CKD AxTools ユーザーマニュアル

SMF－2005

取扱説明書

アブソデックス

AX Tools

Windows®版

TS，TH，MU，XS タイプドライバ共用

● ソフトウェアをお使いになる前に、この取扱説明書を

必ずお読みください。

● 製品の使用方法及び注意事項等は、付属の取扱

説明書でご確認ください。

● TS タイプ、TH タイプ、MU タイプ、XS タイプ以外でご

使用の場合には、一部の機能に制限があります。

● 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

● この取扱説明書は、必要な時にすぐ取り出して

読めるように大切に保管しておいてください。

第６版

第１章はじめに ........................................................................................................................................................ 1

１－１はじめに ...................................................................................................................................................... 1

１－２動作環境..................................................................................................................................................... 1

１－３使用上の注意 ............................................................................................................................................. 1

１－３－１注意事項 ........................................................................................................................................... 1

１－３－２ RS-232C インターフェースケーブルの結線図 ..................................................................................... 2

第２章全体概要 ....................................................................................................................................................... 3

２－１全体概要..................................................................................................................................................... 3

２－２アプリケーションの構成 ............................................................................................................................... 3

２－２－１全体構成 ........................................................................................................................................... 3

２－２－２アプリケーションボタン ....................................................................................................................... 4

２－２－３クイックアクセスツールバー ................................................................................................................ 6

２－２－４タブ ................................................................................................................................................... 7

２－２－５リボンメニュー .................................................................................................................................... 7

２－２－６ヘルプ ............................................................................................................................................... 8

２－２－７ビューボタン ...................................................................................................................................... 8

２－２－８ビュー ................................................................................................................................................ 9

第３章共通機能 ..................................................................................................................................................... 10

３－１ツールグループ ......................................................................................................................................... 10

３－１－１機能一覧 ......................................................................................................................................... 10

３－２ ABSODEX 制御グループ ........................................................................................................................... 16

３－２－１機能一覧 ......................................................................................................................................... 16

第４章ホーム ......................................................................................................................................................... 20

４－１ホームタブ概要 ......................................................................................................................................... 20

４－２ホームタブのビュー表示内容 ..................................................................................................................... 20

４－２－１通信ポートを設定する ...................................................................................................................... 20

４－２－２ゲインを調整する ............................................................................................................................. 20

４－２－３防振フィルタを調整する ................................................................................................................... 20

４－２－４プログラムやパラメータを編集する ................................................................................................... 20

４－２－５ IO 信号をモニタする ........................................................................................................................ 20

４－２－６速度波形を取得する ........................................................................................................................ 20

４－３ホームタブ機能一覧 .................................................................................................................................. 21

４－３－１ファイルグループ ............................................................................................................................. 21

４－３－２ウィンドウグループ ........................................................................................................................... 23

第５章設定 ............................................................................................................................................................ 24

５－１設定タブ概要............................................................................................................................................. 24

５－２設定タブのビュー表示内容 ........................................................................................................................ 24

５－２－１更新 ................................................................................................................................................ 24

５－３設定タブ機能一覧 ..................................................................................................................................... 26

５－３－１通信ポートグループ ......................................................................................................................... 26

５－３－２フィールドバスグループ .................................................................................................................... 26

５－３－３言語の選択 ..................................................................................................................................... 28

５－３－４ ABSODEX 情報 ............................................................................................................................. 29

第６章チューニング ................................................................................................................................................ 30

６－１チューニングタブ概要 ................................................................................................................................ 30

６－２チューニングタブの初期ビュー表示内容 ..................................................................................................... 30

６－３チューニングタブ機能一覧 ......................................................................................................................... 31

６－３－１ゲイン調整グループ ......................................................................................................................... 32

６－３－２防振フィルタ調整グループ ............................................................................................................... 51

６－３－３ ABSODEX 制御グループ ............................................................................................................... 56

６－３－４表示切替グループ ........................................................................................................................... 57

第７章編集 ............................................................................................................................................................ 58

７－１編集タブ概要............................................................................................................................................. 58

７－２編集タブのビュー表示内容 ........................................................................................................................ 58

７－２－１ドライバタイプの表示 ....................................................................................................................... 59

７－３編集タブ機能一覧 ..................................................................................................................................... 60

７－３－１編集グループ .................................................................................................................................. 60

７－３－２読込・格納グループ ......................................................................................................................... 91

７－３－３ツールグループ ............................................................................................................................... 97

７－３－４ ABSODEX 制御グループ ............................................................................................................... 97

７－４コード一覧 ................................................................................................................................................. 98

７－４－１ NC コード ........................................................................................................................................ 98

７－４－２ G コード ........................................................................................................................................... 99

７－４－３ M コード ........................................................................................................................................ 101

第８章モニタ ........................................................................................................................................................ 102

８－１モニタタブ概要 ........................................................................................................................................ 102

８－２モニタタブ機能一覧 ................................................................................................................................. 102

８－２－１機能選択グループ ......................................................................................................................... 103

８－２－２ツールグループ ............................................................................................................................. 117

８－２－３ ABSODEX 制御グループ ............................................................................................................. 117

Windows®は、米国 Microsoft Corporation の米国、日本およびその他の国における登録商標です。

その他、本文中における会社名、商品名は、各社の商標または登録商標です。

- 1 -

第１章はじめに

１－１はじめに

本ソフトウェアで提供する情報について、内容や正確性・安全性について商品性および特定の使用目的への適

合性についての保証を含め、いかなる保証もいたしません。

本ソフトウェアから生じるいかなる損害に関して、CKD 株式会社は一切責任を負わないものとします。

本ソフトウェアの内容を予告なしに変更することがあります。

１－２動作環境

Windows® Vista, Windows® 7, Windows® 8, Windows® 8.1

日本語のフォントが表示できない場合は、文字化けする可能性があります。

※他の通信ソフトとの同時使用は不可です。

１－３使用上の注意

１－３－１注意事項

1. アブソデックスとの通信を行うときは、専用の RS-232C ケーブル（別売）を使用してください。

RS-232C ケーブルをお客様にて用意される場合は、各ドライバの取扱説明書に記載の

“RS-232C インターフェースケーブルの結線図”を参照してください。

2. アブソデックスとの送受信中に、RS-232C ケーブルのコネクタの脱着、アブソデックスの電源の

入切を行わないようにしてください。

アブソデックスまたは AxTools が誤動作する可能性があります。

コネクタの脱着、電源の入切を行う場合は、全てのダイアログを閉じた状態か、送受信完了後に

行ってください。

3. 通信エラーなどで通信ポートがクローズされた場合は、設定タブの［接続］コマンドを選択し、

アブソデックスとの通信が可能な状態にしてください。

4. この AxTools は、アブソデックスドライバの TS・TH・MU・XS タイプドライバ用です。

生産中止機種（GS・GH・S・H・Cタイプ・旧タイプドライバ）にて使用する場合には、

機能の制限があります。

5. RS-232C ケーブルを使用する他の通信ソフトとは、同時に使用することができません。

本ソフトを使用する時は、他の通信ソフトを終了させてください。

- 2 -

１－３－２ RS-232C インターフェースケーブルの結線図

１－３－２－１パソコン側 Dsub9 ピンの場合（DOS/V 機）

パソコン（DOS/V）側ドライバ側

信号名称

ピン番号

信号名称

DCD

1

TXD

RD

2

RXD

TD

3

RTS

DTR

4

6

CTS

GND

5

FGND

DSR

6

7

EMG

RTS

7

8

DGND

CTS

8

9

+5V

RI

9

4

NC

コネクタ： Dsub9 ピン

プラグ XM2D-0901（オムロン）

フード XM2S-0913（オムロン）

コネクタ： Dsub9 ピン

プラグ XM2A-0901（オムロン）

フード XM2S-0911（オムロン）

FG

RS-232C ケーブル結線図（Dsub9 ピン）

弊社製品形番：AX-RS232C-9P

※ ドライバ CN1 の7，9ピンは、対話ターミナル（AX0180）を接続して使用するように設計されています。

これ以外の機器を接続する場合には、誤結線によるドライバの破損を防ぐため、7，9ピンには

何も接続しないでください。

※ パソコン側が Dsub9 ピンの場合には、取付ネジのサイズがパソコンによって

異なる場合がありますので、パソコンメーカにご確認下さい。

ネジサイズによって、フードの型番は次のようになります。

メートルネジ M2.6 の場合フード：XM2S－□□11（オムロン）

メートルネジ M3 の場合フード：XM2S－□□12（オムロン）

インチネジ#4-40UNC の場合フード：XM2S－□□13（オムロン）

（□□には、25 または 09 が入ります。）

- 3 -

第２章全体概要

２－１全体概要

本ソフトウェアで提供する情報について、内容や正確性・安全性について商品性および特定の使用目的への適

合性についての保証を含め、いかなる保証もいたしません。

２－２アプリケーションの構成

２－２－１全体構成

AxTools は、以下の要素で構成されています。

番号

名称

内容

No.1

アプリケーションボタン

アプリケーションの基本的な機能を実行するコマンドを提供します。

No.2

クイックアクセスツールバー

各機能実行のボタンが配置された領域です。

No.3

タブ

AxTools の機能グループを切替えます。

No.4

リボンメニュー

実行したい機能を選択するコマンドが配置された領域です。

No.5

ヘルプ

バージョン情報を表示します。

No.6

ビューボタン

ビューに対する操作を行うボタンが配置された領域です。

No.7

ビュー

現在実行中の機能に対する情報を表示します。

No.4

No.1

No.2

No.5

No.7

No.6

No.3

- 4 -

２－２－２アプリケーションボタン

２－２－２－１アプリケーションボタンの各メニュー

以下はアプリケーションボタンの各メニューの説明です。

２－２－２－１－１新規作成

ホームタブの［新規作成］コマンドと同一の機能です。

「第４章ホーム」の「４－３－１－１新規作成」を参照してください。

２－２－２－１－２開く

ホームタブの［開く］コマンドと同一の機能です。

「第４章ホーム」の「４－３－１－２開く」を参照してください。

２－２－２－１－３閉じる

作業中のウィンドウを閉じます。（ただし、アプリケーションは終了しません）

[ビュー]が次のような表示になります。

- 5 -

２－２－２－１－４上書き保存

ホームタブの［上書き保存］コマンドと同一の機能です。

「第４章ホーム」の「４－３－１－３上書き保存」を参照してください。

２－２－２－１－５名前を付けて保存

ホームタブの［名前を付けて保存］コマンドと同一の機能です。

「第４章ホーム」の「４－３－１－４名前を付けて保存」を参照してください。

２－２－２－１－６印刷

現在表示中[ビュー]の印刷を行います。

２－２－２－１－７印刷プレビュー

印刷内容をプレビューで表示します。

２－２－２－１－８プリンタの設定

プリンタの設定を行います。

２－２－２－１－９最近使用したファイル

ホームタブの［最近使用したファイル］コマンドと同一の機能です。

「第４章ホーム」の「４－３－１－６最近使用したファイル」を参照してください。

２－２－２－１－１０アプリケーションの終了

ホームタブの［終了］コマンドと同一の機能です。

「第４章ホーム」の「４－３－１－５終了」を参照してください。

- 6 -

２－２－３クイックアクセスツールバー

[タブ]または、[リボンメニュー]の何もない領域にマウスカーソルを当てて、右クリックします。

[カスタマイズメニュー]を表示します。

[リボンメニュー]の[コマンド]を任意に選択します。

選択した[リボンメニュー]の[コマンド]が

[クイックアクセスツールバー]に

追加されます。

- 7 -

２－２－４タブ

[タブ]を切替えることにより、[リボンメニュー]が変化します。

[ホームタブ]選択時の[リボンメニュー]

[設定タブ]選択時の[リボンメニュー]

２－２－５リボンメニュー

[リボンメニュー]の[コマンド]を選択することで、様々な機能が実行されます。

[リボンメニュー]を選択することで、適宜[ビュー]表示内容が変更されます。

[リボンメニュー]は[グループ]と、[コマンド]で構成されます。

グループ

コマンド

- 8 -

２－２－６ヘルプ

２－２－６－１ヘルプ

AxTools メニューから、 [バージョン情報]を選択します。次の項目を表示します。

２－２－６－２バージョン情報

AxTools のバージョンを確認できます。

２－２－７ビューボタン

[ビューボタン]の[ボタン]をクリックすることで、[ビュー]に対する様々な機能が実行されます。

ビューボタン

ビュー

- 9 -

２－２－８ビュー

現在実行中の機能に応じた内容で更新されます。

[NC プログラム]を編集中のビューの様子

[速度波形]を表示中のビューの様子

- 10 -

第３章共通機能

３－１ツールグループ

３－１－１機能一覧

グループ名称

コマンド名称

内容

章番号

ツール

I/O 信号状態表示

現在の I/O 信号状態を表示します。

３－１－１－１

動作指令

アブソデックスに対する基本的な操作を行います。

３－１－１－２

ターミナル

アブソデックスに対して、コマンドを送受信します。

３－１－１－３

[編集]タブ、[モニタ]タブから選択できます。

- 11 -

３－１－１－１ I/O 信号状態表示

現在の I/O 信号状態を確認したい場合に使用します。

[I/O 信号状態表示]コマンドを選択すると、次のダイアログを表示します。

1. 表示

現在の入出力信号 CN3 のI/O 状態を表示します。

I/O 状態のリアルタイム表示を開始します。

“入力 2”は、インターフェースがシリアル通信（CC-Link など）での TB3（非常停止入力）に対応してい

ます。

2. 閉じる

I/O 状態の表示を終了します。

ダイアログが閉じます。

※I/O 表示は入出力時間が短いと変化しない場合があります。

3. CC-Link

CC-Link 通信の状態を表示します。

※アブソデックスとの通信が可能な状態でしか使用できません。アブソデックスの機種を識別すると、

［CC-Link］が選択できるようになります。

詳細は、ドライバ取扱説明書を参照してください。

※表示される I/O データ名称は、ドライバタイプ、パラメータ設定の状態によって異なります。

- 12 -

３－１－１－２動作指令

モータに対する様々な操作を行う場合に使用します。

[動作指令]コマンドを選択すると、次のダイアログを表示します。

現在のアブソデックスの動作状況をリアルタイムで表示します。

※モータ１回転中の位置表示は遅れることがあります。

起動、停止、番号の指定、リセットの実行などをコード入力なしで直接指令します。

動作指令モードの各項目の内容は次の通りです。

- 13 -

３－１－１－２－１プログラムを起動する［自動運転起動］

現在選択されている番号のプログラムが起動します。

運転モードは自動的に、“自動運転モード”に変更します。

サーボオフ状態では実行できません。

３－１－１－２－２プログラムを停止する［自動運転停止］

運転中のプログラムが停止します。

３－１－１－２－３起動するプログラム番号を選択する［プログラム番号選択］

次のダイアログを表示します。

アブソデックスに登録されているプログラム番号を表示します。

番号を選択し、［ＯＫ］ボタンをクリックしてください。

３－１－１－２－４原点復帰する［原点復帰］

原点復帰を行います。

サーボオフ状態では実行できません。

３－１－１－２－５サーボオン・オフをコントロールする［サーボオン・オフ］

次のダイアログを表示します。

現在のサーボ状態を表示します。パラメータ 52 の設定値が 1のとき、ON・OFF を選択した後に［OK］ボタン

をクリックすると変更が可能です。

３－１－１－２－６ 1ブロックずつプログラムを起動する［シングルブロック起動］

現在選択されている番号のプログラムを 1ブロック起動します。

運転モードは自動的に、“シングルブロックモード”に変更します。

サーボオフ状態では実行できません。

３－１－１－２－７ブレーキをコントロールする［ブレーキ動作］

次のダイアログを表示します。

現在のブレーキ状態が表示されるので、変更する場合はＯＮ・ＯＦＦを選択した後に［ＯＫ］ボタンを

クリックしてください。

※安全のため、サーボオフ状態ではブレーキを解除できません。

- 14 -

３－１－１－２－８原点オフセット量を設定する［原点オフセット］

編集タブの［原点オフセット］コマンドと同一の機能です。

「第７章編集」の「７－３－１－４原点オフセット」を参照してください。

３－１－１－２－９アラームをリセットする［アラームリセット］

現在発生しているアラームをリセットします。

アラームリセットによりサーボオンする場合があります。

安全を確認の上、操作を行ってください。

３－１－１－２－１０現在の動作状況を表示する［動作状況の表示］

アブソデックスの動作状況のリアルタイム表示を開始します。

３－１－１－２－１１現在の入出力信号の I/O 状態を表示する［I/O 表示］

［I/O 信号状態表示］コマンドと同一の機能です。

共通機能を参照してください。

３－１－１－２－１２セミオートチューニング機能［Gain］

次のダイアログを表示します。

1. Gain SW

ゲイン SW の状態を表示します。

ドライバ前面のゲイン調整用スイッチ（G1,G2）の状態を確認できます。

※ MU タイプはパラメータ 101(ゲイン 1)、102(ゲイン 2)に相当します。

2. サーボゲイン

サーボゲインを調整します。

オートチューニングを実行後、サーボゲインを微調整することができます。

※設定値はゲイン SW が “00” で有効になります。

※“２－４チューニング”実行前には、設定ができません。

※TH タイプには、セミオートチューニング機能は使用できません。

※GS タイプ・Sタイプ・GH タイプ・Hタイプドライバには、セミオートチューニング機能は表示しません。

- 15 -

３－１－１－３ターミナル

アブソデックスに対して、コマンドを送受信します。

[ターミナル]コマンドを選択すると、次の入力ダイアログを表示します。

1. 操作

(1) カーソルが点滅している位置に通信コードを入力し、リターンキーを押します。

または［送信］ボタンをクリックします。

(2) “>”の後に送信データが、その下の行に受信データを表示します。

正常時は“0”、エラー時は“*”を表示します。

2. 通信コード一覧から入力する場合

(1) 通信コード一覧にカーソルを移動させ、入力する通信コードにセルを合わせ、リターンキーを

押します。またはマウスをダブルクリックします。

(2) 通信コードの後ろにデータを入れる必要がある場合はデータを入力し、リターンキーを押します。

または［送信］ボタンをクリックします。

(3) 受信データを表示します。

3. 前に入力した通信コードを使用して送信する場合

(1) ↑キーを押すと送受信の履歴を表示しますので、使用する通信コードを選択します。

(2) データの変更があればそのデータを直接変更して、リターンキーを押します。

または［送信］ボタンをクリックします。

(3) 送信したデータと新しい受信データは、最新データとして履歴に登録されます。（100 個まで）

4. ターミナルモードを終了する

［閉じる］ボタンをクリックしてください。

次のダイアログを表示しますので指示に従ってください。

［ＯＫ］ボタンをクリックすると作業を終了します。

履歴はすべて消去されます。

- 16 -

３－２ ABSODEX 制御グループ

３－２－１機能一覧

グループ名称

コマンド名称

内容

章番号

ABSODEX 制御

サーボオン/オフ

サーボオンとオフを切替えます。

３－２－１－１

試運転

試運転を行うための設定を行います。

３－２－１－２

アラームリセット

アラームをリセットします。

３－２－１－３

ABSODEX初期化

ABSODEX を初期化します。

３－２－１－４

[チューニング]タブ、[編集]タブ、[モニタ]タブから選択できます。

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