ZH
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 1
操作说明书
CS 310 大门控制器/版本
2 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 3
1. 内容提要
1. 内容提要 . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. 文件说明 . . . . . . . . . . . . . . . 3
3. 一般安全提示 . . . . . . . . . . . . . 3
4. 产品概述 . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.1 产品说明 ............4
4.2 各种款式 ............4
4.3 CS 310 主板
（配有嵌入式液晶显示器） ....4
5. 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.1 安装安全提示 ..........6
5.2 电源 ..............6
5.3 外部设备电源
................7
5.4 接头分配绝对值编码器（插接板 X11
） ...............8
5.5 机械限位开关的连接
（接线板 X15 和 X2） ......8
5.6 控制装置连接 ..........9
5.7 闭合边缘保险装置连接 1 .... 11
5.8 光栅连接 1 .......... 12
5.9 光栅连接 ........... 13
5.10 可编程输入端连接 ....... 14
5.11 继电器输出端接口 ....... 15
5.12 CS 无线电 .......... 15
5.13 液晶显示器连接 ........ 16
5.14 MS BUS 模块连接 ....... 16
6. 初始化 . . . . . . . . . . . . . . . 17
7. 设置终端位置 . . . . . . . . . . . . 18
7.1 检查驱动旋转方向 / 运行方向 . 18
7.2 设置继续限位开关 ....... 18
7.3 通过主板上的设置键设置电子终端位
置系统 ............ 18
7.4 通过液晶显示器设置电子终端位置系
统 .............. 19
7.5 通过液晶显示器设置电子终端位置系
统的中间位置 ......... 19
8. 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.1 液晶显示器概览 ........ 20
8.2 液晶显示器的运行模式 ..... 20
8.3 专家菜单 ........... 21
8.4 RESET（重置） ........ 22
8.5 RESET（重置） 带液晶显示器的控制
器 .............. 22
8.6 RESET（重置） 不带液晶显示器控制
器 .............. 22
9. 导航器（仅液晶显示器） . . . . . . . 24
10. 功能一览表 . . . . . . . . . . . . . 26
10.1 自动运行模式 ......... 26
10.2 输入模式 ........... 27
10.3 中继模式的解释： ....... 34
10.4 输入端解释： ......... 38
10.5 诊断模式 / 错误储存器 .... 41
11. 错误显示和消除 . . . . . . . . . . . 44
11.1 液晶显示器上的错误显示 .... 44
11.2 LED 灯显示的错误 ....... 46
12. 技术参数 . . . . . . . . . . . . . . 47
12.1 机械和电子数据 ........ 47
12.2 根据 EN ISO 13849-1 的安全功能类
别和性能等级 ......... 48
13. 维护 . . . . . . . . . . . . . . . . 49
14. 制造商声明 . . . . . . . . . . . . . 50
15. 附录 . . . . . . . . . . . . . . . . 52
15.1 连接概览图 .......... 52
15.2 安全电路测量点 ........ 54
CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 3
ZH
2 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 3
3. 一般安全提示
不遵守本文中的说明可能会导致生命危险！
请遵守本文中的所有安全提示。
请遵守本文中的所有安全提示。
保修
只有在遵守本说明书中警告提示和安全提示的前提
下，才享有功能与安全性方面的保修。
由于不遵守警告和安全说明而导致的人身伤害或财
产损失，制造商概不负责。
对于因使用未经授权的零件和配件而造成的损坏，
制造商不承担任何法律责任或保证。
规定用途
CS 310 型控制器
专用于通过带有机械限位开关 (MEC)
或电气终端位置系统 (AWG) 的驱动器控制大门设
备。
目标群
仅可由具备资质和经过培训的电气专业人员对控制
装置进行连接、编程和检查。
具有资质和受过专门培训的专业电工需符合下列要
求：
− 了解一般和专属的安全规定与事故防范规定，
− 熟悉相关电工技术规定，
− 针对使用与维护中所用安全设备，接受过相关培
训
− 具备联系电路情况、识别危险的能力。
装配与连接时的注意事项
− 本控制器按连接方式 X 设计。
− 进行电气工作前必须先切断设备的电源。 在工作
期间必须确保设备始终处于断电状态。
− 必须遵守当地的保护条例。
− 网络连接线的更改和更换必须与生产商协商。
操作运行注意事项
− 勿让未经授权的人（尤其是孩子）玩耍已经安装
固定好的调节控制器。
− 将遥控器置于孩子不能触及的地方。
− 门驱动装置与控制装置之间的连接一般采用 MFZ
GmbH & Co. KG 公司的原装电缆束。改动或更换
仅可在与制造商协商并获得许可后进行。
必须遵守有效标准和规定！
操作说明书原件
− 受版权保护。
− 未经许可不得翻印或摘录。
− 保留改进技术的权利。
− 所有尺寸均以毫米为单位。
− 所有图示均非正确比例。
标志说明
针对可能致死或可能造成严重伤害的危险，而给
出的安全提示。
针对可能造成轻度到中度伤害的危险，而给出的
安全提示。
针对可能损坏产品或彻底毁坏产品的危险，而给
出的安全提示。
提示需要实时监控。
指示需要遵守的独立文件。
行为要求行为要求
− 清单，细目
➔ 指示本文件的其他地方
2. 文件说明
4 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 5
4. 产品概述
4.1 4.1 产品说明产品说明
控制装置 CS 310 是为工业领域设计的，原则上可
用于该领域的所有门型。它可以与带机械限位开关
(MEC) 或电子限位系统 (AWG) 的驱动装置连接和
运行。
所有需要的控制设备和安全元件均可连接、调整和
分析。
编程通过一个可插接 LCD 监视器进行。
对控制装置 CS 310 可提供以下衍生类型：
4.2 4.2 各种款式各种款式
外壳类型：
− 采用“标配”外壳的控制装置 CS 310
− 采用集成有附加组件安装轨道的“组合式”外壳
的控制装置 CS 310
可插接 LCD 监视器的类型：
− 在电路板上的 LCD 监视器
− 在外壳盖内的 LCD 监视器
− 无 LCD 监视器（除限位设置外的所有设置均需要
监视器）
控制设备的类型：
− 集成在外壳内的 3 档按钮 CS
选配：
− 无 3 档按钮的外壳
− 配有启闭钥匙开关的外壳
− 配有总开关的外壳
− 配有急停按钮的外壳
− 可插接组件（电路板）
− 周计时器
− 无线电接收器
− 用于封边熔断器和/或安全元件的无线电传输
系统。
本使用说明书介绍了连接和编程方式，针对连接有
LCD 监视器和软件版本为 V1.55j 以上的控制装置
CS 310 类型。
4.3 4.3 CS 310 主板 CS 310 主板
（配有嵌入式液晶显示器）（配有嵌入式液晶显示器）
说明：
X1: 电源的接线板
X2: 电动机的接线板
X3: 控制装置的接线板
X4: 安全元件的接线板
X5: 继电器的接线板
X6: 内置开关的插接板
X7: 内置 3 向键的插接板 KDT
X8: 液晶显示器插座
（液晶显示器下方）
X9: 无线电接收器的插接板
X10: 星期定时器的插接板
X11: 数控终端位置系统的插接板
X12: 外部无线电接收器的插接板
X13: 用于内置 3 档按钮 CS 的插排
X14: RS 485 接口
X15: 机械终端位置系统的接线板
X16: 总线系统插接板（MS BUS）
X17: 总线系统插接板（MS BUS）
X18: 变频器接口
X19: 外部设备电源
230V / 50 Hz 由 F1 防护（1 A 缓慢）
X20: 传输系统的插接板
H4: 运行就绪
电源接通时点亮
H6: 状态显示
安全装置被激活时或出现错误时点亮
S1: 编程按键 (+)
（液晶显示器下方）
S2: 编程按键 (–)
（液晶显示器下方）
S3: 编程按键 (P)
（液晶显示器下方）
6 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 7
5. 安装
5.1 5.1 安装安全提示安装安全提示
因触电造成致命危险！
在布线作业前，请务必断开设备电源。在布线
在布线作业前，请务必断开设备电源。在布线
作业期间确保电源保持断开。
作业期间确保电源保持断开。
因控制装置的不当安装而造成财产损失！
要避免控制装置损坏，必须注意下列事项：
− 仅可由具备资质和经过培训的电气专业人员在
电气设备上工作。
− 对设备断电，检查是否不带电并防止重新开
启。
− 电源线和控制线路必须分开布设。
− 按照适用规定选择电线类型和横截面积。
− 必须遵守当地的保护规定。
− 遵守门制造商的安装规定。
为保证功能的良好运作，请务必遵守以下几点要求：
− 门已安装、功能正常且适合机动运行。
− 已安装变速电机并且运行就绪。
− 控制与安全装置已安装完毕且功能准备就绪。
− 带 CS 310 控制器的控制器机箱已安装完毕。
安装大门、变速电动机以及控制与安全装置时必
须注意相应生产商的说明。
5.2 5.2 电源电源
前提条件
为保证控制器功能良好，请务必遵守以下几点要
求：
- 电源电压必须符合型号铭牌上的说明。
- 电源电压必须与驱动装置的电压一致。
- 对于三相电流，必须有一个右旋旋转场。
- 对于固定连接，必须使用一个多极总开关。
- 对于三相电流连接，只允许使用 3 个滑块自动保
险装置（10 A）。
控制器安装不当导致的功能故障！
初次启动控制器之前，必须检查布线是否完整，
所有电动机接头是否已经固定在控制器侧和电动
机侧。 所有控制电压输入端与电源绝缘。
所连接驱动装置的控制线路和负载线路必须全程
采用双重绝缘方式。
电源和电动机的详细电路图（400 V / 3 相）
N
L
5.2 / 1
6 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 7
ZH
电源和电动机的详细电路图（230 V / 3 相）
5.2 / 2
电源和电动机的详细电路图（230 V / 1 相）
5.2 / 3
说明：
M1: 电动机
X1: 电源的接线板
X2: 电动机的接线板
X11: 带有安全电路的数控终端位置系统的插接板
X15: 用于机械限位开关的接线板
（X2 / B1-B2 上的安全电路）
X19: 外部设备的电源接头
连接：
数控终端位置系统及机械限位开关连接到控制器数控终端位置系统及机械限位开关连接到控制器
上。上。
控制器连接到电动机上。控制器连接到电动机上。
控制器连接到电网中。控制器连接到电网中。
用扎带在紧靠各自端子之处将电线组捆扎固定起用扎带在紧靠各自端子之处将电线组捆扎固定起
来。 来。
➔ “12. 技术参数” 见页码 47
5.3 5.3 外部设备电源 外部设备电源
CS 310 配备了 2 个用于外部组件的单独电源，例
如用于信号设备、光栅等。
X19 230V/1~
X4 24V-DC
N
L3
L2
L1
X1
X21
X19
3
400 V / 50 Hz
max. 1A
230V-AC
max. 500mA
24V-DC
/ N / PE
X4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
F1
-
+
L
N
5.3 / 1
提示：
仅在采用 400V / N / 3~ 供电时方可使用接口 X19。
接口 X19 由保险元件 F1（最大 1 A / T）进行保
护。
8 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 9
安装
5.4 5.4 接头分配绝对值编码器（插接板 X11）接头分配绝对值编码器（插接板 X11）
5.4 / 1
A
B
A： AWG 插头
B： AWG 插头端子
插接板 X11（在 A 接头上）
4 7
灰色 黄色
5 8
绿色 粉红色
6 9
白色 棕色
5.4 / 2
根据驱动装置，为 AWG 使用带
编号或带彩色芯线的电缆
4（灰色）： 输入端安全链
5（粉红色）： RS 485 B
6（白色）： GND
7（黄色）： RS485 A
8（绿色）： 输出端安全链
9（棕色）： 12V
DC
插接板 B（仅绝对值编码器）
5.4 / 3
C D
C: 驱动装置中的热
电偶
D: 紧急手动操作
（紧急手柄或紧
急链）
在初次调试时，会自
动检测所连接的终端
位置系统。 在以后
更换时，必须通过输
入模式中的参数设置
来选择每个终端位置
系统。
5.5 5.5 机械限位开关的连接 机械限位开关的连接
（接线板 X15 和 X2）（接线板 X15 和 X2）
5.5 / 1
S1
S2
S3
S4
S5
S6
接线板 X15
1
2
3
4
5
6
7
8
S2
S5
S1
S6
5.5 / 2
接线板 X2
S3
S4
S7
S8
U
V
W
B1
B2
5.5 / 3
8 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 9
ZH
5.6 5.6 控制装置连接控制装置连接
不受控制的大门运动导致的受伤危险！
在失能模式下，禁止不观察门而发出关闭指令。
将自动关断运行的指令装置安装在大门直接视
将自动关断运行的指令装置安装在大门直接视
距之内，但在操作员危险区域之外。
距之内，但在操作员危险区域之外。
不观察门而发出关闭指令仅可通过 INPUT 1 /
不观察门而发出关闭指令仅可通过 INPUT 1 /
MOD32 (X4 / 9–10) 进行。
MOD32 (X4 / 9–10) 进行。
如果指令装置不是钥匙开关：
安装高度至少为 1.5 米。
安装高度至少为 1.5 米。
安装在一般人不可接触的位置。
安装在一般人不可接触的位置。
控制设备（标配）
X3
A
B
C
D
E
5.6 / 1
图例：
A 按钮 / 关闭INPUT
B 按钮 / 脉冲 INPUT
C 按钮 / 打开INPUT
（在启用相向通行指挥时为打开内部）
D STOP 按钮
E 急停控制设备
6 根导线方案的连接示例
接线板 X15 和 X2
1
2
3
4
5
6
7
8
S3
S4
S7
S8
S2
S5
S1
S6
U
V
W
B1
B2
5.5 / 4
S1 开门附加限位开关
S2 开门限位开关
S3 开门安全限位开关
S4 关门安全限位开关
S5 关门限位开关
S6 关门附加限位开关
S7 电动机过热保护
S8 紧急操作（常关触点）
在初次调试时以及在重置后，会自动检测所连接的
终端位置系统。 在以后更换时，必须通过输入模式
中的参数设置来选择每个终端位置系统。
➔ “10.2 输入模式”
10 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 11
按钮 打开 / STOP / 关闭（6 芯解决方案
X3
A
C
D
5.6 / 2
按钮 打开 / STOP / 关闭（4 芯解决方案）
X3
A
C
D
5.6 / 3
脉冲按钮
在手动模式（失能模式）下禁用
B
X3
5.6 / 4
钥匙开关
A
C
X3
5.6 / 5
图例：
A 按钮 / 关闭INPUT
B 按钮 / 脉冲 INPUT
C 按钮 / 打开INPUT
（在启用相向通行指挥时为打开内部）
D STOP 按钮
安装
10 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 11
ZH
5.7 闭合边缘保险装置连接 1
在初次调试时以及在重置后，会自动检测闭合边缘
保险装置的系统并对其进行编程。 如果未连接闭合
边缘保险装置，则在每次通电之后，都会重新询问
输入端，直到识别出闭合边缘保险装置为止。 在以
后更换时，必须通过输入模式中的参数设置来选择
每个系统。
➔ “10.2 输入模式”
提示：
封边熔断器 1 仅在关闭运行方向上启用
OPTO 电子封边熔断器 (OSE)
参数 SKS = MOD1
+
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
WH
GN
BN
5.7 / 1
图例:
WH 白色
GN 绿色
BN 棕色
电动式封边熔断器 (8.2 kOhm)
参数 SKS = MOD2
8k2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
5.7 / 2
气动式封边熔断器 (DW)
参数 SKS = MOD3 / 自动启用测试
+
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
5.7 / 3
12 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 13
5.8 光栅连接 1
在初次调试时以及在重置后，会自动检测光栅的系
统并对其进行编程。 如果未连接光栅，则在每次接
通电压之后，输入端都会被询问，直到识别出光栅
为止。 在以后更换时，必须通过输入模式中的参数
设置来选择每个系统。
➔ “10.2 输入模式”
常关光栅
参数 LIGHT BARR. 1（光栅 1） = MOD 2（模式 2）
OUT
-
+
-
+
NC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
R
T
5.8 / 1
MFZ 2 线光栅
参数 LIGHT BARR. 1（光栅 1） = MOD 1（模式 1）
2
1
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
R
T
5.8 / 2
3 线 NPN 光栅
参数 LIGHT BARR. 1（光栅 1） = MOD 2（模式 2）
OUT
-
+
-
+
NPN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
R
T
5.8 / 3
3 线 PNP 光栅
参数 LIGHT BARR. 1（光栅 1） = MOD 3（模式 2）
OUT
-
+
-
+
PNP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
R
T
5.8 / 4
图例:
R 接收器
T 发射器
提示：
根据设置所有光栅在开门方向或关门方向被激活。
➔ “10.2 输入模式” （参数 LB FUNC.1）
安装
12 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 13
ZH
5.9 5.9 光栅连接光栅连接
CS 310 上最多可连接 2 个光栅。
光栅 1（FSS 输出端）连接在封边熔断器的 INPUT。
光栅 2（PNP 输出端）连接在可编程 INPUT 2。
光栅 1
FSS 输出端
参数 SKS = MOD4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
BK
BU
WH
BN
X4
GN
GY
11
12
5.9 / 1
图例:
BK 黑色
GN 绿色
GY 灰色
BU 蓝色
WH 白色
BN 棕色
连接线 (A) 可插接。
光栅 2
PNP 输出端
参数 INPUT 2 = MOD 7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
BK
BU
WH
BN
X4
GN
GY
11
12
18
5.9 / 2
R 接收器
T 发射器
提示：
在本说明书中以 Cedes 公司的光栅 GridScan/Pro
为例说明。
GridScan/Pro 光栅符合
− EN ISO 13849-1 的 2 类，性能等级 d
− EN 12453:2017 防护等级 E
电阻 (18kΩ) 不在供货范围内，但必须强制集成在
布线内。
其他制造商的图纸请咨询。
关于功能和接口的详细说明在单独的光栅文件
内。
14 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 15
安装
5.10 5.10 可编程输入端连接可编程输入端连接
CS 310 控制器有两个可编程输入端，可为其选择不
同的功能。
➔ “10.2 输入模式”
连接错误导致主板受损！
输入端 1 和 2 拥有不同的参考电势，不可以共
同电势进行操作！
INPUT 1 + 2
8K2
* *
*
IN2
12V
IN1
24V
X4
5.10 / 1
IN1 输入端 1
IN2 输入端 2
* 可选
布线类型取决于 INPUT（输入）模式中两个输出端
的参数设置。
移门开关 8.2 kΩ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
8,2 k Ω
5.10 / 2
移门开关基于 8.2 kΩ。
− 无法通过 NC 触点运行。
− 设备可无移门开关运行。
提示：
只要识别到移门开关，INPUT 就会激活并强制要求
一个基于 8.2 kΩ 的安全元件。
➔ “10.2 输入模式” （参数 INPUT 2）
14 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 15
ZH
5.11 继电器输出端接口
有四个无电势继电器输出端可用，
可对其编入不同的功能。
➔ “10.2 输入模式”
1
2
3
4
5
6
7
8
X5
A
B
C
D
5.11 / 1
A 继电器 1
B 继电器 2
C 继电器 3
D 继电器 4
继电器的内部开关触点。
有四个无电势继电器输出端，在 230V/1~ 时最大负
载能力为 4A。
功能类型取决于 INPUT（输入）模式中每个继电器
输出端的参数设置。
5.12 CS 无线电
接线板 X9
X9
B
A
连接
请将无线电接收器插到插排 请将无线电接收器插到插排
X9 上。X9 上。
记忆发送器编码
按下编程键 (A) 长于 1.6 按下编程键 (A) 长于 1.6
秒。 激活编程模式。 LED 灯 秒。 激活编程模式。 LED 灯
(B) 闪烁。(B) 闪烁。
按下您发送器的信道键。 按下您发送器的信道键。
如果无线电控制器储存了发如果无线电控制器储存了发
送器编码，则 LED 亮起约 4 送器编码，则 LED 亮起约 4
秒。秒。
总共可记忆 15 个发送器编码。 如果储存位置已
满，则 LED 非常快速地闪烁。
有针对性地删除发送器代码
按下编程键 (A) 长于 1.6 秒。 激活编程模式。 按下编程键 (A) 长于 1.6 秒。 激活编程模式。
LED 灯 (B) 闪烁。LED 灯 (B) 闪烁。
继续按住编程键。 激活删除模式。 LED 等非常继续按住编程键。 激活删除模式。 LED 等非常
快速地闪烁。快速地闪烁。
按下您发送器的目标信道键。 按下您发送器的目标信道键。
如果 LED 灯亮起约 4 秒钟，则相应的发送器编如果 LED 灯亮起约 4 秒钟，则相应的发送器编
码已被删除。码已被删除。
短暂按下编程键，便可终止删除过程。
重置（完全删除储存器）
按下编程键 (A) 长于 1.6 秒。 编程模式被激按下编程键 (A) 长于 1.6 秒。 编程模式被激
活。 活。
LED 灯 (B) 闪烁。LED 灯 (B) 闪烁。
继续按住编程键。 继续按住编程键。
激活删除模式。 LED 等非常快速地闪烁。激活删除模式。 LED 等非常快速地闪烁。
重新按下编程键长于 1.6 秒。 重新按下编程键长于 1.6 秒。
如果 LED 灯亮起约 4 秒，则所有储存位置已被如果 LED 灯亮起约 4 秒，则所有储存位置已被
删除。删除。
短暂按下编程键，便可终止删除过程。
16 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 17
5.13 5.13 液晶显示器连接液晶显示器连接
使用液晶显示器可以完全访问控制器的所有
菜单设置和参数。
➔ “8. 编程”
5.13 / 1
安装不当导致财产损失！
液晶显示器电源必须断开。 只可使用 MFZ 公司
的液晶显示器（物品编号 91447）。
安装不当导致财产损失！
MFZ 液晶模块（物品编号 103239）无法和 CS 310
结合使用。 使用和调试可能会破坏 CS 310 的主
板。
5.13 / 2
5.14 5.14 MS BUS 模块连接MS BUS 模块连接
MS BUS 功能模块可用于扩展功能或实现额外功能。
− ES 模块： 吸合保险装置系统评估
− I/O 模块： 输入/输出扩展
− GV 模块： 逆行控制
B
A
5.14 / 1
A ES 模块
B I/O 模块 / GV 模块
功能和连接的详细描述在总线模块的单独文件中。
提示：
插接板 X16 和 X17 只可占用一次。 但考虑到功耗，
可以通过特别的桥接电缆来连接更多的总线模块。
安装
16 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 17
ZH
6. 初始化
在初次调试时以及在 RESET（重置）后，会自动检
测以下部件并学习。
− 终端位置系统
− 闭合边缘保险装置
− 光栅系统
− 输入端 2（安全输入端）
在此过程中（约 90 秒），绿色 LED 等闪烁且显示
屏在上面一行显示“PLEASE WAIT …（请等候）”。
在此期间不可操作设备。
在首次调试前必须安装终端位置系统。
之后可通过液晶显示器或重新初始化来更改或添加
部件。
如果还有部件未连接，则显示器上显示“A”。
接下来的每次初始化时，都会搜索该部件。 识别
后，便自动设置相应设置模式。
例外：
如果在首次初始化时未识别到电阻值，则INPUT 2
保持禁用 (MOD1)。
如果在首次开机运行时在 INPUT 2 上识别到了一
个电阻，则其将被判定为安全元件并作为安全输入
端运行。
➔ “10.2 输入模式” / 参数 INPUT 2
提示：
初始化不仅用于各个系统部件的学习，还提供了直
接切换菜单语言的可能性。
预设的菜单语言（DEUTSCH（德语））作为显示器上
的闪烁文本显示 60 分钟。 以按键 [+] 和 [–]
可选择想要的语言并用按键 [P] 保存。 然后所有
文本显示/消息都以所选择的语言显示。
18 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 19
7.1 7.1 检查驱动旋转方向 / 运行方向检查驱动旋转方向 / 运行方向
切换至调整模式
按下按键 (P)，直到显示 ADJUSTMENT（调整）。按下按键 (P)，直到显示 ADJUSTMENT（调整）。
检查运行方向
按下按键 (+)。 大门必须打开。 按下按键 (+)。 大门必须打开。
按下按键 (–)。 大门必须关闭。按下按键 (–)。 大门必须关闭。
如果正确，则继续设置终端位置。 否则更改行驶
方向。
更改行驶方向
同时按下按键 (+) 和 (–) 5 秒以上。 显示屏同时按下按键 (+) 和 (–) 5 秒以上。 显示屏
显示“ROT FIELD LEFT（左旋转区）”。 显示“ROT FIELD LEFT（左旋转区）”。
所保存的终端位置可能被删除。
继续设置终端位置。
7.2 7.2 设置继续限位开关设置继续限位开关
切换至调整模式
按下按键 (P)，直到显示 ADJUSTMENT（调整）。按下按键 (P)，直到显示 ADJUSTMENT（调整）。
设置开门和关门终端位置
终端位置设置在机械限位开关的单独文件中说明。
按下按键 (P) 离开调整模式。按下按键 (P) 离开调整模式。
注意
不可自动离开调整模式。 要进入正常运行，必须按
下按键 (P) 来离开调整模式。
7.3 7.3 通过主板上的设置键设置电子终端位置通过主板上的设置键设置电子终端位置
系统系统
切换至调整模式
按下按键 (P) 约 5 秒。 按下按键 (P) 约 5 秒。
红色 LED 灯慢速闪烁。红色 LED 灯慢速闪烁。
设置开门终端位置
通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的开门终通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的开门终
端位置。端位置。
按下按键 (P) 并接着按下按键 (+) 保存终端位按下按键 (P) 并接着按下按键 (+) 保存终端位
置。 置。
红色 LED 灯快速闪烁大约 1 秒。红色 LED 灯快速闪烁大约 1 秒。
设置关门终端位置
通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的关门终通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的关门终
端位置。端位置。
按下按键 (P) 并接着按下按键 (–) 保存终端位按下按键 (P) 并接着按下按键 (–) 保存终端位
置。 置。
红色 LED 灯快速闪烁大约 1 秒。红色 LED 灯快速闪烁大约 1 秒。
自动离开调整模式。
红色 LED 灯熄灭。
注意
− 如果未按下任何按键，则约 7 分钟后自动离开调
整模式。
− 首次调整时，两个终端位置都必须记忆，否则无
法正常运行。
− 如果纠正了终端位置，则在记忆了特定的终端位
置后可以按下按键 (P) 离开 ADJUSTMENT（调
整）模式。
− 在限位开关编程结束后，自动学习系统的运行时
间。 控制功能和在自动运行中一样。
7. 设置终端位置
18 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 19
ZH
7.4 7.4 通过液晶显示器设置电子终端位置系统通过液晶显示器设置电子终端位置系统
安装不规范导致损坏或故障！
显示器电源必须断开。 只可使用 MFZ 公司的显示
器。
在插座 X8 上： 标准液晶显示器 (#91447)
切换至调整模式
按下按键 (P)，直到显示 ADJUSTMENT（调整）。按下按键 (P)，直到显示 ADJUSTMENT（调整）。
设置开门终端位置
通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的开门终通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的开门终
端位置。端位置。
按下按键 (P) 并接着按下按键 (+) 保存终端位按下按键 (P) 并接着按下按键 (+) 保存终端位
置。 置。
显示器中显示“STORAGE UP（顶部储存器）”。 显示器中显示“STORAGE UP（顶部储存器）”。
设置关门终端位置
通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的关门终通过按下按键 (+/–)，大门行驶至想要的关门终
端位置。端位置。
按下按键 (P) 并接着按下按键 (–) 保存终端位按下按键 (P) 并接着按下按键 (–) 保存终端位
置。 置。
显示器中显示“STORAGE DOWN（底部储存器）”。 显示器中显示“STORAGE DOWN（底部储存器）”。
自动离开调整模式。
注意
− 如果未按下任何按键，则约 7 分钟后自动离开调
整模式。
− 首次调整时，两个终端位置都必须记忆，否则无
法正常运行。
− 如果纠正了终端位置，则在记忆了特定的终端位
置后可以按下按键 (P) 离开 ADJUSTMENT（调
整）模式。
− 在限位开关编程结束后，自动学习系统的运行时
间。 显示屏显示 TEACH IN RUN（学习运行）。
控制功能和在自动运行中一样。
7.5 7.5 通过液晶显示器设置电子终端位置系统通过液晶显示器设置电子终端位置系统
的中间位置的中间位置
在自动模式中，大门驶入目标位置
按下按键 (+/–) 让大门驶入目标中间位置按下按键 (+/–) 让大门驶入目标中间位置
（INC.P.OP.（开门中间位置）或 INC.P.CL.（关（INC.P.OP.（开门中间位置）或 INC.P.CL.（关
门中间位置））。门中间位置））。
切换至输入模式
按下按键 (P)，直到显示 INPUT（输入）。按下按键 (P)，直到显示 INPUT（输入）。
同时按下按键 (+) 和 (–) 2 秒以上。同时按下按键 (+) 和 (–) 2 秒以上。 第一个
参数在显示器第二行显示。
开门中间位置 (INC.P.OP.) 或关门中间位置
(INC.P.CL.) 储存器
按下按键 (+/–)，直到显示参数 INC.P.OP.（开按下按键 (+/–)，直到显示参数 INC.P.OP.（开
门中间位置）或 INC.P.CL.（关门中间位置）。 门中间位置）或 INC.P.CL.（关门中间位置）。
数值设置为 A。数值设置为 A。
按下按键 (P) 来将当前大门位置接受为中间位按下按键 (P) 来将当前大门位置接受为中间位
置。置。
重新按下按键 (P) 来储存中间位置。重新按下按键 (P) 来储存中间位置。
离开输入模式
同时按下按键 (+) 和 (–) 1 秒以上。 同时按下按键 (+) 和 (–) 1 秒以上。
退出输入。退出输入。
切换至自动模式
按下按键 (P)，直到显示 AUTOMATIC（自动模按下按键 (P)，直到显示 AUTOMATIC（自动模
式）。式）。
注意
− 如果要纠正中间位置，则可在 INPUT（输入）菜
单中更改所学习的数值，或重新设置为 A，以便
于重新开始学习。
20 – CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 CS 310 大门控制器/版本 / Rev.I 1.55 – 21
8.1 8.1 液晶显示器概览液晶显示器概览
安装不当导致财产损失！
显示器电源必须断开。 只可使用 MFZ 公司的显
示器（物品编号 91447）。
A
B
C D E
F
G
H
8.1 / 1
AUTOMATIC O
STANDBY
说明：
A： 运行模式 / 诊断信息
B： 参数 / 诊断信息
C： 按键 (+)
D： 按键 (–)
E： 按键 (P)
F： 数值 / 状态
G： 数值 / 状态
H： 跳线
如果拉动跳线 H，则按键 (+)、(–) 和 (P) 无功
能。
显示屏继续行使功能。
接通控制装置后，在初始化阶段显示器上显
示“PLEASE WAIT …（请等待 ...）”。 控制器
未准备好运行。 首次接通后初始化阶段持续约
60 秒。
8.2 8.2 液晶显示器的运行模式液晶显示器的运行模式
带液晶显示器的控制器有四个运行方式：
1. AUTOMATIC（自动模式）
2. ADJUSTMENT（调整）
3. INPUT（输入）
4. DIAGNOSIS（诊断）
在最后按下按键 7 分钟后自动退出 ADJUSTMENT
（调整）、INPUT（输入） 和 DIAGNOSIS（诊断）
模式。 控制器切换至 AUTOMATIC（自动模式）。
运行模式 1： AUTOMATIC（自动模式）
在 AUTOMATIC（自动模式）中操作大门设备。
显示器：
− 显示所执行功能
− 显示可能的错误
如果在输入菜单内将参数“自动锁止装置”设置
为 MOD2–6（模式 2–6），则显示器显示内容从
AUTOMATIC（自动模式）切换至 MANUAL（手动模
式）。
运行模式 2： ADJUSTMENT（调整）
在 ADJUSTMENT（调整） 模式中设置开门和关门终
端位置。
控制器操作不当导致的财产损失！
在 ADJUSTMENT 模式中，到达终端位置后，电子
终端位置系统 (AWG) 不关闭。 超出终端位置会
损坏大门。
在 INPUT（输入） 模式中可进行精细设置。
显示器：
− 终端位置数值显示
运行模式 3： INPUT（输入）
在 INPUT（输入）模式中可更改各个参数值。
显示器：
− 所选择参数显示
− 所设置数值 / 状态显示
8. 编程
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