CKD AXシリーズ（H・GH）ユーザーマニュアル

ＳＭＢ－１４

取扱説明書

アブソデックス

AX シリーズ

Hタイプ

GH タイプ

● 製品をお使いになる前に、この取扱説明書を必ずお読

みください。

● 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

● この取扱説明書は必要な時にすぐ取り出して読めるよ

うに大切に保管しておいてください。

第１６版

[SMB-14]

― i ―

本製品を安全にご使用いただくために

ご使用になる前に必ずお読みください

アブソデックスを使用した装置を設計製作される場合には、

装置の機械機構とこれらをコントロールする電気制御によって運転されるシステムの安全性が確保できる事

をチェックして安全な装置を製作する義務があります。

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定および使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が

重要です。

装置の安全性確保のために、危険、警告、注意の各事項を必ず守ってください。

記載事項を守らないと死亡または重傷など身体に重大な損傷を招く恐れ

があるもの。

記載事項を守らないと怪我、火傷など身体に損傷を招く恐れがあるもの。

記載事項を守らないとアブソデックスおよび周辺装置に損傷を招く恐れが

あるもの。

本書に書かれている警告表示は身体や装置に与えるケガ、損傷のレベルにより３段階に分類されています。

危険度の高い警告表示には特に気をつけて取り扱ってください。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く恐れがあります。いずれも重要な

内容を記載していますので必ず守ってください。

特別仕様の場合には、製品仕様が本取扱い説明書の内容と異なる場合があります。

製品毎の仕様図等でご確認ください。

！

警告：

(WARNING)

！

注意：

(CAUTION)

！

危険：

(DANGER)

！

[SMB-14]

― ii ―

! ドライバ前面パネル端子台は高電圧となります。通電中には

触れないようにしてください。電源遮断直後にも、内部コンデ

ンサに蓄えられた電荷が放電する間、高電圧が印加されま

すので、５分間程度は触れないようにしてください。

! 保守点検やドライバ内のスイッチの変更など、側面カバー

を取外して作業を行う場合には、高電圧による感電の危

険がありますので、必ず電源遮断してください。

! 電源を投入したままで、コネクタ類の取付け取外しをしないで

ください。誤動作、故障、感電の危険があります。

! 爆発・火災の恐れのある雰囲気中では、使用しないでくださ

い。

! 電源遮断時に、アクチュエータ出力軸を３０ｒｐｍ以上で回さな

いでください。アクチュエータの発電作用によってドライバの

故障や感電の危険があります。

! 重力などにより回転力が加わった状態で、サーボＯＦＦ（非

常停止、アラームを含む）およびブレーキ解除を行うと、回

転力によってアクチュエータが回転します。これらの操作

は、必ず回転力の加わらない平衡状態で行うか、安全を

確認した上で行ってください。

! ゲイン調整段階や試運転時には、思わぬ動作をする場合が

ありますので、可動部（回転部）に手を出さないよう十分注意

してください。また、アクチュエータが一回転しても安全である

ことを確認してから電源を投入し、調整をおこなってください。

! アクチュエータが見えない位置から操作を行う場合には、

操作前に必ずアクチュエータが回転しても安全であること

を確認してください。

! ブレーキ付きタイプのブレーキは、あらゆる場合において

出力軸を完全に保持できるものではありません。アンバラ

ンスな荷重で出力軸が回転する用途などでメンテナンスを

行う場合や、長時間機械を停止する場合など、安全を確

保する必要がある場合にブレーキだけで保持するのは確

実とは言えません。必ず平衡状態とするか、機械的なロッ

ク機構を設けてください。

! 運転中・停止直後は、アクチュエータおよびドライバに手や体

を触れないでください。やけどの恐れがあります。

! アクチュエータおよび、アクチュエータに取付けた回転テーブ

ルなど稼動部にのぼり、保守作業を行わないでください。

! 安全性を確認するまでは、機器の取外しを絶対に行わない

でください。

！

危険 :

！

警告 :

[SMB-14]

― iii ―

! 本製品は、電気設計や機械設計の専門知識を持った人が使

用することを前提としています。これらの知識のない人や、十

分な訓練を受けていない人の選定、使用によって引き起こさ

れた事故に関しましては、当社では責任を負いかねます。

! アクチュエータ本体を分解すると、本来の性能や精度に復元

できない場合があります。特にレゾルバ部は少しでも分解す

ると、致命的なダメージを受けます。

! 出力軸をハンマなどでたたいたり、無理に組付けたりすると

本来の精度や性能を発揮できなくなることがあります。

! アクチュエータ（AX8000シリ－ズは除く）および、ドライバは防

水処理を施しておりません。水や油のかかる環境でご使用に

なる場合には、防水対策を施してください。

! アクチュエータ、ドライバ間のケーブルは必ず付属のものを

使用し、無理な力が加わったり、傷などがつかないように設

置してください。また、付属のケーブルの長さや材質を変更す

ることは、機能劣化や動作不良の原因となります。

! 標準で付属するケーブルは、繰返しの屈曲を伴う用途には使

用できません。繰返しの屈曲を伴う用途にはオプションの可

動ケーブルをご使用ください。

! 出荷時のままでは本来の性能を発揮できません。必ずゲイン

調整を実施してください。

! 非互換タイプ（Hタイプ）ではアクチュエータとドライバは同じシ

リアルNo.でないとご使用いただけません。アクチュエータとド

ライバの組合わせが異なった場合には、誤動作や故障の原

因となる場合があります。

! アブソデックスを組込んだ機械装置の絶縁耐圧試験を行う場

合には、アブソデックスドライバへの主電源ケーブル（R、S、

T、 GHタイプ及びCE用ではL1,L2,L3）を外し、ドライバ自体に

は電圧が印加されないようにしてください。故障の原因となり

ます。

! アクチュエータを持ち運ぶ際は、コネクタおよび、コネクタの

取付け部を持たないでください。

! サーボＯＮ状態（保持状態）から、電源ＯＦＦ、サーボＯＦＦ、お

よびトルク制限設定値を下げた場合は、外力が加わらなくて

も出力軸が保持位置から動くことがあります。

！

注意 :

[SMB-14]

― iv ―

保証条項

保証期間と保証範囲に関しては次のとおりです。

１）保証期間

製品の保証期間は、納入後１年間といたします。（但し、１日の稼働時間を８時間以内といたしま

す。また１年以内に耐久性に達した場合は、その期間とします。）

耐久性

エアーブレーキ付きアブソデックスのブレーキ、ピストンパッキン、バルブについて 1000 万回

（条件：常温、常湿、定格電圧、定格エアー圧力）

２）保証範囲

上記保証期間中に当社側の責による故障を生じた場合、その製品の修理を無償で速やかに行わ

せていただきます。

ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。

①製品仕様に記載されている条件・環境の範囲を逸脱して使用された場合。

②取扱不注意などの誤った使用および誤った管理に起因する場合。

③故障の原因が納入品以外の事由による場合。

④製品本来の使い方以外の使用による場合。

⑤納入後に行われた当社が係わっていない構造、性能、仕様などの改変および当社指定以外の

修理が原因の場合。

⑥本製品を貴社の機械・機器に組込んで使用される際、貴社の機械・機器が業界の通念上備えら

れている機能、構造などを持っていれば回避できた損害の場合。

⑦納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合。

⑧火災、地震、水害、落雷、その他の天災、地変、公害、塩害、ガス害、異常電圧、その他の外部

要因による場合。

なお、ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損

害は除外させていただきます。

３）国外へ輸出した場合の保証

①当社工場または、当社が指定した会社・工場へ返却されたものについて修理を行います。

返却に伴う工事および費用については、補償外といたします。

②修理品は、国内梱包仕様にて国内指定場所へ納入いたします。

４）その他

本保証条項は基本事項を定めたものです。個別の仕様図又は仕様書に記載された保証内容が

本保証条項と異なる場合には、仕様図又は仕様書を優先します。

[SMB-14]

― v ―

アブソデックス

AX シリーズ［Hタイプ・ＧHタイプ］

取扱説明書Ｎｏ．ＳＭＢ－14

はじめに、互換性について ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１

１．開梱

1) 製品形番∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ １－１

2) 製品構成∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ １－１

3) シリアル番号の一致 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ １－２

２．設置

1) アクチュエータの設置∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ２－１

2) アクチュエータの設置場所∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ２－６

3) 使用条件∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ２－７

4) ドライバの設置∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ２－８

5) ケーブルについて ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ２－９

6) ブレーキについて∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙２－１０

３．システム構成と配線

1) システム構成∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ３－１

2) 配線∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ３－５

４．試運転

ＳＴＥＰ1 取付け・接続のチェック ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ４－１

ＳＴＥＰ2 ゲイン調整、試運転用プログラムの作成 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ４－３

ＳＴＥＰ3 ゲイン調整∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙４－１０

ＳＴＥＰ4 原点合わせ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙４－１１

５．Ｉ／Ｏの使い方

1) ピン配置と信号名称∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ５－１

2) 一般Ｉ／Ｏの使い方 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ５－６

3) パルス列入力信号の使い方∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙５－１９

4) Ｉ／Ｏ信号の使用例∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙５－２５

[SMB-14]

― vi ―

６．プログラム

1) 概要∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ６－１

2) 運転モード∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ６－３

3) ＮＣプログラム書式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ６－４

4) ＮＣコード一覧 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ６－７

5) 電源投入時のアブソデックスの状態 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙６－１５

6) ＮＣプログラム例∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙６－１７

７．パラメータの設定

1) パラメータとその内容 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ７－１

2) パラメータの設定と参照 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙７－１０

3) カム曲線の種類と特性 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙７－１１

4) 原点オフセット量と原点復帰動作∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙７－１４

5) ソフトリミットに関する注意 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙７－１５

6) インポジションの判定について∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙７－１８

7) 位置決め完了の判定について ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙７－１９

8) インポジション範囲の適正値について ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙７－２０

9) 等分割指定（Ｇ１０１）とパラメータ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙７－２２

10) フィルタの使用方法∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙７－２５

11) 積分リミッタ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙７－２８

12) 積分ゲイン倍率∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙７－２８

８．応用例

1) 品種切替え∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ８－２

2) 近回りインデックス ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ８－５

3) カシメ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ８－８

4) ピックアンドプレース（揺動）∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙８－１１

5) インデックステーブル ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙８－１３

6) 連続回転∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙８－１６

９．ゲイン調整

1) ゲイン調整とは ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ９－１

2) ゲイン調整の方法∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ９－３

3) ＧＨタイプゲイン設定値の目安 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ９－４

[SMB-14]

― vii ―

１０．アラーム

1) アラーム表示とその内容 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１０－１

2) アラーム発生時のサーボ状態∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１０－４

１１．保守点検とトラブルシュート

1) 保守点検∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１１－１

2) トラブルと対策∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１１－４

3) システムのイニシャライズ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１１－８

１２．通信機能

1) 通信コード ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１２－１

2) 通信コード一覧 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１２－３

3) ボーレートの変更∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１２－８

4) 通信方法∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１２－１０

１３．欧州規格対応

1) 欧州規格認定機種∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１３－１

2) 適用規格∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１３－２

3) 欧州でご使用になる時の注意∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１３－３

4) 設置方法について ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１３－６

１４．アクチュエータ仕様

1) ＡＸ１０００シリーズ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１４－１

2) ＡＸ２０００シリーズ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１４－２

3) ＡＸ３０００シリーズ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１４－３

4) ＡＸ４０００シリーズ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１４－４

5) ＡＸ５０００シリーズ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１４－７

6) ＡＸ８０００シリーズ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１４－９

7) ＡＸ４０００Ｇシリーズ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１４－１１

１５．ドライバ仕様

1) 一般仕様∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１５－１

2) 性能仕様∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１５－３

3) Ｉ／Ｏ信号仕様∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１５－６

4) ＲＳ－２３２Ｃ信号仕様∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙１５－６

付表１．プログラムチャート ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙Ⅰ

付表２．パラメータ記録表∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙Ⅱ ～ Ⅳ

[SMB-14]

― 1 ―

はじめに

互換性について

はじめに

このたびは当社のアブソデックスをご選定いただき、有難く厚くお礼申しあげます。

アブソデックスは、一般産業用組立機械、検査機械の間欠作動ターンテーブルなどをフレ

キシブルに精度良く駆動するために開発された、ダイレクトドライブインデックスユニットです。

本取扱説明書はアブソデックスＡＸシリーズＨタイプドライバ及びＧＨタイプドライバ専用で

す。他のタイプには適用しません。

プログラムなどの設定には、対話ターミナルを使用してください。Hタイプドライバ、ＧＨタイプ

ドライバ共用になっています。

ご使用上の注意事項、保守点検項目を以下に述べますので、性能をいつまでも維持し、

故障なくご使用いただくため、本機の運転の前にこの取扱説明書を一読されることをお願い

いたします。

互換性について

1) 互換タイプ【ＧＨ】

「ＧＨタイプ」では、アクチュエータとドライバの互換性があります。

したがって異なるシリアル番号のアクチュエータ、ドライバ、ケーブルを組合わせてもご使用

いただけます。

本取扱説明書では記載内容が「互換タイプ」のみに対応する場合は、【ＧＨ】のマークをつけ

ます。

2) 非互換タイプ【Ｈ】

「Ｈタイプ」では、アクチュエータとドライバの互換性がありません。

したがって、必ず同じシリアル番号のアクチュエータとドライバ、ケーブルの組合わせにてご

使用ください。

シリアル番号の異なるアクチュエータとドライバをご使用になったりケーブルの長さ、種類を

変更されたりしますと仕様書の記載性能を満足できなくなりますので十分ご注意願います。

本取扱説明書では記載内容が「非互換タイプ」のみに対応する場合は、【Ｈ】のマークをつ

けます。

3) 本取扱説明書では記載内容が「互換タイプ」、「非互換タイプ」の両方に対応する場合は、マ

ークをつけておりません。

! 「互換タイプ」と「非互換タイプ」のケーブルコネクタは同一の

ものを使用しています。

「互換タイプ」と「非互換タイプ」の機種を接続されますと破損

する場合があります。

！

注意 :

[SMB-14]

― 2 ―

はじめに

互換性について

--- ＭＥＭＯ ---

[SMB-14]

― 1-1 ―

開梱

１

１. 開梱

1) 製品形番

ご注文どおりの製品かどうかご確認ください。

2) 製品構成

本製品は下表の品物から構成されています。梱包を開けた時に品物が揃っているかどうかご

確認ください。

表１．１製品構成

名称数量

１アクチュエータ本体１

２ドライバ本体１

３レゾルバケーブル標準ケーブル４ｍ（注1）１

４モータケーブル標準ケーブル４ｍ（注1）１

５取扱説明書１

６付属品

プラグＭＲ－５０Ｍ（本多通信工業）１

フードＭＲ－５０Ｌ（本多通信工業）１

ヒューズ標準機種：ＦＧＢＯ（１０Ａ、２５０Ｖ）（富士端子）３（注2）

欧州規格対応機種：１９１９５（１０Ａ、ＡＣ２５０Ｖ）（ＷＩＣＫＭＡＮ）

取付け金具２

（注1）オプションを選択された場合は、標準ケーブル（－Ｄ□□）または、可動ケーブル（－ＤＭ

□□）長さは【Ｈ】２ｍ～３０ｍ、【ＧＨ】２ｍ～２０ｍとなります。

アクチュエータ、ドライバ、ケーブルを組合せて調整が必要なため、納入後ケーブル種類、

長さの変更はできません。

ケーブル単体を購入いただくと、ケーブル種類（標準、可動）、長さ（２～２０ｍ）を変更す

ることが出来ます。

（注2）ＡＣ１００Ｖ用ドライバ（オプション）の場合、ヒューズの数量は2個となります。

! 標準ケーブルでは繰返し屈曲する用途には使用できませ

ん。オプションの可動ケーブルをご使用ください。

! ケーブル、コネクタ部に過大な張力を加えないでください。

！

注意 :

【Ｈ】

【ＧＨ】

[SMB-14]

― 1-2 ―

開梱

１

3) シリアル番号の一致

開梱後、アクチュエータ、ドライバ、ケ－ブルのシリアル番号がすべて同一であることを

ご確認ください。

シリアル番号はアクチュエータ本体とドライバ前面パネルに下図の銘板にて表示されていま

す。

図１．１アブソデックスの銘板

! アクチュエータ本体とドライバは同じシリアル番号でない

とご使用いただけません。

特に、一度に複数台のアブソデックスをご使用になる場

合には、組合わせが入れ替わらないようご注意くださ

い。

アクチュエータとドライバの組合わせが異なった場合に

は、誤動作や故障の原因となる場合があります。

！

注意 :

【Ｈ】

ＡＢＳＯＤＥＸ

ＭＯＤＥＬ：ＡＸ１０２２Ｈ

ＳＥＲＩＡＬ：１２３４５６７

ＣＫＤＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ MADE IN JAPAN

ＣＫＤ

[SMB-14]

― 2-1 ―

設置

２

２．設置

1) アクチュエータの設置

(1) アブソデックスを設置する機械装置には、アブソデックスの能力を十分発揮するた

めにできるだけ高い剛性が望まれます。これは、負荷装置や架台の機械的な固有

振動数が比較的低い（一概にはいえませんが、おおよそ２００～３００Ｈｚ以下）場合

に、アブソデックスと負荷装置や架台が共振を起こしてしまうためです。回転テー

ブルや本体の取付けボルトはしっかりと固定し、緩み等がなく十分な剛性を確保し

てください。

図２．１アクチュエータの設置

! 図２．１に示すＡ部には、位置検出を行う精密部品（レゾル

バ）が組込まれています。Ａ部のボルト類は絶対に緩めな

いでください。また、Ａ部に何かの部品を取付けたり無理な

力を加えると、本来の精度や機能を発揮できなくなることが

ありますのでおやめください。

! アブソデックスは精密機器です。本体や出力軸をハンマな

どでたたいたり、無理に組付けたりすると本来の精度や機

能を発揮できなくなることがありますのでおやめください。

! 機械・装置を再起動する場合、搭載物が外れないような処

置がなされているか確認し、注意しておこなってください。

回転テーブル固定

本体固定

Ａ部

取付けベース

！

警告 :

[SMB-14]

― 2-2 ―

設置

２

(2) アブソデックスを機械に直接取付けできない時などは、できるだけ高い剛性の得ら

れる架台に取付けてください。

図２．２アクチュエータの取付け

[SMB-14]

― 2-3 ―

設置

２

(3) ダミーイナーシャによる制振

機械装置の剛性が十分に得られない場合には、アクチュエータに最も近い所にダ

ミーイナーシャを取付ける事によって、機械装置の共振をある程度押さえる事がで

きます。以下にダミーイナーシャの付加例を示します。延長軸の径は、目安として

最大出力トルクが４５Ｎ・ｍ以下の機種についてはφ６０ｍｍ以上、７０～３００Ｎ・ｍ

の機種についてはφ９０ｍｍ以上、５００Ｎ・ｍの機種についてはφ１５０ｍｍ以上とし

てください。

ダミーイナーシャの大きさは、負荷イナーシャ×（０．２～１）程度が目安です。

図２．３ダミーイナーシャ取付け１

ベルトやギア、スプラインによる結合、キーによる締結なども剛性低下の要因となり

ます。この場合には、ダミーイナーシャを負荷イナーシャ×（０．５～２）程度としてく

ださい。ベルトやギアなどによって変速する場合には、負荷イナーシャをアクチュエ

ータ出力軸換算の値とし、アクチュエータ側にダミーイナーシャを取付けます。

図２．４ダミーイナーシャ取付け２

ダミーイナーシャ付加前ダミーイナーシャ付加後

ダミーイナーシャ

ダミーイナーシャ付加前ダミーイナーシャ付加後

ダミーイナーシャ

ギア

[SMB-14]

― 2-4 ―

設置

２

図２．５ダミーイナーシャ取付け３

! ダミーイナーシャは、アクチュエータの能力範囲内でなるべく大きなものを取付け

てください。

ダミーイナーシャ

ダミーイナーシャ付加前ダミーイナーシャ付加

スプライン

[SMB-14]

― 2-5 ―

設置

２

(4) アクチュエータは水平方向（上下逆取付けを含む）、垂直方向のいずれの取付けも可能

です。

図２．６アクチュエータ設置方向

! 重力などにより回転力が加わった状態で、サーボＯＦＦ

（非常停止、アラームを含む）およびブレーキ解除を行う

と、回転力によってアクチュエータが回転します。これら

の操作は、必ず回転力の加わらない平衡状態で行う

か、安全を確認した上で行ってください。

! ブレーキ付きタイプのブレーキは、あらゆる場合におい

て出力軸を完全に保持できるものではありません。アン

バランスな荷重で出力軸が回転する用途などでメンテナ

ンスを行う場合や、長時間機械を停止する場合など、安

全を確保する必要がある場合にブレーキだけで保持す

るのは確実とは言えません。必ず平衡状態とするか、機

械的なロック機構を設けてください。

○ ○

！

警告 :

[SMB-14]

― 2-6 ―

設置

２

2) アクチュエータの設置場所

(1) アクチュエータは屋内で、腐食性ガス、爆発性ガスの存在しない場所でご使用ください。

(2) 周囲温度が０～４５℃の環境でご使用ください。詳細は１４.アクチュエータ仕様をご覧く

ださい。

! アクチュエータ（ＡＸ８０００シリーズを除く）および、ドライバ

は防水処理を施しておりません。水や油のかかる環境で

ご使用になる場合には、防水対策を施してください。

! ＡＸ８０００シリーズ（防水型ブレーキ内蔵タイプ）はシール

部にニトリルゴムを使用しています。これらに膨潤等の影

響を及ぼす切削液等は使用しないでください。

! アクチュエータ、ドライバに切粉や粉塵などが付着すると

漏電や故障の原因になる場合があります。これらが付着

しないようにしてください。

！

注意 :

【Ｈ】

[SMB-14]

― 2-7 ―

設置

２

3) 使用条件

(1) アクチュエータの許容モーメント荷重、許容アキシャル荷重はアクチュエータのシリーズ、

およびサイズにより異なります。お使いになる条件にて確認をしてください。許容荷重は

１４.アクチュエータ仕様をご覧ください

! 過大な偏荷重や負荷はロータの永久変形やベアリング

の異常の原因となります。アクチュエータへの衝撃や外

部干渉による衝撃は避けてください。

! 中空穴に部品や配管を通す場合は、必ず隙間を確保し

てください。中空穴に対し圧入したり力を加えたりするよ

うなことは絶対にしないでください。

! アクチュエータ本体付近に希土類磁石などのような強力

な磁界を発するものは近付けないでください。本来の精

度を保持できなくなることがあります。

! アクチュエータ本体の温度が使用条件によっては高温に

なります。カバー等を設け触らないようにしてください。

! アクチュエータ本体に穴あけなどの加工をしないでくださ

い。加工が必要な場合はご相談ください。

！

注意 :

[SMB-14]

― 2-8 ―

設置

２

4) ドライバの設置

(1) アブソデックスドライバを制御ボックス内に設置する場合は、ボックス内温度が５０℃

を越えないようにし、図２．７のスペースを確保してください。

アブソデックスドライバは、防塵、防水構造ではありません。塵埃、水、油等がドライ

バ内に入ることの無いようご使用環境に合わせた保護をしてください。

図２．７ドライバの設置

ＣＫＤ ABSODEX

１０Ａ

ＣＮ２

Ｇ１

Ｇ２

ＣＮ１ＣＮ３

ＰＯＷＥＲ

Ｒ

ＡＣ１８０－２２０Ｖ

ＦＧ

ＢＫ＋

ＢＫ－

ＡＢＳＯＤＥＸ

DRIVER H TYPE

ＭＯＮ．

５０ｍｍ以上５０ｍｍ以上

Ｓ

Ｔ

Ｕ

Ｖ

Ｗ

ＰＯＷＥＲ

５０／６０Ｈｚ

（約７０ｍｍ）

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