Please read the chapter carefully before mounting the
equipment. In this installation guide, the specific warnings and cautions levels are classified as follows.
WARNING
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in death or severe injury.
CAUTION
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in medium or slight injury to
personnel or may cause physical damage.
2.1 Professional engineer
Only professional engineers should mount MR-J3W servo amplifiers.
Here, professional engineers should meet all the conditions below.
(1) Persons who took a proper training of related work of electrical equipment or persons who can avoid risk based on
past experience.
(2) Persons who have read and familiarized himself/herself with this installation guide.
2.2 Applications of the devices
MR-J3W servo amplifiers comply with the following standards.
IEC/EN 61800-5-1/GB 12668.501, IEC/EN/KN 61800-3/GB 12668.3, IEC/EN 60204-1
2.3 Correct use
Use the MR-J3W servo amplifiers within specifications. Refer to each instruction manual for specifications such as
voltage, temperature, etc. Mitsubishi Electric Co. accepts no claims for liability if the equipment is used in any other way
or if modifications are made to the device, even in the context of mounting and installation.
WARNING
If you need to get close to the moving parts of the machine for inspection or others, ensure
safety by confirming the power off, etc. Otherwise, it may cause an accident.
It takes 15 minutes maximum for capacitor discharging. Do not touch the unit and terminals
immediately after power off.
2.3.1 Selection of peripheral equipment and wire
The followings are selected based on IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, and CSA C22.2 No. 274 or No. 14.
(1) Local wiring and crimping tool
The following table shows the stranded wires [AWG] rated at 75 ˚C/60 ˚C.
Recommended wire
Servo amplifier
75 ˚C/60 ˚C stranded wires [AWG]
L1/L2/L3
L11/L21 P+/C
U/V/W/
(Note 1)
MR-J3W-0303BN6 16/- (Note 3) 19/-
MR-J3W_-_B 14/14 (Note 2) 14/14 14/14 14/14
Note 1. Select wire sizes depending on the rated output of the servo motors. The values in the table are sizes based on rated output of the servo
amplifiers.
2. Use the crimp terminal specified as below for the PE terminal of the servo amplifier.
Crimp terminal: FVD2-4
Tool: YNT-1614
Manufacturer: JST (J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
3. This value is of 24/0/PM/
for MR-J3W-0303BN6.
(2) Selection example of MCCB and fuse
Use a fuse (Class T) or a molded-case circuit breaker (UL 489 Listed MCCB) indicated in the table below. The
Class T fuses and molded-case circuit breakers in the table are selected examples based on rated I/O of the servo
amplifiers. When you select a smaller capacity servo motor to connect it to the servo amplifier, you can also use
smaller capacity T class fuses or molded-case circuit breaker than ones in the table. For selecting ones other than
Class T fuses and molded-case circuit breakers below, refer to the servo amplifier instruction manual.
Power supply specification
Circuit protector
MR-J3W-0303BN6
Main circuit power supply (48 V DC)
CP30-BA 1P 1-M 5A
Main circuit power supply (24 V DC) CP30-BA 1P 1-M 10A
Servo amplifier (Note) Molded-case circuit breaker (240 V AC) Fuse (300 V)
MR-J3W-22B (T) NF50-SVFU-5A (50 A frame 5 A) 10 A
MR-J3W-22B (S)/MR-J3W-44B (T)/MR-J3W-77B (T)
NF50-SVFU-10A (50 A frame 10 A) 15 A
MR-J3W-44B (S)/MR-J3W-1010B NF50-SVFU-15A (50 A frame 15 A) 30 A
MR-J3W-77B (S) NF50-SVFU-20A (50 A frame 20 A) 40 A
Note. "(S)" means 1-phase 200 V AC power input and "(T)" means 3-phase 200 V AC power input in the table.
(3) Power supply
This servo amplifier can be supplied from star-connected supply with grounded neutral point of overvoltage
category III (overvoltage category II for MR-J3W-0303BN6) set forth in IEC/EN 60664-1. However, when you use
the neutral point for single phase supply, a reinforced insulating transformer is required in the power input section.
For the interface power supply, use an external 24 V DC power supply with reinforced insulation on I/O terminals.
Provide a reinforced insulation DC power supply for MR-J3W-0303BN6. For the main circuit power supply, provide
each axis with a UL certified power supply of 48 V DC, 1.2 A or more; or 24 V DC, 2.4 A or more.
(4) Grounding
To prevent an electric shock, always connect the protective earth (PE)
terminal (marked
) of the servo amplifier to the protective earth (PE) of
the cabinet. Do not connect two grounding cables to the same protective
earth (PE) terminal. Always connect cables to the terminals one-to-one.
PE
terminal
s
PE
terminals
Even when using an earth-leakage current breaker, always ground the protective earth (PE) terminal of the servo
amplifier to prevent an electric shock. This product can cause a DC current in the protective earthing conductor. To
protect direct/indirect contact using an earth-leakage current breaker (RCD), only an RCD of type B can be used
for the power supply side of the product.
(5) Motor overload and Over temperature protection
Servo motors do not have the overheat protection function of own. The servo motors are protected by the servo
motor overheat protection function of the servo amplifiers (a protection characteristic based on 120 % of the rated
current). To provide the servo motor with overheat protection, use a magnetic contactor (electromagnetic switch)
with a thermal relay. Alternatively, install a thermal sensor or equivalent equipment near the rating plate of the
servo motor to check that the servo motor temperature is under 105 ˚C with sensing device. (Refer to Chapter 4)
2.3.2 EU compliance
The EC directives were issued to standardize the regulations of the EU countries and ensure smooth distribution of
safety-guaranteed products. The CE marking proves the compliance of the manufacturer with the EC directives, and this
marking also applies to machines and equipment incorporating servos.
(1) EMC requirement
MR-J3W servo amplifiers comply with EN 61800-3. As for I/O wires (max. length 10 m) and encoder cables (max.
length 50 m), use shielded wires and ground the shields. Install an EMC filter and surge protector on the primary
side for input and output of of the servo amplifier. The following shows recommended products.
EMC filter: Soshin Electric HF3000A-UN series
Surge protector: Okaya Electric Industries RSPD series
Line noise filter: Mitsubishi Electric FR-BLF
The MR-J3W series is not intended to be used with low-voltage distribution lines for household. If it is used in such
an environment, radio frequency interference may be generated. The installer shall provide a guide for installation
and use, including recommended mitigation devices. To avoid the risk of crosstalk to signal cables, the
installation instructions shall either recommend that the power interface cable be segregated from signal cables.
Use the DC power supply installed with the amplifiers in the same cabinet. Do not connect the other electric
devices to the DC power supply.
(2) For Declaration of Conformity (DoC)
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. hereby declares that the servo amplifiers are in compliance with EC
directives (EMC directive (2014/30/EU), Low voltage directive (2014/35/EU), and RoHS directive (2011/65/EU)).
For the copy of Declaration of Conformity, contact your local sales office.
2.3.3 USA/Canada compliance
This servo amplifier is designed in compliance with UL 508C and CSA C22.2 No. 274 or No. 14.
(1) Installation
The minimum cabinet size is 150% of each MR-J3W servo amplifier's volume. Also, design the cabinet so that the
ambient temperature in the cabinet is 55 ˚C or less. The servo amplifier must be installed in a metal cabinet. In
addition, the servo amplifier must be installed in a cabinet whose protective earth is correctly connected, in
compliance with the IEC/EN 60204-1 standard. For environment, the units should be used in open type (UL 50)
and overvoltage category shown in table in section 8.1. The servo amplifier needs to be installed at or below
pollution degree 2. For connection, use only copper wires.
(2) Short-circuit current rating (SCCR)
Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 100 kA rms Symmetrical Amperes, 500 Volts
Maximum (Not More Than 5 kA rms Symmetrical Amperes at 48 V DC for MR-J3W-0303BN6).
(3) Branch circuit protection
For installation in the United States, branch circuit protection must be provided, in accordance with the National
Electrical Code and any applicable local codes.
For installation in Canada, branch circuit protection must be provided, in accordance with the Canada Electrical
Code and any applicable provincial codes.
2.3.4 South Korea compliance
This product complies with the Radio Waves Act (KC mark). Please note the following to use the product.
이 기기는 업무용 (A급) 전자파적합기기로서 판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며, 가정외의 지역에서
사용하는 것을 목적으로 합니다.
(The product is for business use (Class A) and meets the electromagnetic compatibility requirements. The seller and the
user must note the above point, and use the product in a place except for home.)
In addition, use an EMC filter, surge protector, ferrite core, and line noise filter on the primary side for inputs. Use a
ferrite core and line noise filter for outputs.
2.4 General cautions for safety protection and protective measures
Observe the following items to ensure proper use of the MR-J3W servo amplifiers.
(1) For safety components and installing systems, only qualified personnel and professional engineers should
perform.
(2) When mounting, installing, and using the MELSERVO MR-J3W servo amplifier, always observe applicable
standards and directives in the country.
2.5 Residual risk
(1) Only qualified personnel are authorized to install, start-up, repair or adjust the machines in which these
components are installed. Only trained engineers should install and operate the equipment.
(2) Protect the cables with appropriate ways (routing them in a cabinet, using a cable guard, etc.).
(3) Keep the required clearance/creepage distance depending on voltage you use.
2.6 Disposal
Disposal of unusable or irreparable devices should always occur in accordance with the applicable country-specific
waste disposal regulations. (Example: European Waste 16 02 14)
2.7 Lithium battery transportation
To transport lithium batteries, take actions to comply with the instructions and regulations such as the United Nations
(UN), the International Civil Aviation Organization (ICAO), and the International Maritime Organization (IMO).
MR-BAT is lithium metal batteries contain ER17330. MR-J3BAT contains a lithium metal battery, ER6. MR-BAT and
MR-J3BAT are not subject to the dangerous goods (Class 9) of the UN Recommendations.
3. Mounting/dismounting
Installation direction and clearances
10 mm or
more
80 mm or longer
for wiring
10 mm or
more
Top
Bottom
40 mm or
more
40 mm or
more
Cabine
t
Servo amplifier
Cabine
t
Servo amplifier
CAUTION
The devices must be installed in the
specified direction. Not doing so may
cause a malfunction.
Mount the servo amplifier on a cabinet
which meets IP54 in the correct vertical
direction to maintain pollution degree 2.
To adapt your machine using MR-J3W-0303BN6 to IEC/EN
60950-1, either supply the amplifier with a power supply
complying with the requirement of 2.5 stated in IEC/EN 60950-1
(Limited Power Source), or cover the amplifier and motors
connected to the out
p
uts with a fire enclosure.
4. Electrical Installation and configuration diagram
WARNING
Turn off the molded-case circuit breaker (MCCB) to avoid electrical shocks or damages to the
product before starting the installation or wiring.
CAUTION
The installation complies with IEC/EN 60204-1. The voltage supply to machines must be 20 ms
or more of immunity to instantaneous power failures as specified in IEC/EN 60204-1.
Connecting a servo motor of the wrong axis to U, V, W, or CN2_ of the servo amplifier may
cause a malfunction.
Securely connect the cables in the specified method and tighten them with the specified torque.
Otherwise, the servo motor may operate unexpectedly.
The following shows representative configuration examples to conform to the IEC/EN/UL/CSA standards.
(1) 3-phase input for MR-J3W servo
amplifier
MCCB
or fuse
Controller
Encoder cable
(3-phase
230 V AC)
Power
supply
(3-phase
400 V AC)
Transformer
(star-connected)
(Note 1)
(Note 3)
MCCB
or fuse
PE
L11
L21
MC
Servo amplifier
Cabinet side
Machine side
Servo motor
Servo motor
L1
CN2A
CNP3B
CN2B
CN1
CNP3A
L2 L3
Sensing device
(2) 1-phase input for MR-J3W servo
amplifier
Controller
Encoder cable
(1-phase
230 V AC)
Power
supply
(3-phase
400 V AC)
Transformer
(star-connected)
(Note 1)
(Note 3)
(Note 2)
MCCB
or fuse
PE
L11
L21
MC
Servo amplifier
Cabinet side
Machine side
Servo motor
Servo motor
CN2A
CNP3B
CN2B
CN1
CNP3A
MCCB
or fuse
L1 L2 L3
Sensing device
(3) Main circuit 48 V DC input for MR-
J3W servo amplifier
Controller
Encoder cable
0
PM
CNP1
48 V DC
24 V DC
Circuit
protector
Servo amplifier
Cabinet side
Machine side
CN2B
CN1A
24
CNP2BCNP2A
CN2A
Sensing device
Note 1. When the wire sizes of L1 and L11 are the same, MCCB or fuse is not required.
2. For 1-phase 200 V AC servo amplifiers, connect the lines to L1 and L2.
3. Su
pp
l
y
neutral needs to be earthed.
The connectors described by rectangles are safely separated from the main circuits described by circles.
The connected servo motors will be limited as follows.
(1) HG/HF series servo motors (Mfg.: Mitsubishi Electric)
(2) Using a servo motor complied with IEC 60034-1 and Mitsubishi Electric encoder (OBA, OSA)
5. Signals
The following shows MR-J3W-22B signals as a typical example. For other servo amplifiers, refer to the servo amplifier
instruction manual.
2
MO1
1
LG
15
MO2
14
LG
4
LB-A
3
LA-A
17
LBR-A
16
LAR-A
6
LB-B
5
LA-B
19
LBR-B
20
DI1-B
7
DI1-A
18
LAR-B
8
DI2-A
21
DI2-B
9
DI3-A
10
EM1
22
DI3-B
23
DICOM
11
ALM-A
12
MBR-A
24
ALM-B
26
DOCOM
25
MBR-B
13
CN3
6. Maintenance and service
WARNING
To avoid an electric shock, only qualified personnel should attempt inspections. For repair and
parts replacement, contact your local sales office.
6.1 Inspection items
It is recommended that the following points periodically be checked.
(1) Check for loose PE terminals (tightening torque: 1.2 N•m). Retighten any loose screws. (Except for MR-J3W-
0303BN6)
(2) Check servo motor bearings, brake section, etc. for unusual noise.
(3) Check the cables and the like for scratches or cracks. Perform periodic inspection according to operating
conditions.
(4) Check that the connectors are securely connected to the servo motor.
(5) Check that the wires are not coming out from the connector.
(6) Check for dust accumulation on the servo amplifier.
(7) Check for unusual noise generated from the servo amplifier.
(8) Check the servo motor shaft and coupling for connection.
(9) Make sure that the emergency stop circuit operates properly such that an operation can be stopped immediately
and a power is shut off by the emergency stop switch.
6.2 Parts having service life
Service life of the following parts is listed below. However, the service life varies depending on operating methods and
environment. If any fault is found in the parts, they must be replaced immediately regardless of their service life. For
parts replacement, please contact your local sales office.
Part name Life guideline
Smoothing capacito
r
10 years (Note 3)
Relay Number of powe
r
-on, forced stop, and controller forced stop times: 100,000 times
Cooling fan 10,000 hours to 30,000 hours (2 years to 3 years) (Note 4)
Battery backup time (Note 1) Approximately 20,000 hours (equipment power supply: off, ambient temperature: 20 ˚C)
Battery life (Note 2) 5 years from date of manufacture
Note 1. Time to hold data by a battery with power off. This varies depending on the number of axes for backup. Replace the batteries within three
years since the operation start regardless of the power supply of the servo amplifier on/off. If the battery is used out of specification, the
absolute
p
osition erased alarm
(
25
)
ma
y
occur.
2. Quality of the batteries degrades by the storage condition. The battery life is 5 years from the production date regardless of the connection
status.
3. The characteristic of smoothing capacitor is deteriorated due to ripple currents, etc. The life of the capacitor greatly depends on ambient
temperature and operating conditions. The capacitor will reach the end of its life in 10 years of continuous operation in normal air-
conditioned environment
(
ambient temperature of 40 °C or less
)
.
4. MR-J3W-0303BN6 does not have a coolin
g
fan.
7. Transportation and storage
CAUTION
Transport the products correctly according to their size and mass.
Stacking in excess of the limited number of product packages is not allowed.
Do not hold the front cover, cables, or connectors when carrying the servo amplifier. Otherwise,
it may drop.
For detailed information on transportation and handling of the battery, refer to the servo amplifier
instruction manual.
Install the product in a load-bearing place of servo amplifier and servo motor in accordance with
the instruction manual.
Do not put excessive load on the machine.
When you keep or use the product, please fulfill the following environment.
Item Environment
Ambient
temperature
Operation [°C] 0 to 55 Class 3K3 (IEC/EN 60721-3-3)
Transportation (Note) [°C] -20 to 65 Class 2K12 (IEC/EN 60721-3-2)
Storage (Note) [°C] -20 to 65 Class 1K4 (IEC/EN 60721-3-1)
Ambient
humidity
Operation, transportation,
storage
5 %RH to 90 %RH
Vibration
resistance
Test condition
10 Hz to 57 Hz with constant amplitude of 0.075 mm
57 Hz to 150 Hz with constant acceleration of 9.8 m/s
2
to IEC/EN 61800-5-1
(Test Fc of IEC 60068-2-6)
Operation
5.9 m/s
2
Transportation (Note)
Class 2M3 (IEC/EN 60721-3-2)
Storage
Class 1M2 (IEC/EN 60721-3-2)
Pollution degree 2
IP rating
IP20 (IEC/EN 60529), terminal block: IP00
Open type (UL 50)
Altitude
Operation, storage 1000 m or less above sea level
Transportation 10000 m or less above sea level
Note. In regular transport packaging
8.Technical data
8.1 MR-J3W servo amplifier
Item
MR-J3W-22B/MR-J3W-44B/
MR-J3W-77B/MR-J3W-222B/
MR-J3W-444B
MR-J3W-1010B MR-J3W-0303BN6
Power
supply
Main circuit
(line voltage)
3-phase or 1-phase 200 V AC to
230 V AC, 50 Hz/60 Hz
3-phase 200 V AC to 230 V AC,
50 Hz/60 Hz
48 V DC or 24 V DC
Control circuit
(line voltage)
1-phase 200 V AC to 230 V AC, 50 Hz/60 Hz 24 V DC
Interface (SELV) 24 V DC, (required current capacity: 350 mA)
Control method Sine-wave PWM control, current control method
Pollution degree 2 (IEC/EN 60664-1)
Overvoltage category 1-phase: II (IEC/EN 60664-1), 3-phase: III (IEC/EN 60664-1) II (IEC/EN 60664-1)
Protective class I (IEC/EN 61800-5-1) III (IEC/EN 61800-5-1)
Short-circuit current rating (SCCR) 100 kA 5 kA (Note)
Note. For the use in US/Canada, constitute a branch circuit including the power supply which endures SCCR of 5 kA minimum in the industrial
cabinet.
8.2 Dimensions/mounting hole process drawing
WD
H Front Side
Servo amplifier
Variable dimensions [mm]
Mass [kg]
W H D
MR-J3W-0303BN6 30 168 100 0.3
MR-J3W-22B/MR-J3W-44B 60 168 195 1.4
MR-J3W-77B/MR-J3W-1010B 100 168 195 2.3
da
c
b
c
d1
a1
e
Servo amplifier
Variable dimensions [mm]
Screw
Size
a a1 b c d d1 e
MR-J3W-0303BN6 6 6 156 ± 0.5 6 M5
MR-J3W-22B/MR-J3W-44B 6 6 156 ± 0.5 6 48 ± 0.3 48 ± 0.3 M5
MR-J3W-77B/MR-J3W-1010B 6 6 156 ± 0.5 6 88 ± 0.3 88 ± 0.3 M5
[Warranty]
1. Warranty period and coverage
We will repair any failure or defect hereinafter referred to as "failure" in our FA equipment hereinafter referred to as the
"Product" arisen during warranty period at no charge due to causes for which we are responsible through the distributor from
which you purchased the Product or our service provider. However, we will charge the actual cost of dispatching our engineer
for an on-site repair work on request by customer in Japan or overseas countries. We are not responsible for any on-site
readjustment and/or trial run that may be required after a defective unit are repaired or replaced.
[Term]
For terms of warranty, please contact your original place of purchase.
[Limitations]
(1) You are requested to conduct an initial failure diagnosis by yourself, as a general rule. It can also be carried out by us or our
service company upon your request and the actual cost will be charged. However, it will not be charged if we are responsible
for the cause of the failure.
(2) This limited warranty applies only when the condition, method, environment, etc. of use are in compliance with the terms and
conditions and instructions that are set forth in the instruction manual and user manual for the Product and the caution label
affixed to the Product.
(3) Even during the term of warranty, the repair cost will be charged on you in the following cases.
(i) a failure caused by your improper storing or handling, carelessness or negligence, etc., and a failure caused by your hardware or software
problem
(ii) a failure caused by any alteration, etc. to the Product made on your side without our approval
(iii) a failure which may be regarded as avoidable, if your equipment in which the Product is incorporated is equipped with a safety device
required by applicable laws and has any function or structure considered to be indispensable according to a common sense in the industry
(iv) a failure which may be regarded as avoidable if consumable parts designated in the instruction manual, etc. are duly maintained and
replaced
(v) any replacement of consumable parts (battery, fan, smoothing capacitor, etc.)
(vi) a failure caused by external factors such as inevitable accidents, including without limitation fire and abnormal fluctuation of voltage, and
acts of God, including without limitation earthquake, lightning and natural disasters
(vii) a failure generated by an unforeseeable cause with a scientific technology that was not available at the time of the shipment of the Product
from our company
(viii) any other failures which we are not responsible for or which you acknowledge we are not responsible for
2. Term of warranty after the stop of production
(1) We may accept the repair at charge for another seven (7) years after the production of the product is discontinued. The
announcement of the stop of production for each model can be seen in our Sales and Service, etc.
(2) Please note that the Product (including its spare parts) cannot be ordered after its stop of production.
3. Service in overseas countries
Our regional FA Center in overseas countries will accept the repair work of the Product. However, the terms and conditions of
the repair work may differ depending on each FA Center. Please ask your local FA center for details.
4. Exclusion of loss in opportunity and secondary loss from warranty liability
Regardless of the gratis warranty term, Mitsubishi shall not be liable for compensation to:
(1) Damages caused by any cause found not to be the responsibility of Mitsubishi.
(2) Loss in opportunity, lost profits incurred to the user by Failures of Mitsubishi products.
(3) Special damages and secondary damages whether foreseeable or not, compensation for accidents, and compensation for
damages to products other than Mitsubishi products.
(4) Replacement by the user, maintenance of on-site equipment, start-up test run and other tasks.
5. Change of Product specifications
Specifications listed in our catalogs, manuals or technical documents may be changed without notice.
6. Application and use of the Product
(1) For the use of our AC Servo, its applications should be those that may not result in a serious damage even if any failure or
malfunction occurs in AC Servo, and a backup or fail-safe function should operate on an external system to AC Servo when
any failure or malfunction occurs.
(2) Our AC Servo is designed and manufactured as a general purpose product for use at general industries.
Therefore, applications substantially influential on the public interest for such as atomic power plants and other power plants
of electric power companies, and also which require a special quality assurance system, including applications for railway
companies and government or public offices are not recommended, and we assume no responsibility for any failure caused
by these applications when used.
In addition, applications which may be substantially influential to human lives or properties for such as airlines, medical
treatments, railway service, incineration and fuel systems, man-operated material handling equipment, entertainment
machines, safety machines, etc. are not recommended, and we assume no responsibility for any failure caused by these
applications when used.
We will review the acceptability of the abovementioned applications, if you agree not to require a specific quality for a specific
application. Please contact us for consultation.
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