取扱説明書
取扱説明書
• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。
• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。
• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。
SM-A02367/5
電動アクチュエータ
EKS シリーズ
SM-A02367/5 はじめに
i 2022-10-28
はじめに
このたびは、当社の電動アクチュエータ「EKS シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうございます。
本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的な事項を記載したも
のです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。
なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。
本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。
注意：
本製品にはモータが取り付けられておりません。
モータ及びドライバは、お客様にて準備・取付・調整を行ってください。
モータの取付方法は、本取扱説明書を参照し、適切に取り付けてください。
モータの調整方法は、お客様にて準備されたモータの取扱説明書などをご確認ください。
SM-A02367/5 安全にご使用いただくために
ii 2022-10-28
安全にご使用いただくために
本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置
の機械機構とそれを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してください。
当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で
す。
装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。
本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり
ます。そのようなことがないためにも、
必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。
注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区
分されています。
危険
誤った取扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危険が差迫って発生すること
が想定されるもの。
警告
誤った取扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定されるもの。
注意
誤った取扱いをすると、人が傷害を負ったり、物的損害が発生する可能性が想定
されるもの。
なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。
いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。
その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。
一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。
SM-A02367/5 安全にご使用いただくために
iii 2022-10-28
製品に関する注意事項
危険
本製品を以下の用途に使用しない。
• 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具
• 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置
• 機械装置の重要保安部品
警告
製品の仕様範囲内での使用を守る。
廃棄に関する注意事項
注意
製品を廃棄するときは、廃棄物の処理や清掃に関する法律に準拠し、専門廃棄物処理業者に依頼して処
理する。
SM-A02367/5 目次
iv 2022-10-28
目次
はじめに .............................................................................................................................. i
安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii
製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii
廃棄に関する注意事項 .................................................................................................... iii
目次 ................................................................................................................................... iv
1. 製品概要 ..................................................................................................................... 1
1.1 各部の名称 .......................................................................................................... 1
1.2 システム構成 ........................................................................................................ 2
1.3 形番表示 .............................................................................................................. 3
1.3.1 形番構成 ....................................................................................................... 3
1.3.2 取付モータ仕様 .............................................................................................. 4
1.4 仕様 ..................................................................................................................... 5
1.4.1 製品仕様(ストレート) ...................................................................................... 5
1.4.2 製品仕様(折返し) ........................................................................................... 6
2. 取付け ......................................................................................................................... 7
2.1 設置環境 .............................................................................................................. 9
2.2 開梱 ................................................................................................................... 10
2.2.1 製品構成 ..................................................................................................... 10
2.3 モータの取付け ...................................................................................................11
2.3.1 ストレートタイプ ............................................................................................. 11
2.3.2 折返しタイプ ................................................................................................. 14
2.4 オプション品の取付け ......................................................................................... 22
2.4.1 継手の取付け .............................................................................................. 22
2.5 本体の取付け ..................................................................................................... 23
2.5.1 上面からの取付け ........................................................................................ 23
2.5.2 下面からの取付け ........................................................................................ 27
2.5.3 搭載物の取付け........................................................................................... 28
2.5.4 位置決めピン突出長さ ................................................................................. 29
3. 使用方法 ................................................................................................................... 30
3.1 使用上の注意 .................................................................................................... 30
3.2 運転 ................................................................................................................... 31
4. 保守、点検................................................................................................................. 32
4.1 定期点検 ............................................................................................................ 33
4.1.1 点検項目 ..................................................................................................... 33
4.1.2 推奨グリース ................................................................................................ 34
4.1.3 推奨グリースガン ......................................................................................... 35
4.1.4 EKS シリーズ給脂作業手順 ......................................................................... 36
4.1.5 スチールベルトの交換手順 .......................................................................... 40
5. 保証 .......................................................................................................................... 47
5.1 保証規定 ............................................................................................................ 47
5.2 保証期間 ............................................................................................................ 47
SM-A02367/5 1. 製品概要
1 2022-10-28
1. 製品概要
1.1 各部の名称
スチールベルト
SM-A02367/5 1. 製品概要
2 2022-10-28
1.2 システム構成
推奨サーボモータのネットワークの例
汎用 SSCNET CC-Link
MECHATRO
LINK-Ⅱ
MECHATRO
LINK-Ⅲ
Device
NET
Ether
CAT
三菱電機 株式会社 ○ ○ ○
DELTA電子 株式会社 ○ ○
山洋電気 株式会社 ○ ○
株式会社 安川電機 ○ ○ ○ ○
株式会社 キーエンス ○ ○
パナソニック 株式会社 ○
オムロン 株式会社 ○ ○ ○
当製品には、モータが取り付けられておりません。モータ・ドライバはお客様にて準備・取付・調整をお願いします。
ＰＬＣ
サーボ・アンプ
ＥKＳシリーズ
原点・リミットセンサ
形番で有無を選択できます
（動力・制御）
電源
（制御）
電源
（上記の機器・ケーブルは、
お客様にて準備をお願いします）
サーボモータ
（お客様にて準備・取付・調整を
お願いしま
す）
モータ取付方法
形番で 4種類から選択できます
ストレート取付
右側折返し取付
左側折返し取付
下側折返し取付
センサドグ
センサ
SM-A02367/5 1. 製品概要
3 2022-10-28
1.3 形番表示
1.3.1 形番構成
記号 内容
【A】ボディサイズ
04 本体幅 43mm
05 本体幅 52.6mm
06 本体幅 64mm
08 本体幅 84mm
10 本体幅 104mm
【C】モータ取付方向
Eストレート取付
R右側折返し取付
L左側折返し取付
D下側折返し取付
【D】ねじリード
ボディサイズ
04 05 06 08 10
10 10mm ● ● ― ― ―
16 16mm ● ― ― ― ―
20 20mm ― ● ● ● ―
25 25mm ― ― ― ― ●
30 30mm ― ― ● ― ―
40 40mm ― ― ― ● ―
50 50mm ― ― ― ― ●
【E】ストローク
ボディサイズ
04 05 06 08 10
0100 100mm ● ● ● ● ●
:
0200 200mm ● ● ● ● ●
:
0300 300mm ● ● ● ● ●
:
0400 400mm ● ● ● ● ●
:
0500 500mm ● ● ● ● ●
:
0600 600mm ● ● ● ● ●
:
0700 700mm ● ● ● ● ●
:
0800 800mm ● ● ● ● ●
:
0900 900mm ● ● ● ● ●
:
1000 1000mm ― ― ● ● ●
:
1100 1100mm ― ― ● ● ●
:
1200 1200mm ― ― ● ● ●
:
1300 1300mm ― ― ● ● ●
1400 1400mm ― ― ― ● ●
1500 1500mm ― ― ― ● ●
【G】取付モータ仕様
M
Y
P
【H】モータサイズ
ボディサイズ
04 05 06 08 10
H50W ● ― ― ― ―
1100W ● ● ― ― ―
2200W ― ― ● ― ―
4400W ― ― ― ● ―
8750W ― ― ― ― ●
【I】モータ軸固定方法
ボディサイズ
04 05 06 08 10
ストレート
取付時
D (※1) 平取り ● ● ● ― ―
K (※1) キー ● ● ● ― ―
M (※1) 摩擦締結 ― ― ● ● ●
【J】原点センサ
Nなし ※2
Cあり
【K】リミットセンサ
Nなし ※2
Bあり
【L】防錆処理 ※5
Nなし
Uあり ※4
【M】継手（吸引ポート） ※5
Nなし
Vあり ※3
【N】オプション仕様 ※5
P4 二次電池製造工程向け仕様
P40 二次電池製造工程向け仕様 ※3
FP1 食品製造工程向け仕様
※1：モータ取付方向 ストレート取付時は選択できません。
※2：原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが
「なし」の場合、他方も「なし」を選択してください。
※3：モータ取付方向 折返し取付時は選択できません。
※4：オプション仕様 P40 時のみ選択可能です。
※5：オプション仕様なしの場合は、無記号となります。
無し
オプション仕様
二次電池製造工程向け仕様
N
●
●
●
●
●
リミットセンサ
あり
取付モータ仕様については次ページをご確認ください。
記号
サイズ
記号
固定方法
防錆処理
あり
継手(吸引ポート)
三菱系
モータサイズ
100W
モータ軸固定方法
ストレート取付時
原点センサ
あり
ねじリード
10mm
ストローク
200mm
モータ種別
ボディサイズ
本体幅43mm
モータ取付方向
ストレート取付
記号
リード
〈形番表示例〉
記号
長さ
EKS-04LE-100200NNN-M1NCB-UN-P40
―
―
―
0200
N
―
Ｍ
10
―
04
L
EKS
NN
E
N
C
B
1
N
U
P40
機種形番
SM-A02367/5 1. 製品概要
4 2022-10-28
1.3.2 取付モータ仕様
形 番
記 号 メーカ名 シリーズ 50W 100W
(EKS-04シリーズ) EKS-04/05シリーズ)
MELSERVO J3 HF-KP053 HF-KP13
MELSERVO J4 HG-KR053 HG-KR13
G5 R88M-K05030 R88M-K10030
1S ―R88M-1M10030
山洋電気(株) SANMOTION R R2□A04005 ※1 R2□A04010 ※1
TBL-iⅡ TS4602 TS4603
TBL-iⅣ TSM3102 TSM3104
ファナック（株） βis series βis0.2/5000 βis0.3/5000
デルタ電子(株) ECMA-C ECMA-C1040F ECMA-C10401
Σ-V SGMJV-A5 SGMJV-01
Σ-7 SGM7J-A5 SGM7J-01
SV SV-M005 SV-M010
SV2 SV2-M005 SV2-M010
MINAS A5 MSMD5A MSMD01
MINAS A6 MSMF5A MSMF01
※1：モータ取付折返しタイプには対応しておりません。
形 番
記 号 メーカ名 シリーズ ２00W 400W
EKS-06シリーズ) (EKS-08シリーズ)
MELSERVO J3 HF-KP23 HF-KP43
MELSERVO J4 HG-KR23 HG-KR43
山洋電気(株) SANMOTION R R2□A06020 R2□A06040
TBL-iⅡ TS4607 TS4609
TBL-iⅣ TSM3202 TSM3204
デルタ電子(株) ECMA-C ECMA-C10602 ECMA-C10604
Σ-V SGMJV-02 SGMJV-04
Σ-7 SGM7J-02 SGM7J-04
SV SV-M020 SV-M040
SV2 SV2-M020 SV2-M040
MINAS A5 MSMD02 MSMD04
MINAS A6 MSMF02 MSMF04
G5 R88M-K20030 R88M-K40030
1S R88M-1M20030 R88M-1M40030
形 番
記 号 メーカ名 シリーズ 750W
(EKS-10シリーズ)
M MELSERVO J3 HF-KP73
MELSERVO J4 HG-KR73
TBL-iⅡ TS4614
TBL-iⅣ TSM3304
デルタ電子(株) ECMA-C ECMA-C10807
Σ-V SGMJV-08
Σ-7 SGM7J-08
SV SV-M075
SV2 SV2-M075
P MINAS A5 MSMD08
MINAS A6 MSMF08
G5 R88M-K75030
1S R88M-1M75030
注記：上記の推奨以外のモータ、および他のモータメーカ品の取付けについては、お問い合わせください。
(株)キーエンス
多摩川精機（株）
M
P
多摩川精機（株）
M
P
多摩川精機（株）
(株)安川電機
パナソニック(株)
三菱電機(株)
オムロン(株)
Y
(株)安川電機
(株)キーエンス
パナソニック(株)
オムロン(株)
三菱電機(株)
Y
(株)安川電機
(株)キーエンス
パナソニック(株)
オムロン(株)
三菱電機(株)
Y
SM-A02367/5 1. 製品概要
5 2022-10-28
1.4 仕様
1.4.1 製品仕様(ストレート)
機種
項目
EKS シリーズ モータ取付方向ストレート
EKS-04LE
EKS-05LE
EKS-06LE
EKS-08LE
EKS-10LE
適用モータサイズ
W
50、100
100
200
400
750
ボールねじ径
mm
10
13
15
20
25
ねじリード
mm
10
16
10
20
20
30
20
40
25
50
ストローク
mm
100～900
(100mm 毎)
100～1300
(100mm 毎)
100～1500
(100mm 毎)
最高速度
mm/s
(最高速度以下で
ご使用ください）
～500st
500
800
500
1000
1000
1500
1000
2000
1250
2500
～600st
440
710
～700st
340
540
390
780
980
1480
～800st
260
420
310
620
770
1160
980
1970
～900st
210
340
250
500
630
940
800
1610
～1000st
―
―
―
―
520
780
670
1340
1050
2110
～1100st
―
―
―
―
430
650
560
1130
890
1790
～1200st
―
―
―
―
370
550
480
970
760
1530
～1300st
―
―
―
―
320
480
420
840
660
1330
～1400st
―
―
―
―
―
―
360
730
580
1160
～1500st
―
―
―
―
―
―
320
650
510
1030
繰返し位置決め精度
mm
±0.01
ロストモーション
mm
0.1 以下
最大可搬
質量 注1
水平
kg
19
14
26
7.5
42
20.5
83.5
19
118.5
40
壁掛け
kg
10.5
8
19
7.5
20
18
45
19
76
40
垂直
kg
8.5
7
12.5
6
12
7.5
23.5
10.5
33.5
14.5
使用周囲温度
0～40℃ 凍結無きこと
使用周囲湿度
20～80% ただし、結露無きこと
保存周囲温度
0～40℃ 凍結無きこと
保存周囲湿度
20～80% ただし、結露無きこと
雰囲気
腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
注1：加減速度 0.5G 時の値です。加減速度が上がると最大可搬質量は低下します。
◼ 質量(ストレート)
(kg)
機種
ストローク(mm)
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
EKS-04LE
1.7
2.1
2.5
2.9
3.2
3.6
4
4.4
4.7
―
―
―
―
―
―
EKS-05LE
2.6
3.1
3.7
4.2
4.8
5.4
5.9
6.5
7
―
―
―
―
―
―
EKS-06LE
4.3
5.1
5.8
6.6
7.4
8.2
8.9
9.7
10.5
11.3
12
12.8
13.6
―
―
EKS-08LE
8.1
9.4
10.7
12
13.3
14.6
15.9
17.2
18.5
19.8
21.1
22.4
23.7
25
26.3
EKS-10LE
14.7
16.8
18.8
20.9
22.9
25
27
29.1
31.2
33.2
35.3
37.3
39.4
41.5
43.5
SM-A02367/5 1. 製品概要
6 2022-10-28
1.4.2 製品仕様(折返し)
機種
項目
EKS シリーズ モータ取付方向折返し
EKS-04L[D/L/R]
EKS-05L[D/L/R]
EKS-06L[D/L/R]
EKS-08L[D/L/R]
EKS-10L[D/L/R]
適用モータサイズ
W
50、100
100
200
400
750
ボールねじ径
mm
10
13
15
20
25
ねじリード
mm
10
16
10
20
20
30
20
40
25
50
ストローク
mm
100～900
(100mm 毎)
100～1300
(100mm 毎)
100～1500
(100mm 毎)
最高速度
mm/s
(最高速度以下で
ご使用ください）
～500st
500
800
500
1000
1000
1500
1000
2000
1250
2500
～600st
440
710
～700st
340
540
390
780
980
1480
～800st
260
420
310
620
770
1160
980
1970
～900st
210
340
250
500
630
940
800
1610
～1000st
―
―
―
―
520
780
670
1340
1050
2110
～1100st
―
―
―
―
430
650
560
1130
890
1790
～1200st
―
―
―
―
370
550
480
970
760
1530
～1300st
―
―
―
―
320
480
420
840
660
1330
～1400st
―
―
―
―
―
―
360
730
580
1160
～1500st
―
―
―
―
―
―
320
650
510
1030
繰返し位置決め精度
mm
±0.01
ロストモーション
mm
0.1 以下
最大可搬
質量 注1
水平
kg
19
14
26
7.5
41
19
79.5
18
92.5
37.5
壁掛け
kg
10.5
8
19
7.5
20
18
45
18
76
37.5
垂直
kg
8.5
7
11.5
5
10.5
6.5
20.5
9
28
12.5
使用周囲温度
0～40℃ 凍結無きこと
使用周囲湿度
20～80% ただし、結露無きこと
保存周囲温度
0～40℃ 凍結無きこと
保存周囲湿度
20～80% ただし、結露無きこと
雰囲気
腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと
注1：加減速度 0.5G 時の値です。加減速度が上がると最大可搬質量は低下します。
◼ 質量(折返し)
(kg)
機種
ストローク(mm)
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
EKS-04L[D/L/R]
1.9
2.3
2.7
3.0
3.4
3.8
4.2
4.5
4.9
―
―
―
―
―
―
EKS-05L[D/L/R]
2.7
3.3
3.8
4.4
4.9
5.5
6.0
6.6
7.2
―
―
―
―
―
―
EKS-06L[D/L/R]
4.9
5.6
6.4
7.2
8.0
8.7
9.5
10.3
11.1
11.8
12.6
13.4
14.2
―
―
EKS-08L[D/L/R]
8.7
10.0
11.3
12.6
13.9
15.2
16.5
17.8
19.1
20.4
21.7
23.0
24.3
25.6
26.9
EKS-10L[D/L/R]
15.6
17.7
19.8
21.8
23.9
25.9
28.0
30.1
32.1
34.2
36.2
38.3
40.4
42.4
44.5
SM-A02367/5 2. 取付け
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2. 取付け
危険
発火物、引火物、爆発物などの危険物が存在する場所では使用しない。
発火、引火、爆発のおそれがあります。
製品に水滴、油滴などが掛からないようにする。
火災、故障の原因になります。
製品を取付けるときには、確実な保持、固定（ワークを含む）を行う。
製品の転倒、落下、異常作動などによって、けがをするおそれがあります。
配線は、『JIS B 9960-1:2008 機械類の安全-機械の電気装置-第1部：一般要求事項』に従い、電源一次
側に過電流保護機器（配線用遮断器またはサーキットプロテクタなど）を設置する。
警告
製品は、不燃物に取付ける。
可燃物に直接取付けたり、可燃物の近くに取付けると、火災の原因になります。
非常停止、停電などシステムの異常時に機械が停止する場合、装置の破損、人身事故などが発生しない
よう、安全回路または装置を設計する。
室内で湿気の少ない場所に取付ける。
雨水が掛かる場所や、湿気の多い場所（湿度 80%以上、結露のある場所）では、漏電や火災事故を起こ
す危険があります。
製品は、D種接地工事（接地抵抗 100Ω 以下）を行う。
漏電した場合、感電や誤作動のおそれがあります。
製品の配線は、本取扱説明書で確認しながら誤配線やコネクタの緩みが無いように確実に行う。また、配
線の絶縁を確認する。
他の回路との接触、地絡、端子間絶縁不良により、本製品に過電流が流れ込み、破損するおそれがあり
ます。異常作動、火災の原因になります。
使用しない配線は、絶縁処理を施す。
誤動作、故障、感電のおそれがあります。
ケーブルは傷つけたり、無理なストレスを掛けたり、重い物を載せたり、挟み込んだりしない。
導通不良や感電の原因になります。
アクチュエータを水平取付け以外で使用する場合は、ブレーキ付アクチュエータを使用する。
ブレーキ付でない場合、サーボ OFF（非常停止、アラームを含む）時、電源 OFF 時に可動部の落下によ
りけが、ワークの破損のおそれがあります。
参考：JIS B 9960-1“7.2.1 一般事項”より抜粋
機械（電気装置）内の回路電流が，構成品の定格値又は導体の許容電流容量のいずれか小さい方を
超える可能性がある場合には，過電流保護を備えなければならない。選定すべき定格値又は設定値
に関しては，7.2.10 に規定する。
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注意
誘導ノイズが印加されないような配線にする。
• 大電流や強磁界が発生している場所を避けてください。
• 本製品以外の大型モータ動力線と同一配管、配線（多芯ケーブルによる）にしないでください。
• ロボットなどに使用されるインバータ電源、配線部とは同一配管・配線にせず、電源にはフレームグラ
ンドを施し、出力部にはフィルタを挿入してください。
強磁界が発生する環境では使用しない。
誤作動の原因になります。
本製品の出力部の電源と、電磁弁、リレーなどのサージを発生する誘電負荷の電源は分離する。
電源を共有した場合、サージ電流が出力部に回込み、破損の原因になります。
別電源にできない場合は、すべての誘電負荷に対し、直接並列にサージ吸収素子を接続してください。
本製品が取付けられている装置に電機溶接作業を行う場合は、本製品の F.G.（フレームグランド）接続を
すべて取外してから行う。
F.G.接続を取付けた状態で電気溶接作業を行うと、溶接電流、溶接時の過度な高電圧、サージ電圧に
より本製品が破損するおそれがあります。
電源は製品の設置台数に対し、容量に余裕のあるものを選定する。
容量に余裕がないと、誤作動するおそれがあります。
製品は分解しない。
固定ケーブルは、繰返し屈曲させない。
繰返し屈曲させる場合は、可動ケーブルを使用してください。
可動ケーブルは容易に動かないように固定する。また、固定時には、ケーブルを鋭角に屈曲しない。
外部ストッパや保持機構（ブレーキなど）を設置する場合は、原点位置の検出に影響しないように配置す
る。
電源 ON 時には原点位置の検出が行われます。外部ストッパや保持機構により検出動作が阻害される
と、意図しない位置を原点位置として認識するおそれがあります。
搬送時や設置時は、製品の可動部やケーブル部を持たない。
けがや断線の原因になります。
紫外線の当たる場所や腐食性ガス、塩分などのある雰囲気中で使用しない。
性能低下、異常作動、さびの発生による強度の劣化のおそれがあります。
大きな振動や衝撃が伝わる場所に設置しない。
大きな振動や衝撃が伝わると誤作動を起こすおそれがあります。
周囲温度の急激な変化により結露が発生する場所では使用しない。
お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様側の責任で確認する。
SM-A02367/5 2. 取付け
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2.1 設置環境
警告
本製品は水、オイルが掛かる場所に取付けない。
漏電や火災事故を起こす危険があります。油滴、オイルミストも使用しないでください。
• 製品の保存、使用にあたって、製品仕様にある環境温度、雰囲気を確認してください。
• 周囲温度が 0～40℃の場所で使用してください。熱がこもる場合は換気してください。
• 日光が直接当たる場所、発熱体の近くは避け、粉塵、腐食性ガス、爆発性ガス、引火性ガス、可燃物が無い
場所に設置してください。本製品は耐薬品性に関して考慮されていません。
• アクチュエータは平滑面に取付けてください。
• 打痕のある面などに取付けると、アクチュエータの動作不良や破損の原因になります。
SM-A02367/5 2. 取付け
10 2022-10-28
2.2 開梱
• 運搬、取扱時は、落下などの衝撃を与えないように十分配慮してください。
• 重い梱包は作業者単独では持ち運ばないでください。
• 静置するときは水平状態にしてください。
• 梱包の上には絶対に乗らないでください。
• 梱包が変形するような重い物、荷重の集中する品物を乗せないでください。
• アクチュエータを持つ際には、アクチュエータの下面（アウタレール）を持ってください。
• アクチュエータを吊り上げる際はアウタレールを利用し、他の部品（テーブル、テーブルカバー、
サイドカバー、スチールベルト、ハウジング A・Bカバー、モータなど）には負荷をかけないでください。
• アクチュエータの各部に無理な力を加えないでください。
• ご注文の製品形番と製品に表示されている形番が、同一であることを確認してください。
• 製品外部に損傷が無いことを確認してください。
2.2.1 製品構成
ストレートタイプ
製品構成
数量
アクチュエータ
1
中間フランジ
1
中間フランジ用ボルト
4
モータ取付用ボルト
4
カップリング
1
原点センサ （オプション）
（1）
リミットセンサ （オプション）
（2）
継手 （オプション）
（2）
プラグ （オプション）
（2）
折り返しタイプ
製品構成
数量
アクチュエータ
1
モータ取付板
1
モータ取付板用ボルト
4
モータ取付用ボルト
4
モータ取付用皿ばね座金
(ボディサイズ 04,05,06 のみ)
（4）
プーリ
1
タイミングベルト
1
ブラケット調整
1
ブラケット調整取付用ボルト
2
張力調整用ボルト
1
平座金
3
原点センサ （オプション）
（1）
リミットセンサ （オプション）
（2）
SM-A02367/5 2. 取付け
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2.3 モータの取付け
2.3.1 ストレートタイプ
（１） ボルトを外し、ハウジング Aカバーを矢印の向きに取外します。
形番
ボルトサイズ、本数
EKS-04LE
M2.6×5L 4本
EKS-05LE
M2.6×5L 4本
EKS-06LE
M2.6×5L 4本
EKS-08LE
M2.6×5L 4本
EKS-10LE
M2.6×5L 4本
ボルト種類：精密機器用十字穴付き小ねじ （0番なべ小ねじ 3種）
（２） 中間フランジをアクチュエータに取付けます。
形番
ボルトサイズ、本数
締付トルク（N・m）
EKS-04LE
M3×8L 2本
1.47 (0.81)
EKS-05LE
M3×8L 2本
1.47 (0.81)
EKS-06LE
M4×12L 4本
3.42 (1.90)
EKS-08LE
M4×12L 4本
3.42 (1.90)
EKS-10LE
M5×12L 4本
6.13 (3.83)
ボルト種類：六角穴付ボルト 注：（ ）内の値は P40 仕様品に適用
中間フランジ
SM-A02367/5 2. 取付け
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（３） モータ軸に塗布されている防錆油をアルコール等で除去してから、モータ軸にカップリングを締結します。
形番
L寸法(mm)
クランプボルトサイズ
締付トルク(N・m)
EKS-04LE
15
M2.5
1.0～1.1
EKS-05LE
14.7
M2.5
1.0～1.1
EKS-06LE
17.5
M3
1.5～1.9
EKS-08LE
7.5
M4
3.4～4.1
EKS-10LE
17
M4
3.4～4.1
ボルト種類：六角穴付ボルト
（４） モータを取付けます。
形番
取付モータ仕様
ボルトサイズ、本数
締付トルク(N・m)
EKS-04LE
EKS-05LE
M , Y
M4×10L 2本
2.66 (1.90)
P
M3×10L 2本
1.16 (0.81)
EKS-06LE
EKS-08LE
M , Y
M5×12L 4本
4.74 (3.83)
P
M4×12L 4本
2.66 (1.90)
EKS-10LE
M , Y
M6×14L 4本
7.63 (6.51)
P
M5×14L 4本
4.74 (3.83)
ボルト種類：六角穴付ボルト 注：（ ）内の値は P40 仕様品に適用
SM-A02367/5 2. 取付け
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（５） ボールねじ軸に塗布されている防錆油をアルコール等で除去してから、ボールねじ軸にカップリングを
締結します。 カップリングを固定する際に、ボールねじ端末の平取り位置に注意して下さい。
平取りの位置は下図を参考にしてください。
形番
L寸法(mm)
クランプボルトサイズ
締付トルク(N・m)
EKS-04LE
15
M2.5
1.0～1.1
EKS-05LE
14.7
M2.5
1.0～1.1
EKS-06LE
17.5
M3
1.5～1.9
EKS-08LE
7.5
M4
3.4～4.1
EKS-10LE
17
M4
3.4～4.1
ボルト種類：六角穴付ボルト
（６） ハウジング Aカバーを取付けます。
形番
ボルトサイズ、本数
締付トルク(N・m)
EKS-04LE
M2.6×5L 4本
0.3
EKS-05LE
M2.6×5L 4本
0.3
EKS-06LE
M2.6×5L 4本
0.3
EKS-08LE
M2.6×5L 4本
0.3
EKS-10LE
M2.6×5L 4本
0.3
ボルト種類：精密機器用十字穴付き小ねじ （0番なべ小ねじ 3種）
SM-A02367/5 2. 取付け
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2.3.2 折返しタイプ
（１） カバー折返し固定用ボルトを外し、カバー折返しを の方向に抜き取ります。
形番
ボルトサイズ、本数
EKS-04L[D/L/R]
M3×6L 4本
EKS-05L[D/L/R]
M3×6L 4本
EKS-06L[D/L/R]
M3×6L 4本
EKS-08L[D/L/R]
M3×6L 4本
EKS-10L[D/L/R]
M3×6L 4本
ボルト種類：六角穴付ボタンボルト
SM-A02367/5 2. 取付け
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（２） モータ取付板にモータを取付けます。
取付ボルトがモータ取付板より出ていない事を確認してください。
張力調整用のタップがありますので、モータ取付板の向きに注意してモータを取付けてください。
形番
取付モータ仕様
ボルトサイズ、本数
締付トルク(N・m)
EKS-04L[D/L/R]
EKS-05L[D/L/R]
M , Y
M4×10L 2本 皿ばね座金
2.66
P
M3×10L 2本 皿ばね座金
1.16
EKS-06L[D/L/R]
EKS-08L[D/L/R]
M , Y
M5×12L 4本
4.74
P
M4×12L 4本
2.66
EKS-10L[D/L/R]
M , Y
M6×14L 4本
7.63
P
M5×14L 4本
4.74
ボルト種類：六角穴付ボルト
（３） モータ取付板をブラケットモータに仮止めします。
張力調整用のタップがありますので、モータ取付板の向きに注意してモータを取付けてください。
形番
ボルトサイズ、本数
EKS-04L[D/L/R]
M3×12L 4本 平座金 小型丸 3
EKS-05L[D/L/R]
M3×12L 4本 平座金 小型丸 3
EKS-06L[D/L/R]
M4×16L 4本 平座金 小型丸 4
EKS-08L[D/L/R]
M4×16L 4本 平座金 小型丸 4
EKS-10L[D/L/R]
M5×20L 4本 平座金 小型丸 5
ボルト種類：六角穴付ボルト
取付ボルト
ブラケットモータ
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