iv
SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI
◆診断プログラムとは ............................................................................................................ 22
◆確認方法 ................................................................................................................................ 22
◆診断プログラムの操作方法 ................................................................................................ 24
セットアップが正常にできないときには ................................................................................... 27
◆事例と対応方法 .................................................................................................................... 27
◆解決できないときには ........................................................................................................ 27
第3章 外部機器との接続 29
コネクタの接続方法 ....................................................................................................................... 29
◆コネクタの形状 .................................................................................................................... 29
◆コネクタの信号配置 ............................................................................................................ 30
出力信号の接続 ............................................................................................................................... 33
◆パルス出力回路(CW, CCW) ................................................................................................ 33
◆制御信号/汎用信号出力回路(OUT1 - OUT3, ERC, CP1, CP2) ......................................... 35
入力信号の接続 ............................................................................................................................... 36
◆エンコーダ入力回路 ............................................................................................................ 36
◆リミット入力/汎用入力/制御入力回路(IN1 - IN7, +LIM, -LIM, ORG) ........................... 39
接続例 ............................................................................................................................................... 40
サージ電圧の対策 ........................................................................................................................... 41
第4章 機能の説明 43
各モータ制御動作について ........................................................................................................... 43
◆PTP動作機能 ......................................................................................................................... 43
◆JOG動作機能 ......................................................................................................................... 43
◆ORG動作機能 ........................................................................................................................ 43
◆直線補間動作機能 ................................................................................................................ 43
◆S字加減速機能 ...................................................................................................................... 43
◆同期制御機能 ........................................................................................................................ 43
各信号の意味 ................................................................................................................................... 45
◆リミット入力信号 ................................................................................................................ 45
◆エンコーダ入力信号 ............................................................................................................ 46
◆パルス出力信号 .................................................................................................................... 47
◆汎用入力信号 ........................................................................................................................ 48
◆汎用出力信号 ........................................................................................................................ 49
◆P.COM(プラスコモン) ......................................................................................................... 49
◆GND(グランド) ..................................................................................................................... 49
モーションコントロールシステム ............................................................................................... 50
◆システム構成 ........................................................................................................................ 50
第5章 ソフトウェアについて 51
CD-ROMの内容 ............................................................................................................................... 51
Windows版ソフトウェアについて ................................................................................................ 52