CKD EKS-Lシリーズユーザーマニュアル

取扱説明書

• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。

• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。

SM-A02367/5

電動アクチュエータ

EKS シリーズ

SM-A02367/5 はじめに

i 2022-10-28

はじめに

このたびは、当社の電動アクチュエータ「EKS シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうございます。

本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的な事項を記載したも

のです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。

注意：

本製品にはモータが取り付けられておりません。

モータ及びドライバは、お客様にて準備・取付・調整を行ってください。

モータの取付方法は、本取扱説明書を参照し、適切に取り付けてください。

モータの調整方法は、お客様にて準備されたモータの取扱説明書などをご確認ください。

SM-A02367/5 安全にご使用いただくために

ii 2022-10-28

安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置

の機械機構とそれを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してください。

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で

す。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり

ます。そのようなことがないためにも、

必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区

分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が差迫って発生すること

が想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定されるもの。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負ったり、物的損害が発生する可能性が想定

されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。

一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。

SM-A02367/5 安全にご使用いただくために

iii 2022-10-28

製品に関する注意事項

危険

本製品を以下の用途に使用しない。

• 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具

• 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置

• 機械装置の重要保安部品

警告

製品の仕様範囲内での使用を守る。

廃棄に関する注意事項

注意

製品を廃棄するときは、廃棄物の処理や清掃に関する法律に準拠し、専門廃棄物処理業者に依頼して処

理する。

SM-A02367/5  目次 
 iv 2022-10-28 
目次 
 
はじめに .............................................................................................................................. i 
安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii 
製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii 
廃棄に関する注意事項 .................................................................................................... iii 
目次 ................................................................................................................................... iv 
製品概要 ..................................................................................................................... 1 
1 各部の名称 .......................................................................................................... 1 
2 システム構成 ........................................................................................................ 2 
3 形番表示 .............................................................................................................. 3 
3.1 形番構成 ....................................................................................................... 3 
3.2 取付モータ仕様 .............................................................................................. 4 
4 仕様 ..................................................................................................................... 5 
4.1 製品仕様(ストレート) ...................................................................................... 5 
4.2 製品仕様(折返し) ........................................................................................... 6 
取付け ......................................................................................................................... 7 
1 設置環境 .............................................................................................................. 9 
2 開梱 ................................................................................................................... 10 
2.1 製品構成 ..................................................................................................... 10 
3 モータの取付け ...................................................................................................11 
3.1 ストレートタイプ ............................................................................................. 11 
3.2 折返しタイプ ................................................................................................. 14 
4 オプション品の取付け ......................................................................................... 22 
4.1 継手の取付け .............................................................................................. 22 
5 本体の取付け ..................................................................................................... 23 
5.1 上面からの取付け ........................................................................................ 23 
5.2 下面からの取付け ........................................................................................ 27 
5.3 搭載物の取付け........................................................................................... 28 
5.4 位置決めピン突出長さ ................................................................................. 29 
使用方法 ................................................................................................................... 30 
1 使用上の注意 .................................................................................................... 30 
2 運転 ................................................................................................................... 31 
保守、点検................................................................................................................. 32 
1 定期点検 ............................................................................................................ 33 
1.1 点検項目 ..................................................................................................... 33 
1.2 推奨グリース ................................................................................................ 34 
1.3 推奨グリースガン ......................................................................................... 35 
1.4 EKS シリーズ給脂作業手順 ......................................................................... 36 
1.5 スチールベルトの交換手順 .......................................................................... 40 
保証 .......................................................................................................................... 47 
1 保証規定 ............................................................................................................ 47 
2 保証期間 ............................................................................................................ 47 
 

SM-A02367/5 1. 製品概要

1 2022-10-28

1. 製品概要

1.1 各部の名称

スチールベルト

SM-A02367/5 1. 製品概要

2 2022-10-28

1.2 システム構成

推奨サーボモータのネットワークの例　

汎用 SSCNET CC-Link

MECHATRO

LINK-Ⅱ

MECHATRO

LINK-Ⅲ

Device

NET

Ether

CAT

三菱電機　株式会社 ○ ○ ○

DELTA電子　株式会社 ○ ○

山洋電気　株式会社 ○ ○

株式会社　安川電機 ○ ○ ○ ○

株式会社　キーエンス ○ ○

パナソニック株式会社　 ○

オムロン　株式会社 ○ ○ ○

当製品には、モータが取り付けられておりません。モータ・ドライバはお客様にて準備・取付・調整をお願いします。

ＰＬＣ

サーボ・アンプ

ＥKＳシリーズ

原点・リミットセンサ

形番で有無を選択できます

（動力・制御）

電源

（制御）

電源

（上記の機器・ケーブルは、

お客様にて準備をお願いします）

サーボモータ

（お客様にて準備・取付・調整を

お願いしま

す）

モータ取付方法

形番で 4種類から選択できます

ストレート取付

右側折返し取付

左側折返し取付

下側折返し取付

センサドグ

センサ

SM-A02367/5 1. 製品概要

3 2022-10-28

1.3 形番表示

1.3.1 形番構成

記号内容

【A】ボディサイズ

04 本体幅 43mm

05 本体幅 52.6mm

06 本体幅 64mm

08 本体幅 84mm

10 本体幅 104mm

【C】モータ取付方向

Eストレート取付

R右側折返し取付

L左側折返し取付

D下側折返し取付

【D】ねじリード

ボディサイズ

04 05 06 08 10

10 10mm ● ● ― ― ―

16 16mm ● ― ― ― ―

20 20mm ― ● ● ● ―

25 25mm ― ― ― ― ●

30 30mm ― ― ● ― ―

40 40mm ― ― ― ● ―

50 50mm ― ― ― ― ●

【E】ストローク

ボディサイズ

04 05 06 08 10

0100 100mm ● ● ● ● ●

:

0200 200mm ● ● ● ● ●

:

0300 300mm ● ● ● ● ●

:

0400 400mm ● ● ● ● ●

:

0500 500mm ● ● ● ● ●

:

0600 600mm ● ● ● ● ●

:

0700 700mm ● ● ● ● ●

:

0800 800mm ● ● ● ● ●

:

0900 900mm ● ● ● ● ●

:

1000 1000mm ― ― ● ● ●

:

1100 1100mm ― ― ● ● ●

:

1200 1200mm ― ― ● ● ●

:

1300 1300mm ― ― ● ● ●

1400 1400mm ― ― ― ● ●

1500 1500mm ― ― ― ● ●

【G】取付モータ仕様

M

Y

P

【H】モータサイズ

ボディサイズ

04 05 06 08 10

H50W ● ― ― ― ―

1100W ● ● ― ― ―

2200W ― ― ● ― ―

4400W ― ― ― ● ―

8750W ― ― ― ― ●

【I】モータ軸固定方法

ボディサイズ

04 05 06 08 10

ストレート

取付時

D (※1) 平取り ● ● ● ― ―

K (※1) キー ● ● ● ― ―

M (※1) 摩擦締結 ― ― ● ● ●

【J】原点センサ

Nなし　※2

Cあり

【K】リミットセンサ

Nなし　※2

Bあり

【L】防錆処理　※5

Nなし

Uあり　※4

【M】継手（吸引ポート）　※5

Nなし

Vあり　※3

【N】オプション仕様　※5

P4 二次電池製造工程向け仕様

P40 二次電池製造工程向け仕様　※3

FP1 食品製造工程向け仕様

※1：モータ取付方向ストレート取付時は選択できません。

※2：原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが

「なし」の場合、他方も「なし」を選択してください。

※3：モータ取付方向　折返し取付時は選択できません。

※4：オプション仕様　P40　時のみ選択可能です。

※5：オプション仕様なしの場合は、無記号となります。

無し

オプション仕様

二次電池製造工程向け仕様

N

●

リミットセンサ

あり

取付モータ仕様については次ページをご確認ください。

記号

サイズ

記号

固定方法

防錆処理

あり

継手(吸引ポート)

三菱系

モータサイズ

100W

モータ軸固定方法

ストレート取付時

原点センサ

あり

ねじリード

10mm

ストローク

200mm

モータ種別

ボディサイズ

本体幅43mm

モータ取付方向

ストレート取付

記号

リード

〈形番表示例〉

記号

長さ

EKS-04LE-100200NNN-M1NCB-UN-P40

―

0200

N

―

Ｍ

10

―

04

L

EKS

NN

E

N

C

B

1

N

U

P40

機種形番

SM-A02367/5 1. 製品概要

4 2022-10-28

1.3.2 取付モータ仕様

形　番

記　号メーカ名シリーズ 50W 100W

(EKS-04シリーズ) EKS-04/05シリーズ)

MELSERVO J3 HF-KP053 HF-KP13

MELSERVO J4 HG-KR053 HG-KR13

G5 R88M-K05030 R88M-K10030

1S ―R88M-1M10030

山洋電気(株) SANMOTION R R2□A04005　※1 R2□A04010　※1

TBL-iⅡ TS4602 TS4603

TBL-iⅣ TSM3102 TSM3104

ファナック（株） βis series βis0.2/5000 βis0.3/5000

デルタ電子(株) ECMA-C ECMA-C1040F ECMA-C10401

Σ-V SGMJV-A5 SGMJV-01

Σ-7 SGM7J-A5 SGM7J-01

SV SV-M005 SV-M010

SV2 SV2-M005 SV2-M010

MINAS A5 MSMD5A MSMD01

MINAS A6 MSMF5A MSMF01

※1：モータ取付折返しタイプには対応しておりません。

形　番

記　号メーカ名シリーズ２00W 400W

EKS-06シリーズ) (EKS-08シリーズ)

MELSERVO J3 HF-KP23 HF-KP43

MELSERVO J4 HG-KR23 HG-KR43

山洋電気(株) SANMOTION R R2□A06020 R2□A06040

TBL-iⅡ TS4607 TS4609

TBL-iⅣ TSM3202 TSM3204

デルタ電子(株) ECMA-C ECMA-C10602 ECMA-C10604

Σ-V SGMJV-02 SGMJV-04

Σ-7 SGM7J-02 SGM7J-04

SV SV-M020 SV-M040

SV2 SV2-M020 SV2-M040

MINAS A5 MSMD02 MSMD04

MINAS A6 MSMF02 MSMF04

G5 R88M-K20030 R88M-K40030

1S R88M-1M20030 R88M-1M40030

形　番

記　号メーカ名シリーズ 750W

(EKS-10シリーズ)

M MELSERVO J3 HF-KP73

MELSERVO J4 HG-KR73

TBL-iⅡ TS4614

TBL-iⅣ TSM3304

デルタ電子(株) ECMA-C ECMA-C10807

Σ-V SGMJV-08

Σ-7 SGM7J-08

SV SV-M075

SV2 SV2-M075

P MINAS A5 MSMD08

MINAS A6 MSMF08

G5 R88M-K75030

1S R88M-1M75030

注記：上記の推奨以外のモータ、および他のモータメーカ品の取付けについては、お問い合わせください。

(株)キーエンス

多摩川精機（株）

M

P

多摩川精機（株）

M

P

多摩川精機（株）

(株)安川電機

パナソニック(株)

三菱電機(株)

オムロン(株)

Y

(株)安川電機

(株)キーエンス

パナソニック(株)

オムロン(株)

三菱電機(株)

Y

(株)安川電機

(株)キーエンス

パナソニック(株)

オムロン(株)

三菱電機(株)

Y

SM-A02367/5 1. 製品概要

5 2022-10-28

1.4 仕様

1.4.1 製品仕様(ストレート)

機種

項目

EKS シリーズモータ取付方向ストレート

EKS-04LE

EKS-05LE

EKS-06LE

EKS-08LE

EKS-10LE

適用モータサイズ

W

50、100

100

200

400

750

ボールねじ径

mm

10

13

15

20

25

ねじリード

mm

10

16

10

20

30

20

40

25

50

ストローク

mm

100～900

(100mm 毎)

100～1300

(100mm 毎)

100～1500

(100mm 毎)

最高速度

mm/s

(最高速度以下で

ご使用ください）

～500st

500

800

500

1000

1500

1000

2000

1250

2500

～600st

440

710

～700st

340

540

390

780

980

1480

～800st

260

420

310

620

770

1160

980

1970

～900st

210

340

250

500

630

940

800

1610

～1000st

―

520

780

670

1340

1050

2110

～1100st

―

430

650

560

1130

890

1790

～1200st

―

370

550

480

970

760

1530

～1300st

―

320

480

420

840

660

1330

～1400st

―

360

730

580

1160

～1500st

―

320

650

510

1030

繰返し位置決め精度

mm

±0.01

ロストモーション

mm

0.1 以下

最大可搬

質量注1

水平

kg

19

14

26

7.5

42

20.5

83.5

19

118.5

40

壁掛け

kg

10.5

8

19

7.5

20

18

45

19

76

40

垂直

kg

8.5

7

12.5

6

12

7.5

23.5

10.5

33.5

14.5

使用周囲温度

0～40℃ 凍結無きこと

使用周囲湿度

20～80% ただし、結露無きこと

保存周囲温度

0～40℃ 凍結無きこと

保存周囲湿度

20～80% ただし、結露無きこと

雰囲気

腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと

注1：加減速度 0.5G 時の値です。加減速度が上がると最大可搬質量は低下します。

◼ 質量(ストレート)

(kg)

機種

ストローク(mm)

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

EKS-04LE

1.7

2.1

2.5

2.9

3.2

3.6

4

4.4

4.7

―

EKS-05LE

2.6

3.1

3.7

4.2

4.8

5.4

5.9

6.5

7

―

EKS-06LE

4.3

5.1

5.8

6.6

7.4

8.2

8.9

9.7

10.5

11.3

12

12.8

13.6

―

EKS-08LE

8.1

9.4

10.7

12

13.3

14.6

15.9

17.2

18.5

19.8

21.1

22.4

23.7

25

26.3

EKS-10LE

14.7

16.8

18.8

20.9

22.9

25

27

29.1

31.2

33.2

35.3

37.3

39.4

41.5

43.5

SM-A02367/5 1. 製品概要

6 2022-10-28

1.4.2 製品仕様(折返し)

機種

項目

EKS シリーズモータ取付方向折返し

EKS-04L[D/L/R]

EKS-05L[D/L/R]

EKS-06L[D/L/R]

EKS-08L[D/L/R]

EKS-10L[D/L/R]

適用モータサイズ

W

50、100

100

200

400

750

ボールねじ径

mm

10

13

15

20

25

ねじリード

mm

10

16

10

20

30

20

40

25

50

ストローク

mm

100～900

(100mm 毎)

100～1300

(100mm 毎)

100～1500

(100mm 毎)

最高速度

mm/s

(最高速度以下で

ご使用ください）

～500st

500

800

500

1000

1500

1000

2000

1250

2500

～600st

440

710

～700st

340

540

390

780

980

1480

～800st

260

420

310

620

770

1160

980

1970

～900st

210

340

250

500

630

940

800

1610

～1000st

―

520

780

670

1340

1050

2110

～1100st

―

430

650

560

1130

890

1790

～1200st

―

370

550

480

970

760

1530

～1300st

―

320

480

420

840

660

1330

～1400st

―

360

730

580

1160

～1500st

―

320

650

510

1030

繰返し位置決め精度

mm

±0.01

ロストモーション

mm

0.1 以下

最大可搬

質量注1

水平

kg

19

14

26

7.5

41

19

79.5

18

92.5

37.5

壁掛け

kg

10.5

8

19

7.5

20

18

45

18

76

37.5

垂直

kg

8.5

7

11.5

5

10.5

6.5

20.5

9

28

12.5

使用周囲温度

0～40℃ 凍結無きこと

使用周囲湿度

20～80% ただし、結露無きこと

保存周囲温度

0～40℃ 凍結無きこと

保存周囲湿度

20～80% ただし、結露無きこと

雰囲気

腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと

注1：加減速度 0.5G 時の値です。加減速度が上がると最大可搬質量は低下します。

◼ 質量(折返し)

(kg)

機種

ストローク(mm)

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

EKS-04L[D/L/R]

1.9

2.3

2.7

3.0

3.4

3.8

4.2

4.5

4.9

―

EKS-05L[D/L/R]

2.7

3.3

3.8

4.4

4.9

5.5

6.0

6.6

7.2

―

EKS-06L[D/L/R]

4.9

5.6

6.4

7.2

8.0

8.7

9.5

10.3

11.1

11.8

12.6

13.4

14.2

―

EKS-08L[D/L/R]

8.7

10.0

11.3

12.6

13.9

15.2

16.5

17.8

19.1

20.4

21.7

23.0

24.3

25.6

26.9

EKS-10L[D/L/R]

15.6

17.7

19.8

21.8

23.9

25.9

28.0

30.1

32.1

34.2

36.2

38.3

40.4

42.4

44.5

SM-A02367/5 2. 取付け

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2. 取付け

危険

発火物、引火物、爆発物などの危険物が存在する場所では使用しない。

発火、引火、爆発のおそれがあります。

製品に水滴、油滴などが掛からないようにする。

火災、故障の原因になります。

製品を取付けるときには、確実な保持、固定（ワークを含む）を行う。

製品の転倒、落下、異常作動などによって、けがをするおそれがあります。

配線は、『JIS B 9960-1:2008 機械類の安全-機械の電気装置-第1部：一般要求事項』に従い、電源一次

側に過電流保護機器（配線用遮断器またはサーキットプロテクタなど）を設置する。

警告

製品は、不燃物に取付ける。

可燃物に直接取付けたり、可燃物の近くに取付けると、火災の原因になります。

非常停止、停電などシステムの異常時に機械が停止する場合、装置の破損、人身事故などが発生しない

よう、安全回路または装置を設計する。

室内で湿気の少ない場所に取付ける。

雨水が掛かる場所や、湿気の多い場所（湿度 80%以上、結露のある場所）では、漏電や火災事故を起こ

す危険があります。

製品は、D種接地工事（接地抵抗 100Ω 以下）を行う。

漏電した場合、感電や誤作動のおそれがあります。

製品の配線は、本取扱説明書で確認しながら誤配線やコネクタの緩みが無いように確実に行う。また、配

線の絶縁を確認する。

他の回路との接触、地絡、端子間絶縁不良により、本製品に過電流が流れ込み、破損するおそれがあり

ます。異常作動、火災の原因になります。

使用しない配線は、絶縁処理を施す。

誤動作、故障、感電のおそれがあります。

ケーブルは傷つけたり、無理なストレスを掛けたり、重い物を載せたり、挟み込んだりしない。

導通不良や感電の原因になります。

アクチュエータを水平取付け以外で使用する場合は、ブレーキ付アクチュエータを使用する。

ブレーキ付でない場合、サーボ OFF（非常停止、アラームを含む）時、電源 OFF 時に可動部の落下によ

りけが、ワークの破損のおそれがあります。

参考：JIS B 9960-1“7.2.1 一般事項”より抜粋

機械（電気装置）内の回路電流が，構成品の定格値又は導体の許容電流容量のいずれか小さい方を

超える可能性がある場合には，過電流保護を備えなければならない。選定すべき定格値又は設定値

に関しては，7.2.10 に規定する。

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注意

誘導ノイズが印加されないような配線にする。

• 大電流や強磁界が発生している場所を避けてください。

• 本製品以外の大型モータ動力線と同一配管、配線（多芯ケーブルによる）にしないでください。

• ロボットなどに使用されるインバータ電源、配線部とは同一配管・配線にせず、電源にはフレームグラ

ンドを施し、出力部にはフィルタを挿入してください。

強磁界が発生する環境では使用しない。

誤作動の原因になります。

本製品の出力部の電源と、電磁弁、リレーなどのサージを発生する誘電負荷の電源は分離する。

電源を共有した場合、サージ電流が出力部に回込み、破損の原因になります。

別電源にできない場合は、すべての誘電負荷に対し、直接並列にサージ吸収素子を接続してください。

本製品が取付けられている装置に電機溶接作業を行う場合は、本製品の F.G.（フレームグランド）接続を

すべて取外してから行う。

F.G.接続を取付けた状態で電気溶接作業を行うと、溶接電流、溶接時の過度な高電圧、サージ電圧に

より本製品が破損するおそれがあります。

電源は製品の設置台数に対し、容量に余裕のあるものを選定する。

容量に余裕がないと、誤作動するおそれがあります。

製品は分解しない。

固定ケーブルは、繰返し屈曲させない。

繰返し屈曲させる場合は、可動ケーブルを使用してください。

可動ケーブルは容易に動かないように固定する。また、固定時には、ケーブルを鋭角に屈曲しない。

外部ストッパや保持機構（ブレーキなど）を設置する場合は、原点位置の検出に影響しないように配置す

る。

電源 ON 時には原点位置の検出が行われます。外部ストッパや保持機構により検出動作が阻害される

と、意図しない位置を原点位置として認識するおそれがあります。

搬送時や設置時は、製品の可動部やケーブル部を持たない。

けがや断線の原因になります。

紫外線の当たる場所や腐食性ガス、塩分などのある雰囲気中で使用しない。

性能低下、異常作動、さびの発生による強度の劣化のおそれがあります。

大きな振動や衝撃が伝わる場所に設置しない。

大きな振動や衝撃が伝わると誤作動を起こすおそれがあります。

周囲温度の急激な変化により結露が発生する場所では使用しない。

お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様側の責任で確認する。

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2.1 設置環境

警告

本製品は水、オイルが掛かる場所に取付けない。

漏電や火災事故を起こす危険があります。油滴、オイルミストも使用しないでください。

• 製品の保存、使用にあたって、製品仕様にある環境温度、雰囲気を確認してください。

• 周囲温度が 0～40℃の場所で使用してください。熱がこもる場合は換気してください。

• 日光が直接当たる場所、発熱体の近くは避け、粉塵、腐食性ガス、爆発性ガス、引火性ガス、可燃物が無い

場所に設置してください。本製品は耐薬品性に関して考慮されていません。

• アクチュエータは平滑面に取付けてください。

• 打痕のある面などに取付けると、アクチュエータの動作不良や破損の原因になります。

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2.2 開梱

• 運搬、取扱時は、落下などの衝撃を与えないように十分配慮してください。

• 重い梱包は作業者単独では持ち運ばないでください。

• 静置するときは水平状態にしてください。

• 梱包の上には絶対に乗らないでください。

• 梱包が変形するような重い物、荷重の集中する品物を乗せないでください。

• アクチュエータを持つ際には、アクチュエータの下面（アウタレール）を持ってください。

• アクチュエータを吊り上げる際はアウタレールを利用し、他の部品（テーブル、テーブルカバー、

サイドカバー、スチールベルト、ハウジング A・Bカバー、モータなど）には負荷をかけないでください。

• アクチュエータの各部に無理な力を加えないでください。

• ご注文の製品形番と製品に表示されている形番が、同一であることを確認してください。

• 製品外部に損傷が無いことを確認してください。

2.2.1 製品構成

ストレートタイプ

製品構成

数量

アクチュエータ

1

中間フランジ

1

中間フランジ用ボルト

4

モータ取付用ボルト

4

カップリング

1

原点センサ（オプション）

（1）

リミットセンサ（オプション）

（2）

継手（オプション）

（2）

プラグ（オプション）

（2）

折り返しタイプ

製品構成

数量

アクチュエータ

1

モータ取付板

1

モータ取付板用ボルト

4

モータ取付用ボルト

4

モータ取付用皿ばね座金

(ボディサイズ 04,05,06 のみ)

（4）

プーリ

1

タイミングベルト

1

ブラケット調整

1

ブラケット調整取付用ボルト

2

張力調整用ボルト

1

平座金

3

原点センサ（オプション）

（1）

リミットセンサ（オプション）

（2）

SM-A02367/5 2. 取付け

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2.3 モータの取付け

2.3.1 ストレートタイプ

（１）ボルトを外し、ハウジング Aカバーを矢印の向きに取外します。

形番

ボルトサイズ、本数

EKS-04LE

M2.6×5L 4本

EKS-05LE

M2.6×5L 4本

EKS-06LE

M2.6×5L 4本

EKS-08LE

M2.6×5L 4本

EKS-10LE

M2.6×5L 4本

ボルト種類：精密機器用十字穴付き小ねじ（0番なべ小ねじ 3種）

（２）中間フランジをアクチュエータに取付けます。

形番

ボルトサイズ、本数

締付トルク（N・m）

EKS-04LE

M3×8L 2本

1.47 (0.81)

EKS-05LE

M3×8L 2本

1.47 (0.81)

EKS-06LE

M4×12L 4本

3.42 (1.90)

EKS-08LE

M4×12L 4本

3.42 (1.90)

EKS-10LE

M5×12L 4本

6.13 (3.83)

ボルト種類：六角穴付ボルト注：（）内の値は P40 仕様品に適用

中間フランジ

SM-A02367/5 2. 取付け

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（３）モータ軸に塗布されている防錆油をアルコール等で除去してから、モータ軸にカップリングを締結します。

形番

L寸法(mm)

クランプボルトサイズ

締付トルク(N・m)

EKS-04LE

15

M2.5

1.0～1.1

EKS-05LE

14.7

M2.5

1.0～1.1

EKS-06LE

17.5

M3

1.5～1.9

EKS-08LE

7.5

M4

3.4～4.1

EKS-10LE

17

M4

3.4～4.1

ボルト種類：六角穴付ボルト

（４）モータを取付けます。

形番

取付モータ仕様

ボルトサイズ、本数

締付トルク(N・m)

EKS-04LE

EKS-05LE

M , Y

M4×10L 2本

2.66 (1.90)

P

M3×10L 2本

1.16 (0.81)

EKS-06LE

EKS-08LE

M , Y

M5×12L 4本

4.74 (3.83)

P

M4×12L 4本

2.66 (1.90)

EKS-10LE

M , Y

M6×14L 4本

7.63 (6.51)

P

M5×14L 4本

4.74 (3.83)

ボルト種類：六角穴付ボルト注：（）内の値は P40 仕様品に適用

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（５）ボールねじ軸に塗布されている防錆油をアルコール等で除去してから、ボールねじ軸にカップリングを

締結します。カップリングを固定する際に、ボールねじ端末の平取り位置に注意して下さい。

平取りの位置は下図を参考にしてください。

形番

L寸法(mm)

クランプボルトサイズ

締付トルク(N・m)

EKS-04LE

15

M2.5

1.0～1.1

EKS-05LE

14.7

M2.5

1.0～1.1

EKS-06LE

17.5

M3

1.5～1.9

EKS-08LE

7.5

M4

3.4～4.1

EKS-10LE

17

M4

3.4～4.1

ボルト種類：六角穴付ボルト

（６）ハウジング Aカバーを取付けます。

形番

ボルトサイズ、本数

締付トルク(N・m)

EKS-04LE

M2.6×5L 4本

0.3

EKS-05LE

M2.6×5L 4本

0.3

EKS-06LE

M2.6×5L 4本

0.3

EKS-08LE

M2.6×5L 4本

0.3

EKS-10LE

M2.6×5L 4本

0.3

ボルト種類：精密機器用十字穴付き小ねじ（0番なべ小ねじ 3種）

SM-A02367/5 2. 取付け

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2.3.2 折返しタイプ

（１）カバー折返し固定用ボルトを外し、カバー折返しをの方向に抜き取ります。

形番

ボルトサイズ、本数

EKS-04L[D/L/R]

M3×6L 4本

EKS-05L[D/L/R]

M3×6L 4本

EKS-06L[D/L/R]

M3×6L 4本

EKS-08L[D/L/R]

M3×6L 4本

EKS-10L[D/L/R]

M3×6L 4本

ボルト種類：六角穴付ボタンボルト

SM-A02367/5 2. 取付け

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（２）モータ取付板にモータを取付けます。

取付ボルトがモータ取付板より出ていない事を確認してください。

張力調整用のタップがありますので、モータ取付板の向きに注意してモータを取付けてください。

形番

取付モータ仕様

ボルトサイズ、本数

締付トルク(N・m)

EKS-04L[D/L/R]

EKS-05L[D/L/R]

M , Y

M4×10L 2本皿ばね座金

2.66

P

M3×10L 2本皿ばね座金

1.16

EKS-06L[D/L/R]

EKS-08L[D/L/R]

M , Y

M5×12L 4本

4.74

P

M4×12L 4本

2.66

EKS-10L[D/L/R]

M , Y

M6×14L 4本

7.63

P

M5×14L 4本

4.74

ボルト種類：六角穴付ボルト

（３）モータ取付板をブラケットモータに仮止めします。

張力調整用のタップがありますので、モータ取付板の向きに注意してモータを取付けてください。

形番

ボルトサイズ、本数

EKS-04L[D/L/R]

M3×12L 4本平座金小型丸 3

EKS-05L[D/L/R]

M3×12L 4本平座金小型丸 3

EKS-06L[D/L/R]

M4×16L 4本平座金小型丸 4

EKS-08L[D/L/R]

M4×16L 4本平座金小型丸 4

EKS-10L[D/L/R]

M5×20L 4本平座金小型丸 5

ボルト種類：六角穴付ボルト

取付ボルト

ブラケットモータ

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