CKD KSLシリーズユーザーパラメータマニュアルユーザーマニュアル

取扱説明書

• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。

• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。

SM-A20053

スカラロボット

KSL シリーズ

（ユーザーパラメータマニュアル）

ユーザーパラメータ編

i

SM-A20053

はじめに

このたびは、当社のスカラロボット「KHE シリーズ」をお買求めいただきまして、誠にありがとうございます。

本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的な事項を記載した

ものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。

注意：

・この取扱説明書は産業用ロボットを実際にご使用になられる方のお手元に必ず届くよう

お取りはからいください。

・産業用ロボットをご使用前にこの取扱説明書を必ずご覧くださいますようお願いいたします。

・お読みになった後は必ず保管してくださいますようお願いいたします。

本説明書は、ロボットコントローラ KSL3000 シリーズにおけるユーザーパラメータについて説明します。

ユーザーパラメータは“USER.PAR”という名称のテキストファイルで、コントローラ内に保存されており、

ＳＣＯＬプログラムと同様にプログラムエディタで編集することができます。

プログラムエディタの使用方法につきましては、取扱説明書－操作マニュアルを参照してください。

                ユーザーパラメータ編 
ii 
SM-A20053 
 
目次 
はじめに  i 
［U00］ EXTERNAL  MODE  FULL  CONTROL    制御ポート選択   ....................................... 5 
［U01］ SYSTEM BASE  COORDINATE ＢＡＳＥ座標   ....................................... 5 
［U02］ NOWAIT  MODE  FOR  MULTI  TASK マルチタスクにおけるＮＯＷＡＩＴ ...................................... 6 
［U03］ DEFAULT  MOVESYNC  MODE ＭＯＶＥＳＹＮＣの初期値   ....................................... 6 
［U04］ TESTRUN  MODE  OVERRIDE ティーチングモードのオーバーライド   ....................................... 7 
［U05］ OVERRIDE  ON  SLOW  SPEED  SIGNAL 低速指令のオーバーライド   ....................................... 7 
［U06］ SERIAL  PORT  SETTING シリアルポート   ....................................... 8 
［U07］ SPECIFY  SIGNAL  FOR  EXTSELECT ファイル選択信号線の設定   ....................................... 9 
［U08］ RESERVE    予約パラメータ   ...................................... 10 
［U09］ AUXILIARY  SIGNAL 補助信号画面（ＡＵＸ）設定   ...................................... 10 
［U10］ DEFAULT  TEACHING  MODE 手動誘導の初期値   ...................................... 12 
［U11］ I/O  MODE Ｉ／Ｏモード   ...................................... 13 
［U12］ EXTEND  I/O  SETTING 拡張Ｉ／Ｏ   ...................................... 14 
［U13］ SEQUENCE  PARAMETER シーケンスパラメータ   ...................................... 15 
［U14］ SOFTWARE  LIMIT ソフトウエアリミット   ...................................... 16 
［U15］ PLC  ALARM ＰＬＣ アラーム   ...................................... 17 
［U16］ FIELD  BUS    フィールドバス   ...................................... 18 
［U17］ PASSWORD     パスワード   ...................................... 20 
［U18］ ACCEL  LIMIT  FUNCTION   Ｚ軸高さ加減速制限機能   ...................................... 20 
［U19］ MASTER  MODE   マスターモード   ...................................... 21 
［U20］ PLC  COMMUNICATION  REGISTER  ADDRESS   ＰＬＣ通信レジスタアドレス ................................ 22 

                ユーザーパラメータ編 
iii 
SM-A20053 
［U21］ SERIAL  DATA  ERROR  CHECK   通信データエラーチェック   ...................................... 22 
［U22］ COMMON  DATA  &  PROGRAM  FILE  FUNCTION  SETUP   プログラム・データ共通化 ........................ 23 
［U23］ BYPASS  FUNCTION  PARAMETER   バイパス動作指定パラメータ   ...................................... 23 
［U24］ SPEED  LIMIT  FUNCTION    最大動作速度抑制   ...................................... 25 
［U25］ FUNCTION  SELECT  SWITCH   コントローラ機能有効無効選択   ...................................... 25 
［U26］ PAYLOAD  FOR  MANUAL  OPERATION   手動運転用PAYLOAD(kg,mm)   ...................................... 28 
［U27］ STRINGIO.PAR RESPONSE COMMAND ADDITION SETTING   STRINGIO.PAR応答コマンド設定（ウエハ搬送システム向け
特殊機能）     ...................................... 29 
［U28］ PASS  COMMAND  MODE  SW   PASS動作モード切替機能   ...................................... 30 
［U29］ COMMUNICATION  SIZE  OF  ALARM  HISTORY   アラーム履歴の表示切替機能 .............................. 30 
［U30］ 3-AXIS  ORIGIN  CHANGE  FUNCTION   ３軸原点位置変更機能   ...................................... 31 
［U31］ JOG  SPEED  CHANGE  FUNCTION   JOGスピード変更機能   ...................................... 33 
［U32］ JOGGING  SPEED［%］   JOGスピード   ...................................... 34 
［U33］ INCHING  SPEED［%］   インチングスピード   ...................................... 35 
［U34］ INCHING  AMOUNT［mm］［ deg］   インチング量   ...................................... 36 
［U35］ SEQUENCE  FUNCTION  SELECT  SWITCH   シーケンス機能有効無効選択 ................................... 37 
［U36］ VIBRATION  SUPPRESSION FUNCTION   振動抑制機能（TV800専用）   ...................................... 40 
［U37］ ALARM  FILE  DUMP  FUNCTION   アラームファイルダンプ機能   ...................................... 41 
［U38］ ALARM  FOR  SIGNAL  BY  FILE  OPERATION   信号によるファイル操作時のアラーム ...................... 42 
［U39］ WHEN  THE  OVERRIDE  RETENTION  FUNCTION  POWER  FAILURE   電源断時オーバーライド保持機能 ................ 42 
［U40］ SMOOTH  SPEED  CONTROL  FUNCTION   SMOOTHスピードコントロール機能 ................................. 43 
［U41］ SMOOTH  ALARM  FUNCTION   SMOOTHアラーム無効機能   ...................................... 43 
［U42］ INPUT  ALARM  RESTART  FUNCTION   INPUTエラー処理変更機能   ...................................... 44 
［U43］ M-TO  CONFIG  ALARM  FUNCTION   直線補間動作による教示点移動コンフィグアラーム無効機能 ............ 44 

ユーザーパラメータ編

iv

SM-A20053

［U44］ SIGNAL POINT DATA NAME CHANGE FUNCTION 信号ポイントデータ名変更機能 ........................ 45

［U45］ FUNCTION WHICH TURNS ON AN ALARM SIGNAL TO ALL ALARMS 出力アラーム信号変更機能 ............ 45

［U46］ PULSE OUTPUT FUNCTION 速度パルス出力機能 ...................................... 46

［U47］ PLC OVERRIDE LIMIT PLCオーバーライド0設定機能 ...................................... 48

［U48］ NCBOY ADDITIONAL AXIS NCBOY付加軸機能有効無効選択 ...................................... 49

［U49］ NCBOY AXIS INCHING AMOUNT NCBOY付加軸インチング量設定 ...................................... 49

［U50］ SIGNAL FEED HOLD FUNCTION 信号FEED HOLD機能 ...................................... 50

［U51］ 3-AXIS TORQUE DISPLAY (SCARA) 3軸トルク表示変更機能(スカラ) ...................................... 50

［U52］ OUT OF LIMIT ALARM FUNCTION Out of limitエラー無効機能 ...................................... 51

EXTRNSEL.PAR 信号線プログラムファイル選択の設定 ...................................... 52

ユーザーパラメータ編

5

SM-A20053

［U00］ EXTERNAL MODE FULL CONTROL

制御ポート選択

[U00] EXTERNAL MODE FULL CONTROL

{0:SIGNAL 1:RS232C 2:ETHERNET}

= 0

設定：＝（EXTERNAL MODE の実行形式）

データ形式：整数型

データ単位：無し

データ範囲：０～２

データ個数：１

説明：EXTERNAL MODE の実行形式を指定します。

０：外部信号

１：シリアル通信

２：イーサーネット通信

［U01］ SYSTEM BASE COORDINATE

ＢＡＳＥ座標

[U01] SYSTEM BASE COORDINATE

= 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

設定：KSL3000 ＝（X軸BASE座標）（Y軸…）（Z軸…）（C軸…）（未使用）（未使用）

データ形式：実数型

データ単位：無し

データ範囲：

データ個数：６

説明：電源ＯＮで有効となる BASE 座標系の値を設定します。

KSL3000 ＝ＸＹＺＣ 0.0 0.0

の順に値を設定してください。

BASE 座標系＝WORLD 座標系としたい場合には

＝ 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

と設定してください。

ユーザーパラメータ編

6

SM-A20053

［U02］ NOWAIT MODE FOR MULTI TASK

マルチタスクにおけるＮＯＷＡＩＴ

[U02]NOWAIT MODE FOR MULTI TASK (0:COMMON, 1:INDIVIDUAL)

= 0

設定：＝１タスク毎独立して管理（ＮＯＷＡＩＴ改善型）推奨

＝０タスク間で共通（ＮＯＷＡＩＴ従来型）

データ形式：整数型

データ単位：無し

データ範囲：０または１

データ個数：１

説明：マルチタスクの動作モードを指定します。

マルチタスク動作時に、システム変数“ＮＯＷＡＩＴ”をタスク毎に独立して管理するか、タスク間

で共通とするかを設定します。ただしタスク間で共通とすると、ＳＣＯＬプログラミングが複雑とな

りますので、タスク毎独立して設定する方法を推奨します。

［U03］ DEFAULT MOVESYNC MODE

ＭＯＶＥＳＹＮＣの初期値

[U03] DEFAULT MOVESYNC MODE (0:ENABLE, 1:DISABLE)

= 1

設定：＝０「動作命令同期モード」（ENABLE MOVESYNC）

＝１「動作命令非同期モード」（DISABLE MOVESYNC）

データ形式：整数型

データ単位：無し

データ範囲：０または１

データ個数：１

説明：動作命令同期／非同期モードの設定をします。

プログラム運転において、次の動作命令直前まで実行し、そこで位置決め完了を待つ「動作命令同期

モード」とするか、最大４つ先の動作命令まで先読み実行する「動作命令非同期モード」とするかを

設定します。

「動作命令非同期モード」では“ＰＡＳＳ”がＥＮＡＢＬＥであってもＰＡＳＳ動作出来ません。

ユーザーパラメータ編

7

SM-A20053

［U04］ TESTRUN MODE OVERRIDE

ティーチングモードのオーバーライド

[U04] TESTRUN MODE OVERRIDE

= 20

設定：（例）＝２０最大速度の２０％に制限

データ形式：整数型

データ単位：％

データ範囲：１～１００

データ個数：１

説明：ティーチングモードにおける動作の最大速度を指定します。

※０の場合、出荷時に設定されている内部パラメータの速度で動作します。

［U05］ OVERRIDE ON SLOW SPEED SIGNAL

低速指令のオーバーライド

[U05] OVERRIDE ON SLOW SPEED SIGNAL (0 - 100)[%]

= 25

設定：（例）＝２５最大速度の２５％に制限

データ形式：整数型

データ単位：％

データ範囲：１～１００

データ個数：１

説明：低速指令時（システム入力信号）の速度を指定します。

低速指令信号の入力時にロボットが動作する速度を設定します。自動運転中に低速指令信号が入力さ

れたとき、最高速度の何％の速度で動作するかを指定します。

※０の場合、出荷時に設定されている内部パラメータの速度で動作します。

ユーザーパラメータ編

8

SM-A20053

［U06］ SERIAL PORT SETTING

シリアルポート

通信ポート（ＣＯＭポート）を設定します。

[U06] SERIAL PORT SETTING

{Speed }(38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200)

{Character}(7, 8)

{Parity }(0:Without, 1:Odd, 2:Even)

{Stop bit }(1, 2)

{COM1}

= 9600 8 0 1

{HOST}

= 9600 8 0 1

設定：｛ＣＯＭ１｝

＝（速度）（キャラクタ長）（パリティ）（ストップビット長） ←ＣＯＭ１ポートの設定

｛ＨＯＳＴ｝

＝（速度）（キャラクタ長）（パリティ）（ストップビット長） ←ＨＯＳＴポートの設定

データ形式：

データ単位：

データ範囲：

データ個数：２＊４

説明：（速度）：データ通信の速度を設定します。次の６種類の中から選択します。

３８４００：３８４００ｂｐｓ

１９２００：１９２００ｂｐｓ

９６００：９６００ｂｐｓ

４８００：４８００ｂｐｓ

２４００：２４００ｂｐｓ

１２００：１２００ｂｐｓ

（キャラクタ長）：通信するキャラクタの長さを指定します。

８：８ビット

７：７ビット

（パリティ）：通信するキャラクタのパリティを指定します。

０：パリティなし

１：奇数パリティ

２：偶数パリティ

（ストップビット長）：通信するキャラクタのストップビットの長さを指定します。

１：ストップビット１

２：ストップビット２

※詳細は取扱説明書“通信マニュアル”を参照してください。

ユーザーパラメータ編

9

SM-A20053

［U07］ SPECIFY SIGNAL FOR EXTSELECT

ファイル選択信号線の設定

[U07] SPECIFY SIGNAL FOR EXTSELECT

{Signal No }(1 - )

{Bit length }(1 - 8)

= 101 4

設定：（例）＝１０１４拡張入力信号の１０１から１０４の 4点を使用

データ形式：整数型

データ単位：

データ範囲：１～６４のまでの標準入力、１０１～１６４の拡張入力、または３０１～３６４、４０１～４６４

のフィールドバス入力から８点以内の連続した信号。

データ個数：２

説明：ファイル選択信号線の設定をします。

入力信号を用いて実行ファイルを選択する為に、コントローラ外部からの入力信号を設定します。

１～６４のまでの標準入力、１０１～１６４の拡張入力、または３０１～３６４、４０１～４６４

のフィールドバス入力から８点以内の連続した信号を指定します。

データは使用する入力信号の先頭の番号と、使用する信号の点数をスペースで区切って指定します。

＝（信号番号）（ビット長）の順に設定します。

（信号番号）：使用する入力信号の先頭の番号を指定します

設定値：１～６４（標準入力）

１０１～１６４（拡張入力）

３０１～３６４（フィールドバス入力）

４０１～４６４（フィールドバス入力）

上記の入力から選択します。

（ビット長）：使用する信号の点数を指定します。

設定値ＫＳＬ３０００：１～８

ユーザーパラメータ編

10

SM-A20053

［U08］ RESERVE

予約パラメータ

[U08] RESERVE

= 0

説明：現在未設定の為 = 0と設定してください。

［U09］ AUXILIARY SIGNAL

補助信号画面（ＡＵＸ）設定

[U09] AUXILIARY SIGNAL

{Type }(0:Single, 1:Double)

{Signal No. }(1 - 24)

{Signal Name}(Max 10character)

= 0 201 "Hand out 1"

= 0 202 "Hand out 2"

= 0 203 "Hand out 3"

= 0 204 "Hand out 4"

= 0 0 "Not Use "

= 0 1 "Dout 1 "

= 0 2 "Dout 2 "

= 0 3 "Dout 3 "

= 0 4 "Dout 4 "

= 0 5 "Dout 5 "

= 0 6 "Dout 6 "

= 0 7 "Dout 7 "

= 0 8 "Dout 8 "

= 0 9 "Dout 9 "

= 0 10 "Dout 10 "

= 0 11 "Dout 11 "

= 0 12 "Dout 12 "

= 0 13 "Dout 13 "

= 0 14 "Dout 14 "

= 0 15 "Dout 15 "

設定：（設定例）＝０２０１ “Ｈａｎｄｏｕｔ１”

出力信号２０１をシングルソレノイドとして登録、表示名称をＨａｎｄｏｕｔ１とする。

（設定例）＝１１ “ｏｕｔ１”

出力信号１、２をダブルソレノイドとして登録、表示名称をｏｕｔ１とする。

データ形式：

データ単位：

データ範囲：

データ個数：３＊２０

ユーザーパラメータ編

11

SM-A20053

説明：補助信号画面でロボットＩ／ＯをＴＰからＯＮ／ＯＦＦ出来るように設定します。

＝（ソレノイド）（信号番号）（信号名称）の順に設定します。

出力信号は２０接点分設定出来ます。

（ソレノイド）：出力信号にダブルソレノイドを接続している場合には出力信号を排他的に制御する必

要があります。

ダブルソレノイドと設定することで、連続した２点の出力信号を排他的に制御します。

０：シングルソレノイド（通常出力）

１：ダブルソレノイド（連続した２点の出力を排他的に出力）

注意！本項目は、ＴＰの補助信号操作の設定です。

ダブルソレノイドとした場合でも、自動運転時には排他出力しませんので、プログラムで排他出力と

なるように制御してください。

ダブルソレノイドと設定しても、電源ＯＮ時に出力信号は、すべてＯＦＦとなります。

（信号番号）：使用する出力信号の番号を指定します

ダブルソレノイドを指定した場合には連続した２点の出力信号の若いほうを指定します。

指定可能な信号は、以下の出力信号です。

０未登録

１（ＤＯＵＴ１）～１６（ＤＯＵＴ１６）標準出力

１０１（ＤＯＵＴ１０１）～１６４（ＤＯＵＴ１６４）拡張デジタル出力

２０１（ＨＡＮＤＯＵＴ１）～２１４（ＨＡＮＤＯＵＴ４）ハンド出力

（信号名称）：画面に表示する信号名称を設定します。

最大１０文字設定できます。

ユーザーパラメータ編

12

SM-A20053

［U10］ DEFAULT TEACHING MODE

手動誘導の初期値

[U10] DEFAULT TEACHING MODE

{Coordinate = 0:Joint, 1:Tool, 2:Work, 3:World }

{Speed = 0:Low, 1:Mid, 2:High}

{Jog mode = 0:Jog, 1:Inching, 2:Free }

= 3 0 0

設定：（例）＝３００ＷＯＲＬＤ、低／小、ジョグ

データ形式：整数型

データ単位：

データ範囲：

データ個数：３

説明：ティーチングモードにおける手動操作の初期値を設定します。

（誘導座標）：デフォルトで選択されている誘導座標を指定します

０：関節

１：ツール

２：ワーク

３：ワールド

（誘導レート）：デフォルトで選択されている誘導レートを指定します

０：低／小

１：中

２：高／大

（誘導モード）：デフォルトで選択されている誘導モードを指定します

０：ジョグ

１：インチング

２：フリー

ユーザーパラメータ編

13

SM-A20053

［U11］ I/O MODE

Ｉ／Ｏモード

[U11] I/O MODE

{Default/User}(0:Default, 1:User RAM, 2:User FLASH, 3:User backup

RAM)

= 0

設定：＝（Ｉ／Ｏの動作モード）

データ形式：整数型

データ単位：

データ範囲：０～３

データ個数：１

説明：Ｉ／Ｏの動作モードを設定します。

プログラムで指定したＩ／Ｏをシーケンス演算し、入出力します。

その、シーケンスプログラムの記憶場所を選択します。

ＲＡＭ領域も電池バックアップすることが可能です。

パラメータを“１”にセットし、シーケンスデバッグを行った後にパラメータを“３”と変更してく

ださい。

（１と３の領域は同一のエリアですが、１は電源ＯＦＦ／ＯＮでシーケンスがクリアされます。）

ユーザーパラメータ編

14

SM-A20053

［U12］ EXTEND I/O SETTING

拡張Ｉ／Ｏ

[U12] EXTEND I/O SETTING

{Use/Not Use} (0:Not Use, 1:Use )

{Not Use}

= 0 0 0

設定：＝（有無）（予備）（予備）←分散Ｉ／Ｏノード０の設定

＝（有無）（予備）（予備）←分散Ｉ／Ｏノード１の設定

データ形式：整数型

データ単位：

データ範囲：０または１

データ個数：３＊２

説明：拡張Ｉ／Ｏの設定をします。

拡張Ｉ／Ｏは０番と１番の２ノード接続可能です。設定は上段がノード０、下段がノード１です。

（有無）：拡張Ｉ／Ｏの有無を設定します。

０：拡張Ｉ／Ｏ無し

１：拡張Ｉ／Ｏ有り

（予備）：今後のシステム拡張用です。０と設定してください

ユーザーパラメータ編

15

SM-A20053

［U13］ SEQUENCE PARAMETER

シーケンスパラメータ

[U13] SEQUENCE PARAMETER (User I/O mode only)

= 0 0 0 0 0 0 0 0

設定：= (Ｒ510), (Ｒ511), (Ｒ512), (Ｒ513), (Ｒ514), (Ｒ515), (Ｒ516), (Ｒ517)

データ形式：整数型

データ単位：

データ範囲：０～１

データ個数：８

説明：ユーザーが作成するシーケンスにおいて、接点入力として利用できる内部リレーの値を設定します。

［U11］I／O MODE でＵｓｅｒ（ユーザー作成シーケンス）と設定した場合のみ有効です。

※本機能は KSL3000 シリーズでは無効になります。

ユーザーパラメータ編

16

SM-A20053

［U14］ SOFTWARE LIMIT

ソフトウエアリミット

[U14] SOFTWARE LIMIT [deg][mm]

{+ Direction}

= 116.0 141.0 121.0 361.0 0.000 0.000 0.000 0.000

{- Direction}

= -116.0 -141.0 -1.0 -361.0 0.000 0.000 0.000 0.000

{+ Direction}

設定：KSL3000 ＝（第１軸＋関節リミット）（第２軸…）（第３軸…）（第４軸…）（第５軸…）（予備）（予備）（予備）

データ形式：実数型

データ単位：ｄｅｇまたはｍｍ

データ範囲：

データ個数：８

説明：ソフトウエアリミット（ＪＬＩＭＴ）の設定をします。

＋（プラス）関節リミットの設定（＋ソフトストロークリミット）

関節リミットの設定変更（ＪＬＩＭＴ）にて設定した値が保存されています。

{- Direction}

設定：KSL3000 ＝（第１軸－関節リミット）（第２軸…）（第３軸…）（第４軸…）（第５軸…）（予備）（予備）（予備）

データ形式：実数型

データ単位：ｄｅｇまたはｍｍ

データ範囲：

データ個数：８

説明：ソフトウエアリミット（ＪＬＩＭＴ）の設定をします。

－（マイナス）関節リミットの設定（－ソフトストロークリミット）

関節リミットの設定変更（ＪＬＩＭＴ）にて設定した値が保存されています。

ユーザーパラメータ編

17

SM-A20053

［U15］ PLC ALARM

ＰＬＣアラーム

[U15] PLC ALARM

= "8-269 PLC alarm 01 "

= "8-270 PLC alarm 02 "

= "8-271 PLC alarm 03 "

= "8-272 PLC alarm 04 "

= "4-077 PLC alarm 05 "

= "4-078 PLC alarm 06 "

= "4-079 PLC alarm 07 "

= "4-080 PLC alarm 08 "

= "1-037 PLC alarm 09 "

= "1-038 PLC alarm 10 "

= "1-039 PLC alarm 11 "

= "1-040 PLC alarm 12 "

= "1-041 PLC alarm 13 "

= "1-042 PLC alarm 14 "

= "1-043 PLC alarm 15 "

= "1-044 PLC alarm 16 "

設定：（例）= "8-269 PLCALM01"

データ形式：

データ単位：

データ範囲：最大３２文字の英数字

データ個数：１６

説明：ＰＬＣアラームのメッセージを設定します。

ＰＬＣアラームは“[U11] I/O mode”の設定が USER の時、シーケンスから発生できるアラームです。

本設定では、そのアラームに対するメッセージを設定します。

" "で囲まれた間に表示するメッセージを設定します。

最大で３２文字までが有効ですが、先頭の６文字はアラーム番号の識別に使いますので、メッセージ

として設定できるのは２６文字となります。

先頭の６文字（アラームコード）は識別に使いますので、変更しないでください。

ユーザーパラメータ編

18

SM-A20053

［U16］ FIELD BUS

フィールドバス

[U16] FIELDBUS

{type / Node Addr / Speed / Byte Order}

= -1 -1 -1 -1

設定：（例）＝３７４１０，（種類）（ノード）（通信速度）（マスタ種類）

データ形式：整数型

データ単位：

データ範囲：

データ個数：４

説明：フィールドバスの設定をします。

フィールドバスはオプション機能です。

（種類）：フィールドバスの種類を設定します。

－１：フィールドバスオプション無し（初期値）

１：Ｐｒｏｆｉｂｕｓ

３：ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ

４：ＥｔｈｅｒＣＡＴ

３７：ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ

１４４：ＣＣＬＩＮＫ

（ノード）：フィールドバスのノードアドレスを設定します。

同一ネットワーク内の他のデバイスと重複しないように設定してください。

設定値の範囲はフィールドバスの種類によって異なります。

－１：フィールドバスオプション無し（初期値）

０～１２７：Ｐｒｏｆｉｂｕｓ

０～６３：ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ

１～６４：ＣＣＬＩＮＫ

（通信速度）：通信速度を設定します。Ｐｒｏｆｉｂｕｓは設定の必要がありません。

マスタの通信速度に合わせてください。

ＤｅｖｉｃｅＮｅｔの通信速度を設定します。

０：１２５ｋｂｐｓ

１：２５０ｋｂｐｓ

２：５００ｋｂｐｓ

ＣＣＬＩＮＫの通信速度を設定します。

０：１５６ｋｂｐｓ

１：６２５ｋｂｐｓ

２：２．５Ｍｂｐｓ

３：５Ｍｂｐｓ

４：１０Ｍｂｐｓ

ユーザーパラメータ編

19

SM-A20053

（マスタ種類）：フィールドバスのマスタの種類を設定します。

マスタによってビットの並び（エンディアン）が異なりますのでマスタに合わせて設定

します。

０：16bit big endian（OMRON 製 DRM21, DeviceNet）

（MELSEC 製 A1SJH, CCLINK）

１：16bit little endian（シーメンス製 S7 315DP2, PROFIBUS）

（キーエンス製 KV-5500,EtherNet/IP）

（OMRON 製 NJ シリーズ,EtherCAT）

２：32bit big endian

３：32bit little endian

※詳細は取扱説明書“SM-A20057 フィールドバススレーブマニュアル”を参照してください。

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