Marantec STA 1 は、第1部として一般要件、第2部として建設機械の要件を扱う機械安全に関する国際規格である EN ISO 12100に準拠した、重量が均一な分節門の開閉操作にのみ使用する分節門駆動装置です。
Marantec STA 1 は、3.5/2.0A の電動機定格電流と 0.37kW の出力電力によって、110Nm（標準）または130Nm（HD）のトルクを発生させます。 19rpm（標準）または 15rpm（HD）の出力速度で、最大20サイクル/時間の動作が可能です。
Marantec STA 1 は、安全チェーン入口、RS 485 B、GND、RS485 A、安全チェーン出口、7...18VDC の 6 本の
Marantec STA 1 は、第1部として一般要件、第2部として建設機械の要件を扱う機械安全に関する国際規格である EN ISO 12100に準拠した、重量が均一な分節門の開閉操作にのみ使用する分節門駆動装置です。
Marantec STA 1 は、3.5/2.0A の電動機定格電流と 0.37kW の出力電力によって、110Nm（標準）または130Nm（HD）のトルクを発生させます。 19rpm（標準）または 15rpm（HD）の出力速度で、最大20サイクル/時間の動作が可能です。
Marantec STA 1 は、安全チェーン入口、RS 485 B、GND、RS485 A、安全チェーン出口、7...18VDC の 6 本の
ZH
分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 – 1
操作说明书
分节门驱动装置 STA1
2 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 3
2 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3
1. 内容提要
1. 内容提要 . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. 文件说明 . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. 一般安全提示 . . . . . . . . . . . . . 3
4. 产品概述 . . . . . . . . . . . . . . . 4
5. 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.1 准备 ..............5
5.2 插装 ..............5
5.3 安装紧急手动链（仅限于带有紧急手
动链的驱动装置） ........6
6. 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 准备 ..............7
6.2 连接 .............7
6.3 手动设置 ............9
6.4 数字化设置 –
驱动装置限位开关和安全链 ... 10
6.5 检查设备 ........... 11
7. 紧急操作 . . . . . . . . . . . . . . 12
8. 维护 . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9. 技术参数 . . . . . . . . . . . . . . 14
10. 欧盟符合性声明 . . . . . . . . . . . 21
操作说明书原件
− 受版权保护。
− 未经许可不得翻印或摘录。
− 保留改进技术的权利。
− 所有尺寸均以毫米为单位。
− 所有图示均非正确比例。
标志说明
针对直接致死或可造成严重伤害的危险，而给出
的安全提示。
针对可能致死或可能造成严重伤害的危险，而给
出的安全提示。
针对可能造成轻度到中度伤害的危险，而给出的
安全提示。
针对可能损坏产品或彻底毁坏产品的危险，而给
出的安全提示。
提示需要实时监控。
指示需要遵守的独立文件。
行为要求
− 清单，细目
Ô 指示本文件的其他地方
2. 文件说明
2 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 3
ZH
3. 一般安全提示
不遵守本文中的说明可能会导致生命危险！
请遵守本文中的所有安全提示。
保修
只有在遵守本说明书中警告提示和安全提示的前提
下，才享有功能与安全性方面的保修。
因不遵守警告提示和安全提示而造成的人身伤害或
财产损失，製造商 不承担责任。
对于因使用未经允许的备用件和配件而造成的损
失，製造商 拒不承担任何法律责任或保修。
规定用途
STA1 系列的驱动装置仅适用于重量均匀的分节门的
开关操作。
目标群
只有具有资质的和受过专门培训的专业安装人员方
可安装驱动装置并进行机械维修。
具有资质的和受过专门培训的专业安装人员需符合
下列要求：
− 了解一般和专属的安全规定与事故防范规定，
− 熟悉相关规定，
− 针对使用与维护中所用安全设备，接受过相关培
训，
− 具备联系安装情况、识别危险的能力。
只有具有资质的和受过专门培训的专业电工才可以
接通驱动装置并进行电气维修。
具有资质和受过专门培训的专业电工需符合下列要
求：
− 了解一般和专属的安全规定与事故防范规定，
− 熟悉相关电工技术规定，
− 针对使用与维护中所用安全设备，接受过相关培
训
− 具备联系电路情况、识别危险的能力。
装配与连接时的注意事项
− 进行电气工作前必须先切断设备的电源。在工作
期间必须确保设备始终处于断电状态。
− 必须遵守当地的保护条例。
− 电源线和控制电路必须分开铺设。
测试基础与规定
在连接、编程和维修时必须遵守以下规定（不要求
完整性）。
建筑产品标准
− EN 13241-1 （无防火防烟特性的产品）
− EN 12445（动力操作门的使用安全 －
检验方法）
− EN 12453（动力操作门的使用安全 － 要求）
− DIN EN 12604 (大门－机械性能－要求)
− EN 12635 （大门 - 安装与使用）
− EN 12978（动力操作门的防护装置 －
要求和检验方法）
电磁兼容性
− EN 55014-1（家用电器的辐射干扰）
− EN 61000-3-2（在供电网中的反作用 －
谐波震荡）
− EN 61000-3-3（在供电网中的反作用 －
电压波动）
− DIN EN 61000-6-2（电磁兼容性（EMC）-
第6-2部分：-通用标准- 适用于 工业环境的抗干
扰性）
− DIN EN 61000-6-3（电磁兼容性（EMC）-
第6-3部分：-通用标准- 适用于 住宅、商业和轻
工业环境的辐射）
机械指令
− EN 60204-1（机械安全，机械电气设备；第1部
分：一般要求）
− EN ISO 12100 （机械安全 - 基本概念 -
一般设计原则 - 风险评估及风险降低）
低电压设备
− DIN EN 60335-1 （家用及类似用途电器的安全 -
第1部分：一般要求）
− DIN EN 60335-2-103（家用及类似用途电器的安
全- 第2-103部分：对大门、房门和窗户驱动器的
特殊要求）
工作场所委员会（ASTA）
− ASR A1.7（工作场所技术规则“房门和大门”）
4 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 5
4. 产品概述
STA1 驱动装置有以下几种供货型号：
− STA/STAW 1 E （带有解锁装置的外部控制器）
− STA/STAW 1 KE（带有链条的外部控制器）
− STA/STAW 1 KU （带有手柄的外部控制器）
− STA/STAW 1 E - HD
（带有解锁装置的外部控制器，HD*）
− STA/STAW 1 KE - HD
（带有链条的外部控制器，HD*）
− STA/STAW 1 KU - HD
（带有手柄的外部控制器，HD*）
− STAC/STAWC 1 E （带有解锁装置的集成控制器）
− STAC/STAWC 1 KE （带有链条的集成控制器）
− STAC/STAWC 1 KU （带有手柄的集成控制器）
* HD = 具有该附加装置的驱动具有更高的接通时
间。
所有驱动的准确数值参见
Ô „9. 技术参数“
可组合更多产品。
信息可向制造商获取。
4 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 5
ZH
5. 安装
5.1 准备
驱动器安装不当，可能导致严重伤害！
− 驱动装置在安装时必须处于无电状态。
− 驱动装置不得移动到门轴上。
− 所有组件必须根据设计图和载重地基进行铺设。
− 安装必须在安全状态下进行（例如，脚手架）。
驱动装置安装不当可能导致物品损坏！
为了避免在驱动装置和大门上造成损坏，安装驱
动装置必须满足以下条件：
− 驱动装置完好无损，
− 环境温度介于 -10 ºC 到 +60 ºC 之间，
− 安装高度不超过平均海平面 以上1000 米，
− 选择相应的防护等级。
安装前请先确认，
- 驱动装置未被卡住，
- 驱动装置经长时间存储后，已重新准备就绪，
- 所有接头均已按要求连接完毕，
- 变速电动机的旋转方向正确无误，
- 电动机的所有防护装置均已激活，
- 没有其他危险源，
- 大范围的封锁装配现场。
5.2 插装
驱动装置安装不当可能导致物品损坏！
为了避免在驱动装置和大门上造成损坏，驱动装
置必须安装在托架上或用扭矩支撑减振安装。
在大门上安装驱动器时，请务必遵守相应大门的
说明指南。
实心轴
5.2 / 1
检查调整弹簧与弹簧轴是否一致。
6 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 7
5.3 安装紧急手动链（仅限于带有紧急手动
链的驱动装置）
为避免损坏驱动装置和大门，必须在一个托架上或
者借助扭矩支撑对驱动装置进行减震安装。
5.3 / 1
条的末端与链环连接起来。
驱动器操作不当可能导致物品损坏！
为避免损坏动力装置和大门，在大门运行期间必
须固定紧急手动链。
借助扭矩支撑进行安装
5.2 / 2
A
B
C
D
安装扭矩支撑/托架（A）。
给弹簧轴（B）的驱动装置座部位涂油。
将调节弹簧（C）套在弹簧轴（B）上。
将驱动装置（D）放在弹簧轴（B）上。
固定调节弹簧（C），防止其移动。
可使用两个软管箍或定位环来固定调节弹簧。
用 4 个螺钉将驱动装置固定在扭矩支撑上。
安装
6 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 7
ZH
6.1 准备
触电可能导致生命危险！
在布线工作前请务必切断驱动系统的电源供
应。确保布线期间始终处于断电状态。
驱动装置安装不当可能导致物品损坏！
为了避免对驱动装置造成损坏，必须遵守以下几
点：
− 根据现行规定选择电线类型和截面。
− 额定电流和通电方式必须与电动机型号铭牌相
一致。
− 输出功率必须与设备功率一致。
操作电子调节器时，请参考运行手册和接线图。
6. 运行
6.2 连接
打开驱动装置
6.2 / 1
取下驱动装置的盖罩。
插入电缆线
6.2 / 2
通过螺旋接头将电缆线插入驱动装置中。
8 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 9
限位开关连接（插拔式，标准）
6.2 / 3
6.2 / 4
A
B
C
D
E
F
A 开门无压连接
B 关门无压连接
C 安全电路断路器
D 开门终端位置断路器
E 关门终端位置断路器
F 内部安全链
运行
S1 开门辅助限位开关（仅为不带集成控制器的
驱动装置的标准配置）
S2 开门限位开关
S3 开门安全限位开关
S4 关门安全限位开关
S5 关门限位开关
S6 关门辅助限位开关（仅为不带集成控制器的
驱动装置的标准配置）
S7 紧急手动操作安全限位开关
F2 温度保护电动机
限位开关连接
6.2 / 5
1
4 2
6.2 / 6
S1 开门辅助限位开关
（仅为不带集成控制
器的驱动装置的标准
配置）
S2 开门限位开关
S3 开门安全限位开关
S4 关门安全限位开关
S5 关门限位开关
S6 关门辅助限位开关
（仅为不带集成控制
器的驱动装置的标准
配置）
8 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 9
ZH
3 x 400 V 星形连接（标准）
电动机已针对 3 ×400 V 星形接线电网，预先布
好线路。
6.2 / 7
连接所有必要的线路。
绞合线标志
U1 红色
V1 蓝色
W1 白色
V2 黑色
W2 棕色
U2 绿色
3 x 230 V 三角连接
为了能够在 3 ×230 伏电网上运行驱动装置，请与
厂商联系。
1 x 230 V 连接
电动机已针对 230V/1 相电网预先布好线路。
AUF
ZU
PE
N
6.2 / 8
连接所有必要的线路。
绞合线标志
AUF (开门) 蓝色
ZU (关门) 蓝色
N 红色
6.3 手动设置
A
B
C
D
E
F
KJIH
LG
6.3 / 1
A 开门辅助限位开关 - S1
（无电位转换触点）
B 开门限位开关 - S2
C 开门安全限位开关 - S3
D 关门安全限位开关 - S4
E 关门限位开关 - S5
F 关门辅助限位开关 - S6
（无电位转换触点）
G 开门辅助限位开关的开关凸轮（绿色）
H 开门限位开关的开关凸轮（绿色）
I 开门安全限位开关的开关凸轮（红色）
J 关门安全限位开关的开关凸轮（红色）
K 关门限位开关的开关凸轮（白色）
L 关门辅助限位开关的开关凸轮（白色）
10 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 11
运行
6.3 / 2
M 微调螺钉
N 定位螺栓
每个开关凸轮均配有一个定位螺栓（N）和一个微调
螺钉（M）。
通过定位螺栓（N）将相应的开关凸轮固定在所需
位置上。然后可通过微调螺钉（M）进行更精确的
调节。
调节关门终端位置
将大门运行至关门终端位置。
调节开关凸轮（K），使之触动关门限位开关
（E）。
拧紧定位螺栓（N）。
关门安全限位开关（D）必须设置成，在大门越过关
门限位开关（E）时，立即启动。
调节关门安全限位开关（D）。
M
N
调节开门终端位置
将大门运行至开门终端位置。
调节开关凸轮（H），使之触动开门限位开关
（B）。
拧紧定位螺栓（N）。
开门安全限位开关（C）必须设置成，在大门越过开
门限位开关（B）时，立即启动。
调节开门安全限位开关（C）。
6.4 数字化设置 –
驱动装置限位开关和安全链
电气接口
6.4 / 1
A
B
A: AWG 插头
B: AWG 插头端子
终端位置的设置请参阅控制器操作手册。
10 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 11
ZH
AWG 插头的导线分配
6.4 / 2
插头上的数字同时也是导线编号：
4: 安全链入口
5: RS 485 B
6: GND
7: RS485 A
8: 安全链出口
9: 7...18V
DC
AWG 插头端子（7-12）
6.4 / 3
C: 驱动装置中的热电偶
D: 紧急手动操作（紧急手柄或紧急链）
6.5 检查设备
检查运动方向
让大门沿关门方向运行。
驱动装置必须能关闭大门。
让大门沿开门方向运行。
驱动装置必须能打开大门。
大门的运行方向与按键命令不符，必须更改旋转方
向。
然后，再次检查运行方向。
更改旋转方向，请参见控制器操作说明书。
检查限位开关设置
将大门运行至关门终端位置。
驱动装置必须能够停在所需位置上。
将大门运行至开门终端位置。
驱动装置必须能够停在所需位置上。
检查定位螺栓的牢固程度。
检查机械功能
组合安装好所有组件后，必须检查设备功能。
检查设备的所有功能。
检查驱动装置的安静运行情况。
检查驱动装置是否漏油。
如果驱动装置发出异常噪音或者漏油，则必须：
− 立即停止运行驱动装置，
− 通知用户服务部门。
12 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 13
带有紧急手动链的驱动装置
7 / 1
松开保险装置的紧急手动链。
拉动紧急手动链，将大门移动到开门或关门方向
的一侧。
带有紧急手柄的驱动装置
7 / 2
将紧急手柄完全插入到驱动装置中。
旋转紧急手柄，使大门向开门或关门方向移动。
紧急操作结束后，再拔出手柄。
7. 紧急操作
操作不当可能造成严重损伤！
为避免人身伤害，请务必遵守以下几点要求：
− 只能在安全状态下进行紧急操作。
− 只能在电动机停机情况下进行紧急操作。
− 在紧急操作期间设备必须断电。
出现电气故障或者维修工作期间，可借助紧急开关
门操作来移动大门。
如果大门移到开门或关门终端位置以外，则无法再
电动操作驱动装置。
分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 – 13
ZH
12 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 13
带有解锁装置的控制器
大门的无控制移动可能造成严重损伤！
为了避免人身伤害，必须在解锁齿轮附近的门上
安装一个防坠保护装置。
大门如无防坠保护装置则不符合 ASR A1.7指令
的要求。
7 / 3
拉动红色拉环。
可用手移动大门。
拉动绿色拉环。
可用驱动装置移动大门。
触电可能导致生命危险！
在布线工作前请务必切断驱动系统的电源供
应。确保布线期间始终处于断电状态。
驱动器保养不当可能导致物品损坏！
为了避免对驱动器和门造成损坏，必须遵守以下
几点：
− 只能由被授权的人员来进行维护。
− 必须遵守ASR A1.7指令。
− 必须更换磨损或损坏的零部件。
− 只允许安装经批准的零部件。
− 必须记录所有维修工作。
传动装置是终生润滑的，免维护。
空心轴必须保持无锈。
检查所有紧固件是否牢固。
检查门上弹簧的张力。
弹簧必须调节至重量均衡。
检查制动装置（如果有的话）。
检查限位开关和安全开关。
检查噪音以及是否漏油。
检查驱动器紧固件是否被腐蚀。
检查外壳是否损坏。
更换下来的破损零部件必须按规定妥善处理。
8. 维护
14 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3
型号（E / KU / KE）：
STA 1-11-19
STAC 1-11-19
STA 1-10-24
STAC 1-10-24
STA 1-13-15
STAC 1-13-15
STA 1-12-19
STAC 1-12-19
STA 1-11-24
STAC 1-11-24
STA 1-10-30
STAC 1-10-30
输出扭矩（Nm）： 110 100 130 120 110 100
静态保持转矩（Nm）： 600 600 600 600 600 600
输出转速（min -1）： 19 24 15 19 24 30
电动机输出功率（kw）： 0,37 0,37 0,55 0,55 0,55 0,55
工作电压（V）： 230 / 400
/ 3~
230 / 400
/ 3~
230 / 400
/ 3~
230 / 400
/ 3~
230 / 400
/ 3~
230 / 400
/ 3~
电源频率（Hz）： 50 50 50 50 50 50
控制电压（V）： 24 24 24 24 24 24
电动机额定电流（A）： 3,5 / 2,0 3,5 / 2,0 3,1 / 1,8 4,1 / 2,4 4,1 / 2,4 3,5 / 2,0
每小时最大循环次数*： 20 20 20 20 20 20
客户方的保险丝（A）： 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0
防护等级（IP）： 54 54 54 54 54 54
温度区（°C）**： -20 / +60 -20 / +60 -20 / +60 -20 / +60 -20 / +60 -20 / +60
连续声级（dB (A)）： < 70 < 70 < 70 < 70 < 70 < 70
单件重量（kg）： 15 15 15 15 15 15
最大旋转输出： 20 20 20 20 20 20
空心轴（mm）： 25,4 25,4 25,4 25,4 25,4 25,4
* 一次切换对应于一次门的开启和关闭循环。
所示值的假定条件是均匀分布。
** 温度范围< -5 °C：油类型和电加热按照要求。
9. 技术参数
ZH
分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 – 15
型号（E / KU / KE）：
STA 1-13-15
HD
STA 1-12-19
HD
STA 1-11-24
HD
STA 1-10-30
HD
STAW 1-7-19
STAWC 1-7-19
输出扭矩（Nm）： 130 120 110 100 70
静态保持转矩（Nm）： 600 600 600 600 600
输出转速（min -1）： 15 19 24 30 19
电动机输出功率（kw）： 0,55 0,55 0,55 0,55 0,37
工作电压（V）： 230 / 400
/ 3~
230 / 400
/ 3~
230 / 400
/ 3~
230 / 400
/ 3~
230 / 1~
电源频率（Hz）： 50 50 50 50 50
控制电压（V）： 24 24 24 24 24
电动机额定电流（A）： 3,1 / 1,8 3,0 / 1,7 3,0 / 1,7 3,0 / 1,7 6,2
每小时最大循环次数*： 30 30 30 30 8
客户方的保险丝（A）： 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0
防护等级（IP）： 54 54 54 54 54
温度区（°C）**： -20 / +60 -20 / +60 -20 / +60 -20 / +60 -20 / +60
连续声级（dB (A)）： < 70 < 70 < 70 < 70 -
单件重量（kg）： 23 23 23 23 23
最大旋转输出： 20 20 20 20 20
空心轴（mm）： 25,4 25,4 25,4 25,4 25,4
* 一次切换对应于一次门的开启和关闭循环。
所示值的假定条件是均匀分布。
** 温度范围< -5 °C：油类型和电加热按照要求。
16 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3
STA/STAW 1 KE
55
105
140
245
55
108
6.35
25.4
120
A
104
102
409
145 90
3.5
166
9 / 2
A 4x M8x16 深，两侧
STA/STAW 1 E
55
108
55
140
245
120
A
6.35
25.4
50
104
369102
145
105
3.5
166
9 / 1
A 4x M8x16 深，两侧
技术参数
分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 – 17
ZH
STA/STAW 1 KU
55
140
55
108
120
A
6.35
3.5
25.4
245
104
105
145
399
80
102
166
9 / 3
A 4x M8x16 深，两侧
STA/STAW 1 E - HD
55
108
55
140
245
120
6.35
25.4
145
3.5
104
A
105
336
183
136
9 / 4
A 4x M8x16 深，两侧
18 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3
STA/STAW 1 KE - HD
55
140
245
55
108
6.35
25.4
120
145
105
180150
A
104
191 105
438
3.5
9 / 5
A 4x M8x16 深，两侧
STA/STAW 1 KU - HD
55
55
108
120
6.35
3.5
25.4
105
140
245
145
A
104
136
180
396
63
9 / 6
A 4x M8x16 深，两侧
技术参数
分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 – 19
ZH
STAC/STAWC 1 KE
55
108
55
105
140
245
120
A
6.35
3.5
25.4
104
145 90
406102
166
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A 4x M8x16 深，两侧
STAC/STAWC 1 E
55
105
245
140
55
108
145 50
A
3.5
25.4
6.35
120
104
369102
166
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A 4x M8x16 深，两侧
20 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3– 21
20 – 分节门驱动装置 STA 1 / 版本 C 0.3
STAC/STAWC 1 KU
55
140
245
55
108
120
A
6.35
25.4
104
105
145
3.5
399
80
102
166
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A 4x M8x16 深，两侧
技术参数
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Marantec STA 1 は、第1部として一般要件、第2部として建設機械の要件を扱う機械安全に関する国際規格である EN ISO 12100に準拠した、重量が均一な分節門の開閉操作にのみ使用する分節門駆動装置です。
Marantec STA 1 は、3.5/2.0A の電動機定格電流と 0.37kW の出力電力によって、110Nm（標準）または130Nm（HD）のトルクを発生させます。 19rpm（標準）または 15rpm（HD）の出力速度で、最大20サイクル/時間の動作が可能です。
Marantec STA 1 は、安全チェーン入口、RS 485 B、GND、RS485 A、安全チェーン出口、7...18VDC の 6 本の