Contec SMC-4DF-PCI 取扱説明書

タイプ
取扱説明書

このマニュアルも適しています

PC-HELPER
PCI対応
高速ラインドライバ出力
モーションコントロールボード高機能版
4
軸タイプ
SMC-4DF-PCI
8
軸タイプ
SMC-8DF-PCI
説明書
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
i
梱包内容をご確認ください
このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。
本製品は次の構成となっています。
構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合
は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。
登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、
必ずご返送くださいますようお願いします。
■構成品リスト
□本体
(
下記のいずれか
)
[SMC-4DF-PCI
または
SMC-8DF-PCI]
1
□ファーストステップガイド…
1
CD-ROM *1 [API-PAC(W32)]
1
□同期制御ケーブル
(10cm)
1
□登録カード&保証書…
1
シリアルナンバーラベル…
1
*1
CD-ROM
には、ドライバソフトウェア、説明書
(
本書
)
Question
用紙を納めています。
同期制御ケーブル
本体
CD-ROM
[API-PAC(W32)]
ファーストステップガイド
XXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXX
シリアルナンバー
ラベル
登録カード&保証書
登録カード
保証書
ii
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。
本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。
本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき
のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く
ださい。
MS
Microsoft
Windows
は、米国
Microsoft Corporation
の各国における登録商標または商標
です。その他、本書中に使用している会社名および製品名は、一般に各社の商標または登
録商標です。
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
iii
目次
梱包内容をご確認ください .................................................................................................................i
目次 ........................................................................................................................................................iii
第1章 ご使用になる前に 1
概要 .........................................................................................................................................................1
◆特長 ..............................................................................................................................................1
◆従来製品からの移行について .................................................................................................2
◆サポートソフトウェア .............................................................................................................2
◆ケーブル・コネクタ (別売) ....................................................................................................3
◆アクセサリ (別売).....................................................................................................................3
サポートのご案内.................................................................................................................................4
◆ホームページ..............................................................................................................................4
◆総合インフォメーション(お問い合わせ窓口)......................................................................4
◆修理窓口......................................................................................................................................5
◆製品貸出サービス......................................................................................................................5
◆各種セミナ..................................................................................................................................5
◆システム受託開発、OEM受託 ................................................................................................5
安全にご使用いただくために ............................................................................................................6
◆安全情報の表記..........................................................................................................................6
◆取り扱い上の注意事項 .............................................................................................................6
◆環境 ..............................................................................................................................................8
◆点検 ..............................................................................................................................................8
◆保管 ..............................................................................................................................................8
◆廃棄 ..............................................................................................................................................8
第2章 セットアップ 9
セットアップとは.................................................................................................................................9
Windowsで使用する ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する ..........................9
Windowsで使用する ドライバライブラリ API-PAC(W32)以外を使用する..................9
Windows以外のOSで使用する...............................................................................................10
ステップ1 ソフトウェアのインストール....................................................................................11
◆使用するドライバについて ...................................................................................................11
◆インストールプログラムの起動...........................................................................................11
API-SMC(WDM)ドライバの選択..........................................................................................12
◆インストールの実行 ...............................................................................................................12
ステップ2 ハードウェアの設定 ....................................................................................................13
◆ボード本体各部の名称 出荷時の設定.................................................................................13
◆ボードIDの設定 .......................................................................................................................15
◆ターミネータ(終端抵抗)の設定 ............................................................................................15
◆ボードの実装............................................................................................................................16
iv
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
ステップ3 ハードウェアのインストール ......................................................................................17
◆パソコンの電源投入................................................................................................................17
API-SMC(WDM)を使用する場合 ..............................................................................................17
ステップ4 ソフトウェアの初期設定 ..............................................................................................20
ステップ5 診断プログラムによる動作確認 ................................................................................22
◆診断プログラムとは................................................................................................................22
◆確認方法 ....................................................................................................................................22
◆診断プログラムの操作方法....................................................................................................24
セットアップが正常にできないときには ......................................................................................27
◆事例と対応方法 ........................................................................................................................27
◆解決できないときには............................................................................................................27
第3章 外部機器との接続 29
コネクタの接続方法 ...........................................................................................................................29
◆コネクタの形状 ........................................................................................................................29
◆コネクタの信号配置................................................................................................................30
出力信号の接続 ...................................................................................................................................33
◆パルス出力回路(CW, CCW) ...................................................................................................33
◆制御信号/汎用信号出力回路(OUT1 - OUT3, ERC, CP1, CP2) ...........................................35
入力信号の接続 ...................................................................................................................................36
◆エンコーダ入力回路................................................................................................................36
◆リミット入力/汎用入力/制御入力回路(IN1 - IN7, +LIM, -LIM, ORG).............................39
接続例....................................................................................................................................................40
サージ電圧の対策 ...............................................................................................................................41
第4章 機能の説 43
各モータ制御動作について...............................................................................................................43
PTP動作機能 .............................................................................................................................43
JOG動作機能.............................................................................................................................43
ORG動作機能............................................................................................................................43
◆直線補間動作機能....................................................................................................................43
◆円弧補間動作機能....................................................................................................................43
S字加減速機能..........................................................................................................................43
◆フレーム(バンク)連続動作機能.............................................................................................44
◆同期制御機能 ............................................................................................................................45
◆ボード間同期制御機能............................................................................................................45
各信号の意味 .......................................................................................................................................46
◆リミット入力信号....................................................................................................................46
◆エンコーダ入力信号................................................................................................................47
◆パルス出力信号 ........................................................................................................................48
◆汎用入力信号 ............................................................................................................................49
◆汎用出力信号 ............................................................................................................................50
P.COM(プラスコモン).............................................................................................................50
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
v
GND(グランド)
........................................................................................................................50
◆同期信号....................................................................................................................................51
モーションコントロールシステム ..................................................................................................52
◆システム構成............................................................................................................................52
第5章 ソフトウェアについて 53
CD-ROMの内容...................................................................................................................................53
Windows版ソフトウェアについて...................................................................................................54
◆ヘルプファイルの参照方法 ...................................................................................................54
◆ドライバライブラリのアンインストール...........................................................................55
第6章 ハードウェアについて 59
詳細技術情報の参照先.......................................................................................................................59
ハードウェア仕様...............................................................................................................................59
回路ブロック図...................................................................................................................................63
vi
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
第1章
ご使用になる前に
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
1
第1章 ご使用になる前に
本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。
概要
本製品は、ステッピングモータおよび
(
パルス列入力方式の
)
サーボモータを制御する
PCI
ボード
です。
SMC-4DF-PCI
は、最大
4
軸のモータ制御が可能なタイプです。
SMC-8DF-PCI
は、最大
8
軸のモータ制御が可能なタイプです。
モータドライバユニットを介して、多軸独立制御、直線
/
円弧補間制御が行えます。位置決め情
報を各軸
1024
フレームまで記憶、複数軸の同期制御が可能です。その他、動作中の速度
/
目標位
置のオーバーライドが可能です。
Windows
版ドライバを添付しています。
これらの豊富な機能により、製造装置や検査装置など幅広い用途で複雑な位置決め制御システ
ムを構築できます。
◆特長
■多軸独立制御ができ、最大
6.5Mpps
のパルス出力が可能
SMC-4DF-PCI
は、最大
4
軸の制御、最大
6.5Mpps
までのモータ制御パルス出力が可能です。
SMC-8DF-PCI
は、最大
8
軸の制御、最大
6.5Mpps
までのモータ制御パルス出力が可能です。
モータ制御用の指令パルスは、共通パルス、独立パルス、
90
度位相差パルスに対応しています。
リミット入力
3
/
軸、汎用入力
7
/
軸、汎用出力
3
/
軸を装備しております。また、ソフトウェ
アの設定により、汎用入力の
6
点をアラーム入力、汎用出力を偏差カウンタクリア出力などとし
ても使用可能です。
■位置決め、直線
/
円弧補間、フレーム連続動作、同期制御などの多彩な制御動作が可能
位置決め、原点復帰、直線
/
円弧補間、
S
字加減速、フレーム連続動作、同期制御など多彩な制
御が可能です。動作中の速度
/
目標位置の置き換え
(
オーバーライド
)
が可能です。モータコント
ロール用
IC
に日本パルスモータ社「
PCL6045
シリーズ」を採用しています。
■エンコーダ入力およびパルス出力回路に接続できる出力および入力形式が多様
エンコーダ入力回路は、差動出力、
TTL
レベル出力、オープンコレクタ出力と接続できます。
パルス出力回路は、差動入力、フォトカプラ入力、
TTL
レベル入力と接続可能です。
■目標位置決め情報を各軸最大
1024
フレーム記憶し、
CPU
に負担をかけずに制御可能
モータ動作に必要な移動速度、加減速レートおよび移動距離などのパラメータ
(
一回の位置決め
に必要な情報
)
1
フレームとして、各軸最大
1024
フレーム記憶できます。また、
1
フレーム終了
から次フレーム開始の制御は、主としてハードウェアで行うため、複雑な連続位置決め動作で
も高速に動作することが可能です。フレームの実行後、再度繰り返すことも可能です
(
ループ動
)
■複数枚、複数軸の同期制御機能を持ち、動作開始や停止のタイミングを揃えることが可能
複数軸の同時開始
/
停止制御
直線補間動作の同期制御が可能です。また、専用の同期制御ケー
ブルを接続することにより、最大
16
(128
)
の同期制御が可能です。
第1章
ご使用になる前に
2
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
Windows
に対応したドライバライブラリを添付
添付のドライバライブラリ
API-PAC(W32)
を使用することで、
Windows
の各アプリケーションが
作成できます。また、ハードウェアの動作確認ができる診断プログラムも提供しています。
SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI
とコネクタ形状および信号配置互換
SMC-4DF-PCI
SMC-4DL-PCI
または
SMC-8DF-PCI
SMC-8DL-PCI
とでコネクタ形状および信
号配置に互換性があるため、置き換えが可能です。
■ドライバユニットが最大
4
台接続可能な端子台
CCB-SMC2 (
オプション
)
を用意
各軸の信号を分配した専用端子台
CCB-SMC2(
オプション
)
を用意しています。ステッピングモ
ータおよびサーボモータのドライバユニット、リミットセンサを最大
4
台まで接続可能です。
◆従来製品からの移行について
本製品は、従来製品
SMC-2P(PCI), SMC-4P(PCI), SMC-3(PC)
用のドライバソフト
[API-SMC(98/PC)](CD-ROM
添付
)
は使用できません。本製品に対応したドライバソフト
[API-SMC(WDM)](CD-ROM
添付
)
をご使用ください。従来製品から本製品へ移行する際の参考
資料として、初期設定や
API
関数単位での相違および移行方法についてまとめた資料「移行ガ
イド」を用意しておりますのでご利用ください。
「移行ガイド」は、当社ホームページ
ダウンロードライブラリ
(http://www.contec.co.jp/download/)
からダウンロードいただけます。
◆サポートソフトウェア
目的、開発環境に合わせて当社製サポートソフトウェアのご使用をおすすめします。
Windows
モーションコントロールドライバ
API-SMC(WDM)
[
添付
CD-ROM
ドライバライブラリ
API-PAC(W32)
収録
]
Win32 API
関数
(DLL)
形式で提供する
Windows
版ドライバソフトウェアです。
Visual Basic
Visual C++
などの
各種サンプルプログラム、動作確認に便利な診断プログラムを付属しています。
<動作環境>
主な対応
OS Windows 7
Vista
XP
Server 2008
Server 2003
2000
主な適応言語
Visual Basic
Visual C++
Visual C#
最新バージョンのダウンロード、対
OS
や適応言語の詳細は、当社ホームページ
http://www.contec.co.jp/apipac/
でご確認ください。
■計測システム開発用
ActiveX
コンポーネント集
ACX-PAC(W32)
(
別売
)
本製品は、
200
種類以上の当社計測制御用インターフェイスボード
(
カード
)
に対応した計測システム開発支援
ツールです。計測用途に特化したソフトウェア部品集で画面表示
(
各種グラフ、スライダ
)
解析演算
(FFT
フィルタ
)
、ファイル操作
(
データ保存、読み込み
)
などの
ActiveX
コンポーネントを満載しています。
アプリケーションプログラムの作成は、ソフトウェア部品を貼り付けて、関連をスクリプトで記述する開発
スタイルで、効率よく短期間でできます。
また、データロガーや波形解析ツールなどの実例集
(
アプリケーションプログラム
)
が収録されていますので
プログラム作成なしでパソコン計測がすぐに始められます。
「実例集」は、ソースコード
(Visual Basic
)
付きですので、お客様によるカスタマイズも可能です。
詳細は、当社ホームページ
(http://www.contec.co.jp/acxpac/)
でご確認ください。
第1章
ご使用になる前に
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
3
◆ケーブル・コネクタ (別売)
100
ピン
0.8mm
ピッチコネクタ用両側コネクタ付シールドケーブル
: PCB100PS-0.5 (0.5m)
: PCB100PS-1.5 (1.5m)
: PCB100PS-3 (3m)
: PCB100PS-5 (5m)
100
ピン
0.8mm
ピッチコネクタ用片側コネクタ付フラットケーブル
: PCA100P-1.5 (1.5m)
: PCA100P-3 (3m)
: PCA100P-5 (5m)
◆アクセサリ (別売)
SMCシリーズ用変換ターミナル : CCB-SMC2 *1*2*3
圧着用中継端子台 : EPD-100A *2*3*4
*1 100
ピン
0.8mm
ピッチコネクタ×
1
37
ピン
D-SUB
コネクタ×
4
9
ピン
D-SUB
コネクタ×
4
に分配します。
*2
オプションケーブル
PCB100PS
が別途必要。
*3
コネクタ毎に、ケーブルとアクセサリが必要です。
*4
端子ねじが脱落しない“ねじアップ端子台”採用。
各ケーブル、アクセサリの詳細は、当社ホームページでご確認ください。
第1章
ご使用になる前に
4
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
サポートのご案内
当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。
◆ホームページ
日本語
http://www.contec.co.jp/
英語
http://www.contec.com/
中国語
http://www.contec.com.cn/
■最新製品情報
製品の最新情報を提供しています。
また、
PDF
ファ形式の製品マニュアル、各種技術資料なども提てい
■無償ダウンロード
最新のドライバソフトウェア、差分ファイルをダウンロードできます。
また、各種言語のサンプルプログラムもダウンロードできます。
■資料請求
カタログの請求が行えます。
■製品貸出サービス
製品貸出の依頼が行えます。
■イベント情報
当社主催
/
参加のセミナおよび展示会の紹介を行っています。
◆総合インフォメーション
(
お問い合わせ窓口
)
■技術的なお問い合わせ
当社製品に関する技術的なお問い合わせは、総合インフォメーションで受け付けています。
または
FAX*1
でお問い合わせください。専門のスタッフが対応します。
添付
CD
内またはホームページ
(http://www.contec.co.jp/support/contact/)
にある
Question
用紙に必
要事項を記入の上、お送りください。
*1 FAX
番号は
Question
用紙に記載されています
■その他の製品情報のお問い合わせ
製品の価格・納期・見積もり依頼などのお問い合わせは、販売店または当社各支社・営業所ま
でお問い合わせください。
第1章
ご使用になる前に
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
5
◆修理窓口
修理の依頼は、お買い求めの販売店経由で受け付けています。
保証書に記載の条件のもとで、保証期間中に製品自体に不具合が認められた場合は、その製品
を無償で修理または交換いたします。
保証期間終了後、または保証条件外での修理は、有償修理となりますのであらかじめご了承く
ださい。
なお、対象は製品のハードウェア部分の修理に限らせていただきます。
◆製品貸出サービス
製品を評価・理解していただくため、製品の貸出サービスを行っております。
詳細は、当社ホームページをご覧ください。
◆各種セミナ
のための技得な各種セミナを行っりま
出張プライベートセミナも承ります。詳細は、当社ホームページをご覧ください。
◆システム受託開発、OEM受託
ソフトウェア
/
ハードウェアの導入方法やシステム構築のご相談、お客様オリジナルデザイン
のシステムを製品化し供給する
ODM
OEM
のご提案を行います。
詳しくは、
または当社各支社・営業所までお問い合わせください。
第1章
ご使用になる前に
6
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
安全にご使用いただくために
次のをご理解の本製品を安全使用さい
◆安全情報の表記
本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して
います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。
危険
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。
警告
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う
可能性が想定される内容を示しています。
注意
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想
定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。
◆取り扱い上の注意事項
危険
周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故
障の原因となります。
注意
本製品上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。
拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。
本製品上のスイッチやジャンパは、指定以外の設定にしないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。
誤動作、発熱、故障、破損の原因になります。
本製品の金メッキ端子部
(
エッジコネクタ
)
には手を触れないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
触れた場合は、工業用アルコールできれいにふいてください。
パソまたは拡張ット源が状態本製品を拡張ットに実装り、
抜いたりしないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。
パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、本製品に接続されたケーブルを、抜
挿ししないでください。
誤動作、発熱、故障の原因になります。
必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。
高ノイズ環境下でご使用の場合やノイズが気になる場合には、接続ケーブルにフェライトコ
アを装着してください。
第1章
ご使用になる前に
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
7
パソまたは拡張ット、実すべ本製品に十分力が供給でこと
を確認してください。
十分力が供給でい場誤動作、発熱、故障の原因になります。
本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。
継続的にご利用いただく場合でも、必ず説明書を読み、内容を確認してください。
本製品を改造しないでください。
改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。
本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、
いかなる責任も負いかねますのであらかじめご了承ください。
CE EMC
指令付帯条項について
本製品を上記規格に適合させる為に、インターフェイスコネクタに接続するケーブルには
シールドケーブルを使用してください。
VCCI クラスA注意事項
この装置は、情報処理装置等電波障害自主規制協議会(VCCI)の基準に基づくクラスA情報技術
装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨害を引き起こすことがあります。この場合
には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあります。
第1章
ご使用になる前に
8
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
◆環境
本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の
原因になります。
■周囲温度
0 - 50
■周囲湿度
10 - 90%RH(ただし、結露しないこと)
■腐食性ガス
ないこと
■浮遊粉塵
特にひどくないこと
◆点検
本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。
□ボード上にほこりや異物が
付着していないこと
□コネクタ接続部、金メッキ端子部に
汚れ、腐食がないこと
□ボード側のコネクタとケーブルが、
正しく接続されていること
◆保管
本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。
(1)
本製品を保管袋に入れます。
(2)
梱包材で包み、箱に入れます。
(3)
直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。
◆廃棄
本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してください。
第2章
セットアップ
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
9
第2章 セットアップ
本章では、セットアップの方法について説明しています。
セットアップとは
セットアップとは、本製品を使用するために必要な事前の操作です。
ソフトウェアとハードウェアのそれぞれに必要な操作があります。
使用する
OS
、ソフトウェアによってセットアップの手順が異なります。
Windowsで使用する
ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する
添付の
CD-ROM
「ドライバライブラリ
API-PAC(W32)
」を使って、アプリケーションプログラ
ム開発をはじめるまでの手順について説明します。
次に示す、本章の各ステップの手順で操作することで、ソフトウェアとハードウェアの準備が
できます。その後に診断プログラムによる動作確認を行い、ソフトウェア、ハードウェアが正
常に動作するかを確認することができます。
ステップ1 ソフトウェアのインストール
ステップ2 ハードウェアの設定
ステップ3 ハードウェアのインストール
ステップ4 ソフトウェアの初期設定
ステップ5 診断プログラムによる確認
また、セットアップが正常に行えない場合は、「本章
セットアップが正常にできないときは」
参照してください
Windowsで使用する
ドライバライブラリ API-PAC(W32)以外を使用する
API-PAC(W32)
以外のソフトウェアを使用する場合の手順は、それぞれのマニュアルを参照して
ください。また、必要に応じて以下を参照してください。
本章 ステップ2 ハードウェアの設定
本章 ステップ3 ハードウェアのインストール
3 外部機器との接続
6 ハードウェアについて
第2章
セットアップ
10
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
Windows以外のOSで使用する
Windows
以外の
OS
で使用する場合は、以下を参照してください。
本章 ステップ2 ハードウェアの設定
3 外部機器との接続
6 ハードウェアについて
第2章
セットアップ
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
11
ステップ1 ソフトウェアのインストール
ドライバライブラリのインストール方法を示します。
ハードウェアをパソコンに実装する前に、添付のAPI-PAC(W32)CD-ROMからドライバライ
ブラリをインストールしてください。
ここでは、
Windows XP
を中心に説明しています。
OS
によって画面表示が異なる場合もありま
すが、基本的な手順は同じです。
◆使用するドライバについて
本製品は、高機能モーションコントロールドライバ
API-SMC(WDM)
のみサポートしています。
モーションコントロール用ドライバ
API-SMC(98/PC)
は、使用することができません。
◆インストールプログラムの起動
(1)
CD-ROM [API-PAC(W32)] をパソコンにセットします。
(2)
インストーラ」画面が自動的に表示されます。
表示されなかった場合は、
(CD-ROM
ドライブ名
):¥AUTORUN.EXE
を実行してください。
(3)
「実行環境または開発環境のインストール」をクリックします。
* Windows 7
Vista
で使用する場合、ドライバは自動でインストールされます。
注意
Windows 7
Server 2008
Vista
XP
Server 2003
2000
にインストールする場合は、
Administrator
権限を持つユーザーでログインしてください。
第2章
セットアップ
12
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
API-SMC(WDM)ドライバの選択
(1)
「インストールするドライバ」と「ンストールオプション」「ライバの使用手順」の選択
画面が表示されます。
(2)
「モーションコントロール高機能ドライバ」を選択します。
(3)
「インストール」ボタンをクリックします。
[API-SMC]
ボタンをクリックすると
API-SMC(WDM)
API-SMC(98/PC)
に関する詳細情報が
表示されます。
◆インストールの実行
(1)
画面の指示に従ってインストール作業を進めます。
(2)
インストール終了後、Readmeファイルが表示されます。
これでソフトウェアのインストールは完了です
第2章
セットアップ
SMC-4DF-PCI, SMC-8DF-PCI
13
ステップ2 ハードウェアの設定
ここではボードの設定と、パソコンに実装する手順を説明します。
ボード上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。
拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。
なお、セットアップは出荷時設定のままでも可能です。後で変更することもできます。
◆ボード本体各部の名称 出荷時の設定
ボード本体各部の名称を図
2.1 - 2.2
に示します。
なお、図中のスイッチの状態は、出荷時の設定を示しています。
SW2
ON
12345678
SW3
ON
12345678
SW4
ON
12345678
SW5
ON
12345678
SW1
BOARD ID
●ターミネータ設定用
スイッチ
(SW2 - SW5)
BOARD ID設定用
スイッチ
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
BOARD ID
0
1
2
3
4
5
6
7
9
A
B
C
D
E
F
8
●インターフェイスコネクタ
 (CNACNB)
CNACNB
CN2
●同期信号コネクタ
 (CN2, CN3)
CN2
CN3
CN3
2.1 各部の名称 < SMC-8DF-PCI >
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Contec SMC-4DF-PCI 取扱説明書

タイプ
取扱説明書
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